铁合金矿热炉的出炉机及其工作臂结构的制作方法

本发明涉及出炉设备，尤其是涉及一种铁合金矿热炉的出炉机及其工作臂结构。

背景技术：

1、相关技术中，现有的出炉机设备功能不完善，拉眼、吹氧等工序需人工操作，当铁水流动不畅时，需要多名操作工人手持钢钎杆在炉眼内快速前后拉动起到引流的作用，吹氧过程中氧管消耗十分迅速，需人工持续送进吹氧。拉眼、吹氧过程中人员劳动强度大，导致人工成本高，并且高温料渣喷溅有烫伤风险，出炉机的安全性较差。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种出炉机的工作臂结构，可以代替人工完成开眼、拉眼、吹氧、堵眼作业，提升出炉机的安全性和可靠性，减小工作人员的劳动强度，降低人力成本。

2、本发明进一步地提出了一种铁合金矿热炉的出炉机。

3、根据本发明实施例的出炉机的工作臂结构，包括：安装座，安装座适于安装于出炉机的行走装置，安装座的操作端能在行走装置的带动下靠近铁合金矿热炉的炉眼；开眼组件、拉眼组件和堵眼组件，开眼组件、拉眼组件和堵眼组件均设于安装座，开眼组件、拉眼组件和堵眼组件沿第一方向并列排布；安装座用于带动开眼组件、拉眼组件和堵眼组件沿第一方向平移，以使开眼组件能用于打开铁合金矿热炉的炉眼，拉眼组件能用于驱动铁合金矿热炉内的液体流动且还用于向铁合金矿热炉内输送氧气，堵眼组件能用于封堵炉眼。

4、根据本发明实施例的出炉机的工作臂结构，通过在可移动的安装座上设置有开眼组件、拉眼组件和堵眼组件，能够代替人工完成开眼、拉眼、吹氧、堵眼作业，提高出炉机的工作效率，降低高温料渣喷溅伤人风险，进而提升出炉机的安全性和可靠性，还能够减小工作人员的劳动强度，降低人力成本。

5、在本发明的一些实施例中，安装座设有校直机构及沿第二方向延伸的拉眼轨道，在水平方向上，第二方向与第一方向垂直；拉眼组件包括拉眼小车，拉眼小车移动地设于拉眼轨道，拉眼小车选择性地连接拉眼杆或氧输送管，校直机构用于校直拉眼杆或氧输送管。

6、在本发明的一些实施例中，校直机构包括：安装支架和两个校直辊，安装支架固设于安装座，两个校直辊沿第一方向相对设置，两个校直辊之间限定出使拉眼杆或氧输送管穿过的校直空间。

7、在本发明的一些实施例中，校直机构还包括驱动组件，驱动组件设于安装支架且与两个校直辊连接，驱动组件用于驱动两个校直辊朝向彼此运动，以及驱动组件还用于驱动两个校直辊远离。

8、在本发明的一些实施例中，驱动组件包括：第一驱动轴、第二驱动轴和驱动连杆，第一驱动轴和第二驱动轴可转动地设于安装支架，两个校直辊分别偏心设于第一驱动轴和第二驱动轴，驱动连杆与第一驱动轴和第二驱动轴均传动连接以驱动第一驱动轴和第二驱动轴转动。

9、在本发明的一些实施例中，驱动连杆包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆和驱动杆，第二连杆的两端分别与第一连杆和第三连杆枢转连接，第一连杆与第一驱动轴传动连接，第三连杆与第二驱动轴传动连接，驱动杆与第二连杆连接。

10、在本发明的一些实施例中，驱动连杆还包括：第四连杆和第五连杆，第四连杆连接在第一连杆和第二连杆之间，且第四连杆与第一连杆、第二连杆铰接连接，第五连杆连接在第三连杆和第二连杆之间，且第五连杆与第三连杆、第二连杆铰接连接。

11、在本发明的一些实施例中，拉眼小车设有夹紧机构和送进机构，夹紧机构选择性地夹紧拉眼杆或氧输送管，送进机构用于朝向铁合金矿热炉送进拉眼杆或氧输送管。

12、在本发明的一些实施例中，拉眼轨道设有沿拉眼轨道可移动的支撑车，支撑车位于拉眼小车及校直机构之间，用于支撑拉眼杆或氧输送管。

13、在本发明的一些实施例中，安装座设有沿第二方向延伸的开眼轨道，在水平方向上，第二方向与第一方向垂直；开眼组件包括：开眼小车和凿岩机，开眼小车可移动地设于开眼轨道，凿岩机固设于开眼小车，凿岩机连接有开眼钻杆，凿岩机驱动开眼钻杆打开炉眼。

14、在本发明的一些实施例中，安装座设有钻杆夹持机构，钻杆夹持机构设置于操作端，钻杆夹持机构用于支撑并限位开眼钻杆。

15、在本发明的一些实施例中，钻杆夹持机构沿第二方向相对安装座可移动。

16、在本发明的一些实施例中，钻杆夹持机构包括两个校准轮，两个校准轮沿第三方向错位设置，两个校准轮之间限定出使开眼钻杆穿过的校准空间，第三方向、第二方向和第一方向相互垂直。

17、在本发明的一些实施例中，堵眼组件包括：堵眼小车和堵眼件，安装座设有沿第二方向延伸的堵眼轨道，在水平方向上，第二方向与第一方向垂直，堵眼小车可移动地设于堵眼轨道，堵眼件用于封堵炉眼且固设于堵眼小车。

18、在本发明的一些实施例中，沿第一方向，开眼组件位于拉眼组件和堵眼组件之间。

19、根据本发明实施例的铁合金矿热炉的出炉机，包括上述实施例的出炉机的工作臂结构。

20、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种出炉机的工作臂结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的出炉机的工作臂结构，其特征在于，所述安装座设有校直机构及沿第二方向延伸的拉眼轨道，在水平方向上，所述第二方向与所述第一方向垂直；所述拉眼组件包括拉眼小车，所述拉眼小车可移动地设于所述拉眼轨道，所述拉眼小车选择性地连接拉眼杆或氧输送管，所述校直机构用于校直所述拉眼杆或所述氧输送管。

3.根据权利要求2所述的出炉机的工作臂结构，其特征在于，所述校直机构包括：安装支架和两个校直辊，所述安装支架固设于所述安装座，两个所述校直辊沿所述第一方向相对设置，两个所述校直辊之间限定出使所述拉眼杆或所述氧输送管穿过的校直空间。

4.根据权利要求3所述的出炉机的工作臂结构，其特征在于，所述校直机构还包括驱动组件，所述驱动组件设于所述安装支架且与两个所述校直辊连接，所述驱动组件用于驱动两个所述校直辊朝向彼此运动，以及所述驱动组件还用于驱动两个所述校直辊远离。

5.根据权利要求4所述的出炉机的工作臂结构，其特征在于，所述驱动组件包括：第一驱动轴、第二驱动轴和驱动连杆，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴可转动地设于所述安装支架，两个所述校直辊分别偏心设于所述第一驱动轴和所述第二驱动轴，所述驱动连杆与所述第一驱动轴和所述第二驱动轴均传动连接以驱动所述第一驱动轴和所述第二驱动轴转动。

6.根据权利要求5所述的出炉机的工作臂结构，其特征在于，所述驱动连杆包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆和驱动杆，所述第二连杆的两端分别与所述第一连杆和所述第三连杆枢转连接，所述第一连杆与所述第一驱动轴传动连接，所述第三连杆与所述第二驱动轴传动连接，所述驱动杆与所述第二连杆连接。

7.根据权利要求6所述的出炉机的工作臂结构，其特征在于，所述驱动连杆还包括：第四连杆和第五连杆，所述第四连杆连接在所述第一连杆和所述第二连杆之间，且所述第四连杆与所述第一连杆、所述第二连杆铰接连接，所述第五连杆连接在所述第三连杆和所述第二连杆之间，且所述第五连杆与所述第三连杆、所述第二连杆铰接连接。

8.根据权利要求2所述的出炉机的工作臂结构，其特征在于，所述拉眼小车设有夹紧机构和送进机构，所述夹紧机构选择性地夹紧所述拉眼杆或所述氧输送管，所述送进机构用于朝向所述铁合金矿热炉送进所述拉眼杆或所述氧输送管。

9.根据权利要求2所述的出炉机的工作臂结构，其特征在于，所述拉眼轨道设有沿所述拉眼轨道可移动的支撑车，所述支撑车位于所述拉眼小车及所述校直机构之间，用于支撑所述拉眼杆或所述氧输送管。

10.根据权利要求1所述的出炉机的工作臂结构，其特征在于，所述安装座设有沿第二方向延伸的开眼轨道，在水平方向上，所述第二方向与所述第一方向垂直；所述开眼组件包括：开眼小车和凿岩机，所述开眼小车可移动地设于所述开眼轨道，所述凿岩机固设于所述开眼小车，所述凿岩机连接有开眼钻杆，所述凿岩机驱动所述开眼钻杆打开所述炉眼。

11.根据权利要求10所述的出炉机的工作臂结构，其特征在于，所述安装座设有钻杆夹持机构，所述钻杆夹持机构设置于所述操作端，所述钻杆夹持机构用于支撑并限位所述开眼钻杆。

12.根据权利要求11所述的出炉机的工作臂结构，其特征在于，所述钻杆夹持机构沿所述第二方向相对所述安装座可移动,所述钻杆夹持机构包括两个校准轮，两个所述校准轮沿第三方向错位设置，两个所述校准轮之间限定出使所述开眼钻杆穿过的校准空间，所述第三方向、所述第二方向和所述第一方向相互垂直。

13.根据权利要求1所述的出炉机的工作臂结构，其特征在于，所述堵眼组件包括：堵眼小车和堵眼件，所述安装座设有沿第二方向延伸的堵眼轨道，在水平方向上，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述堵眼小车可移动地设于所述堵眼轨道，所述堵眼件用于封堵所述炉眼且固设于所述堵眼小车。

14.根据权利要求1-13中任一项所述的出炉机的工作臂结构，其特征在于，沿所述第一方向，所述开眼组件位于所述拉眼组件和所述堵眼组件之间。

15.一种铁合金矿热炉的出炉机，其特征在于，包括根据权利要求1-14中任一项所述的出炉机的工作臂结构。

技术总结
本发明公开了一种铁合金矿热炉的出炉机及其工作臂结构，包括：安装座安装于出炉机的行走装置，操作端能在行走装置的带动下靠近铁合金矿热炉的炉眼；开眼组件、拉眼组件和堵眼组件均设于安装座并沿第一方向并列排布；以使开眼组件能用于打开铁合金矿热炉的炉眼，拉眼组件能用于驱动铁合金矿热炉内的液体流动且还用于向铁合金矿热炉内输送氧气，堵眼组件能用于封堵炉眼。通过在可移动的安装座上设置有开眼组件、拉眼组件和堵眼组件，能够代替人工完成开眼、拉眼、吹氧、堵眼作业，提高出炉机的工作效率，降低高温料渣喷溅伤人风险，进而提升出炉机的安全性和可靠性，还能够减小工作人员的劳动强度，降低人力成本。

技术研发人员：王东,齐志坤,冯彩彩
受保护的技术使用者：苏州朗信智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17