一种空气净化器、空气质量控制方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于家庭空气质量控制领域，尤其涉及一种空气净化器、空气质量控制方法及系统。
【背景技术】
[0002]随着人类文明的发展，空气污染问题也随着而来，已经开始威胁到了人类的健康。作为净化空气的有效方式，空气净化器已经得到了广泛的应用。目前空气净化器产品种类和应用范围也多样化起来，然而其单台净化范围有限，一台空气净化器难以满足整个家庭范围内空气净化的需求。
[0003]例如目前市场上较大的空气净化器产品的净化范围在30m2以下，远远达不到家庭所需的室内空气净化面积;另外，家庭空气污染物在不同室内区域而有着很大的区别，而用户也很难直观的了解室内各区域内的空气污染状况。为了满足家庭对全面的智能化空气净化装置的追求，有必要研发出一种智能家庭空气质量控制方法，并应用此方法开发出一套智能家庭空气净化装置。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种空气净化器、空气质量控制方法及系统。
[0005]所述空气质量控制方法，包括如下步骤:
[0006]步骤10，通过按键启动空气质量监测子系统，通过按键或者用户终端的空气质量控制APP启动空气净化器；
[0007]步骤20，空气质量监测子系统通过至少一个传感器采集空气质量监测数据，并通过对应的传感器通信模块将空气质量监测数据传输到空气净化器的空气净化器通信模块；
[0008]步骤30，所述空气净化器通信模块将所述空气质量监测数据传输到控制装置，所述控制装置将所述空气质量监测数据分别传输到控制装置的数据分析单元、多媒体模块的触摸显示屏、服务器、以及经由服务器将所述空气质量监测数据传输到用户终端的空气质量控制APP上；
[0009]步骤40，所述数据分析单元对所述空气质量监测数据进行分析，如果所述空气质量监测数据小于等于预设阈值，则返回步骤20;如果所述空气质量监测数据大于所述预设阈值，则进入步骤50;
[0010]步骤50，控制装置控制多媒体模块进行报警，在经过预设时间段后，如果没有收到用户通过多媒体模块或者用户终端的空气质量控制APP输入控制指令，则控制装置进入自动模式，按照预设的控制指令自动控制风机模块和/或移动模块进行相应操作;如果收到用户通过多媒体模块或者用户终端的空气质量控制APP输入的控制指令，则控制装置进入手动模式，按照所述输入的控制指令控制风机模块和/或移动模块进行相应操作;然后，进入步骤20。
[0011]优选的，在步骤20中，所述空气质量监测子系统通过至少一个传感器采集空气质量监测数据具体为:
[0012]安装在厨房位置的煤气传感器、烟雾传感器分别监测厨房空气中的煤气浓度、烟雾浓度，并通过相应的煤气传感器通信模块、烟雾传感器通信模块分别将所监测到的煤气浓度数据、烟雾浓度数据传输到空气净化器通信模块;和/或
[0013]安装于窗帘位置的窗户传感器监测从窗户进入的空气中污染物含量，并通过相应的窗户传感器通信模块将所监测到的污染物含量数据传输到空气净化器通信模块;和/或
[0014]安装于居室位置的甲醛传感器、TV0C传感器分别监测居室空气中的甲醛含量、挥发性有害气体含量，并通过相应的甲醛传感器通信模块、TV0C传感器通信模块分别将所监测到的甲醛含量数据、挥发性有害气体含量数据传输到空气净化器通信模块。
[0015]优选的，在步骤50中，所述按照预设的控制指令自动控制风机模块和/或移动模块进行相应操作，以及所述按照所述输入的控制指令控制风机模块和/或移动模块进行相应操作具体包括:
[0016]所述控制装置根据所述预设的控制指令或者所述输入的控制指令中的风速大小，控制风机模块中的风机驱动单元，使得风机驱动单元驱动风机产生所述风速大小的风速；以及
[0017]所述控制装置根据所述预设的控制指令或者所述输入的控制指令中的净化区域，获得空气净化器的行进方向和行进距离，所述控制装置根据所述行进方向和行进距离控制移动模块中的主轮驱动单元，使得主轮驱动单元驱动移动装置中的主动轮朝向所述行进方向移动所述行进距离;在所述空气净化器的移动过程中，移动装置中的三轴定位传感器实时监测空气净化器的移动速度和加速度，并将所述移动速度和加速度数据发送到控制装置，以便控制装置能精确的监控空气净化器的移动;在所述空气净化器的移动过程中，移动装置中的障碍探测传感器实时探测行进方向上的障碍物信息，并将所述障碍物信息传输至控制装置，控制装置根据接收到的障碍物信息获得更新后的行进方向和行进距离，所述控制装置根据所述更新后的行进方向和行进距离控制移动模块中的主轮驱动单元，使得主轮驱动单元驱动移动装置中的主动轮朝向所述更新后的行进方向移动所述更新后的行进距离，从而使得空气净化器绕开障碍物达到所述净化区域。
[0018]优选的，所述预设的控制指令与传感器、以及传输器采集的空气质量监测数据范围相对应，在控制装置的存储单元中存储所述预设的控制指令与传感器、以及传输器采集的空气质量监测数据范围的对应关系表，控制装置根据获得的空气质量监测数据，通过查询所述对应关系表获得预设的控制指令;所述用户通过多媒体模块输入的控制指令为用户通过多媒体模块中的触摸显示屏输入的控制指令，或者用户通过多媒体模块中的音频单元输入的声控指令转换成的控制指令。
[0019]优选的，在步骤50中，控制装置控制多媒体模块进行报警具体为:
[0020]控制装置控制多媒体模块中的音频单元发出音频警报和/或控制装置控制多媒体模块中的指示灯闪烁。
[0021]一种实现如上述任意一项所述的空气质量控制方法的空气净化器，其特征在于:所述空气净化器包括控制装置，分别与所述控制装置通信连接的空气净化器通信模块、风机模块、移动模块、多媒体模块，其中:
[0022]所述控制装置上安装有空气质量控制APP，所述控制装置用于通过空气净化器通信模块从空气质量监测子系统获得空气质量监测数据;用于通过空气净化器通信模块向服务器传输控制装置获得数据，以及从服务器接收厂家更新的数据；用于通过空气净化器通信模块和服务器与用户终端上的空气质量控制APP进行数据通信；用于对风机模块、移动模块、多媒体模块分别进行相应的风速大小控制、行进方向和行进距离控制、报警、音频和显示控制；
[0023]所述空气净化器通信模块与服务器以及空气质量监测子系统的传感器通信模块通信连接，用于在控制装置和服务器以及控制装置和空气质量监测子系统之间进行数据传输；
[0024]风机模块，所述风机模块包括风机驱动单元、风机、风道、滤网、出风口和进风口 ；所述风机驱动单元用于根据控制装置的控制驱动风机旋转，所述风机用于在风机驱动单元的驱动下旋转产生所要求的风速大小的风;所述风道为供风通过的结构；所述滤网用于对从进风口进入的空气进行过滤；
[0025]所述移动模块包括主轮驱动单元、主动轮、从动轮、障碍探测传感器、三轴定位传感器;所述主动轮驱动单元用于根据控制单元的控制驱动主动轮按照所要求的方向行进所要求的距离，所述障碍探测传感器用于实时探测空气净化器行进方向上的障碍物信息，并将所述障碍物信息传输至控制装置;所述三轴定位传感器用于实时监测空气净化器的移动速度和加速度，并将所述移动速度和加速度数据发送到控制装置；
[0026]所述多媒体模块包括音频单元、指示灯、触摸显示屏;所述音频单元用于根据控制单元的控制输出报警音频，以及用于接收用户的声控指令;所述指示灯用于根据控制装置的控制闪烁以进行报警;所述触摸显示屏用于根据控制单元的控制显示空气质量监测数据、报警信息，以及用于接收用户输入的控制指令。
[0027]优选的，所述空气净化器进一步包括按钮模块，所述按钮模块包括调速按钮和电源按钮，所述调速按钮用于用户调节风机的风速大小，所述电源按钮用于开、关机。
[0028]优选的，所述风机采用离心风机，所述风道采用蜗壳状结构。
[0029]—种空气质量控制系统，其特征在于所述空气质量控制系统包括:
[0030]如上述任一项所述的空气净化器；
[0031]空气质量监测子系统，所述空气质量监测子系统包括至少一个安装在厨房位置的煤气传感器、烟雾传感器，分别用于监测厨房空气中的煤气浓度、烟雾浓度，并通