冰箱及其自动开门控制方法与流程

本发明涉及家电领域，尤其涉及一种能够自动开门的冰箱及其自动开门控制方法。

背景技术：

随着人们生活品质的提高，冰箱的便利性越来越受到消费者关注，而冰箱自动开门迎合了市场消费需求。为了使用的更加方便性，自动开门开关也从接触式升级成红外式的。

目前市面上感应开关的安装方式是：要实现某个抽屉门的自动开门功能，就在这个抽屉门体上安装此感应开关，并将红外开关安装在这个门的隐藏把手中，当手放在把手处时，可以实现对应门体附加的相关功能。但是隐藏把手处易落脏水、脏东西，影响开门触感；开门后，取东西时也会造成感应误差等，导致整个红外开关系统可靠性差；另外，将手放在隐藏把手处后，不能感知红外开关是否已经开始工作。

有鉴于此，有必要对现有的冰箱及其自动开门控制方式予以改进，以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能够自动开门的冰箱及其自动开门控制方法。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种冰箱，包括箱体、位于所述箱体内的上制冷间室和下制冷间室、打开或关闭所述上制冷间室的上门、位于所述下制冷间室内的抽屉、打开或关闭所述下制冷间室的抽屉门、配合地设置于所述箱体与所述抽屉门之间以驱动所述抽屉门自动打开的驱动系统、与所述驱动系统通信连接的遥感无接触式触发的感应开关；所述感应开关设置于所述上门的底部，所述抽屉门顶部设有暗把手，所述感应开关的有效感应区位于所述暗把手内或者位于所述暗把手前侧；所述冰箱还包括与所述感应开关通信连接的提示器；所述感应开关具有工作状态和关闭状态，所述感应开关处于工作状态时，所述感应开关可以检测触发物被置入有效感应区内发出的触发信号并启动所述驱动系统和所述提示器；所述感应开关处于关闭状态时，所述感应开关不检测触发物被置入有效感应区内发出的触发信号，或者所述感应开关检测触发物被置入有效感应区内发出的触发信号但不启动所述驱动系统和所述提示器。

作为本发明的进一步改进，所述提示器为照明灯，且所述照明灯位于所述上门的底部。

作为本发明的进一步改进，所述上门具有位于底部的下饰条，所述感应开关和所述照明灯设置于所述下饰条上。

作为本发明的进一步改进，所述冰箱具有所述上门宽度方向间隔设置的若干感应开关和若干照明灯，所述照明灯与所述感应开关沿所述上门宽度方向交错设置。

作为本发明的进一步改进，相邻所述感应开关的有效感应区无缝连接，若干所述感应开关的总有效感应区在所述抽屉门的宽度方向无感应盲区。

作为本发明的进一步改进，所述下饰条上设有向上凹陷形成的安装部、位于所述安装部内用以安装所述感应开关和所述照明灯的安装盒、与所述安装部相配合的扣盖，所述扣盖上与所述感应开关和所述照明灯对应的位置设有透孔。

作为本发明的进一步改进，所述上门具有位于两侧的侧饰条，所述侧饰条的底部位于所述抽屉门的底部，所述感应开关和所述照明灯设置于至少一个所述侧饰条的底部。

作为本发明的进一步改进，所述上门具有位于底部的下饰条、位于两侧的侧饰条，所述侧饰条的底部位于所述抽屉门的底部，所述感应开关和所述照明灯中的部分设置于所述下饰条上，另部分设置于所述侧饰条的底部。

作为本发明的进一步改进，所述感应开关为红外感应开关或光电接收管。

为实现上述发明目的，本发明还提供了一种冰箱的自动开门控制方法，包括如下步骤：S1：检测是否有触发物置入有效感应区内发出的触发信号，若是，则转入S2；S2：所述感应开关被触发进而启动提示器同时启动驱动系统，所述提示器发出所述感应开关被触发的提示信息，同时所述感应开关转入关闭状态；S3：检测抽屉门是否关闭，若是，则所述感应开关转入工作状态，同时转入S1；若否，则所述感应开关保持关闭状态。

作为本发明的进一步改进，所述提示器为照明灯，步骤S2具体为：所述感应开关被触发进而启动照明灯同时启动驱动系统，所述照明灯先闪烁若干次再长亮，同时所述感应开关转入关闭状态；步骤S3具体为：检测抽屉门是否关闭，若是，则转入S2；若否，则照明灯长亮且所述感应开关保持关闭状态。

作为本发明的进一步改进，所述冰箱具有所述上门宽度方向间隔设置的若干感应开关，步骤S1具体为：其中一个所述感应开关检测到触发物被置入有效感应区内时，即转入S2。

作为本发明的进一步改进，所述冰箱具有所述上门宽度方向间隔设置的若干感应开关，步骤S1具体为：其中至少两个所述感应开关同时或先后检测到触发物被置入有效感应区内时，转入S2。

本发明的有益效果是：本发明通过将所述感应开关设置于所述上门的底部，感应开关的有效感应区位于所述暗把手内或者位于所述暗把手的前侧，从而用户按照习惯将手伸入到抽屉门的暗把手内或位于所述暗把手前侧时，所述感应开关可以接收到手的触发信号，启动驱动系统驱动所述抽屉门自动打开；同时还可以防止暗把手内平常落入的脏水等杂物、手上的油污等不会沾污所述感应开关，从而能够使得所述感应开关长久保持清洁和较高的感应灵敏度。另外，通过设置提示器，当所述感应开关感应到触发信号时，所述提示器以振动、发声、发光灯方式发出提示，告知用户所述感应开关已启动，便于用户让出所述抽屉门打开的空间。

附图说明

图1是本发明冰箱的整体结构图。

图2是图1所示的冰箱的上门的分解图。

图3是图1所示的冰箱的部分侧视图。

图4是图1所示的冰箱于另一实施例中的部分侧视图。

图5是图1所述的冰箱的局部示意图。

图6是本发明的冰箱自动开门控制方法。

图7是本发明的冰箱又一自动开门控制方法。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

请参阅图1~图5所示，本发明的冰箱100包括箱体10、于所述箱体10内相邻地呈上下排列的上制冷间室和下制冷间室、打开或关闭所述上制冷间室的上门1、位于所述下制冷间室内的抽屉及打开或关闭所述下制冷间室的抽屉门2。

请详细参阅图1所示的法式冰箱100，包括旋转式打开的第一门11、抽屉式打开的第二门12、抽屉式打开的第三门13。本发明所称的相邻的上门1、抽屉门2分别为第一门11、第二门12，或者相邻的上门1、抽屉门2分别为第二门12、第三门13；故上门1可以为旋转式打开的门体，也可以为抽屉式打开的抽屉门2，当然也可以为推拉式打开的推拉门。

所述冰箱100还包括配合地设置于所述箱体10与所述抽屉门2之间以驱动所述抽屉门2自动打开的驱动系统（未图示）、与所述驱动系统通信连接的感应开关3。其中，所述驱动系统采用本领域常用的自动开门系统，受所述感应开关3控制，可以自动打开所述抽屉门2，其具体结构于此不再赘述。另外，“所述驱动系统配合地设置于所述箱体10与所述抽屉门2之间”可以理解为，所述驱动系统的设置能够实现将抽屉门2自动打开，所述驱动系统可以直接作用于所述箱体10、所述抽屉门2体使得所述抽屉门2体自动打开，或者所述驱动系统通过抽屉、滑轨等其他连接结构间接地驱动所述抽屉门2体自动打开。

所述感应开关3具有工作状态和关闭状态，当所述抽屉门2处于关闭状态时，所述感应开关3处于工作状态，可以检测用户发出的触发信号，并启动所述驱动系统，推动所述抽屉门2使其自动打开；当所述抽屉处于打开状态时，所述感应开关3处于关闭状态，不检测用户发出的触发信号，或者检测用户发出的触发信号但不会启动所述驱动系统。

所述感应开关3在工作状态和关闭状态之间的切换方式包括但不限于：所述感应开关3具有用以检测所述抽屉门2打开或关闭的检测器，或者所述感应开关3与设置于冰箱100内以检测所述抽屉门2打开或关闭的检测器通讯连接，所述感应开关3根据所述检测器检测到的抽屉门2开或关的信号在两个状态之间切换；或者所述抽屉门2打开、关闭时分别切断、接通给所述感应开关3提供电源的电路；或者所述抽屉门2打开、关闭时分别增大、减小供给所述感应开关3的电压；或者所述抽屉门2打开、关闭时可切断、接通所述感应开关3与所述驱动系统之间的通讯连接。

所述抽屉门2的顶部设有用于抽拉所述抽屉门2的暗把手，所述感应开关3设置于所述上门1底部。所述感应开关3为遥感无接触式触发的感应开关3，例如光电接收管、红外感应开关3等。以红外感应开关3为例，红外开关的红外线有效感应范围可以在X、Y、Z三个方向的距离进行调节，调节距离的长度依据不同品牌红外开关本身的设计性能或不同型号门体不同距离的实际情况进行调节。本发明对于红外感应开关3参数的设置不做细节阐述。所述感应开关3自其本身向外扩散，方便用户触发所述感应开关3的感应区为有效感应区31；根据感应开关3的有效感应区31所在的位置不同，本发明提供两种实施方式。

如图3所示，所述有效感应区31位于所述暗把手内。为了避免干扰，所述感应开关3的感应距离和角度根据需要进行调节，例如所述感应开关在Y-Z平面内的感应角度为10°，在Z方向的感应距离为60mm；使得所述有效感应区31域的边界未触及所述暗把手的底部及内侧壁，当触发物被置入所述暗把手内且位于所述有效感应区31内时，即可触发所述感应开关3，同时又不会因暗把手的存在而产生误动作。

在所述抽屉门2关闭状态下，当触发物被置入暗把手内发出触发信号时，所述感应开关3被触发，从而所述感应开关3启动所述驱动系统使所述抽屉门2体自动打开。所述触发物通常为用户的手，当然，所述触发物也可以为用户手持的其他物品。

按照使用习惯，需要打开抽屉门2时，用户自然地将手伸入到相应的抽屉门2的暗把手内，所述感应开关3可以接收到手的触发信号，启动驱动系统驱动所述抽屉门2自动打开；并没有影响用户的使用习惯，也便于用户家里的客人在不知情的情况下使用。另外，暗把手内平常落入的脏水等杂物不会沾污所述感应开关3，同时用户手伸入到暗把手内时手上的油污等也不会沾污所述感应开关3，从而能够使得所述感应开关3长久保持清洁和较高的感应灵敏度。

进一步地，所述冰箱100还包括设置于所述上门1底部且与所述感应开关3通信连接的提示器4，当所述感应开关3感应到触发信号时，启动所述提示器4使其以振动、发声、发光灯方式发出提示，告知用户所述感应开关3已启动，便于用户让出所述抽屉门2打开的空间。

本实施例中，所述提示器4为照明灯4，且所述照明灯4位于所述上门1的底部；一方面可以给出所述感应开关3启动的提示，另一方面可以给所述抽屉内提供照明，方便用户取用物品。

所述感应开关3和所述照明灯4设置于所述下门2的底部，其具体结构不限，只要所述暗把手落入所述感应开关3的有效感应区31内，且所述照明灯4能够照亮所述抽屉内即可。

如图1~5所示，所述上门1具有位于顶部的上饰条14、内衬15、位于底部的下饰条16、前面板17，所述感应开关3和所述照明灯4设置于所述下饰条16上。具体地，所述冰箱100具有沿所述上门1宽度方向也即X方向间隔设置的若干感应开关3、若干照明灯4，所述照明灯4与所述感应开关3沿所述上门1宽度方向交错设置，分布均匀。每一个所述感应开关3均为大角度辐射，辐射角度可以为60°或更大的角度，无具体限定；在X-Z平面内，相邻所述感应开关3的有效感应区31无缝连接，若干所述感应开关3的总的有效感应区31能够在所述抽屉门2的宽度方向实现无缝连接避免在所述有效感应区31内出现感应盲区。

本领域技术人员可以理解的是，所谓“无缝连接”指的是，触发物例如手放入有效感应区31的任意位置处，均可以被所述感应开关3检测到；包括以下几种情况：相邻的所述感应开关3的有效感应区31存在部分重叠；或相邻的所述感应开关3的有效感应区31边缘恰好紧挨着；或者相邻的所述感应开关3的有效感应区31之间存在很小的间隙，但该间隙比一般触发物均小，从而当触发物位于该间隙处时有部分触发物位于该间隙一侧或两侧的有效感应区31内以触发相应的所述感应开关3。

根据所述感应开关3的数量和安装位置，总的有效感应区31可以覆盖所述暗把手内的中间部分区域或者覆盖所述暗把手的全部区域。从而用户将手放入所述暗把手内的有效感应区31的任意位置时均能触发所述感应开关3。若干照明灯的辐射角度也部分交叉重叠，所述抽屉内全部位置处均能被照亮无亮光盲区存在。

具体地，所述下饰条16上设有向上凹陷形成的安装部（未图示）、位于所述安装部内用以安装所述感应开关3和所述照明灯4的安装盒161、与所述安装部相配合的扣盖162，所述扣盖162上与所述感应开关3和所述照明灯4对应的位置设有透孔163、与所述透孔163配合的保护罩164。所述感应开关3安装于所述安装盒161内，通过透孔163向下辐射使得所述暗把手位于其有效感应区31内，保护罩164对其起到保护作用但不会影响其感应效果。所述照明灯4安装于所述安装盒161内，通过透孔163向拉开的抽屉内提供亮光，保护罩164对其起到保护作用但不会影响光线的分布。

于另一未图示的实施例中，所述上门1具有位于两侧的侧饰条（未图示），所述侧饰条的底部位于所述抽屉门2的底部，所述感应开关3和所述照明灯4设置于至少一个所述侧饰条的底部。优选地，每一所述侧饰条上均设有所述感应开关3和所述照明灯4；从而在所述暗把手内的任意位置处均能够触发所述感应开关3，且所述抽屉内的亮度较为均匀。

于另一未图示的实施例中，也可以将所述感应开关3和所述照明灯4中的部分设置于所述下饰条16上，部分设置于所述侧饰条上，以达到上述效果。具体地，可以将所述照明灯4设置于下饰条16上，将感应开关3设置于侧饰条上；或者将感应开关3设置于下饰条16上，将所述照明灯4设置于侧饰条上；或者所述下饰条16上设有部分感应开关3和部分照明灯4，同时所述侧饰条上也设有部分感应开关3和部分照明灯4。

如图4所示为本发明的另一种实施方式，与上述的实施例的区别在于：所述有效感应区31域位于所述暗把手前；为了避免干扰，所述感应开关3的感应距离和角度根据需要进行调节，例如所述感应开关在Y-Z平面内的感应角度为10°，且其感应距离为60mm，使得所述有效感应区31的边界未触及所述暗把手的前侧，用户将手放在所述暗把手前时，即可触发所述感应开关3；同时又不会因暗把手或人体的存在而产生误动作。其他结构及设计方式于此不再赘述。

如图6所示，本发明还提供了用于上述冰箱100的自动开门控制方法，包括如下步骤：

S1：检测是否有触发物置入有效感应区31内发出的触发信号，若是，则转入S2。其中触发物例如用户的手置入暗把手内被所述感应开关3检测到，即为发出了触发信号。

S2：所述感应开关3被触发进而启动提示器4同时启动驱动系统，所述提示器4发出所述感应开关3被触发的提示信息提示用户，同时所述感应开关3转入关闭状态，不会再启动所述驱动系统；其中提示信息包括但不限于振动、提示音、亮光等。

S3：检测抽屉门2是否关闭，若是，则所述感应开关3转入工作状态，同时转入S1；若否，则所述感应开关3保持关闭状态。

如图7所示，当所述提示器4为照明灯4时，步骤S2具体为：所述感应开关3被触发进而启动提示器4同时启动驱动系统，所述照明灯4先闪烁若干次发出提示信号再长亮给抽屉内提供照明；步骤S3具体为：检测抽屉门2是否关闭，若是，则转入S2；若否，则照明灯4长亮给所述抽屉提供照明，且所述感应开关3保持关闭状态。

所述冰箱100具有沿所述上门1宽度方向间隔设置的若干感应开关3，S1具体为其中一个所述感应开关3检测到触发物被置入有效感应区31内时，即为检测到触发信号。

另外，为了防止误操作，在所述冰箱100具有沿所述上门1宽度方向间隔设置的若干感应开关3，S1具体为其中至少两个所述感应开关3检测到触发物被置入有效感应区31内时，即为检测到触发信号；其中两个所述感应开关3可以同时感应到触发物，或者触发物在有效感应区31内移动两个感应开关3先后感应到触发物。

综上所述，本发明通过将所述感应开关3设置于所述上门1的底部，从而用户按照习惯将手伸入到抽屉门2的暗把手内或位于所述暗把手外时，所述感应开关3可以接收到手的触发信号，启动驱动系统驱动所述抽屉门2自动打开；同时还可以防止暗把手内平常落入的脏水等杂物、手上的油污等不会沾污所述感应开关3，从而能够使得所述感应开关3长久保持清洁和较高的感应灵敏度。另外，通过设置提示器4，当所述感应开关3感应到触发信号时，所述提示器4以振动、发声、发光灯方式发出提示，告知用户所述感应开关3已启动，便于用户让出所述抽屉门2打开的空间。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。