多头组合秤控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及组合秤领域，特别涉及一种多头组合秤控制系统。
【背景技术】
[0002]自动称重控制系统是伴随着工业自动化的不断发展而兴起的一种广泛应用于商品流通领域和食品包装企业的电子衡器。由于采用组合式计量的称重方法，成功地解决了普通电子称重系统精度高但速度慢的矛盾，达到称重既快又准的目的，尤其是计量不规则形状的物料如高级糖果、膨化食品时，其优越性更为显著，因此自动称重控制系统以其高精度、高速度代表了当今称重技术的最高水平及发展方向。但目前，该自动称重控制系统的高额价位使我国许多中小食品包装厂家难以接受，对行业的发展形成了障碍，我国迫切需要大量廉价的组合秤来满足包装计量行业的发展需要。
[0003]典型的自动称重控制系统包括多头组合秤和多头线性秤两种。所述多头组合秤控制系统包括一中央控制器和多组执行器件，该中央控制器对每组执行器件进行轮流检查和控制，导致其工作效率不高，且会出现对执行器件监控不及时导致称重不准的情况；此外，该控制系统的可扩展性差，不便于系统扩展或缩小。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种多头组合秤控制系统，以解决现有技术中多头组合秤工作效率低、称重不准以及系统可扩展性差的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种多头组合秤控制系统，包括:显示器、组合秤主板和与组合秤主板连接的多组执行器件，每组执行器件均通过一分立控制板与所述组合秤主板连接，所述组合秤主板与所述分立控制板之间通过CAN总线连接，所述组合秤主板与显示器之间通过422或485总线通信。
[0006]作为优选，所述显示器与组合秤主板之间的422或485总线上还连接有包装机主板。
[0007]作为优选，所述组合秤主板和分立控制板均采用单片机。
[0008]作为优选，所述组合秤主板内的单片机数目至少为一个。
[0009]作为优选，所述执行器件包括:数据采集模块、称重斗、缓冲头、开斗电机和喂料设备。
[0010]作为优选，所述分立控制板与数据采集模块之间通过232、422或485总线通信。
[0011]作为优选，所述称重斗、缓冲斗以及开斗电机与所述分立控制板之间通过232总线通信。
[0012]作为优选，所述开斗电机采用步进电机，所述分立控制板和执行器件的数目为10 ?20。
[0013]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0014]1、增设分立控制板，提高了控制系统的采样频率，实现对执行期间的及时监控和精确称重，且能根据实际需求调整加料速度；
[0015]2、显示器与组合秤主板之间通过422或485总线通信，提高了控制系统的扩展性，使得显示器能够与更多的设备主板连接，进而可以通过显示器对更多的设备进行控制，以及显示更多的设备数据；
[0016]3、所述组合秤主板与分立控制板之间采用CAN总线通信，通过使用CAN总线具有可靠性高、实时性强、系统开发周期短等优点，同时很好的解决了系统的集成度高、可靠性差、维护不方便等问题，通过CAN总线可以将控制系统进行功能分散、危险分散、地域分散、负载分散，极大的提高了控制系统的可维护性和可扩充性；
[0017]4、各分立控制板之间互不干扰，及时某一分立控制板出现故障也不影响其他组执行器件工作，且更换成本低。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型一【具体实施方式】中多头组合秤控制系统的结构示意图。
[0019]图中所示:100-显示器、200-组合秤主板、300-分立控制板；
[0020]400-执行器件、410-数据采集模块、420-喂料设备；
[0021]500-CAN总线、600-422或485总线、700-包装机主板。
【具体实施方式】
[0022]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
[0023]如图1所示，本实用新型的多头组合秤控制系统，包括:显示器100、组合秤主板200和与组合秤主板200连接的多组执行器件400，每组执行器件400均通过一分立控制板300与所述组合秤主板200连接，所述组合秤主板200与所述分立控制板300之间通过CAN总线500连接，所述组合秤主板200与显示器100之间通过422或485总线600通信。本实用新型通过增设分立控制板300，每个分立控制板300对与其对应的执行器件400及时监控，采样频率高，可以实现精确的称重，且可以根据需要调整执行器件400，提高多头组合秤的工作效率。
[0024]较佳的，请继续参照图1，所述显示器100与组合秤主板200之间的422或485总线600上还连接有包装机主板700或者其他设备主板，本实用新型通过在组合秤主板200与显示器100之间设置422或485总线600，所述显示器100用于对组合秤、包装机以及与其连接的其他设备进行参数设定，同时对所有的设备进行数据监控，并及时显示给工作人员。所述422或485总线600可以实现控制系统的扩展，使得显示器100与更多设备的主板连接，提高控制系统的扩容性。
[0025]进一步的，所述组合秤主板200和分立控制板300均采用单片机，具有反应速度快，功能强、使用方便和可靠性高的特点。所述组合秤主板200内的单片机数目至少为一个，即本实用新型可以根据具体多头组合秤的结构选择使用不同数目的单片机，所述分立控制板300和执行器件400的数目为10?20。具体地，当执行器件400的组数小于10组时，使用一个单片机，当执行器件400超过10组时则采用两个或者更多个单片机，便于提高本实用新型的处理速度。
[0026]继续参照图1，所述执行器件400包括:数据采集模块410、称重斗、缓冲头、开斗电机和喂料设备420。所述数据采集模块410收集称重斗的测量数据，并将数据传递至分立控制板300，所述分立控制板300根据从数据采集模块410接收的数据控制称重斗、缓冲斗以及喂料设备420的打开与闭合，同时控制开斗电机动作与否，进一步的，所述开斗电机采用步进电机，使得本实用新型的多头组合秤控制系统的集成度小，结构简单。
[0027]所述分立控制板300与数据采集模块410之间通过232、422或485总线通信；所述称重斗、缓冲斗以及开斗电机与所述分立控制板300之间通过232总线通信。
[0028]请继续参照图1，本实用新型的工作过程为:
[0029]工作人员在显示器100上输入运行指令以控制组合秤主板200运行，所述组合秤主板200根据工作人员的指令控制各分立控制板300控制各执行器件400，并根据实际情况调整称重速度，结合从数据采集模块410接收的数据，单独控制位于同一组内的称重斗、缓冲斗、开斗电机和喂料设备420，其中，每组执行器件400的工作方式如下:称重斗对料斗进行称重，数据采集模块410收集称重斗的数据，分立控制板300实时接收数据采集模块410中的数据，当料斗达到预定重量时，分立控制板300控制喂料设备420停止给料斗加料，并且，启动开斗电机，使其控制料斗的阀门打开，实现卸料。
[0030]综上所述，本实用新型提供一种多头组合秤控制系统，包括:显示器100、组合秤主板200和与组合秤主板200连接的多组执行器件400，每组执行器件400均通过一分立控制板300与所述组合秤主板200连接，所述组合秤主板200与所述分立控制板300之间通过CAN总线500连接，所述组合秤主板200与显示器100之间通过422或485总线600通信。
[0031]本实用新型具有以下优点:
[0032]1、增设分立控制板300，提高了控制系统的采样频率，实现对执行器件400的及时监控和精确称重，且能根据实际需求调整加料速度；
[0033]2、显示器100与组合秤主板200之间通过422或485总线600通信，提高了控制系统的扩展性，使得显示器100能够与更多的设备主板连接，进而可以通过显示器100对更多的设备进行控制，以及显示更多的设备数据；
[0034]3、所述组合秤主板200与分立控制板300之间采用CAN总线500通信，通过使用CAN总线500具有可靠性高、实时性强、系统开发周期短等优点，同时很好的解决了系统的集成度高、可靠性差、维护不方便等问题，通过CAN总线500可以将控制系统进行功能分散、危险分散、地域分散、负载分散，极大的提高了控制系统的可维护性和可扩充性；
[0035]4、各分立控制板300之间互不干扰，及时某一分立控制板300出现故障也不影响其他组执行器件工作，且更换成本低。
[0036]显然，本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种多头组合秤控制系统，包括:显示器、组合秤主板和与组合秤主板连接的多组执行器件，其特征在于:每组执行器件均通过一分立控制板与所述组合秤主板连接，所述组合秤主板与所述分立控制板之间通过CAN总线连接，所述组合秤主板与显示器之间通过422或485总线通信。
2.如权利要求1所述的多头组合秤控制系统，其特征在于，所述显示器与组合秤主板之间的422或485总线上还连接有包装机主板。
3.如权利要求1所述的多头组合秤控制系统，其特征在于，所述组合秤主板和分立控制板均采用单片机。
4.如权利要求3所述的多头组合秤控制系统，其特征在于，所述组合秤主板内的单片机数目至少为一个。
5.如权利要求1所述的多头组合秤控制系统，其特征在于，所述执行器件包括:数据采集模块、称重斗、缓冲头、开斗电机和喂料设备。
6.如权利要求5所述的多头组合秤控制系统，其特征在于，所述分立控制板与数据采集模块之间通过232、422或485总线通信。
7.如权利要求5所述的多头组合秤控制系统，其特征在于，所述称重斗、缓冲斗以及开斗电机与所述分立控制板之间通过232总线通信。
8.如权利要求7所述的多头组合秤控制系统，其特征在于，所述开斗电机采用步进电机。
9.如权利要求1所述的多头组合秤控制系统，其特征在于，所述分立控制板和执行器件的数目为10?20。
【专利摘要】本实用新型公开了一种多头组合秤控制系统，包括：显示器、组合秤主板和与组合秤主板连接的多组执行器件，其特征在于：每组执行器件均通过一分立控制板与所述组合秤主板连接，所述组合秤主板与所述分立控制板之间通过CAN总线连接，所述组合秤主板与显示器之间通过422或485总线通信。本实用新型提高了控制系统的采样频率，实现对执行期间的及时监控和精确称重，且能根据实际需求调整加料速度。
【IPC分类】G05B19-042
【公开号】CN204576142
【申请号】CN201520231047
【发明人】张 雄
【申请人】苏州唯盼智能科技有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月16日