一种基于距离实现变频空调制冷控制的方法及装置的制造方法

一种基于距离实现变频空调制冷控制的方法及装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于距离实现变频空调制冷控制的方法及装置，所述方法包括：空调制冷运行，根据实时室内环境温度与设定目标温度的温差进行室温PID运算，获得第一频率；检测空调所在室内的热源并确定热源与空调之间的实时距离，确定与实时距离对应的实时风速及实时风速对应的频率，作为第二频率；若实时距离不小于设定距离，选择第一频率与第二频率中的较小值作为目标频率；若实时距离小于设定距离，根据实时盘管温度与实时盘管目标温度的大小确定目标频率来控制空调的压缩机运行。应用本发明，可以实现空调的节能、舒适制冷控制。
【专利说明】
一种基于距离实现变频空调制冷控制的方法及装置
技术领域
[0001]本发明属于空气调节技术领域，具体地说，是涉及调节室内空气的空调设备，更具体地说，是涉及基于距离实现变频空调制冷控制的方法及装置。
【背景技术】
[0002]空调夏天可以制冷、冬天可以制热，能够调节室内温度达到冬暖夏凉，为用户提供舒适的环境。在空调为用户提供舒适性的同时，伴随而来的是与高能耗的矛盾。能量消耗不仅增加了用户经济负担，也与节能环保的趋势相背。因此，如何在利用空调为用户提供舒适环境的同时降低空调的能耗，是目前空调器厂家一直在努力解决的问题。
[0003]现有变频空调能够根据室内环境温度和设定目标温度来控制压缩机运行频率，达到节能降耗的目的。但是，单纯根据温度控制压缩机运行频率的控制方式并不能实现更优的节能控制，尤其是在相同温度、不同风速运行的情况下，难以达到理想的节能、舒适控制。

【发明内容】

[0004]本发明的目的是提供一种基于距离实现变频空调制冷控制的方法及装置，实现空调的节能、舒适控制。
[0005]为实现上述发明目的，本发明提供的基于距离实现变频空调制冷控制的方法采用下述技术方案予以实现:
一种基于距离实现变频空调制冷控制的方法，所述方法包括:
空调制冷运行，获取实时室内环境温度和设定室内目标温度，计算所述实时室内环境温度与所述设定室内目标温度之间的温差，作为实时室内温差，根据所述实时室内温差进行室温PID运算，获得第一频率;实时检测空调所在室内的热源并确定所述热源与空调之间的实时距离，根据已知的距离与风速的对应关系确定与所述实时距离对应的风速并作为实时风速，根据已知的风速与频率的对应关系获取与所述实时风速对应的频率，作为第二频率；
将所述实时距离与设定距离作比较；
若所述实时距离不小于所述设定距离，执行下述的第一控制:选择所述第一频率与所述第二频率中的较小值控制空调的压缩机运行；
若所述实时距离小于所述设定距离，执行下述的第二控制:获取空调蒸发器的实时盘管温度，根据已知的距离与盘管目标温度的对应关系确定与所述实时距离对应的盘管目标温度作为实时盘管目标温度，将所述实时盘管温度与所述实时盘管目标温度作比较;若所述实时盘管温度大于所述实时盘管目标温度，选择所述第一频率与所述第二频率中的较小值控制空调的压缩机运行;若所述实时盘管温度不大于所述实时盘管目标温度，将压缩机的当前运行频率降低获得第三频率，选择所述第一频率、所述第二频率及所述第三频率中的较小值控制空调的压缩机运行。
[0006]为实现前述发明目的，本发明提供的基于距离实现变频空调制冷控制的装置采用下述技术方案予以实现:
一种基于距离实现变频空调制冷控制的装置，所述装置包括:
室内环境温度获取单元，用于获取实时室内环境温度；
盘管温度获取单元，用于获取空调蒸发器的实时盘管温度；
室温PID运算单元，用于计算所述实时室内环境温度和设定室内目标温度之间的温差，作为实时室内温差，根据所述实时室内温差进行PID运算，获得并输出第一频率；
热源确定及距离获取单元，用于实时检测空调所在室内的热源并确定所述热源与空调之间的实时距离；
实时风速获取单元，用于根据已知的距离与风速的对应关系获取与所述实时距离对应的风速，并作为实时风速；
第二频率获取单元，用于根据已知的风速与频率的对应关系获取与所述实时风速对应的频率，作为第二频率；
控制模式选择单元，用于比较所述实时距离与设定距离，并输出比较结果作为控制模式选择信号；
第一控制单元，用于在所述控制模式选择单元输出的比较结果为所述实时距离不小于所述设定距离时，选择所述第一频率与所述第二频率中的较小值控制空调的压缩机运行；第二控制单元，用于在所述控制模式选择单元输出的比较结果为所述实时距离小于所述设定距离时，根据已知的距离与盘管目标温度的对应关系确定与所述实时距离对应的盘管目标温度作为实时盘管目标温度，将所述实时盘管温度与所述实时盘管目标温度作比较;若所述实时盘管温度大于所述实时盘管目标温度，选择所述第一频率与所述第二频率中的较小值控制空调的压缩机运行;若所述实时盘管温度不大于所述实时盘管目标温度，将压缩机的当前运行频率降低获得第三频率，选择所述第一频率、所述第二频率及所述第三频率中的较小值控制空调的压缩机运行。
[0007]与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是:
本发明中，在对变频空调的压缩机进行频率控制时，综合考虑了温度因素和风速因素间的配合，使得压缩机运行时驱动冷媒所产生的换热量与该过程中风机运转驱动的气流所形成的热交换量相匹配，避免了压机频率过高或风机转速过高所产生的无谓能耗，实现空调的节能运行。而且，风速根据热源与空调间的距离来控制，提高了用户的舒适度，且能够在低风速时降低噪音。此外，对于温度因素对压缩机频率的控制中，通过设定热源距离，比较热源距离空调的实时距离与设定距离的大小，在实时距离不小于设定距离时，不考虑盘温控制而仅采用室温PID控制压缩机运行，从而对房间进行快速地降温，避免制冷效果差的问题，而在实时距离不大于设定距离时，考虑盘温控制，使得空调出风温度舒适，达到出风凉而不冷的舒适制冷效果。而且，在盘温控制过程中，盘温目标温度根据热源和空调间的实时距离适应性调整，进一步提高了出风温度的舒适性，也有助于降低空调运行能耗。
[0008]结合附图阅读本发明的【具体实施方式】后，本发明的其他特点和优点将变得更加清
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【附图说明】
[0009]图1是本发明基于距离实现变频空调制冷控制的方法一个实施例的流程图。
【具体实施方式】
[0010]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。
[0011]请参见图1，该图所示为本发明基于距离实现变频空调制冷控制的方法一个实施例的流程图。
[0012]如图1所示，该实施例基于距离实现变频空调制冷控制的方法采用具有下述步骤的流程来实现:
步骤11:空调制冷运行，获取实时室内环境温度、设定室内目标温度，同时，实时检测空调所在室内的热源并确定热源与空调间的实时距离。
[0013]具体来说，在空调开机运行时，实时检测空调所处房间的室内环境温度，实时检测的温度作为实时室内环境温度。所谓的实时室内环境温度，是指在空调开机运行后，根据设定温度采样频率不断获取并更新的室内环境温度。实时室内环境温度的获取可以采用现有技术来实现。例如，通过设置在空调进风口或靠近空调进风口处的温度传感器检测进风温度，空调的主控板通过采集温度传感器的输出信号并进行处理，从而获取到进风温度，并将该温度作为实时室内环境温度。
[0014]设定室内目标温度是指希望室内环境所能达到的目标温度，该设定室内目标温度可以是用户通过遥控器或空调控制终端或空调面板所输入的一个温度值，也可以是空调主控板自动调用的一个设定值。不管该温度值采用哪种方式设定，均可被空调主控板获取到。
[0015]空调开机运行后，除了实时检测空调所处房间的实时室内环境温度，还要实时检测空调所在室内的热源，并确定热源与空调间的实时距离。所谓的实时距离，是在在空调开机运行后，根据设定采样频率不断获取并更新的室内热源与空调之间的距离。热源的检测及热源与空调间的距离的确定可以采用现有技术来实现。例如，通过在空调上设置红外阵列传感器或普通的红外传感器，结合一定的算法来计算。
[0016]作为优选的实施方式，检测空调所在室内的热源并确定热源与空调之间的实时距离，采用下述技术手段来获取，具体包括:
控制空调中的红外传感器进行转动扫描，获得扫描范围内的温度信息，根据温度信息获得热源温度曲线。
[0017]具体而言，可以在空调上设置红外传感器及转动机构，空调的控制器控制转动机构驱动红外传感器在较大的角度范围内转动。转动的红外传感器对扫描角度范围内的区域进行扫描，实时采集扫描区域的温度信息。该温度信息反映的是红外传感器当前采集的扫描范围内物体的辐射强度，辐射强度越强，则表示红外传感器采集的温度值越高。因此，，在红外传感器的扫描过程中，扫描到热源前到热源中心再到扫描到热源后的过程，红外传感器采样的温度值是从低到高再到低的一个过程，此为扫描到一个热源的过程。空调接收红外传感器采样的温度信息，通过对红外传感器采集的温度信息即辐射强度的分析生成室内热源的温度曲线。
[0018]通过转动结构驱动红外传感器转动，所以只需要单点红外传感器即可实现整个空间范围的温度扫描，不需要阵列红外传感器，数据处理相对比较简单，耗费时间短。
[0019]然后，根据热源温度曲线确定空调所在室内的热源及热源与空调之间的实时距离。
[0020]具体地，空调器通过分析温度曲线中的波峰值，波峰值对应热源的辐射强度，根据波峰值可以判断当前环境中热源的个数，其中，波峰值的坐标值即为热源的坐标值即位置。而且，红外传感器采样的温度值与物体的距离远近有关系，物体距离空调越远时，红外传感器采集的温度值越低，反之，越接近物体真实温度值。具体地，可以根据温度曲线中温度最高值与最低值之间的差值确定热源与空调器之间的距离，根据扫描周期中红外传感器采集的温度值的最大值和最小值的差值能够判断当前扫描的热源与背景的相对距离，差值越小，说明热源与背景接近，即热源与空调较远。
[0021]步骤12:计算实时室内环境温度与设定室内目标温度之间的温差，作为实时室内温差，根据实时室内温差进行室温PID运算，获得第一频率;根据已知的距离与风速的对应关系确定与实时距离对应的风速并作为实时风速，根据已知的风速与频率的对应关系获取与实时风速对应的频率，作为第二频率。
[0022]主控板在获取到实时室内环境温度和设定室内目标温度之后，计算两者之间的温差，作为实时室内温差。然后，根据实时室内温差进行室温PID运算，获得对压缩机进行控制的一个频率，并将该频率定义为第一频率。其中，根据温差进行室温PID运算、获得对压缩机进行控制的目标频率的具体方法可以采用现有技术来实现，在此不作详细阐述和限定。
[0023]同时，还根据已知的距离与风速的对应关系获取与实时距离对应的风速，作为实时风速。具体来说，在空调主控板的存储器中预先存储有距离与风速的对应关系，其中，距离是指室内热源与空调之间的距离，风速是指空调室内机风扇运转的速度。对于不同的距离，对应有不完全相同或完全不相同的风速，且距离越大，风速越低。而且，优选的，距离与风速的对应关系是由研发人员在理论指导下、经过大量的空调运转模拟实验所得到的，能够尽可能兼顾空调送风舒适性与节能性。因此，在获得实时距离之后，从距离与风速的对应关系中先查找到实时距离，然后获取该实时距离所对应的风速，并将该风速作为实时风速。然后，根据已知的风速与频率的对应关系获取与实时风速对应的频率，作为第二频率。
[0024]具体而言，在空调主控板的存储器中还预先存储有风速与频率的对应关系，其中，风速是指空调室内机风扇运转的速度，频率是指压缩机的运行频率。对于不同的风速，对应有不同的频率。而且，优选的，风速与频率的对应关系是由研发人员在理论指导下、经过大量的空调运转模拟实验所得到的，能够尽可能兼顾空调送风舒适性与节能性。建立风速与频率的对应关系的出发点为:对于空调系统而言，如果室内机风扇转速一定，风机运转所驱动的气流一定，也即，风量一定;风量一定，其经过室内机换热器时与换热器形成的热交换能力一定。如果压缩机运行频率过小，冷媒循环量过少，会降低室内换热器的换热能力，使得室内送风温度不适宜。而若压缩机运行频率过大，冷媒循环量大，室内换热器换热能力大，但由于一定内机转速下产生的风量过小，会导致热交换器换热能效下降，且压缩机大功率运行浪费能耗。因此，有必要对风速与频率作对应和限定。
[0025]因此，在获得实时风速之后，从风速与频率的对应关系中先查找到实时风速，然后获取该实时风速所对应的频率，并将该频率作为第二频率。
[0026]而且，一个风速可能对应一个频率，也可能对应多个频率。如果一个风速对应着多个频率，也即一个实时风速对应有多个频率，此情况下，选择多个频率中的最大频率作为第二频率。
[0027]步骤13:判断实时距离是否小于设定距离。若是，执行步骤15;若为否，执行步骤14ο
[0028]该步骤可以与步骤12同时进行，在此分为两个步骤仅是为了更加清楚地表述该实施例的控制过程。在步骤11获取到实时距离之后，将实时距离与设定距离作比较，并判断实时距离是否小于设定距离，以便根据比较结果执行步骤14或步骤15的控制。其中，设定距离可以是出厂时空调的一个默认设定温度，也可以是由用户自行选定并设置的一个设定距离。如果是由用户自行设定，空调可以给出一个参考值，供用户参考。例如，建议将该距离设定为3m。
[0029]步骤14:如果步骤13判定实时距离不小于设定距离，则执行如下的第一控制:选择第一频率与第二频率中的较小值作为目标频率，根据目标频率控制空调的压缩机运行。
[0030]如果实时距离不小于设定距离，表明此时热源距离空调较远，为保证热源处的制冷效果，需要出风口温度较低，以送出足够的制冷空气至热源处。此情况下，比较步骤12得到的第一频率和第二频率，选择两者中的较小值，作为目标频率，根据目标频率控制空调的压缩机运行。并且，此情况下，由于热源距离空调较远，即使出风口温度低，送出的风经过一段距离吹到热源处，不会太凉而影响用户舒适性。
[0031]步骤15:如果步骤13判定实时距离小于设定距离，则执行如下的第二控制:获取空调蒸发器的实时盘管温度，根据已知的距离与盘管目标温度的对应关系确定与实时距离对应的盘管目标温度作为实时盘管目标温度，将实时盘管温度与实时盘管目标温度作比较；若大于实时盘管目标温度，选择第一频率与第二频率中的较小值作为目标频率;若不大于实时盘管目标温度，将压缩机的当前运行频率降低获得第三频率，选择第一频率、第二频率及第三频率中的较小值作为目标频率;根据目标频率控制空调的压缩机运行。
[0032]如果步骤13判定实时距离小于设定距离，为避免温度过快下降导致体感不舒适，进一步考虑蒸发器盘管温度，以便及时调整压缩机运行频率，使得蒸发器盘管温度能够稳定到盘管目标温度，以调整空调出风温度，达到凉而不冷的舒适出风效果。
[0033]具体来说，首先，获取空调蒸发器的实时盘管温度，并根据已知的距离与盘管目标温度的对应关系确定与实时距离对应的盘管目标温度作为实时盘管目标温度;然后，将实时盘管温度与实时盘管目标温度作比较，以判断实时盘管温度是否大于实时盘管目标温度。如果实时盘管温度大于实时盘管目标温度，表明空调出风温度不会偏低，因而，将室温的调整作为温度调整主要目标，选择第一频率与第二频率中的较小值控制空调的压缩机运行。而若实时盘管温度不大于实时盘管目标温度，表明此时盘管温度偏低，容易导致空调出风温度偏低而送出冷风。为解决该问题，将压缩机的当前运行频率降低获得第三频率，选择第一频率、第二频率及第三频率中的较小值控制空调的压缩机运行。
[0034]其中，蒸发器盘管温度的检测可通过在蒸发器上设置盘管温度传感器进行检测。而盘管目标温度并不是固定不变的温度，而是与热源和空调间的距离相对应的一个可变温度。具体来说，在空调主控板的存储器中预先存储有距离与盘管目标温度的对应关系，其中，距离是指室内热源与空调之间的距离，盘管目标温度是期望蒸发器盘管温度所要达到的温度。对于不同的距离，对应有不完全相同或完全不相同的盘管目标温度，且距离越小、盘管目标温度越大，目的是为不同距离处的热源提供更合适的出风温度，保证出风的舒适性。而且，通过盘管目标温度的变化，还有助于通过降低压缩机运行频率来降低空调运行能耗。优选的，距离与盘管目标温度的对应关系是由研发人员在理论指导下、经过大量的空调运转模拟实验所得到的，能够尽可能兼顾空调送风舒适性。因此，在获得实时距离之后，从距离与盘管目标温度的对应关系中先查找到实时距离，然后获取该实时距离所对应的盘管目标温度，并将该盘管目标温度作为实时盘管目标温度。
[0035]采用上述方法对空调压缩机频率进行控制，综合考虑了温度因素和风速因素间的配合，使得压缩机运行时驱动冷媒所产生的换热量与该过程中风机运转驱动的气流所形成的热交换量相匹配，避免了压机频率过高或风机转速过高所产生的无谓能耗，实现空调的节能运行。而且，风速根据热源与空调间的距离来控制，也提高了送风的舒适性和用户的舒适度。此外，对于温度因素对压缩机频率的控制中，通过比较热源距离空调的实时距离与设定距离的大小，在实时距离不小于设定距离时，不考虑盘温控制而仅采用室温PID控制压缩机运行，从而对房间进行快速地降温，避免制冷效果差的问题，而在实时距离不大于设定距离时，考虑盘温控制，使得空调出风温度舒适，达到出风凉而不冷的舒适制冷效果。而且，在盘温控制过程中，盘温目标温度根据热源和空调间的实时距离适应性调整，进一步提高了出风温度的舒适性，也有助于降低空调运行能耗。
[0036]需要说明的是，在执行第二控制的过程中，仍然不断地实时检测热源与空调间的实时距离，并比较实时距离与设定距离的大小。一旦实时距离不小于设定距离，则退出第二控制的过程，而执行第一控制的过程，以使得室内温度稳定在设定室内目标温度。
[0037]作为优选的实施方式，空调主控板的存储器中预先存储有一个设定最高频率，如果步骤14判定第一频率和第二频率中的较小值大于设定最高频率，或者步骤15判定第一频率、第二频率及第三频率中的较小值大于设定最高频率，则将设定最高频率作为目标频率。也就是说，不管是根据哪个频率控制压缩机，均保证压缩机的运行频率不超过设定最高频率。
[0038]作为优选的实施方式，对于第二控制，还可以包括下述的控制过程:
如果判定实时盘管温度不大于实时盘管目标温度，再判断是否为开机后首次不大于，并根据判断结果执行不同的处理。
[0039]具体来说，若实时盘管温度在空调开机后首次不大于实时盘管目标温度，第三频率为设定制冷最小频率;若实时盘管温度在空调开机后非首次不大于实时盘管目标温度，第三频率介于当前运行频率和制冷最小频率之间。其中，制冷最小频率为空调制冷运行过程中的设定的最小频率。一般地，该制冷最小频率为空调出厂前即设定好的一个参数。
[0040]也即，如果实时盘管温度开机后非首次不大于实时盘管目标温度，则读取压缩机的当前运行频率，然后将第三频率选定为介于当前运行频率和制冷最小频率之间的一个频率值。
[0041 ]这样处理的目的在于，如果实时盘管温度首次不大于实时盘管目标温度，为避免空调出风温度的降低而导致出风为冷风，先将压缩机的频率作限定，使得盘管温度尽快上升至实时盘管目标温度。而如果实时盘管温度非首次不大于实时盘管目标温度，表明已经执行过第二控制过程的模糊控制，则盘管温度不会太低于实时盘管目标温度，此时，第三频率不必要降至最低，而是介于当前运行频率和制冷最小频率之间，以兼顾室温调节的速度。
[0042]对于实时盘管温度开机后非首次不大于实时盘管目标温度时第三频率的确定，可以具有多种方法，优选采用下述的方法: 获取压缩机的当前运行频率，每隔设定调整时间将当前运行频率降低设定调整频率，降低后的频率为第三频率。
[0043]其中，设定调整频率为空调出厂前预先设定好的一个频率值，或者为用户自行设定的一个频率值，例如，设定为5Ηζ ο该频率值作为一个频率调整步长，表示每次对当前运行频率的降低幅度。而且，对频率的降低采用每隔设定调整时间降低一次的方式，实现逐步调
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[0044]作为更优选的实施方式，每次将当前运行频率降低设定调整频率作为第三频率后，先判断实时盘管目标温度与实时盘管温度的差值是否不小于设定超调温度值。若是，在设定调整时间到达后继续执行将当前运行频率降低设定调整频率作为第三标频率的过程；否则，保持第三频率不变。其中，超调温度值也是一个设定的温度值，例如，设定为1°C。
[0045]采用上述处理的优点在于:如果判定实时盘管目标温度与实时盘管温度之差大于超调温度值，表明盘管温度远低于实时盘管目标温度，仍需要进一步降频。而且，如前所述，降频处理过程为间隔设定调整时间降低一次。调整时间也是一个预先设定好的值，表示频率调整的间隔时间。例如，可以设定为2min。也即，在调整一次之后，先以调整后的频率作为第三频率，在调整时间未达到时，保持第三频率不变。在调整时间到达后，再读取压缩机当前运行频率，以当前运行频率为基础，继续按照设定调整频率进行降频。
[0046]而如果步骤判定实时盘管目标温度与实时盘管温度之差不大于超调温度值，表明盘管温度虽还未到达实时盘管目标温度，但与实时盘管目标温度之差较小，不大于超调温度值，此时，则不再降低频率，以避免出现盘管温度的超调，且影响室温调节速度。因而，保持第三频率不变。
[0047]空调制冷控制装置所包含的结构单元及其功能如下:
[0048]室内环境温度获取单元201，用于获取实时室内环境温度。
[0049]室温PID运算单元202，用于计算室内环境温度获取单元201获取的实时室内环境温度和设定室内目标温度之间的温差，作为实时室内温差，根据实时室内温差进行PID运算，获得并输出第一频率。
[0050]盘管温度获取单元203，用于获取空调蒸发器的实时盘管温度。
[0051]热源确定及距离获取单元204，用于实时检测空调所在室内的热源并确定热源与空调之间的实时距离。
[0052]实时风速获取单元205，用于根据已知的距离与风速的对应关系获取与实时距离对应的风速，并作为实时风速。
[0053]第二频率获取单元206，用于根据已知的风速与频率的对应关系获取与实时风速对应的频率，作为第二频率。
[0054]控制模式选择单元207，用于比较热源确定及距离获取单元204所获取的实时距离与设定距离，并输出比较结果作为控制模式选择信号。
[0055]第一控制单元208，用于在控制模式选择单元207输出的比较结果为实时距离不小于设定距离时，选择室温PID运算单元202输出的第一频率与第二频率获取单元206输出的第二频率中的较小值作为目标频率，根据目标频率控制空调的压缩机运行。
[0056]第二控制单元209，用于在控制模式选择单元207输出的比较结果为实时距离小于设定距离时，根据已知的距离与盘管目标温度的对应关系确定与所述实时距离对应的盘管目标温度作为实时盘管目标温度，将所述实时盘管温度与所述实时盘管目标温度作比较。若实时盘管温度大于实时盘管目标温度，选择第一频率与第二频率中的较小值作为目标频率，根据目标频率控制空调的压缩机运行;若实时盘管温度不大于实时盘管目标温度，将压缩机的当前运行频率降低获得第三频率，选择第一频率、第二频率及第三频率中的较小值作为目标频率，根据目标频率控制空调的压缩机运行。
[0057]热源确定及距离获取单元204可以采用现有技术中能够检测热源并确定距离的结构来实现。作为优选的实施方式，热源确定及距离获取单元204采用下述结构来实现:
包括:
红外传感器，设置在空调中；
转动机构，用于驱动红外传感器转动；
热源确定及距离获取子单元，用于获取红外传感器扫描范围内的温度信息，根据温度信息获得热源温度曲线，根据热源温度曲线确定空调所在室内的热源及热源与空调之间的实时距离。
[0058]上述装置中的各结构单元运行相应的软件程序，并按照图1的流程执行空调制冷控制，实现空调的节能舒适制冷控制。
[0059]以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种基于距离实现变频空调制冷控制的方法，其特征在于，所述方法包括: 空调制冷运行，获取实时室内环境温度和设定室内目标温度，计算所述实时室内环境温度与所述设定室内目标温度之间的温差，作为实时室内温差，根据所述实时室内温差进行室温PID运算，获得第一频率;实时检测空调所在室内的热源并确定所述热源与空调之间的实时距离，根据已知的距离与风速的对应关系确定与所述实时距离对应的风速并作为实时风速，根据已知的风速与频率的对应关系获取与所述实时风速对应的频率，作为第二频率； 将所述实时距离与设定距离作比较； 若所述实时距离不小于所述设定距离，执行下述的第一控制:选择所述第一频率与所述第二频率中的较小值控制空调的压缩机运行； 若所述实时距离小于所述设定距离，执行下述的第二控制:获取空调蒸发器的实时盘管温度，根据已知的距离与盘管目标温度的对应关系确定与所述实时距离对应的盘管目标温度作为实时盘管目标温度，将所述实时盘管温度与所述实时盘管目标温度作比较;若所述实时盘管温度大于所述实时盘管目标温度，选择所述第一频率与所述第二频率中的较小值控制空调的压缩机运行;若所述实时盘管温度不大于所述实时盘管目标温度，将压缩机的当前运行频率降低获得第三频率，选择所述第一频率、所述第二频率及所述第三频率中的较小值控制空调的压缩机运行。2.根据权利I所述的方法，其特征在于，所述检测空调所在室内的热源并确定所述热源与空调之间的实时距离，具体包括: 控制空调中的红外传感器进行转动扫描，获得扫描范围内的温度信息，根据所述温度信息获得热源温度曲线； 根据所述热源温度曲线确定空调所在室内的热源及所述热源与空调之间的实时距离。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述风速与频率的对应关系中，一个风速对应着多个频率，所述第二频率为所述实时风速对应的最大频率。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第一频率与所述第二频率中的较小值或者所述第一频率、所述第二频率及所述第三频率中的较小值大于设定最高频率，则根据所述设定最高频率控制空调的压缩机运行。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，若所述实时盘管温度在空调开机后首次不大于所述实时盘管目标温度，所述第三频率为设定制冷最小频率;若所述实时盘管温度在所述空调开机后非首次不大于所述实时盘管目标温度，所述第三频率介于所述当前运行频率和所述制冷最小频率之间。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述实时盘管温度在所述空调开机后非首次不大于所述实时盘管目标温度，所述第三频率采用下述方法确定: 获取压缩机的所述当前运行频率，每隔设定调整时间将所述当前运行频率降低设定调整频率，降低后的频率为所述第三频率。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，每次将所述当前运行频率降低所述设定调整频率作为所述第三频率后，先判断所述实时盘管目标温度与所述实时盘管温度的差值是否不小于设定超调温度值;若是，在所述设定调整时间到达后继续执行将所述当前运行频率降低所述设定调整频率作为所述第三标频率的过程，否则，保持所述第三频率不变。8.一种基于距离实现变频空调制冷控制的装置，其特征在于，所述装置包括: 室内环境温度获取单元，用于获取实时室内环境温度； 盘管温度获取单元，用于获取空调蒸发器的实时盘管温度； 室温PID运算单元，用于计算所述实时室内环境温度和设定室内目标温度之间的温差，作为实时室内温差，根据所述实时室内温差进行PID运算，获得并输出第一频率； 热源确定及距离获取单元，用于实时检测空调所在室内的热源并确定所述热源与空调之间的实时距离； 实时风速获取单元，用于根据已知的距离与风速的对应关系获取与所述实时距离对应的风速，并作为实时风速； 第二频率获取单元，用于根据已知的风速与频率的对应关系获取与所述实时风速对应的频率，作为第二频率； 控制模式选择单元，用于比较所述实时距离与设定距离，并输出比较结果作为控制模式选择信号； 第一控制单元，用于在所述控制模式选择单元输出的比较结果为所述实时距离不小于所述设定距离时，选择所述第一频率与所述第二频率中的较小值控制空调的压缩机运行； 第二控制单元，用于在所述控制模式选择单元输出的比较结果为所述实时距离小于所述设定距离时，根据已知的距离与盘管目标温度的对应关系确定与所述实时距离对应的盘管目标温度作为实时盘管目标温度，将所述实时盘管温度与所述实时盘管目标温度作比较;若所述实时盘管温度大于所述实时盘管目标温度，选择所述第一频率与所述第二频率中的较小值控制空调的压缩机运行;若所述实时盘管温度不大于所述实时盘管目标温度，将压缩机的当前运行频率降低获得第三频率，选择所述第一频率、所述第二频率及所述第三频率中的较小值控制空调的压缩机运行。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述热源确定及距离获取单元包括: 红外传感器，设置在空调中； 转动机构，用于驱动所述红外传感器转动； 热源确定及距离获取子单元，用于获取所述红外传感器扫描范围内的温度信息，根据所述温度信息获得热源温度曲线，根据所述热源温度曲线确定空调所在室内的热源及所述热源与空调之间的实时距离。
【文档编号】F24F11/00GK106066080SQ201610354075
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年5月25日 公开号201610354075.9, CN 106066080 A, CN 106066080A, CN 201610354075, CN-A-106066080, CN106066080 A, CN106066080A, CN201610354075, CN201610354075.9
【发明人】刘聚科, 许国景, 王荟桦, 程永甫, 王友宁
【申请人】青岛海尔空调器有限总公司