空调机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及空调器技术领域，特别涉及一种空调机器人。
【背景技术】
[0002]在家居房间和办公环境中使用的空调器，基本都是固定安装的，不能随意移动，由于家具、墙壁的阻隔，送风不能完全覆盖整个房间，使空调温度不均匀，要达到设定温度时间较长。
[0003]移动空调虽然可以手动移动，但需带管道排热，这局限了空调的移动范围。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种空调机器人，能自我巡航制冷或制热，任意移动，避开障碍物阻挡，使房间温度快速达到且均匀，而且能实现智能操控，营造更加舒适的环境。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案:
[0006]一种空调机器人，其特征是，包括机身、制冷装置、控制装置，所述机身为圆筒形，机身底部装有电动万向轮；在所述机身的前方下部设置进风口，在所述机身的后方顶部设置出风口，所述制冷装置和控制装置安装在所述机身内，所述控制装置包括激光扫描器、超声波传感器和控制器，所述控制器根据所述激光扫描器和超声波传感器规划行走路线，控制所述电动万向轮带动机身运动。
[0007]进一步，所述控制装置还包括红外传感器、避障传感器、摄像头，所述红外线传感器安装在所述机身的下方，用于感应机身底部附近障碍，所述避障传感器为多个，布置于所述机身的四周，用于感应机身四周的障碍物，所述摄像头安装于所述机身的顶端，用于拍摄室内全景。
[0008]进一步，所述进风口在所述机身的前端下部呈180°分布；所述出风口在所述机身后方向上倾斜成45°吹出。
[0009]进一步，所述空调机器人还包括空气净化装置、离心风机和电源，所述空气净化装置设置在所述进风口后侧；所述制冷装置设置在所述空气净化装置后侧；所述离心风机设置在所述制冷装置后侧；所述控制装置设置在所述机身的前中上部；所述电源设置在所述机身背面。
[0010]进一步，所述制冷装置包括压缩机、四通阀、节流装置、板式换热器、水罐、水泵、蒸发器、接水槽和冷凝水管，所述板式换热器的冷媒入口端与所述四通阀的一端连接，所述板式换热器的冷媒出口端与所述节流装置的一端连接；所述板式换热器的冷水入口端与所述水泵的一端连接，所述水泵的另一端与所述水罐的下部连接，所述板式换热器的冷水出口端与所述水罐的上部连接；所述冷凝水管的一端与所述水罐的上部连接；所述节流装置的另一端与所述蒸发器的一端连接；所述蒸发器的另一端与所述四通阀的一端连接；所述接水槽设置在所述蒸发器下部；所述冷凝水管的另一端与所述接水槽连接。
[0011]进一步，所述节流装置为毛细管或电子膨胀阀或热力膨胀阀。
[0012]进一步，所述压缩机为直流变频压缩机。
[0013]进一步，所述水罐外部包裹保温材料；水罐底部设有排水阀。
[0014]进一步，所述空气净化装置由初效过滤网、HEPA高效过滤网、静电除尘器、活性碳、离子发生器及触媒滤网组成。
[0015]进一步，所述离心风机为直流离心风机，包括蜗壳风道。
[0016]进一步，所述进风口为可拆卸式结构。
[0017]进一步，所述机身后部设有检修板。
[0018]进一步，所述电源包括蓄电池、充电器和充电底座，所述蓄电池为锂电池组、镍氢电池组或镍镉电池组；所述蓄电池与所述控制板连接，所述充电底座固定在墙边，与电网电源插座连接。
[0019]进一步，所述机身为塑料材质。
[0020]本实用新型的有益效果是:
[0021]能自我巡航制冷或制热，使房间温度快速达到且均匀，而且安装有wifi模块，能实现远程智能操控，营造更加舒适的环境。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型正视示意图；
[0023]图2为本实用新型后视示意图；
[0024]图3为本实用新型俯视示意图；
[0025]图4为本实用新型仰视示意图；
[0026]图5为本实用新型左视示意图；
[0027]图6为本实用新型右视剖面示意图；
[0028]图7为本实用新型制冷系统结构示意图。
[0029]图中:1为压缩机、2为四通阀、3为节流装置、4为板式换热器、5为水罐、6为水泵、7为蒸发器、8为接水槽、9为冷凝水管、10为机身、11为空气净化装置、12为进风口、13为出风口、14为离心风机、15为检修板、16为激光扫描器、17为超声波传感器、18为红外传感器、19为避障传感器、20为摄像头、21为控制板、22为蓄电池、23为充电器、24为充电底座、25为电网电源插座。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图对本实用新型空调机器人的【具体实施方式】作详细说明。
[0031]空调机器人包括制冷系统、送风系统、控制系统和电源系统。
[0032]参见附图7，空调机器人制冷系统包括压缩机1、四通阀2、节流装置3、板式换热器4、水罐5、水泵6、蒸发器7、接水槽8和冷凝水管9。四通阀2的四个端口分别与压缩机I的排气管、压缩机I的吸气管、板式换热器4的冷媒入口端和蒸发器7的一端相连；板式换热器4的冷媒出口端与节流装置3的一端连接；板式换热器4的冷水入口端与水泵6的一端连接，水泵6的另一端与水罐5的下部连接，板式换热器4的冷水出口端与水罐5的上部连接；冷凝水管9的一端与水罐5的上部连接；节流装置3的另一端与蒸发器7的另一端连接；冷凝水管9的另一端与接水槽8连接。
[0033]参见附图6，空调机器人送风系统包括进风口 12、空气净化装置11、蒸发器7、离心风机14和出风口 13。从进风口 12由离心风机14吸入的室内空气经空气净化装置11净化，与蒸发器7进行换热后，从出风口 13吹出。空调机器人采用了圆筒形设计，实现180°进风，能够让室内空气最大限度地经过蒸发器7。出风口 13采用45°斜向上出风，从而使室内空气形成一个良好的循环体系。
[0034]参见附图1-5，空调机器人控制系统包括激光扫描器16、超声波传感器17、红外传感器18、避障传感器19、摄像头20和控制板21。激光扫描器16位于机身10的顶部；超声波传感器17位于机身10的中部；红外传感器18位于机身10的底部，均匀分布多组红外传感器18 ;避障传感器19位于机身10的侧面，对称分布多组避障传感器19 ;内置摄像头20位于机身10的正面；控制板21内藏在机身10的前中上部。
[0035]参见附图1-5，空调机器人电源系统包括蓄电池22、充电器23、充电底座24和电网电源插座25。蓄电池22位于机身10的背部；充电器23位于机身10的底部；充电底座24与电网电源插座25连接。
[0036]本实用新型的工作原理如下:空调机器人启动后，顶部激光扫描器16发出平行激光，会对所处的环境进行扫描，绘制全屋家居平面图，自主规划行走路线。在中部的一组超声波传感器17，在行走的过程中，超声波能够检测0.4米以外的障碍物，有效避免碰撞。此外在底部配有的多组高精度红外传感器18，帮助机器人识别比较低的障碍物，比如家里的小阶梯、厚地毯等。为了更好的呵护家具，在侧面还配有多组避障传感器19，确保机器人遇障退回以及多向灵活行走。通过多组不同传感器的配合，使空调机器人能够根据复杂的室内环境协调70多种行动模式。在实际移动制冷过程中，机器人并不会完全按照事先规划的工作模式，而是根据环境的反馈调整决策，