一种分体式称重灌注系统及其控制方法
【专利摘要】本发明提供了一种分体式称重灌注系统，包括称重系统，灌注系统，身份确认系统以及控制系统，称重系统包括顺次设置的用于灌注前称重的第一称重装置与用于灌注后称重的第二称重装置；灌注系统设置于第一称重装置与第二称重装置之间；身份确认系统包括顺次设置的用于灌注前对工件进行身份确认的第一身份确认装置与用于灌注后对工件进行身份确认的第二身份确认装置；控制系统包括用于对第一称重装置称得的第一重量与第二称重装置称得的第二重量进行数据存储的数据存储装置，以及对第一重量和第二重量进行数据匹配的数据匹配装置。此外，本发明还提供了这种系统的控制方法，通过本发明提供的技术方案，可以减少称重时间，有效提高生产节拍。
【专利说明】一种分体式称重灌注系统及其控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及灌注系统，具体而言，涉及一种分体式称重灌注系统。
【背景技术】
[0002] 目前的灌注生产系统采用单体式自动称重系统，这种系统对灌注前工件进行称重 后进行灌注，灌注后用同一个称重装置对工件进行称重，这种系统的称重时间过长，无法满 足生产节拍，生产效率低下，且工质灌注量信息可追溯性差，无法推广使用。
[0003] 当工件灌注量波动异常时，仍然是通过人工抽测完成监控的，存在严重的质量监 控隐患。
【发明内容】
[0004] 本发明旨在提供一种称重时间短，有效提高生产节拍的分体式称重灌注系统。
[0005] 本发明提供了一种分体式称重灌注系统，包括称重系统，灌注系统，身份确认系统 以及控制系统，所述称重系统包括顺次设置的用于灌注前称重的第一称重装置与用于灌注 后称重的第二称重装；所述灌注系统设置于所述第一称重装置与所述第二称重装置之间； 所述身份确认系统包括顺次设置的用于灌注前对工件进行身份确认的第一身份确认装置 与用于灌注后对工件进行身份确认的第二身份确认装；所述控制系统包括用于对所述第一 称重装置称得的第一重量与所述第二称重装置称得的第二重量进行数据存储的数据存储 装置，以及对所述第一重量和所述第二重量进行数据匹配的数据匹配装置。
[0006] 进一步地，所述第一称重装和/或所述第二称重装置为滚动辊子重量感应称重装 置。
[0007] 进一步地，所述第一称重装置和/或所述第二称重装置为自动顶升式称重装置。
[0008] 进一步地，所述第一身份确认装置设置于所述第一称重装置之前，所述第二身份 确认装置设置于所述第二称重装置之前；所述第一身份确认装置与所述第一称重装置之间 设置有第一阻挡装置，所述第一称重装置与所述灌注系统之间设有第二阻挡装置。所述第 二身份确认装置与所述第二称重装置之间设置有第三阻挡装置，所述第二称重装置与所述 灌注系统之间设有第四阻挡装置。
[0009] 进一步地，所述灌注系统设置为环形。
[0010] 进一步地，所述分体式称重灌注系统还包括报警装置。
[0011] 进一步地，所述分体式称重灌注系统还包括不合格工件送回系统。
[0012] 本发明还提供了一种分体式称重灌注系统的控制方法，所述控制方法包括，通过 第一身份确认装置对工件进行第一次身份确认，通过第一称重装置对工件进行第一次称 重，并将所得的第一重量发送给数据存储装置进行存储，通过灌注系统对工件进行灌注，通 过第二身份确认装置对工件进行第二次身份确认，通过第二称重装置对工件进行第二次称 重，并将所得的第二重量发送给数据存储装置进行存储，通过所述数据匹配装置对所述第 一重量和所述第二重量进行数据匹配，确定所述工件是否符合要求。
[0013] 进一步地，所述控制方法包括，通过第一身份确认装置对工件进行第一次身份确 认；通过第一称重装置对工件进行第一次称重，并将所得的第一重量发送给数据存储装置 进行存储；通过灌注系统对工件进行灌注；通过第二身份确认装置对工件进行第二次身份 确认；通过第二称重装置对工件进行第二次称重，并将所得的第二重量发送给数据存储装 置进行存储；通过所述数据匹配装置对所述第一重量和所述第二重量进行数据匹配，确定 所述工件是否符合要求，当出现不合格工件时，通过不合格工件送回系统送回至所述分体 式称重灌注系统的工件入口处重新称重灌注或送至灌注不合格区域。
[0014] 进一步地，当第一身份确认装置确认工件无身份时，对工件放行，不进行后续操 作。
[0015] 本发明还提供了一种空调冷媒灌注系统，使用上述分体式称重灌注系统进行冷媒 灌注。
[0016] 根据本发明的分体式称重灌注系统，可以有效缩短称重时间，加快生产节拍，提高 生产效率，并且通过对工件身份的跟踪记录，可以保留灌注信息。
【专利附图】
【附图说明】
[0017] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0018] 图1为本发明第一实施例的系统图；
[0019] 图2为本发明第二实施例的系统图；
[0020] 图3为本发明第三实施例的系统图；
[0021] 图4为本发明第四实施例的系统图；
[0022] 图5为本发明提供的分体式称重灌注系统的控制方法的第一实施例的流程图；
[0023] 图6为本发明提供的分体式称重灌注系统的控制方法的第二实施例的流程图；
【具体实施方式】
[0024] 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0025] 如图1所示，本发明的第一实施例提供了一种分体式称重灌注系统，包括对于工 件进行称重的称重系统，对工件进行工质灌注的灌注系统5,通过工件上贴有的条形码或通 过RFID自动扫描，确认工件身份的身份确认系统以及控制系统6。
[0026] 其中，称重系统包括第一称重装置1与第二称重装置2,第一称重装置1在工件灌 注之前称得工件的第一重量，并将该重量数值存储到控制系统6中的数据存储装置中，第 二称重装置2在灌注之后称的工件的第二重量，并将该重量数值存储到控制系统6中的数 据存储装置中；在第一称重装置1与第二称重装置2之间设置有灌注系统5,该灌注系统5 将工质灌注到工件内。
[0027] 在第一称重装置1的工件入口端设置有第一身份确认装置3,第一身份确认装置3 通过对工件上贴有的条形码进行扫描或通过RFID自动扫描，确定工件身份，并将该身份存 入控制系统6的数据存储装置，而后通过第一称重装置1称得的第一重量与上述身份对应 存储；在第二称重装置2的工件入口端设有第二身份确认装置4,第二身份确认装置4通过 对工件上贴有的条形码进行扫描或通过RFID自动扫描，确定工件身份，与第一身份确认装 置3确认的身份进行对比，并将第二称重装置2称得的第二重量与上述身份对应存储。这 就使得每一个工件身份都对应一个第一重量和一个第二重量。当然，也可以将第一身份确 认装置3设置在第一称重装置1的工件出口端，将第二身份确认装置4设置在第二称重装 置2的工件出口端。
[0028] 此外，该控制系统6还包括数据匹配装置可以对数据存储装置中的第一重量和第 二重量进行数据匹配，确定灌注量是否合格。
[0029] 本装置的工作流程为，工件通过第一身份确认装置3,数据存储装置存储身份信 息，工件前行至第一称重装置1，第一称重装置1对工件进行称重并获得第一重量，数据存 储装置将第一重量存储至其身份信息下，工件前行至灌注系统，对其进行灌注操作，灌注结 束后，工件前行至第二身份确认装置4,第二身份确认装置4对其身份信息进行扫描，与第 一身份确认装置3存储至数据存储装置的身份信息进行匹配，工件前行至第二称重装置2， 第二称重装置2对工件进行称重并获得第二重量，数据存储装置将第二重量存储至其身份 信息下，数据匹配装置对第一重量和第二重量进行数据匹配，确定其对应的工件的灌注是 否合格。
[0030] 优选地，如图2所示，第一称重装置1和第二称重装置2可以设置为滚动辊子重量 感应称重装置。
[0031] 优选地，为了使防止工件相互碰撞，在第一称重装置1与第一身份确认装置3之间 设有第一提速段71，在第二称重装置2与第二身份确认装置4之间设置有第二提速段72
[0032] 优选地，如图3所示，第一称重装置1和第二称重装置2也可以是自动顶升式称重 装直。
[0033] 优选地，为了避免工件之间的相互碰撞，以第一身份确认装置3在第一称重装置1 之前，第二身份确认装置4在第二称重装置2之前为例。在第一身份确认装置3与第一称 重装置1之间设置第一阻挡装置81，在第一称重装置1工件出口端设置第二阻挡装置82 ; 在第二身份确认装置4与第二称重装置2之间设置第三阻挡装置83,在第二称重装置2工 件出口端设置第四称重装置84。
[0034] 优选地，为了便于直接淘汰灌注不合格工件，本系统还设有报警装置。
[0035] 第一阻挡装置81阻挡，工件通过第一身份确认装置3,数据存储装置存储身份信 息，第一阻挡装置81放行，工件前行至第一称重装置1，第一称重装置1在气缸的推动下自 动顶升，第一阻挡装置81和第二阻挡装置82阻挡，第一称重装置1对工件进行称重并获得 第一重量，数据存储装置将第一重量存储至其身份信息下，第一阻挡装置81和第二阻挡装 置82放行，工件前行至灌注系统，对其进行灌注操作，灌注结束后，工件前行至第二身份确 认装置4,第三阻挡装置83阻挡，第二身份确认装置4对其身份信息进行扫描，与第一身份 确认装置3存储至数据存储装置的身份信息进行匹配，工件前行至第二称重装置2,第三阻 挡装置83和第四阻挡装置84阻挡，第二称重装置2对工件进行称重并获得第二重量，数据 存储装置将第二重量存储至其身份信息下，数据匹配装置对第一重量和第二重量进行数据 匹配，得出第一重量和第二重量之间的差值，确定其对应的工件的灌注量是否合格。若确定 工件合格，则第三阻挡装置83和第四阻挡装置84放行，若确定工件不合格，则报警装置报 警，工件下线。
[0036] 优选地，为了保证工件在线运转的情况下进行工质灌注，灌注系统5设置为环形。
[0037] 优选地，如图4所示，为了便于回收不合格工件，在本系统的工件出口处设置了第 三身份确认装置以及不合格被灌注件送回系统9,当第三身份确认装置检测该工件为不合 格工件时，直接将其送回系统工件入口端待重新灌注。
[0038] 优选地，上述系统可以应用在空调冷媒灌注工序，实现冷媒精确灌注，并提高生产 节拍。
[0039] 本发明还提供了一种分体式称重灌注系统的控制方法，如图5所示，通过第一身 份确认装置3对工件进行第一次身份确认，通过第一称重装置1对工件进行第一次称重，并 将所得的第一重量发送给数据存储装置进行存储，通过灌注系统5对工件进行灌注，通过 第二身份确认装置4对工件进行第二次身份确认，通过第二称重装置2对工件进行第二次 称重，并将所得的第二重量发送给数据存储装置进行存储，通过所述数据匹配装置对所述 第一重量和所述第二重量进行数据匹配，确定所述工件是否符合要求。
[0040] 优选地，如图6所示，在上述步骤后加入不合格工件处理步骤，当出现不合格工件 时，通过不合格工件送回系统9送回至所述分体式称重灌注系统的工件入口处重新称重灌 注或送至灌注不合格区域。
[0041] 优选地，上述控制方法还包括无条码放行功能，对于身份缺失或空板的工件自动 生成一个以时间为条码作为身份标识，并予以放行，不进行前后称重的匹配。
[0042] 从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：1、节约了 称重时间。2、加快了生产节拍。
[0043] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技 术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修 改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种分体式称重灌注系统，包括称重系统，灌注系统（5)，身份确认系统以及控制系 统（6)，其特征在于， 所述称重系统包括顺次设置的用于灌注前称重的第一称重装置（1)与用于灌注后称重 的第二称重装置（2); 所述灌注系统（5 )设置于所述第一称重装置（1)与所述第二称重装置（2 )之间； 所述身份确认系统包括顺次设置的用于灌注前对工件进行身份确认的第一身份确认 装置（3)与用于灌注后对工件进行身份确认的第二身份确认装置（4); 所述控制系统（6)包括用于对所述第一称重装置（1)称得的第一重量与所述第二称重 装置（2)称得的第二重量进行数据存储的数据存储装置，以及对所述第一重量和所述第二 重量进行数据匹配的数据匹配装置。
2. 根据权利要求1所述的分体式称重灌注系统，其特征在于，所述第一称重装置（1)和 /或所述第二称重装置（2)为滚动辊子重量感应称重装置。
3. 根据权利要求1所述的分体式称重灌注系统，其特征在于，所述第一称重装置（1)和 /或所述第二称重装置（2)为自动顶升式称重装置。
4. 根据权利要求3所述的分体式称重灌注系统，其特征在于， 所述第一身份确认装置（3)设置于所述第一称重装置（1)之前，所述第二身份确认装 置（4 )设置于所述第二称重装置（2 )之前； 所述第一身份确认装置（3)与所述第一称重装置（1)之间设置有第一阻挡装置（81)， 所述第一称重装置（1)与所述灌注系统（5)之间设有第二阻挡装置（82)。 所述第二身份确认装置（4)与所述第二称重装置（2)之间设置有第三阻挡装置（83)， 所述第二称重装置（2)与所述灌注系统（5)之间设有第四阻挡装置（84)。
5. 根据权利要求1所述的分体式称重灌注系统，其特征在于，所述灌注系统（5)设置为 环形。
6. 根据权利要求1至5任一项所述的分体式称重灌注系统，其特征在于，所述分体式称 重灌注系统还包括报警装置。
7. 根据权利要求1至5任一项所述的分体式称重灌注系统，其特征在于，所述分体式称 重灌注系统还包括不合格工件送回系统（9)。
8. -种分体式称重灌注系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法用于控制权利要 求1-5任一项所述的分体式称重灌注系统，所述控制方法包括， 通过第一身份确认装置（3)对工件进行第一次身份确认； 通过第一称重装置（1)对工件进行第一次称重，并将所得的第一重量发送给数据存储 装置进行存储； 通过灌注系统（5)对工件进行灌注； 通过第二身份确认装置（4)对工件进行第二次身份确认； 通过第二称重装置（2)对工件进行第二次称重，并将所得的第二重量发送给数据存储 装置进行存储； 通过所述数据匹配装置对所述第一重量和所述第二重量进行数据匹配，确定所述工件 是否符合要求。
9. 一种分体式称重灌注系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法用于控制权利要 求7所述的分体式称重灌注系统，所述控制方法包括， 通过第一身份确认装置（3)对工件进行第一次身份确认； 通过第一称重装置（1)对工件进行第一次称重，并将所得的第一重量发送给数据存储 装置进行存储； 通过灌注系统（5)对工件进行灌注； 通过第二身份确认装置（4)对工件进行第二次身份确认； 通过第二称重装置（2)对工件进行第二次称重，并将所得的第二重量发送给数据存储 装置进行存储； 通过所述数据匹配装置对所述第一重量和所述第二重量进行数据匹配，确定所述工件 是否符合要求； 当出现不合格工件时，通过不合格工件送回系统（9)送回至所述分体式称重灌注系统 的工件入口处重新称重灌注或送至灌注不合格区域。
10. 根据权利要求8或9任一项所述的控制方法，其特征在于， 当第一身份确认装置（3)确认工件无身份时，对工件放行，不进行后续操作。
11. 一种空调冷媒灌注系统，其特征在于使用权利要求1至7任一项所述的分体式称重 灌注系统。
【文档编号】F25B45/00GK104121734SQ201310143235
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2013年4月23日 优先权日:2013年4月23日
【发明者】翁艺栓, 邓冰峰, 陈武强 申请人:珠海格力电器股份有限公司