冰箱和用于打开冰箱门的方法与流程

本文公开了一种冰箱和用于打开冰箱门的方法。

背景技术：

一般而言，冰箱是这样一种家用电器：在低温下将食物储存在形成在其中的储存空间内，并通过门来打开和关闭存储空间。为此，冰箱可以形成为：使用通过与制冷循环中循环的制冷剂进行热交换而产生的冷空气来冷却储存空间的内部，因此将所储存的食物保持为最佳状态。

近年来的冰箱趋于变得更大，并且根据饮食的变化和对高质量产品的倾向而具有多功能。已经发布了具有便于提高用户方便性的各种装置的冰箱。

冰箱的储存空间可以由门打开和关闭。通常，门具有衬垫，以在门关闭时防止冷空气泄漏，并且衬垫和机柜之间的附着性越高，越能够降低冷空气的泄漏。

因此，为了提高衬垫的附着性，提供一种结构，其中，在衬垫内部设置有磁体，当门关闭时，密衬垫紧密接触由钢材料形成的机柜。

同时，在衬垫使用磁体紧密接触机柜的情况下，当打开门时，由于磁力，进一步需要对应于磁力的作用力，由于用户需要以更大的力开门，所以使用不便。

为了解决该问题，提出了帮助将门打开的各种开门装置，并且已经开发了这样的冰箱：通过用户的操作来驱动开门装置，从而使得用户能够以较小的力开门。

在韩国专利公开no.10-2011-0040030中，公开了一种在冰箱门处设置门把手的结构，并且在门把手处设置操作部，当用户操作该操作部时，设置在机柜处的开门装置被操作，因此门被推动并且打开。

然而，在具有这种结构的冰箱中，由于为了开门而推动的位置远离铰链轴，所以存在当开门时杆的长度极长的问题。

由于需要操作门把手的操作部来开门，所以存在这样的问题：当用户手持物体并且不能使用两只手时，无法操作该操作部。

技术实现要素：

技术问题

本发明的目标在于提供一种冰箱和一种操作允许不使用用户的双手中的任何一只手而打开冰箱的冰箱门的方法。通过权利要求的特征实现该目标。

冰箱或者方法的优选技术效果或者优点在于，用户能够在用户手持物体时自动地或者另外地使用除了手之外的身体的另一部分开门。

冰箱或者方法的优选技术效果或者优点在于，能够不使用双手地开门，并且能够通过将身体的一部分放入门中的间隙内开门。

本发明的要点涉及一种冰箱和一种打开冰箱门的门的方法，该方法通过检测人从而自动地打开冰箱的门。

本公开的实施例涉及一种控制冰箱的方法，该方法能够在用户手持物体时，使用除了手之外的身体的另一部分自动地或者另外地开门。

本公开的实施例涉及一种控冰箱的方法，该方法能够在不使用双手的情况下将门打开，并且能够通过将身体的一部分置于门中的间隙内而开门。

本公开的实施例涉及一种控制冰箱的方法，其中被平行布置的一对冰箱门中的一个的后表面能够敞开，以便被定位成至少比另一个门的前表面进一步向前。

本公开的实施例涉及一种控制冰箱的方法，该方法能够控制推杆的精确移动。

本公开的实施例涉及一种控制冰箱的方法，该方法能够提高门的自动打开移动的可靠性。

本公开的实施例涉及一种控制冰箱的方法，该方法能够控制门的关闭和打开速度。

本公开的实施例涉及一种控制冰箱的方法，该方法能够控制推杆的插入速度和收回速度。

本公开的实施例涉及一种控制冰箱的方法，该方法能够在打开和关闭门时防止损伤开门装置。

本公开的实施例涉及一种控制冰箱的方法，其中在门自动地打开之后的预设时间期间保持门的打开状态。

本公开的实施例涉及一种控制冰箱的方法，其中在门自动地打开和关闭时，当发生异常状况时能够通过显示单元显示异常状况。

本公开的实施例的目标在于提供一种冰箱以及一种打开冰箱门的门的方法，该方法通过检测人而自动地打开冰箱的门。

本公开的实施例涉及一种控制冰箱的方法，其中在门自动地打开和关闭时，当发生异常状况时异常状况被编码并且通过显示单元输出。

本公开的实施例涉及一种冰箱以及一种打开冰箱门的门方法，该方法通过检测人而自动地打开冰箱门。

技术解决方案

根据本公开的实施例，提供了一种控制冰箱的方法，其中开门装置被设置在冰箱门的一侧处，并且开门装置包括推杆，推杆通过驱动电机插入和收回，并且推杆推动并且打开机柜，该方法包括：待机操作，所述待机操作等待输入开门信号；打开操作，其中在输入开门信号时，通过驱动电机的正常旋转收回推杆并且开门；停止操作，所述停止操作在推杆被完全收回的开门之后，并且保持门的打开状态；以及返回操作，其中推杆被驱动电机的逆向旋转插入，并且门关闭。

可以在待机操作之前执行初始操作，并且初始操作可以包括：供电操作；当第一霍尔传感器处于开启(on)状态时停止驱动电机的操作；以及当第一霍尔传感器不处于开启(on)状态时逆向地旋转电机，直到第一霍尔传感器处于开启(on)状态的操作。

在即使在开始驱动电机的逆向旋转之后经过了预设时间，第一霍尔传感器也不处于开启(on)状态的情况下，驱动电机可以停止，并且可以输出错误信号。

在待机操作中，当被布置在上侧处的第二检测装置以及位于第二检测装置的延长线上的下侧处的第一检测装置打开时，可以输出开门信号。

在待机操作中，当被设置在门的下端处的投影仪打开，并且第一检测装置检测到用户操作所投影的图像的区域时，可以输出开门信号。

通过根据门的打开和关闭接通/关断的簧片开关，可以在门关闭的时输出开门信号，并且在门打开时，可以不处理开门信号。

打开操作可以包括：正常地旋转驱动电机的操作；当第二霍尔传感器打开时收回推杆，并且在开门之后执行停止操作的操作；以及当第二霍尔传感器直到经过了预设时间都未打开时输出错误信号并且执行返回操作的操作。

当在驱动电机正常旋转之后第二霍尔传感器未打开时施加阻碍开门的外力时，可以执行返回操作。

当驱动电机的转速变得低于预设速度时，可以确定施加了阻碍开门的外力。

当驱动电机正常旋转时，驱动电机的转速可以逐级变低。

在开门之后的停止操作中，可以保持驱动电机的正常旋转，使得不通过门的重量推动并且插入推杆，并且驱动电机可以通过比打开操作中的转速低的速度旋转。

当确定执行了驱动电机的正常旋转超过预设时间，或者向门施加了外力时，可以执行返回操作。

在返回操作中，驱动电机可以逆向旋转直到第一霍尔传感器打开，然后可以停止，并且可以在驱动电机停止后执行待机操作。

当第一霍尔传感器在其中在驱动电机旋转之后经过了预设时间的状态下未达到开启(on)状态时，可以输出错误信号，并且可以执行待机操作。

当驱动电机逆向旋转时，驱动电机的转速可以逐级降低。

当返回操作开始时，驱动电机可以临时停止，并且然后逆向旋转。

当在推杆被完全收回，或者推杆正在被收回，或者推杆正在被插入时，簧片开关关断，并且驱动电机可以以比返回操作中速度更快的速度逆向旋转。

当驱动电机逆向旋转时，驱动电机可以保持恒定速度，并且驱动电机的转速可以正好在门关闭之前快速降低。

当第一霍尔传感器未在驱动电机旋转之后经过了预设时间的状态下达到开启(on)状态时，可以输出错误信号，并且可以执行待机操作。

根据本公开的实施例的打开冰箱门的方法也包括下列步骤：通过第二检测装置检测人；通过传感器组件在放置有冰箱的底部表面上投射光学图案；确定第一检测装置是否在从第二检测装置检测到人或者投射的光学图案的时刻起经过参考时间之前检测到开门信号；以及如果确定第一检测装置检测到开门信号，则通过开门装置打开冰箱的门。

也可以通过投射光学图案在底部表面上产生虚拟开关，并且开门信号可以是以下之一：人将脚置于虚拟开关的向上部分处，以及人以预定方式在虚拟开关的向上部分处移动脚。

此外，当第一检测装置在第二检测装置正在连续地检测到人的同时检测到开门信号时，开门装置可以打开冰箱门。

此外，该方法可以进一步包括以下步骤：如果第一检测装置从第二检测装置检测到人或者投射的光学图案时起直到经过参考时间为止，都未检测到开门信号，则终止通过传感器组件投射光学图案。

此外，该方法可以进一步包括以下步骤：如果在第二检测装置已经检测到人，并且因此正在通过传感器组件投射光学图案时，第二检测装置在经过参考时间之前都未检测到人，则终止通过传感器组件投射光学图案。

此外，根据本公开的实施例的打开冰箱门的方法，包括下列步骤：通过第二检测装置检测人；通过一个或者更多个传感器组件在放置有冰箱的底部表面上投射一个或者更多个光学图案；确定第一检测装置是否检测到用于打开多个门中的一个或者更多个门的开门信号；以及如果确定第一检测装置检测到开门信号，则通过开门装置打开多个门中的一个或者更多个门。

此外，投射一个或者更多个光学图案的步骤可以包括通过一个传感器组件投射多个光学图案，其中所述多个光学图案可以在底部表面上形成多个虚拟开关，并且可以打开与所述多个虚拟开关中的一个或者更多个被遮挡的虚拟开关对应的一个或者更多个门。

此外，投射一个或者更多个光学图案的步骤可以包括通过多个传感器组件投射多个光学图案，其中所述多个光学图案可以在底部表面上形成多个虚拟开关，并且可以打开与所述多个虚拟开关中的一个或者更多个被遮挡的虚拟开关对应的一个或者更多个门。

此外，投射一个或者更多个光学图案的步骤可以包括通过传感器组件投射一个光学图案，其中该一个光学图案可以在底部表面上形成虚拟开关，并且可以根据虚拟开关的遮挡图案确定多个门中的将打开的门。

此外，通过第二检测装置检测人的步骤可以包括通过一个或者更多个第二检测装置检测人，每个第二检测装置被设置在多个门中的两个或者更多个门处。

根据本公开的实施例的冰箱包括：机柜，所述机柜配备有冷藏室和冷冻室；多个冷藏室门，所述多个冷藏室门被连接至机柜并且被构造成打开和关闭冷藏室，其中所述多个冷藏室门中的全部或者一些包括第一门和第二门；多个冷冻室门，所述多个冷冻室门被连接至机柜并且被构造成打开和关闭在多个冷藏室门的向下部分处的冷冻室；第二检测装置，所述第二检测装置被设置在多个冷藏室门中的一个或者更多个冷藏室门处，并且被构造成检测人；开门装置，所述开门装置被设置在多个冷藏室门中的一个或者更多个冷藏室门或者机柜处，并且被构造成具有驱动电机；一个或者更多个传感器组件，所述一个或者更多个传感器组件被设置在多个冷冻室门中的一个或者更多个冷冻室门处，并且被构造成投射一个或者更多个光学图案；第一检测装置，所述第一检测装置被构造成检测由底部表面上的一个或者更多个光学图案产生的一个或者更多虚拟开关的遮挡；以及控制器，所述控制器被构造成控制开门装置，其中控制器在第一检测装置检测到一个或者更多个虚拟开关的遮挡时激活开门装置，从而打开多个冷藏室门和冷冻室门中的一个或者更多个门。

根据本公开的实施例的冰箱包括：机柜，所述机柜配备有冷藏室和冷冻室；多个冷藏室门，所述多个冷藏室门被连接至机柜并且被构造成打开和关闭冷藏室；冷冻室门，所述冷冻室门被设置在冷藏室门的横向侧，并且被构造成打开和关闭冷冻室；第二检测装置，所述第二检测装置被设置在冷藏室门和冷冻室门中的一个或者更多个门处，并且被构造成检测人；开门装置，所述开门装置被设置在冷藏室门和冷冻室门中的一个或者更多个门处，并且被构造成具有驱动电机；一个或者更多个传感器组件，所述一个或者更多个传感器组件被设置在冷藏室门和冷冻室门中的一个或者更多个门处，并且被构造成投射一个或者更多个光学图案；第一检测装置，所述第一检测装置被构造成检测由底部表面上的一个或者更多个光学图案产生的一个或者更多个虚拟开关的遮挡；以及控制器，所述控制器被构造成控制开门装置，其中控制器在第一检测装置检测到一个或者更多个虚拟开关的遮挡时激活开门装置，从而打开冷藏室门和冷冻室门中的一个或者更多个门。

根据本公开的实施例的冰箱包括：机柜，所述机柜配备有冷藏室和冷冻室；冷藏室门，所述冷藏室门被连接至机柜并且被构造成打开和关闭冷藏室；冷冻室门，所述冷冻室门被设置在冷藏室门的向上部分处并且被构造成打开和关闭冷冻室；第二检测装置，所述第二检测装置被设置在冷冻室门处，并且被构造成检测人；开门装置，所述开门装置被设置在冷藏室门和冷冻室门中的一个或者更多个门或者机柜处，并且被构造成具有驱动电机；一个或者更多个传感器组件，所述一个或者更多个传感器组件被设置在冷冻室门处，并且被构造成投射一个或者更多个光学图案；第一检测装置，所述第一检测装置被构造成检测由底部表面上的一个或者更多个光学图案产生的一个或者更多个虚拟开关的遮挡；以及控制器，所述控制器被构造成控制开门装置，其中控制器在第一检测装置检测到一个或者更多个虚拟开关的遮挡时激活开门装置，从而打开冷藏室门和冷冻室门中的一个或者更多个门。

底部表面上的一个或者更多个虚拟开关中的至少一部分可以在上下方向上与冷藏室门和冷冻室门中的一个或者更多个门重叠。

第一检测装置也可以被布置在等于或者大于机柜高度一半的位置处。

根据另一方面，一种冰箱包括：机柜，所述限定储藏室；门，所述，门被连接至机柜并且被构造成打开和关闭储藏室，门被构造成在被用户旋转时可旋转地打开至预设手动范围，并且在被位于门内的驱动电机旋转时可旋转地打开至小于预设手动范围的预设自动范围；第一感测组件，所述第一感测组件被设置在冰箱的前侧处；以及第二感测组件，所述第二感测组件被设置在冰箱的前侧处，并且被构造成检测预定范围内的用户存在。第一感测组件被构造成成基于由第二感测组件检测的预定距离内的用户存在而检测用户的移动，并且门被构造成基于由第一感测组件检测的用户移动通过驱动电机打开至预设自动范围。

根据该方面的实施可以包括下列特征的一个或者更多个。例如，第一感测组件可以被设置在冰箱前侧处的在竖直上比第二感测组件低的位置处。门可以被构造成通过绕竖直轴线而打开和关闭。储藏室可以包括顶部室和底部室，门可以包括被构造成遮盖顶部室的顶部室门以及被构造成遮盖底部室的底部室门，并且驱动电机可以被构造成将顶部室门打开至预设自动范围。第一感测组件可以被设置在底部室门处，并且第二感测组件被设置在顶部室门处。在一些情况下，第一和第二感测组件中的一个或者两者可以包括位置感测装置，所述位置感测装置被构造成确定用户或者用户身体的一部分是否存在于位置感测装置的检测范围内。第一感测组件可以包括第一位置感测装置，第一位置感测装置的检测范围低于15cm。第二感测组件可以包括第二位置感测装置，第二位置感测装置的检测范围在约15至100cm之间。第一感测组件可以被构造成确定用户的脚是否在第一位置感测装置的检测范围内。

在一些实施中，预设自动范围可以大致为25°。第二感测组件的竖直位置可以等于或者大于机柜高度的一半。第二感测组件可以被定位成高于地面1米或者更高。第一感测组件可以被设置在底部室门的面向下的表面处。第一感测组件可以包括投影仪，投影仪被构造成在冰箱前部的地面上投射光学图案，并且至少一部分光学图案可以落入第一位置感测装置的检测范围内。投影仪可以被构造成基于第二感测组件检测到用户的存在而投射光学图案。在一些情况下，投影仪可以被构造成基于门的机动化打开和经过预设时间中较早的一个停止投射光学图案。光学图案可以包括被读成“opendoor(开门)”、“dooropen(门打开)”、“open(打开)”或者“autodoor(自动门)”的文本消息。预设手动范围可以大致为180°或者更大。

根据另一方面，公开了一种控制冰箱的方法，所述冰箱包括：机柜，所述机柜限定储藏室；以及门，所述门被连接至机柜并且被构造成打开和关闭储藏室，门被构造成在被用户旋转时可旋转地打开至预设手动范围，并且在被位于门内的驱动电机旋转时可旋转地打开至小于预设手动范围的预设自动范围，冰箱包括：第一感测组件，所述第一感测组件具有第一检测范围；以及第二感测组件，所述第二感测组件具有大于第一检测范围的第二检测范围，所述方法包括：使用第二感测组件检测第二检测范围内的用户存在；基于第二感测组件检测到的第二检测范围内的用户存在而检测第一检测范围内的用户或者用户的一部分的存在；以及检测到基于第一检测范围内的用户或者用户的一部分的存在而操作驱动电机从而将门打开至预设自动范围。

根据该方面的实施可以包括下列特征中的一个或者更多个。例如，该方法可以包括基于第二感测组件检测到的第二检测范围内的用户存在而在冰箱前部的地面上投射光学图案，其中至少一部分光学图案落入第一感测组件的检测范围内。在一些情况下，该方法还可以包括基于门的机动开启或者经过预设时间中的较早的一个停止投射光学图案。

在附图和下文说明中阐述一个或者更多实施例的细节。其它特征将通过说明书和附图以及通过权利要求变得显而易见。

有利效果

在根据所提出的实施例的冰箱和用于该冰箱的控制方法中，可预期下列效果。

在根据本公开的实施例的冰箱中，由于通过设置在门处的感测组件的检测而驱动开门装置，并且即使当用户以两只手手持物体时，门也自动地打开，所以用户方便性能够提高。

感测在放置有冰箱的底部表面上投射图像，并且感应用户的操作，并且通过检测装置检测是否在所投射图像的区域处执行操作，因此使得能够驱动开门装置。

因此，用户能够通过精确的定位操作而执行容易并且可靠的开门操作。

特别地，感测组件被设置在冷冻室门处，所述冷冻室门被设置在下侧处，并且所投射的图像被定位成接近冰箱，因此所投射的图像的质量和检测性能能够提高。

此外，能够防止经过冰箱的动物、儿童或者其它物体导致的误识别，因此能够防止门被意外打开。

此外，图像被朝着倾斜表面的下侧投射，并且能够通过用户的脚容易地执行操作，并且能够在用户靠近冰箱时简单地执行用于开门的操作。

由于首先由设置在冷藏室门处的第二检测装置检测到用户的接近，并且然后打开投影仪，所以能够防止投影仪的不必要操作。

此外，由于门通过第二检测装置的检测之后的第一检测装置的检测而打开，所以能够可靠地执行开门操作，并且能够最小化误识别。

在门打开时，簧片开关被切换为关断，并且不激活投影仪和第一检测装置，因此在门已经打开时，不执行不必要的开门操作。

虽然去除非球面镜，并且用于调节焦距的透镜数目减少，但是通过胶片的布置和投射距离的调节，投影仪能够投射出能够被用户识别的图像质量。

因此，投影仪的整个长度能够缩短，并且投影仪能够具有这样的结构：该结构能够被安装在由于隔热体而具有有限宽度的冷冻室门处。

特别地，感测组件可以被安装在倾斜表面处，并且被布置成在门内侧处相对于地面倾斜，因此能够被有效地安装在具有有限宽度的门内侧处。

在投影仪的胶片处形成的字符可以通过印刷形成，并且具有高分辨率，因此在底部表面上形成的图像上的字符能够被清晰地呈现，并且也能够提高用户的方便性。

此外，当印刷在胶片上形成的字符时，考虑到形成为在底部表面上倾斜的图像的形状而调节宽度的比率，因此即使在倾斜方向上投射时，也能够清楚并且清晰地形成图像，因此能够进一步提高用户方便性。

此外，在感测组件中，感测组件和投影仪能够在一个模块中形成，因此能够提高生产率，并且能够简化装配工作，由此提高装配性。

此外，具有最小化的体积的感测组件能够被布置在具有有限空间的门内部，因此能够高效地设置空间布置，并且能够防止隔热性能劣化。

根据被提出的公开，可以存在能够在没有人的操纵的情况下打开要打开的门的优点。

特别地，当人不能够自由地使用两只手时，可以存在能够在没有门打开行为的情况下自动地打开冰箱的门的优点。

此外，当冰箱包括多个门时，可以存在能够容易地选择多个门中的要打开的门的优点。

附图说明

将参考附图详细地描述实施例，其中相同的附图标记表示相同的元件，其中：

图1是根据本公开第一实施例的冰箱的立体图；

图2是示出冰箱的所有门都打开状态的前视图；

图3是示出冰箱副门的打开状态的立体图；

图4是示出主门和副门彼此分离状态的分解立体图；

图5是示出根据本公开第一实施例的开门装置的安装结构的分解立体图；

图6是示出当从下侧观察时的开门装置的立体图；

图7是开门装置的分解立体图；

图8是示出当门关闭时的开门装置的状态的视图；

图9是示出当门打开时的开门装置的状态的视图；

图10是副门的立体图；

图11是副门的下部的分解立体图；

图12是副门的纵向横截面图；

图13是根据本公开的第一实施例的冷冻室门的立体图；

图14是冷冻室门的分解立体图；

图15a至图15e是依次序示出冷冻室门的外板的成型过程的视图；

图16是冷冻室门的局部立体图；

图17是示出门板、下装饰部和覆盖构件的联接结构的分解立体图；

图18是示出门板、下装饰部和覆盖构件的联接状态的局部切除立体图；

图19是沿图13的19-19'线截取的横截面图；

图20是当从前部观察时的冷冻室门的下装饰部的立体图；

图21是当从上侧观察时的下装饰部的立体图；

图22是下装饰部的感测组件安装部的局部立体图；

图23是当从前部观察时的根据本公开第一实施例的感测组件的立体图；

图24是当从后部观察时的感测组件的立体图；

图25是当从一个方向观察时的感测组件的分解立体图；

图26是当从另一方向观察时的感测组件的分解立体图；

图27是感测组件的纵向横截面图；

图28a至图28c是示出感测组件的安装过程的视图；

图29是示出通过感测组件的投影仪的图像投射状态的视图；

图30是图29的a区域的放大图；

图31是感测组件的感测区域和图像投射区域的视图；

图32是示出冰箱的控制信号的流程的方框图；

图33a和图33b是示出主门的打开操作状态的视图；

图34是依次序示出开门装置的操作的流程图；

图35是依次序示出开门装置的初始操作的流程图；

图36是依次序示出开门装置的待机操作的流程图；

图37是依次序示出开门装置的打开操作的流程图；

图38是示出打开操作期间根据频率发生脉冲计数的占空比变化的视图；

图39是依次序示出开门装置的打开之后的停止操作的流程图；

图40是依次序示出开门装置的返回操作的流程图；

图41是示出返回操作期间根据频率发生脉冲计数的占空比变化的视图；

图42是依次序示出开门装置的紧急返回操作的流程图；

图43是示出紧急返回操作期间根据频率发生脉冲计数的占空比变化的视图；

图44是根据第二实施例的冰箱的立体图；

图45是图44中所示的冰箱的侧视图；

图46是根据第二实施例的冰箱的方框图；

图47是示出根据第二实施例的冷藏室门的横截面图；

图48是示出根据第二实施例的冰箱的门的打开方法的流程图；

图49是示出以双手手持食物和饮料的人正在接近冰箱的状态的视图；

图50是示出位于虚拟开关的向上部分处的人脚的视图；

图51是示出根据第二实施例的第二门的打开状态的视图；

图52是示出根据第三实施例的冰箱的视图；

图53是示出根据第四实施例的冰箱的视图；

图54是示出根据第五实施例的冰箱的视图；

图55是示出根据第六实施例的冰箱的视图；

图56是示出根据第七实施例的冰箱的视图；

图57是示出根据第八实施例的冰箱的视图；

图58是示出根据第九实施例的冰箱的视图；并且

图59是示出根据第十实施例的冰箱的视图。

具体实施方式

下面将参考附图详细地描述本公开的示例性实施例。然而，本公开可以被实施为许多不同的形式，并且不应被理解为限于本文提出的实施例；相反，能够易于通过添加、改变和移除而得出其它溯源公开中包括的或者落入本公开的精神和范围内的可替代实施例，并且这些可替代实施例将把本公开的概念完全传达给本领域技术人员。

图1是根据本公开的第一实施例的冰箱的立体图。图2是示出冰箱的所有的门都打开的状态的前视图。图3是示出冰箱副门的打开状态立体图。

如图所示，根据本公开的实施例的冰箱1的外部可以由机柜10以及门形成，所述机柜10形成储存空间，所述门打开和关闭储存空间。

机柜10的内部可以被隔板11竖直划分，冷藏室12可以形成在机柜10的上部，冷冻室13可以形成在机柜10的下部。

冷藏室12内部可以设置各种容纳构件121，诸如搁架、抽屉和篮筐。照亮冷藏室12的主照明单元85可以被设置在冷藏室12处，主照明单元85可以被布置在冷冻室13处，并且也可以被布置在冰箱1的内壁表面的任何位置处。

被插入冷冻室13和从冷冻室13拉出的抽屉型冷冻室容纳构件131可以主要被布置在冷冻室13内部。冷冻室容纳构件131可以形成为被插入冷冻室门30的开口和从冷冻室门30的开口拉出，并且与该开口互锁。检测用户身体的第一检测装置92可以被设置在冷冻室门30的前表面处。下文将再次描述第一检测装置92的详情。

门可包括冷藏室门20和冷冻室门30。冷藏室门20用于通过旋转来打开和关闭冷藏室12的前表面，冷冻室门30用于通过旋转来打开和关闭冷冻室13的前表面。一对冷藏室门20和冷冻室门30可以左右设置，以遮挡冷藏室12和冷冻室13。

多个门篮筐可以被设置在冷藏室门20和冷冻室门30处。门篮筐可以被设置成在关闭冷藏室门20和冷冻室门30时不干扰容纳构件121和131。

同时，本公开的实施例描述了一种示例，其中，下侧设置有冷冻室的底部冷冻室型冰箱设置有法式门(frenchdoor)，所述法式门通过旋转平行布置的一对门来打开和关闭一个空间。然而，本公开可以应用于具有门的所有类型的冰箱。

冷藏室门20和冷冻室门30的每一个的外部都可以由金属材料形成，并且整个冰箱1可以具有金属质感。根据需要，分配水或者冰的分配器可以被设置在冷藏室门20处。

同时，该对冷藏室门20中的右边一个(图1中)可以形成为双向打开和关闭。具体地，右冷藏室门20可以包括：主门40，所述主门40可以由金属材料形成，以打开和关闭冷藏室12；以及副门50，所述副门50可以被可旋转地布置在主门40内部，以打开和关闭主门40的开口。

主门40可以形成为具有与该对冷藏室门20的左边一个(图1中)相同的尺寸，并且主门可以通过主铰链401和中间铰链402可旋转地安装在机柜10处，因此可以打开和关闭冷藏室12的一部分。

主门40处可以形成开口部403，所述开口部403敞开，以具有预定尺寸。门篮筐404可以被安装在包括开口部403的内部的主门40的后表面处。因此，用户可以通过开口部403来使用门篮筐404，而不用打开主门40。在此，开口部403的尺寸可以与除了主门40的一部分周边之外的主门40的大部分前表面对应。

副门50被可旋转地安装在开口部403内部，并且打开和关闭开口部403。副门50的至少一部分可以由透明材料(例如玻璃)形成。因此，即使副门50关闭时，也能够看到开口部403的内部。副门50可以被称为透视门。

同时，副门50的前表面可以形成为具有可控的光透过率和反射率，因此可以根据用户的操作而选择性地变为透明或者不透明状态。朝着开口部403内部发光的门照明单元49可以被设置在主门40的上部，并且由用户打开/关闭。

当主门40和副门50全部关闭且不存在任何操作时，门照明单元49和主照明单元85保持为关闭(off)状态。在这种状态下，冰箱1外部的光在副门40的前表面上反射，并且副门50可以具有不透明的黑色，或者可以处于类似于镜面的状态。因此，无法看到主门40的容纳空间和冷藏室12的内部空间。

因此，副门50可以向冰箱1提供具有镜面质感的靓丽且简单的外部。此外，外部可以与主门40、冷藏室门20以及冷冻室门30的金属质感统一，因此可以提供更豪华的形象。

然而，在主门40和副门50都关闭的状态下，门照明单元49或者主照明单元85被用户的特定操作打开。在门照明单元49或者主照明单元85打开时，冰箱1的内部变亮，并且冰箱1内部的光可以穿透副门50，因此副门50可以变透明。

当副门50处于透明状态时，主门40的容纳空间和冷藏室12的内部空间可见。因此，用户可以在不打开主门40和副门50的情况下确认主门40的容纳空间以及冷藏室12的内部空间内的食物的容纳状态。

此外，当副门50处于透明状态时，被布置在副门50的后部的显示单元60处于可见状态，并且冰箱1的操作状态可以被显示到外部。

图4是示出主门和副门彼此分离状态的分解立体图。

如图所示，主门40的外观可以由外板41、门衬42和门罩装饰部45和46形成。

外板41可以由板状不锈钢材料形成，并且可以形成为发生弯曲，从而形成主门40的前表面和周边表面的一部分。

门衬42可以通过塑料材料注塑模制，并且形成主门40的后表面。门衬42可以形成与开口部403连通的空间，并且可以具有在其周边处形成的多个门沟和不平坦结构，以便安装门篮筐404。

后篮筐404可以被设置在门衬42的后表面的周边处。后篮筐44紧密接触机柜10的周边，并且防止冷空气在主门40和机柜10之间泄漏。

上罩装饰部45和下罩装饰部46形成主门40的上表面和下表面。在上罩装饰部45和下罩装饰部46中的每一个处形成有铰链安装部451，所述铰链安装部451能够使得主门40被可旋转地安装在机柜10处。因此，主门40的上端和下端分别由主铰链401和中间铰链402可旋转地支撑。

门把手462可以形成为从主门40的下表面、即下罩装饰部46凹入。用户可以将手伸进门把手462中，可以旋转主门40，因此打开和关闭冷藏室12。

同时，还可以在外板41和门衬42之间设置门框43，并且门框43可以形成开口部403的周边。

在外板41、门衬42、门框43以及罩装饰部45和46彼此联接的状态下，发泡溶液可以被填充在主门40的内部空间内部，因此可以在其中形成隔热体。因此，隔热体可以被布置在开口部403的周边区域处，因此将冰箱1内部的空间与冰箱1外部的空间隔离。

在门框架43的两侧的每一侧处可以形成有铰链孔433，用于安装副门50的副铰链51和52中的每一个被安装在铰链孔433中。铰链孔433可以在面向副门50的侧表面的位置处形成，并且形成为使得副铰链51和52每一个插入在该铰链孔433中。

副铰链51和52可以包括被安装在副门50的上端处的上铰链51和下端处的下铰链52。副铰链51和52可以在副门50的凹进的上端和下端处形成，使得上铰链51和下铰链52可以被安装在其中。上铰链51和下铰链52可以侧向地朝着铰链孔433延伸，并且可以联接在主门40的内侧处。

因此，在主门40和副门50的间隙处不存在干扰副铰链51和52的结构。主门40和副门50之间的距离可以被保持在较窄的状态下，并且可以进一步改善外部。如上所述，可以防止副门50旋转时对主门40的干扰，同时保持主门40和副门50之间的距离为较窄状态。

可以进一步在上铰链51的上侧处设置铰链盖53，所述铰链盖53屏蔽上铰链51，并且引导副门50的电线进入。

同时，可以在开口部403处设置显示单元60。显示单元60用于显示冰箱1的操作状态，并且还用来操作冰箱1，并且可以形成为：当副门50处于透明状态时，用户通过副门50从外部看到显示单元60。即，显示单元60在副门50处于不透明状态时不暴露于外部，并且在副门50处于透明状态时可以向外部显示各种信息。

当然，显示单元60可以包括显示冰箱1的状态信息的显示器61和设定冰箱1的操作的各种操作按钮62。冰箱1的操作可以由操作按钮62操作。

显示单元60可以被可分离地设置在开口部403的下端处。因此，当有必要检查或者修理显示单元60时，显示单元60可以被分离。并且在装配主门40后，可以简单地安装作为独立模块装配的显示单元60。此外，可以选择性地安装具有视冰箱1的规格而定的必要功能的显示单元60。

为了安装和分离显示单元60，可以在开口部403的两个内侧表面处形成有显示器安装突起435，所述显示器安装突起435联接至设置在显示单元60的侧表面处的显示器引导件634。可以在开口部403的下端处设置用于与显示单元60电连接的显示器连接部436。

上罩装饰部45被设置在主门40的上端处，并且打开装置容纳部452(图5中)可以在上罩装饰部45处形成为向下凹进。打开装置容纳部452可以被罩装饰部盖453屏蔽。

图5是示出根据本公开的第一实施例的开门装置的安装结构的分解立体图。图6是示出当从下侧观察时的开门装置的立体图。图7是开门装置的分解立体图。

如图所示，可以在形成主门40的上表面的上罩装饰部45处形成打开装置容纳部452。并且开门装置70可以被设置在打开装置容纳部452内部。打开装置容纳部452的敞开上表面由罩装饰部盖板453屏蔽。可以在打开装置容纳部452的内侧表面处形成朝向机柜10定向的杆孔4511。

用于自动打开主门40的开门装置70可以被容纳在打开装置容纳部452内部，并且可以形成为被罩装饰部盖板453屏蔽。

开门装置70可以包括形成其外观的上壳体71和下壳体72。驱动电机73和多个齿轮可以被安装在上壳体71和下壳体72处，由多个齿轮移动的推杆77可以推动机柜10，因此可以打开主门40。

本公开的实施例描述了开门装置70被设置在主门40的上端处的示例。然而，开门装置70可以被设置在副门50和冷冻室门30处，并且可以形成为自动打开副门50和冷冻室门30。

上壳体71和下壳体72形成开门装置70的上部和下部的外观。并且可以通过将上壳体71和下壳体72彼此联接而设置其中布置有多个齿轮和推杆77的空间。

可以在下壳体72的外部形成环安装部721，所述环安装部721中安装有多个安装环722。安装环722用于支撑下壳体72，并且使得下壳体72能够坐置在打开装置容纳部452内部，并且可以由硅树脂材料形成。因此，可以降低驱动开门装置70时产生的振动，因此可以防止噪音。

安装环722可以形成为使得打开装置容纳部452内部的环凸台454穿过该安装环722。并且穿过上壳体71的螺钉被紧固至环凸台454，因此上壳体71和下壳体72可以彼此联接，并且下壳体72还可以被安装和固定至打开装置容纳部452的内部。

驱动电机73可以被安装在下壳体72的下表面。驱动电机73可以是正常或者逆向旋转的无刷直流(bldc)型电机。由于无刷直流(bldc)型电机被用作驱动电机73，所以可由频率发生(fg)信号的计数可变地控制驱动电机73的速度。

因此，当开门装置70被驱动时，可以通过控制速度来减轻主门40打开和关闭时产生的冲击。在紧急情况下，可以允许推杆77等紧急返回。本公开的实施例将描述如下无刷直流(bldc)的示例，其中设置有三个霍尔传感器，并且在一圈期间对三个频率发生(fg)计数。

驱动电机73可以被安装在下壳体72的下表面处，并且驱动电机73的旋转轴731延伸至下壳体72的内部，电机小齿轮732可以被设置在驱动电机73的旋转轴731处。电机小齿轮732被设置在下壳体72的内部空间处，并且可以联接至第一减速齿轮751。

开门装置印刷电路板(pcb)74可以被设置在下壳体72的下表面处。开门装置印刷电路板(pcb)74可以被安装在下壳体72的下表面处，并且可以被安装在推杆77之下。

开门装置印刷电路板(pcb)74用于控制驱动电机73。第一霍尔传感器741和第二霍尔传感器742可以被设置在开门装置印刷电路板(pcb)74处。第一霍尔传感器741被设置这样的位置：在当推杆77被完全插入其中时，在该位置处检测到设置在推杆77处的磁体774。并且第二霍尔传感器742被设置这样的位置：在当推杆77完全从中收回时，在该位置处检测到设置在推杆77处的磁体774。因此，可以根据第一霍尔传感器741和第二霍尔传感器742的检测信号通过开门装置印刷电路板(pcb)74来控制驱动电机73。

多个齿轮可以被布置在下壳体72中以彼此接合，并且可以由轴723安装，以便在下壳体72和上壳体71之间旋转。所述多个齿轮包括减速齿轮75和伪齿轮76。减速齿轮75可以降低转速，然后可以传递用于驱动推杆77的力。伪齿轮76用于确保推杆77的收回距离，并且可以通过伪齿轮76的结合来移动与推杆77相接触的接触位置移动。

具体地，电机小齿轮732联接至第一减速齿轮751。第一减速齿轮751是联接至具有最高转速的电机小齿轮732的齿轮，因此最有可能产生噪音。因此，电机小齿轮732和第一减速齿轮751可以由具有优良机械强度和弹性恢复率以及高耐热性的弹性体材料形成。因此，在满足电机小齿轮732和第一减速齿轮751所需机械强度的同时，可以降低电机小齿轮732和第一减速齿轮751之间的噪音。其余齿轮可以由工程塑料材料(pom)形成。

依次地，第一减速齿轮751可以连接第二减速齿轮752，第二减速齿轮752可以连接第三减速齿轮753，并且第三减速齿轮753可以连接第四减速齿轮754。类似于一般减速齿轮，减速齿轮75具有这样的结构：其输入侧和输出侧被竖直地布置在两级中，并且可以形成为使得输入侧和输出侧接触另一相邻齿轮，以便降低速度。

可以通过多个减速齿轮75的组合控制每分钟转速(rpm)，并且可以通过控制rpm来控制被传递至推杆77的力。当然，可以视需要调节减速齿轮75的数目。

第一伪齿轮761被布置在第四减速齿轮754处，并且第一伪齿轮761和推杆77可以由第二伪齿轮762连接。每个伪齿轮76都可以具有普通正齿轮的形状，并且可以形成为简单地将第四减速齿轮754的力传递给推杆77，并且也通过控制与推杆77的接触距离而确保推杆77的最大收回距离。为此，伪齿轮76可以包括具有不同尺寸的多个齿轮。

具体地，由于被设置在罩装饰部45内部的下壳体72的结构特征，所以下壳体72的宽度受限。因此，被布置在下壳体72内部的每个减速齿轮75的尺寸也受限。另外，由于其中推杆77被插入下部壳体72内部或者从下部壳体72内部收回的结构特征，推杆77的长度也受限。

在这种情况下，减速齿轮75具有包括输入侧和输出侧的两级结构。因此，其尺寸被限于预定尺寸或者更大尺寸。当第四减速齿轮754被直接连接至推杆77时，由于第四减速齿轮754的直径，所以第四减速齿轮754和推杆77之间的接触点位于远离主门40的位置处，并且可能无法确保推杆77的足够收回距离。

如果可能的话，用于传递推杆77的动力的接触点的位置应被布置在推杆77的收回方向上，并且还应位于接近主门40的后表面的位置处。为此，伪齿轮76可以被布置在第四减速齿轮754和推杆77之间。

当伪齿轮76在有限空间内变得更大时，与推杆77相接触的接触点的位置远离主门40的后表面。因此，使用具有小尺寸的多个伪齿轮76将第四减速齿轮754的动力传递给推杆77。即，可以使用第一伪齿轮761和第二伪齿轮762将第四减速齿轮754的动力传递至推杆77。

此时，接触推杆77的第二伪齿轮762的尺寸可以形成为小于第一伪齿轮761的尺寸，并且可以在尽可能靠近主门40的后表面的位置接触推杆77。下壳体72的设置有第二伪齿轮762的一部分可以向外凹进，因此第二伪齿轮762的位置被定位成尽可能靠近机柜10一侧。

推杆77可以推动机柜10，并且可以打开主门40。推杆77可以被安装在下壳体72内部，并且齿条771可以形成在推杆77的外表面处，以便联接第二伪齿轮762。因此，由于伪齿轮76的旋转，齿条771可以穿过杆孔4511，然后可以突出。

推杆77可以形成为比上罩装饰部45的宽度小，并且也可以形成为具有可以确保主门40的收回距离的长度。推杆77可以形成为以预定曲率延伸。因此，即使在主门40被旋转时，推杆77也可以保持与机柜10的前表面的预定点相接触的接触状态。因此，即使在主门40被旋转时，也可以防止推杆77滑动，并且推杆77可以推动机柜10的一点，因此可以打开主门40。

杆罩78可以形成在推杆77的前端处。杆罩78可以由橡胶或者弹性材料形成，并且可以接触机柜10，可以在推杆77接触机柜10时防止产生噪音，可以提高接触力，因此可以有效地将推杆77的推动力传递给机柜10。

此外，推杆77的外表面的尺寸可以形成为等于或者大于杆孔4511的尺寸。因此，杆罩78可以形成为在推杆77被完全插入时屏蔽杆孔4511。

引导凹槽772可以形成在推杆77的上表面和下表面处。引导凹槽772可以沿推杆77的延伸形状形成，并且也可以形成为具有与推杆77的曲率相同的曲率。

插入引导凹槽772中的引导突起714和724可以形成在上壳体72和下壳体71处。由于引导突起714和724也形成为具有与推杆77的曲率相同的曲率，所以在插入和收回推杆77时，推杆77沿引导突起714和724移动。因此，当推杆77被插入和收回时，引导突起714和724可以保持插入引导凹槽772中的状态，因此可以防止推杆77移动。由于防止了推杆77的移动，所以即使在插入和收回推杆77时，推杆77也可以保持与第二伪齿轮762的稳定接合状态。

容纳磁体774的磁体安装部773可以形成在推杆77的后端处。在推杆77被完全插入的状态下，磁体安装部773可以正好位于第一霍尔传感器741之上。在推杆77被完全收回的状态下，磁体安装部773可以正好位于第二霍尔传感器742之上。因此，当推杆77被插入和收回时，可以通过打开装置印刷电路板(pcb)74的第一霍尔传感器741和第二霍尔传感器742检测推杆77的移动。

同时，开关磁体455可以被设置在打开装置容纳部452处。开关磁体455可以被安装和固定在接触铰链安装部451的打开装置容纳部452中。簧片开关4011可以被设置在安装在铰链安装部451处的主铰链401处。安装有簧片开关4011的主铰链401包括可以由金属材料形成并且大体上固定主门40的铰链以及屏蔽主铰链401的铰链盖。

簧片开关4011可以被设置在主铰链401处，并且即使在主门40被旋转时也保持固定位置。开关磁体455在主门40被旋转时一起旋转。

因此，在主门40关闭时，簧片开关4011由开关磁体455接通，并且开关磁体455在主门40打开时变远，因此簧片开关被关断。同样地，可以根据簧片开关4011的接通/关断来确定主门40是否打开或者关闭，并且可以根据主门40的打开和关闭而控制对开门装置70的驱动。

即，由于在主门40打开的状态下，簧片开关4011被关断，所以即使当输入开门装置70的开门信号，同时主门40打开时，驱动电机73也不操作。

图8是示出当门关闭时的开门装置的状态的视图。

如图所示，在主门40关闭时，开关磁体455位于面对簧片开关4011的位置处，因此簧片开关4011保持在接通状态。

并且推杆77处于完全插入状态。在这种状态下，磁体774位于第一霍尔传感器741之上，因此第一霍尔传感器741处于接通状态。即，在未提供用户的操作时，簧片开关4011和第一霍尔传感器741被保持在接通状态，并且驱动电机73不旋转。

在推杆77被完全插入的状态下，杆罩78屏蔽杆孔4511，并且推杆77的端部与机柜10的前表面间隔开。

在这种状态下，当用户执行操作开门装置70的操作时，主门40的开门信号被输入，并且驱动电机73开始被驱动，同时正常旋转。由驱动电机73的驱动产生的力通过减速齿轮75和伪齿轮76传递给推杆77，并且推杆77朝着机柜10移动。

推杆77的端部通过推杆77的移动而接触机柜10。并且推杆77以与机柜10相接触的接触状态连续地移动。推杆77推动机柜10，因此主门40逐渐打开。

图9是示出当门打开时的开门装置的状态的视图。

如图所示，在推杆77完全收回时，磁体774位于第二霍尔传感器742处。当第二霍尔传感器742打开时，打开装置印刷电路板(pcb)74确定主门40以预设角度旋转，因此可以停止驱动该驱动电机73。

在这种状态下，主门40以预定角度或者预设自动范围打开，因此用户可以将他/她的肘部放入其中，并且可以旋转主门40。即，在用户手持物体，因此可能无法通过他/她的手打开主门40的状态下，用户可以进一步使用肘部或者他/她身体的一部分将主门40打开至预设手动范围。

例如，通过开门装置70的操作，主门40可以打开，使得主门40的后表面与相邻冷藏室门20的前表面之间的距离d约为70mm至80mm。此时，主门40的旋转角度可以为24°至26°，例如25°。在一些情况下，主门40的自动旋转范围可以取决于用户和主门40之间的距离。例如，如果用户站立得离冰箱较远，则门旋转打开的旋转角度可以增大为超过26°。此时，用户可以使用他的/她的身体的一部分，例如，肘，以进一步打开门。在这种手动打开操作期间，门能够打开为其全部手动范围，例如180°或者更大。

在完全容纳食物之后，打开的主门40可以关闭。然后，当经过预设时间时，驱动电机73可以逆向旋转，因此处于收回状态下的推杆可以自动复位，因此可以处于图8中所示的状态。并且甚至在当主门40打开时检测到障碍物的情况下，或者在主门40打开时施加外力的情况下，驱动电机可以逆向旋转，因此推杆77可以复位。

同时，当在主门40打开后用户进一步打开主门40，因此簧片开关4011被关断时，用户可以在经过预设时间之前关闭主门40。在这种情况下，推杆77可以快速复位，因此可以防止与机柜10碰撞以及断裂。

图10是副门的立体图。图11是副门的下部的分解立体图。图12是副门的纵向横截面图。

如图所示，副门50可以以与开口部403的形状对应的形状形成。并且副门50可以被副铰链51和52可旋转地安装在主门40处，以打开和关闭开口部403。

面板组件54可以被设置在副门50处，所述面板组件54可以通过以规律间距堆叠多个玻璃层而形成，并且可以通过面板组件54选择性地观察冰箱1的内部。面板组件54可以形成为使得多个玻璃层被布置成彼此间隔开，因此形成隔热层。形成副门50的前表面的多层玻璃层中的一层可以由半玻璃材料形成，从而选择性地透视冰箱1的内部。隔热体可以形成在面板组件54的周边处，因此可以对面板组件54的外部区域隔热。

形成副门50的两个侧表面的侧框架55和56被设置在面板组件54的两侧处。副门50的把手561可以在一个侧框架56处形成为凹进，并且副铰链51和52可以被固定至另一侧框架55。

副罩装饰部57和58可以被设置在面板组件54的上部和下部。副罩装饰部57和58形成副门50的上表面和下表面，并且联接至侧框架55和56，并且形成副门50的周边。副铰链51和52可以被分别安装在设置于副门50的上端和下端处的副罩装饰部57和58处。

在形成副门50的下表面的副罩装饰部58处可以形成有检测装置容纳部582，第二检测装置81和敲击检测装置82被安装在所述检测装置容纳部582处。检测装置容纳部582可以被容纳部盖583屏蔽。

可以安装在副罩装饰部58处的第二检测装置81是检查用户的接近的装置，敲击检测装置82是检测用户在副门50上的敲击操作的装置。第二检测装置81和敲击检测装置82可以附接至形成面板组件54的前表面的前面板541的后表面。

边框5411可以沿前面板541的后表面的周边形成。第二检测装置81和敲击检测装置82可以被布置在形成于前面板541的下端处的边框5411处。因此，当从冰箱1的外部观察时，可以隐藏布置第二检测装置81和敲击检测装置82。此时，位于布置有第二检测装置81的部分处的边框5411的一部分被移除，因此红外光可以容易地透射并被接收。

第二检测装置81可以位于第一检测装置92的延长线上，并且相对于第一检测装置92竖直地布置。第二检测装置81的安装高度与副门50的下端对应，因此可以检测到正常的成人，但是可能检测不到具有较小高度的儿童、动物或者小于第二检测装置81的高度的其它物体。

位置感测装置(psd)可以被用作第二检测装置81。即，第二检测装置81可以形成为使得红外光被从发光部811发射，并且反射光的角度由光接收部测量，因此识别用户的位置。可以设定由psd检测到的接近距离，并且第二检测装置81的能够检测的距离被设定为小于1m，例如在15cm至100cm之间，因此，当用户位于距离冰箱1的前表面1m的距离内时，可识别为用户位于冰箱1前部以操作冰箱1。

与敲击检测装置82相同，第二检测装置81的安装位置与位于上侧处的副门50的下端对应。由于安装位置对应于从地面开始约1m的高度，所以无法检测到较低的儿童或者较低的其它物体。

可在第二检测装置81的后部进一步设置挤压构件813。挤压构件813可以形成为挤压第二检测装置81，使得第二检测装置81被固定到检测装置容纳部582，并且还使得第二检测装置81紧密接触前面板541。

敲击检测装置82可以形成为识别用户是否在副门50的前面板541上敲击。可以由敲击检测装置82检测到的敲击操作来识别冰箱1的特定操作。例如，可以通过用户的敲击操作打开门照明单元49，因此副门50可变为透明。

敲击检测装置82位于前面板541的边缘处，但是用户敲击操作的有效输入部分不限于此。敲击检测装置82包括检测由振动产生的声波而非振动本身的麦克风。因此，在敲击检测装置82与通过敲击操作产生振动的介质紧密接触的状态下，即使敲击被施加至任何位置，声波也可以通过连续的相同介质传输，并且可以被有效检测。敲击检测装置82可以被布置在设置有电线且还可以使副门50的可见区域最大化的一端处。

即，施加用户敲击输入的区域可以是由前面板541的前表面限定的整个区域。除了其周边部分之外的大部分前面板541都是选择性地变为透明的透视区域，并且敲击检测装置82不被布置在前面板541的透视区域处。

因此，优选使得敲击检测装置82位于前面板541中的边框5411区域处。特别地，通过将敲击检测装置82定位在前面板541的下端处而非其左右两侧处，从而使得位于前面板541的上端和左右侧处的边框5411最小。通过边框5411的这种形状，可以扩大透视区域。由于敲击检测装置82位于用户眼睛相对较少关注的前面板541的下端处，所以可以向用户提供更宽的透视区域。

由于敲击检测装置82位于边框5411的区域处，不暴露于外部，并且具有紧密接触前面板541的结构，所以即使用户在前面板541的任何位置上敲击，也可以检测到用户的敲击操作。

同时，除了在前面板541的前表面上施加振动的敲击操作之外，还可能存在许多环境因素。主门40和副门50打开和关闭时产生的冲击、外界较大噪音等都可能使得副门50的前表面发生振动，并且这种由外部环境导致的输入可能被识别为敲击信号。

因此，检测装置印刷电路板(pcb)83可以被设置成使得在副门50的前表面上敲击数次的用户操作可以被识别为正常敲击输入。更具体地，以预定时间间隔在副门50的前表面上敲击数次(例如，两次)的用户操作可被识别为正常敲击输入。

可以在容纳部盖583的一侧处形成壳体固定部583，用于将容纳部盖583固定至副罩装饰部58的螺钉被紧固到该壳体固定部583。在容纳部盖583的另一侧进一步形成注入端口盖部5831。注入端口盖部5831可以在副罩装饰部58上形成，并且还形成为屏蔽第一注入端口5824，其中，通过所述第一注入端口5824来注入用于填充以模制隔热体501的发泡溶液。

当容纳部盖583被安装在副罩装饰部58处时，可以屏蔽检测装置容纳部582，并且还可以屏蔽第一注入端口5824。

同时，在接近下铰链52的副罩装饰部58的一侧进一步形成第二注入端口584，通过该第二注入端口584注入发泡溶液。第二注入端口584可以被单独的注入端口盖板5841屏蔽。

第一凸台5821和第二凸台5822分别在检测装置容纳部582的底表面形成，其中用于固定第二检测装置81的螺钉被紧固到所述第一凸台5821，所述第二凸台5822用于固定敲击检测装置82。

电线孔5823可以在检测装置容纳部582的一个表面处形成。连接至检测装置pcb83、第二检测装置81和敲击检测装置82的电线l可以穿过电线孔5823和副门50的周边，并且可以通过铰链盖53而被引导至副门50的外部。

图13是根据本公开的第一实施例的冷冻室门的立体图。图14是冷冻室门的分解立体图。

一对冷冻室门30可以被左右地设置，并且形成为通过旋转来打开和关闭冷冻室13。感测组件90可以被设置在该对冷冻室门30中右边的一个冻室门(在图1中)处。除了感测组件90之外，该对冷冻室门30具有彼此相同的结构，因此将仅描述右冷冻室门30。

冷冻室门30可包括门板31、冷冻室门衬32、上装饰部33和下装饰部34。并且冷冻室门30被填充有隔热体。

门板31形成冷冻室门30的前表面以及左侧表面和右侧表面，并且可以通过弯曲板状不锈钢材料形成。特别地，安装有感测组件90的倾斜表面35可以处于冷冻室门30的前表面的下端。

冷冻室门衬32形成冷冻室门30的后表面。冷冻室门衬32以树脂材料注塑形成，并且可以形成为使得容纳构件被安装在冷冻室门30的后表面处。隔热体可以被填充在冷冻室门衬32和门板31之间。

上装饰部33联接至门板31和冷冻室门衬32，并且形成冷冻室门30的上表面。冷冻室门把手331可以在上装饰部33处形成为向下凹进。上装饰部33可以由与门板31的材料相同的材料形成。

下装饰部34联接至门板31和冷冻室门衬32，并且形成冷冻室门30的下表面。

同时，形成冷冻室门30的前表面以及两个侧表面的门板31可以通过弯曲板状材料形成。特别地，倾斜表面35可以在冷冻室门30的前表面的下端处形成。

为了形成倾斜表面35，门板31可以通过弯曲板状材料数次而形成。门板31可以被制造成使得不在其外部产生褶皱，并且即使形成倾斜表面35也不发生漫反射。

图15a至图15e依次序示出冷冻室门的外板的模制过程。

将参考图15a至图15e描述门板31的制造过程。

首先，为了模制门板31，通过冲裁工艺加工作为原材料的不锈钢板。门板31通过钢板的冲裁工艺模制为图15a中所示的形状。

具体地，通过冲裁工艺，门板31包括形成冷冻室门30的前表面的前表面部311、形成前表面部311的下端处的倾斜表面35的倾斜部312以及形成冷冻室门30的侧表面的侧表面部313。

凹部314可以在门板31的上端的、使得前表面部311和侧表面部313彼此分隔的一部分处形成。当前表面部311和侧表面部313弯曲时，可以由凹部314形成能够联接至上装饰部33的形状。

切除部315可以在门板31的下端的、使得倾斜部312和侧表面部313彼此分隔的一部分处形成。当前表面部311、侧表面部313和倾斜部312被切除部315弯曲时，则可以在由倾斜部312和侧表面部313形成的角部处形成门狭缝36。感测组件90插入的安装孔351可以通过冲裁工艺在倾斜部312处形成。

在通过冲裁工艺加工的门板31中，如图15b中所示，成型部316可以通过成型工艺沿门板31的边缘弯曲形成。成型部316形成门板31的被联接至上装饰部33和下装饰部34的一部分以及门板31的被联接至冷冻室门衬32的一部分。成型部316可以形成为竖直地弯曲。此时，不通过成型工艺加工形成切除部315的侧表面部313和倾斜部312的部分。

在由成型工艺加工的门板31中，如图15c中所示，前表面部311和侧表面部313之间的边界部分由初级弯曲工艺加工。通过初级弯曲工艺加工的部分是冷冻室门30的前表面和侧表面在该处彼此接触的角部，并且可以通过弯曲工艺加工成具有预定曲率。执行弯曲工艺，直到倾斜表面35的两个侧端，即与切除部315接触的部分以相同曲率弯曲。

如图15d中所示，通过初级弯曲工艺加工的门板31可以被次级弯曲工艺加工。通过次级弯曲工艺加工的部分是前表面部311和倾斜部312之间的边界线，并且可以被弯曲工艺加工成具有预定曲率。倾斜表面35可以通过次级弯曲工艺形成。倾斜表面35具有预定角度。在本公开的实施例中，倾斜表面35可以形成为相对于冷冻室门30的前表面具有约20°至30°的角度。倾斜表面35的角度可以被设定在易于检测用户的操作以及防止错误识别的范围内。通过次级弯曲工艺，倾斜表面35的侧端和侧表面部313的端部彼此接触。

如图15e中所示，可以通过三级弯曲工艺来加工由次级弯曲工艺加工的门板31。由三级弯曲工艺加工的部分与侧表面部313的、形成切除部315的一端对应，并且以预定曲率弯曲。通过三级弯曲工艺，精确间隔形成门狭缝36。

通过这些工艺可以形成门板31的整个形状。特别地，由于门狭缝36的模制结构，所以在倾斜表面35形成时不产生褶皱，并且不产生通过其发生漫反射的弯曲部。

完全模制后的门板31可以被联接至上装饰部33和下装饰部34，并且还可以联接至冷冻室门衬32。发泡溶液被填充在冷冻室门30内部，并且形成隔热体。

图16是冷冻室门的局部立体图。

如图所示，门狭缝36可以在靠近支撑冷冻室门30的下端的底部铰链37的冷冻室门30的侧表面处形成，并且覆盖构件38被设置在冷冻室门30内部以屏蔽门狭缝36。

门狭缝36可以在冷冻室门30的侧表面、即门板31的侧表面部313处形成，以便当从冰箱1的前部观察时防止暴露。

门狭缝36可以沿倾斜表面35在靠近倾斜表面35的位置处形成，以能够易于模制倾斜表面35。通过门狭缝36，可以防止在门板31处产生褶皱，并且即使倾斜表面35被模制，也可以防止发生漫反射。门狭缝36可以被形成为与倾斜表面35的长度对应，并且可以形成为延伸至冷冻室门30的侧表面的下端。

当然，门狭缝36形成的位置不限于上述实施例，并且可以在各种位置处形成，例如在倾斜表面35的侧表面的角部位置，或者在使得倾斜表面35能够弯曲的倾斜表面35的一侧形成。

覆盖构件38可以被安装在冷冻室门30内部。覆盖构件38可以紧密接触门板31的内侧表面。此时，覆盖构件38的肋部383插入门狭缝36中。

肋部383可以形成为具有与门狭缝36的长度和宽度相同的长度和宽度，并且可以在被安装在门狭缝36处的同时突出为与冷冻室门30的侧表面处于相同平面上。因此，当肋部383插入门狭缝36中时，门狭缝36被填充，因此防止暴露。

覆盖构件38或至少肋部383可以形成为具有与外板41的颜色相同的颜色。因此，在被插入门狭缝36的同时暴露于外部的肋部383与门板31具有一致感。

图17是示出门板、下装饰部和覆盖构件的联接结构的分解立体图。图18是示出门板、下装饰部和覆盖构件的联接状态的局部切除立体图。图19是沿图13的线19-19'截取的横截面图。

将参考附图描述覆盖构件38和覆盖构件38的联接结构。

下装饰部34可以形成为与冷冻室门30的下表面的形状对应，并且因此形成冷冻室门30的下表面。

板插入部341可以形成为沿下装饰部34的前端以及左侧端和右侧端每一个的边缘凹进。板插入部341形成如下空间：在所述空间中插入形成门板31的边界的成型部316。多个肋3411可以在板插入部341内部形成，所述多个肋3411倾斜，从而使得在成型部316被插入的同时能够固定成型部316。

向上延伸的板支撑部342可以在下装饰部34的、除了其后端之外的周边处形成。板支撑部342可以形成为接触门板31，因此支撑门板31。

向上延伸的门衬支撑部343可以在下装饰部34的后端处形成。门衬支撑部343接触冷冻室门衬34，并且支撑冷冻室门衬32的下端。

冷冻室门30的内部空间可以通过板支撑部342和门衬支撑部343形成封闭空间，并且发泡溶液可以被填充在板支撑部342内部，并且可以形成隔热体。

覆盖构件插入部344可以在下装饰部34的侧端处形成，所述覆盖构件插入部344可以形成为具有与覆盖构件38的下端的形状对应的形状。覆盖构件插入部344可以在下装饰部34的侧端处形成为台阶状，并且可以提供如下空间：当门板31和下装饰部34联接时，覆盖构件插入部344的下端被插入所述空间中。

下文详述的铰链插入部345和电线固定部346可以进一步形成在下装饰部34处。

覆盖构件38可以被安装和固定至下装饰部34，并且可以形成为与冷冻室门30的、靠近安装有底部铰链37的铰链插入部345的一侧的角部紧密接触。

具体地，覆盖构件38可以包括：第一表面381，所述第一表面381接触门板31的侧表面部313；以及第二表面382，所述第二表面382接触倾斜部312和前表面部311。第一表面381和第二表面382彼此接触的部分可以形成为具有与门板31的弯曲角部对应的曲率。

第一表面381的下端比第二表面382的下端进一步向下延伸，并且可以被插入覆盖构件插入部344中。可以在第一表面381的外表面处形成向外突出的肋部383。可以在能够被插入门狭缝36的位置处形成肋部383。

第二表面382可以形成为紧密接触倾斜表面35和前表面，并且可以形成为以与倾斜表面35对应的角度弯曲。第二表面382的下端比第一表面381的下端被进一步向上定位，并且形成为不干扰板支撑部342。

在安装覆盖构件38时，覆盖构件38的整个外表面都可以紧密接触门板31的内表面，并且可以通过粘合剂保持与门板31的紧密接触状态。在安装覆盖构件38时，肋部383可以穿过门狭缝36，并且可以暴露于外部。

图20是当从前部观察时的冷冻室门的下装饰部的立体图。图21是当从上侧观察时的下装饰部的立体图。

如图所示，感测组件安装部39可以形成为从下装饰部34的一侧凹进，在该感测组件安装部39处安装有感测组件90。感测组件安装部39可以在板支撑部342的外部空间处形成。因此，可以在用于形成隔热体的发泡溶液被注入到与形成隔热体的空间相分隔的隔离空间之后或者之前，将感测组件90安装在感测组件安装部39处。

感测安装部39被布置在与在安装有支撑冷冻室门30的底部铰链37的一部分相对的一端处。即，感测组件安装部39可以在靠近该对冷冻室门30的一端处形成。因此，安装在感测组件安装部39处的感测组件90可以位于第二检测装置81的延伸线之上和之下。此外，安装孔351可以被布置在感测组件安装部39的前部。

感测组件安装部39可以通过电线引导孔348与可以在下装饰部34之上形成的空间连通。因此，连接至感测组件90的电线l可以通过电线引导孔348引入下装饰部34中，并且可以沿下装饰部34的内侧被引导至可以在下装饰部34的另一侧处形成的装饰部电线孔347。

此时，多个电线固定部346可以在电线的布置方向上在下装饰部34的内表面处形成，并且电线l可以保持与电线固定部346的紧密接触状态。因此，即使在发泡溶液正被注入冷冻室门30的内部时，电线l的位置也可以不偏离，而是可以被固定。

铰链插入部345可以在下装饰部34的、远离感测组件安装部39的另一侧处形成。铰链插入部345可以形成为向上延伸，并且可以凸台形状形成，其中底部铰链37的铰链轴被容纳在所述凸台形状中。

装饰部电线孔347可以在下装饰部34的、靠近铰链插入部345的底表面处形成。连接至感测组件90的电线l可以通过装饰部电线孔347引导至下装饰部34的外部。此时，电线l可以经由底部铰链37的侧面朝着机柜10延伸，并且可以被连接至主控制部2。

图22是下装饰部的感测组件安装部的局部立体图。

如图所示，感测组件安装部39可以在下装饰部34的一侧端处形成。感测组件安装部39可以形成为：以形成用于容纳感测组件90的空间的最小深度向内凹进。即，隔热体可以在感测组件安装部39的后部形成，因此可以保持冷冻室门30的隔热性能。

特别地，感测组件90可以在感测组件安装部39内部安装成倾斜。因此，较长的感测组件90可以被安装在冷冻室门30的有限内侧处，同时保持隔热空间。

板支撑部342可以沿感测组件安装部39的边缘形成。感测组件安装部39可以形成为使得其左表面和前表面敞开。因此，当下装饰部34被注塑模制时，感测组件安装部39的内部可以容易地模制。

感测组件安装部39可以包括组件容纳部391和连接器容纳部392。组件容纳部391是其中容纳有感测组件90的空间，并且可以在下装饰部34的一侧端处形成。

组件容纳部391可以形成为倾斜，因此支撑被布置成相对于地面倾斜的感测组件90的后表面。即，在感测组件90被完全安装时，感测组件90的后端接触组件容纳部391的内表面。

组件引导件394可以在组件容纳部391的底表面处形成。组件引导件394可以形成为具有以规律间隔连续布置的多个肋的形状。多个组件引导件394可以形成为具有相同形状，并且可以形成为将组件容纳部391的内表面393与下装饰部34的底表面连接。

组件引导件394可以形成为竖直方向上较长，并且引导件倾斜部395可以在组件引导件394的指向门板31的一端处形成。引导件倾斜部395可以在组件引导件394的前端处形成为朝着组件容纳部391的内表面393逐渐向上地倾斜。

引导件倾斜部395可以包括：第一倾斜部3951，所述第一倾斜部3951从组件引导件394的前端延伸；以及第二倾斜部3952，所述第二倾斜部3952从第一倾斜部3951的后端延伸至组件引导件394的后端。

第一倾斜部3951可以形成为具有比第二倾斜部3952的斜率更大的斜率。因此，当安装感测组件90时，壳体93和94的后端可以接触第一倾斜部3951，并且可以向后移动，并且还可以容易地插入组件容纳部391的内表面393中。

当感测组件90被完全安装时，第二倾斜部3952的斜率可以与感测组件90的斜率相同。即，当安装感测组件90时，感测组件90的下端可以由第二倾斜部3952支撑，并且感测组件90被沿第二倾斜部3952完全插入。在感测组件90被完全插入的状态下，感测组件90的下端被支撑，并且感测组件90的安装位置不变。

连接器容纳部392可以在组件容纳部391的侧向侧处形成。连接器容纳部392形成如下空间，在所述空间中容纳有用于将感测组件90与主控制部2连接的感测组件连接器912和922。因此，连接器容纳部392可以形成为具有比组件容纳部391相对小的尺寸。电线引导孔348可以在连接器容纳部392之上形成。

因此，当安装感测组件90时，首先从冷冻室门30的外部连接第一连接器912和第二连接器922，所述第一连接器912被连接至感测组件90，所述第二连接器922被连接至主控制部2，然后将感测组件90插入组件容纳部391中。此时，彼此连接的第一连接器912和第二连接器922位于连接器容纳部392的侧面处。

图23是当从前部观察时的根据本公开的第一实施例的感测组件的立体图。图24是当从后部观察时的感测组件的立体图。图25是当从一个方向观察时的感测组件的分解立体图。图26是当从另一方向观察时的感测组件的分解立体图。图27是感测组件的纵向横截面图。

如图所示，感测组件90包括：投影仪91，所述投影仪91投射感应用户操作的图像；以及第一检测装置92，所述第一检测装置92检测在投影仪91投射的图像区域处的用户的操作。投影仪91和第一检测装置92可以在一个模块中形成。

更具体地，感测组件90的外观可以由一对壳体93和94以及屏蔽壳体93和94的敞开前表面的壳体盖板95形成。投影仪91和第一检测装置92全部都可被安装在壳体93和94内部。

此时，投影仪91和第一检测装置92被竖直地布置，并且投影仪91位于第一检测装置92之下。由于投影仪91位于第一检测装置92之下，所以可以确保从适当位置投射的图像的位置。当投影仪91位于第一检测装置92之上时，投射距离相对地拉长，因此错误识别的可能性增大，并且所投射图像的质量也可能劣化。

壳体93和94可以包括形成左侧和右侧两者的第一壳体93和第二壳体94。第一壳体93和第二壳体94彼此联接，使得投影仪91和第一检测装置92被容纳在其中。

第一壳体93和第二壳体94的后表面可以通过联接钩941和钩槽931彼此联接。联接钩941可以被插入沟槽931中，并且联接钩941与沟槽931可以分别在第一壳体93和第二壳体94处形成。

第一壳体93和第二壳体94的前表面可通过壳体盖板95的联接而固定。为此，可以在第一壳体93和第二壳体94的两个侧表面处形成侧钩932和942，并且可被插入设置在壳体盖板95处的钩限制部951中，以便彼此限制。

紧固孔943可以形成在第二壳体94处，诸如螺钉和螺栓这样的紧固构件9431被插入所述紧固孔943中，并且紧固凸台933可以形成在第一壳体93内部，其中紧固构件9431被紧固在所述紧固凸台933中。

第一印刷电路板孔901和第二印刷电路板孔902可以形成在壳体93和94的后表面处，led印刷电路板911和检测装置印刷电路板921通过第一印刷电路板孔901和第二印刷电路板孔902暴露。第一印刷电路板孔901可以在与led印刷电路板911对应的位置处形成，并且还形成为小于led印刷电路板911。连接至led印刷电路板911的电线l可以穿过第一印刷电路板孔901。

第二印刷电路板孔902可以在与用于操作第一检测装置92的检测装置印刷电路板921对应的位置处形成。连接至检测装置印刷电路板921的电线l可以穿过第二印刷电路板孔902。

连接至led印刷电路板911和检测装置印刷电路板921的电线l的第一连接器912可以被连接至与主控制部2连接的第二连接器922，并且可以被布置在连接器容纳部392处。

胶片狭槽934可以形成在第一壳体93的一侧处，其中具有呈现将被投射在冰箱1所位于地面上的图像的字符或者符号的胶片913位于胶片狭槽934中。胶片狭槽934的宽度可以形成为比胶片913的厚度更大，因此可以从壳体93和94的外部向壳体93和94内部插入并且安装胶片913。

由于胶片913形成为非常薄的板形，所以在将胶片913安装在壳体93和94中然后装配第一壳体93和第二壳体94时，胶片913可能被按压或者弯曲，因此可能变形或者受损。因此，为了防止胶片913受损，可以设置如下结构：其中通过胶片狭槽934从壳体93和94外部插入胶片913。

同时，胶片凹槽944可以形成在与胶片狭槽934对应的第二壳体94的内表面处。胶片凹槽944可以从第二壳体94的内表面凹进，使得胶片913被插入其中。因此，胶片913的一端可以被插入和固定到如由胶片凹槽944形成的间隙的空间中。

胶片凹槽944可以形成为与插入的胶片913的一端对应。胶片913的一端的角部可以形成为倾斜，因此可以像是sd卡一样具有方向性地被插入。胶片凹槽944可以对应地形成。因此，可以在一个方向上插入胶片913，因此可以防止胶片913被错误地安装。例如，可以防止胶片913装反，或者安装在不精确的位置中。

为了防止胶片913变型，还可以在胶片913的前表面或者后表面处设置具有对应形状的加固板。加固板可以由光可透射的透明材料形成，并且可以形成为具有与胶片913的形状相同的形状。

投影仪91被布置在壳体93和94内部的下部。为了布置投影仪91，具有圆形横截面的投影部930可以形成在壳体93和94内部。被布置在投影部930内部的投影仪930可以包括led印刷电路板911、胶片913和多个透镜914。

具体地，led印刷电路板911位于壳体93和94的最后部，并且安装在led印刷电路板911上的led9111朝着胶片913发射光。为了固定led印刷电路板911，印刷电路板固定部935可以在投影部930处形成。印刷电路板固定部935可以凹进，使得led印刷电路板911的角部被插入其中。

胶片凹槽944可以形成在印刷电路板固定部935的前部，胶片913被插入到该胶片凹槽944中。胶片凹槽944可以形成在led印刷电路板911和透镜914之间。胶片凹槽944的位置可以被确定为可以清晰地形成投影图像。

可以在投影部930的形成有胶片凹槽944的周边处形成在前后方向上延伸的多个缩减凹槽936。多个缩减凹槽936可以沿投影部930的周边设置，并且用于防止当壳体93和94注塑模制时收缩导致的变形。

多个透镜914可以被设置在胶片凹槽944的前部。多个透镜914可以被以规律间隔布置，并且可以通过调节透镜914之间的距离而控制所投射的图像的聚焦距离。因此，多个透镜914之间的距离可以被调节成使得图像在其上安装有冰箱1的地面上清晰地形成。

其中安装有透镜914的透镜凹槽937可以形成在投影部930处。可以根据透镜凹槽937之间的距离确定透镜914之间的距离。可以设置被布置在投影部930处的多个透镜914。然而，考虑到组件容纳部391的空间，优选地使用三个透镜914。

可以通过使用更多个透镜914使投射在地面上的图像更清晰。然而当透镜914的数目增大时，投影仪91的长度增大，因此可能存在的问题在于感测组件90可能无法安装在具有有限厚度的冷冻室门30内。

投影部930的前表面可以形成为敞开。投影部930的敞开前表面可以被壳体盖板95屏蔽。从led911发射且穿过胶片913和透镜914的光可以穿过壳体盖板95的投射孔952，然后可以被投射在地面上。

检测部940可以形成在投影部930上方，即壳体93和94的上部。检测部940是容纳有第一检测装置92的部分，并且可以形成为与第一检测装置92对应的形状。

第一检测装置92用于检测用户的脚是否位于由投影仪91投射的图像区域处，并且可以使用检测用户的接近的装置。例如，与第二检测装置81相同，发射和接收红外光的psd传感器可以被用作第一检测装置92。然而，由于其安装位置以及将被检测的物体的差异，第一检测装置92和第二检测装置81每一个的检测距离可以被设定成彼此不同。第一检测装置92可以具有小于15cm的检测距离，例如与到其上可以形成由投影仪91投射的图像的地面的距离对应的10cm至15cm。

同时，在第一检测装置92中，发光部923和光接收部924可以被上下布置。挡板925可以被设置在第一检测装置92和壳体盖板95之间。挡板925可以形成为使得其两端分别接触第一检测装置92的前表面和壳体盖板95的后表面。挡板925将发光部923和光接收部924分开。因此，可以防止发光部923发射的红外光被壳体盖板95反射且被引导至光接收部924。

当感测组件90被安装在冷冻室门30的倾斜表面35处以呈倾斜状时，第一检测装置92可以被安装在壳体93和94内，以与倾斜表面35交叉。第一检测装置92和壳体盖板95被布置在彼此间隔并且彼此交叉的方向上。在这种状态下，当由发光部923发射的一些光碰撞壳体盖板95时，光可以被反射，然后可以被引入光接收部924中。

然而，当发光部923和光接收部924被挡板925分开时，由发光部923发射的红外光穿透壳体盖板95，并且由地面或者用户反射的光可以穿透壳体盖板95，然后可以被引入光接收部924中。

挡板925可以形成在壳体93和94的内部，并且可以与壳体93和94一体形成。当然，挡板925也可以与第一检测装置92或者壳体盖板95一体形成。

检测部940的敞开前表面可以被壳体盖板95屏蔽。即，投影部930和检测部940的全部敞开前表面都可以被壳体盖板95屏蔽。

壳体盖板95可以由透光的透明材料形成，并且投射孔952可以在壳体盖板95的与投影部930对应的部分处形成。突起部953可以在与投射孔952和检测部940的每个周边对应的区域处形成。

凸缘954可以形成在盖板壳体95的后表面处，以沿着壳体盖板95的周边向后延伸。向后延伸的钩限制部951可以形成在壳体盖板95的两侧。在壳体93和94处形成的侧钩932被钩限制部951钩住并且限制。

在壳体盖板95的两侧处可以形成盖板固定钩956，所述盖板固定钩956能够使得壳体盖板95被钩住并且固定至安装孔351。通过壳体固定钩956，感测组件90可以保持在被安装和固定至感测组件安装部39的状态。

同时，装饰部板96附接在壳体盖板95的前表面上。装饰部板96可以由与门板31相同的金属材料形成。并且装饰部板96可以形成为具有与壳体盖板95的前表面的形状相同的形状，并且还形成为覆盖壳体盖板95的整个前表面。

板孔961和962可以形成在装饰部板96处，壳体盖板95的突起部953被插入所述板孔961和962中。因此，装饰部板96可以联接至壳体盖板95。

当安装感测组件90时，装饰部板96通过在冷冻室门30的倾斜表面35处形成的安装孔351暴露，并且可以与门板31具有一体感。

同时，单独的透明盖板还可以被设置在敞开投射孔952处。透明盖板可以屏蔽投射孔952，以防止外来物质进入，并且还可以形成为透射从投影仪91投射的光。当然，壳体盖板95可以形成为不设置投射孔952和透明盖板，并且从投影仪91投射的光穿透透明壳体盖板95并且被投射。

图28a至图28c示出感测组件的安装过程。

如图所示，在完成冷冻室门30的模制时，为了将感测组件90安装在冷冻室门30处，如图28a中所示，通过安装孔351取出被提供给连接至主控制部2的电线l的第二连接器922，然后将第二连接器922联接至与感测组件90连接的第一连接器912。

在第一连接器912和第二连接器922彼此连接的同时，彼此联接的第一连接器912和第二连接器922被推入连接器容纳部392内部，然后将感测组件90插入安装孔351中。

当感测组件90的后表面被插入安装孔351中时，壳体93和94的下表面接触组件引导件394。即，如图29b中所示，壳体93和94的下表面可以在接触第一倾斜部3951的同时发生移动。

当感测组件90被连续地向后推动时，壳体93和94的下表面沿第二倾斜部3952移动，并且壳体93和94的后端接触组件容纳部391的内表面393，并且处于图28c所示的状态。

在完全插入和安装感测组件90时，第二倾斜部3952从下侧支撑感测组件90。并且壳体盖板95可以通过壳体盖板95的盖板固定钩956固定在安装孔351中。

在完成感测组件90的固定和安装时，壳体盖板95或者装饰部板96的前表面位于与倾斜表面35的前表面相同的平面上，并且屏蔽安装孔351。

下面将描述通过感测组件90的图像投影方法和第一检测装置92的检测方法。

图29示出通过感测组件的投影仪的图像投射状态。图30是图29的a区域的放大图。

如图所示，预定图像通过感测组件90的投影仪91投射在其上安装有冰箱1的地面上，以便感应用户的操作。

从led印刷电路板911的led9111发射的光穿过胶片913，并且穿过胶片913的光穿过多个透镜914。穿过透镜914的光穿过焦点，并且在地面上呈现设置在胶片914处的字符t。

此时，感测组件90由于隔热冷冻室门30的结构特征而在其长度和尺寸上具有限制。因此，在投影仪91中，可以被省略使得光能够成直线穿过胶片913的非球面镜，以提高图像的清晰度，因此可以缩小其尺寸。然而，由于省略了非球面镜，所以入射到胶片913的表面的光的强度可能不恒定，因此可能不清晰地形成图像。

因此，为了解决这些问题，通过朝着led9111移动胶片913而提高光的强度，并且可以通过高分辨率印刷法形成胶片913上的字符t，因此字符可以在地面上清晰地形成。

当图像被投射在倾斜的地面上时，由于第一半部和第二半部之间的投射距离的差异而导致光强度有所差异，从而降低了地面上呈现的图像的一致性。

具体地，由于从冷冻室门30的倾斜表面35朝着地面发射的光的特性，靠近冷冻室门30的前表面的一侧具有短投射距离，因此光强度较高，远离冷冻室门30的前表面的一侧具有长投射距离，因此光强度较低。因此问题在于，由地面上显示的图像所呈现的字符t的尺寸根据图像是否接近或者远离冷冻室门30而发生变化。此外，由于光强度的差异，所以靠近冷冻室门30的地面上形成的字符t扩大，或者在远离冷冻室门30的地面上形成的字符t变暗。

为了解决这些问题，对胶片913上形成的字符t进行了补偿，因此即使当图像被投射在倾斜的地面上时，整个字符t也可以按正常比例清晰地形成。

具体地，如图30所示，在胶片913上印刷的字符t中，与单词“door(门)”对应的部分的区域可以形成为较宽，并且与单词“open(打开)”对应的部分的区域可以形成为较窄，因此整个部分可以形成为梯形形状。为了理解本说明，已经描述了特定字符。然而，即使在另一字符、照片或者图片的情况下，印刷在胶片913上的照片或者图片也可以形成为具有向下变窄的宽度。

当从led9111向其上印刷有上述字符t的胶片913发射光时，可以与投射距离的差异无关地、以相同的竖直宽度比将呈现在相对倾斜的地面上的图像的字符t进行显示。此外可以相对提高靠近或者远离冷冻室门30的一侧的亮度和精度，因此用户可以容易地识别字符t。

图31是示出感测组件的检测区域和图像投影区域的视图。

如图所示，感测组件90可以安装在组件安装部39处。感测组件90可以被组件引导件394倾斜地支撑。感测组件90的前表面位于冷冻室门30的倾斜表面35处。因此，图像可以通过由投影仪91发射的光形成在冰箱1的前部所在的地面上，并且第一检测装置91可以检测对应位置。此时，可以通过倾斜表面35的角度确定在地面上形成的图像的位置和第一检测装置92的检测位置中的所有位置。

更具体地，冷冻室门30的倾斜表面35可以形成为具有相对于冷冻室门30的前表面约20°至30°的角度。当倾斜表面35具有小于20°的角度时，图像在距离冷冻室13太远的距离处进行投射，因此地面上形成的图像形状不清晰或者发生扭曲。

特别地，通过第一检测装置92检测用户操作的检测距离太远，因此在用户不想进行打开操作的情况下，可能由于错误识别而操作开门装置70。即，在人或者动物仅是经过冰箱1的情况下，或者在物体位于或者在冰箱1前部移动的情况下，该情况可能被错误地识别为主门40的打开操作，因此可能驱动开门装置70。

此外，当倾斜表面35的角度超过30°时，投影仪91投射的图像可能形成在太靠近冰箱1的前表面的一侧处，并且第一检测装置92的用户的操作的检测位置也太靠近冷冻室门30。

在这种情况下，用户应接近靠近冰箱1的位置，以操作主门40。在这种状态下，当开门装置70被驱动时，用户可能与自动地打开的主门40碰撞。

此外，当倾斜表面35具有太大的角度时，底部铰链37、屏蔽底部铰链37的盖板或者被设置在冷冻室门30的下端的其它元件可能暴露。并且在机柜10的下表面处支撑机柜10的腿部14可能暴露，因此外观可能不良。

考虑到这种情况，优选地，倾斜表面35具有约20°至30°的角度。在这种状态下，可以在与冷冻室门30的前表面距离为5cm至10cm的位置处检测用户的脚。

因此，当主门40打开时，可以在用户与主门40不碰撞的位置处执行用户操作。特别地，当图像从倾斜表面35投射到地面上、并且用户的脚移动至倾斜表面35之下的空间时，可以检测到用户的脚，因此可以相当程度地降低错误识别的可能性。

下面描述根据本公开的实施例的具有上述结构的冰箱1的操作。

图32是示出冰箱的控制信号的流程的方框图。

如图所示，冰箱1包括主控制部2，所述主控制部2控制冰箱1的操作，并且主控制部2可以被连接至簧片开关4011。簧片开关4011可以被设置在主铰链401处，并且可以检测主门40的打开。

主控制部2可以被连接至设置在机柜10内部的主照明单元85，并且可以在冷藏室门20或者主门40打开时照亮冰箱1的内部。主控制部2可以被连接至门照明单元49，并且可以在副门50打开时或者在输入敲击检测装置82的信号时打开门照明单元49。

主控制部2可以被连接至显示单元50，可以控制显示单元60的操作，并且可以通过显示单元60显示冰箱1的操作信息，或者可以运行各种功能。

主控制部2可以被直接或者间接地连接至第一检测装置92、第二检测装置81、敲击检测装置82和投影仪91，并且可以通过它们接收操作信号，或者可以控制操作。

主控制部2可以被连接至开门装置70，可以根据用户的操作驱动开门装置70，使得主门40自动地打开。

图33a和图33b是示出主门的打开操作状态的视图。图34是依次序示出开门装置的操作的流程图。

如图所示，当在安装冰箱1的同时将电力施加给冰箱1时，冰箱1可以通过初始操作进入打开主门40的待机状态[s100]。

在通过供电完成初始操作的状态下，执行待机操作。并且在待机操作中，冰箱1等待检测用户的操作以打开主门40。

如图33a中所示，在冰箱1处于待机操作的状态下，当用户在他/她的手中持有物体的同时站在冰箱1前部时，由第二检测装置81识别用户的位置。并且当第二检测装置81识别出用户位于检测范围内时，投影仪91进行操作，并且将图像投射在其上安装有冰箱1的地面上。

在这种状态下，当用户的脚移动至可以形成冷冻室门30的倾斜表面35的下侧时，如图33b中所示，可以覆盖被投射在地面上的至少一部分图像。并且第一检测装置92可以检测到用户的脚位于投影仪91投射的图像区域内，因此可以发送用于打开主门40的信号[s200]。

在待机操作中，当输入用于打开主门40的信号时，开门装置70开始被驱动，并且执行主门40自动打开的打开操作，并且主门40以预设角度旋转。

以预设角度旋转的主门40可以打开为与相邻冷藏室12的前表面间隔开，并且用户可以将他/她的肘部放入敞开空间内，并且可以进一步打开主门40。

在主门40打开的同时，执行开门之后的停止操作，使得主门40保持在打开状态下达预设时间。因此，主门40可以被保持在打开状态下[s400]。

同时，在主门40打开后经过预设时间时，开门装置70执行返回操作。在返回操作中，主门40通过其自身重量旋转，并且屏蔽冷藏室12。当安装冰箱1时，冰箱1可以被布置成倾斜状，使得其前表面稍微高于其后表面。这能够在包括主门40的冰箱1的门打开之后移除外力时，使得门能够通过其自身的重量关闭。

当返回操作完成时，冰箱1再次处于检测用户操作的待机操作中。这种过程可以重复，并且冰箱1在施加电力后保持在待机操作状态下[s500]。

同时，当主门40在其正被打开的同时被用户的操作进一步打开时，产生紧急返回信号。开门装置70可以执行紧急返回操作，因此可以快速地返回推杆77。因此，可以防止主门40与推杆77碰撞，并且可以防止对推杆77或开门装置77的损伤[s600]。

下面将参考附图详细地描述每个操作状态。

图35是依次序示出开门装置的初始操作的流程图。

如图所示，当开始初始操作时，电力被施加至冰箱1[s110]。当施加电力时，确定第一霍尔传感器741是否处于开启(on)状态[s120]。当第一霍尔传感器741处于开启(on)状态时，可以在推杆77被完全插入的初始状态下执行正常操作。因此，当第一霍尔传感器741处于开启(on)状态时，驱动电机73不操作，并且冰箱1进入待机操作状态[s130]。

当第一霍尔传感器741不处于开启(on)状态时，则推杆77不位于初始位置，因此驱动电机73逆向旋转，使得第一霍尔传感器741处于开启(on)状态[s140]。

同时，在驱动电机73开始逆向旋转的状态下，如果第一霍尔传感器741即使在经过了预设时间(例如，5秒)时也不处于开启(on)状态，则确定开门装置70异常[s150]，并且驱动电机73停止，并且产生误差信号[s160]。为了使得用户能够确认产生了错误信号，显示单元60对当前状态编码，然后输出错误代码[s170]。

图36是依次序示出开门装置的待机操作的流程图。

如图所示，当待机操作开始时，首先通过簧片开关4011确定主门40是否处于关闭状态。在簧片开关4011被接通时，则主门40可以自动打开。然而，在簧片开关4011被关断时，则主门40是打开的，因此开门装置70不运行[s210]。

在簧片开关4011处于开启(on)状态的状态下，第二检测装置81首先检测用户的接近。此时，第二检测装置81位于离地面约1m的高度处，并且检测距离可以在距冰箱1的前表面约1m的范围内[s220]。

当第二检测装置81打开时，投影仪91也打开，并且光从led9111发射，因此图像被投射至倾斜表面35的下侧。因此，用户可以确认位于冷冻室门30的前部的地面上呈现的字符，并且可以在他/她的手不能使用的状态下将他/她的脚移动至字符的位置[s230]。

此时，由于被投射在地面上的图像的区域处于第一检测装置92的检测距离内，所以当用户的脚位于字符的位置时，第一检测装置92可以检测到用户的脚。第一检测装置92保持在检测状态达预设时间，并且当经过了预设时间时[s240]，释放检测状态，并且投影仪91也被关断[s280]。

当用户的脚位于字符的区域，并且第一检测装置92检测到用户的脚时[s250]，主控制部2输入主门40的开门信号[s260]。通过输入主门40的开门信号而使得主门40执行打开操作[s270]。

图37是依次序示出开门装置的打开操作的流程图。图38是示出打开操作期间根据fg脉冲计数的占空比变化的视图。

如图所示，当打开操作开始时，驱动电机73正常旋转[s310]。通过驱动电机73的正常旋转来开始位于初始位置的推杆77的移动。即，当第一霍尔传感器741处于开启(on)状态时，驱动电机73正常旋转，直到第二霍尔传感器742通过推杆77的移动而处于开启(on)状态[s310]。

推杆77可以通过驱动电机73的正常旋转而突出，并且可以推动机柜10使得主门40打开。驱动电机73可以被控制成在降低占空比的同时被驱动。即，当以相同速度驱动该驱动电机73时，可以通过主门40的打开完成的时刻的惯性摆动主门40，然后主门40停止。然而，当驱动电机73的速度在完成主门40的打开之前降低时，可以降低在完成主门40的打开的时刻的主门40的摆动。

如图38所示，在其中fg为270的第一开门区段o1，以200的占空比驱动该驱动电机73。在其中fg为300的第二开门区段o2，以170的占空比驱动该驱动电机73。在其中fg为325的第三开门区段o3，以135的占空比驱动该驱动电机73。在其中fg为340的第四开门区段o4，以100的占空比驱动该驱动电机73。

类似地，在主门40打开的早期阶段，驱动电机73可以以最高速度旋转，并且可以快速地执行主门40的打开。随着执行主门40的打开，驱动电机73的转速逐级降低，因此当主门40的打开完成时，可以防止主门40的摆动。

同时，在即使驱动电机73正常旋转开始后经过预设时间(例如，5秒)、第二霍尔传感器742也不打开的情况下，开门装置70异常，因此生成错误信号，因此可以通过显示单元60输出对应的错误代码。由于主门40的打开操作可以不连续地执行，所以返回操作开始。

在驱动电机73的正常旋转开始后未经过预设时间的状态下，连续地执行主门40的打开操作[s330]。此时，当人或者物体位于靠近主门40的主门40的前部时，主门40可以处于不打开的状态下。

即，当正执行主门40的打开操作时，主门40的打开受外部因素阻碍[s340]。在这种状态下，主门40可以不以正常或者预设转速旋转。因此，主控制部2检查驱动电机73的fg计数，并且当每个开门区段处的fg计数低于预设数目时，通过显示单元60输出错误代码[s350]。主控制部2确定主门40的打开受阻，并且执行返回操作。

因此，可以防止由于主门40的旋转而将冲击施加至用户，并且还可以防止开门装置70由于开门装置70的过量驱动而受损。

同时，当推杆77移动至第二霍尔传感器742打开的位置时，开始开门之后的停止操作。

图39是依次序示出开门装置的打开之后的停止操作的流程图。

如图所示，当在开门之后开始停止操作时，驱动电机73连续地保持在正常旋转状态下。此时，驱动电机73在保持正常方向上恒定占空比的同时操作。此时，驱动电机73的占空比为12，其中推杆77朝着主门40施加力从而仅支撑主门40，使得主门不被推动和关闭，并且不进一步打开主门40[s410]。

驱动电机73保持在正常旋转状态下达预设时间(例如，3秒)，并且当经过预设时间时，执行返回操作[s240]。

用户可以推动主门40，从而在经过预设时间之前使打开的主门40关闭。因此，当外力被施加至主门40时，执行返回操作以保护开门装置70。

此时，在确定外力是否被施加至主门40时，当驱动电机73的fg为3或者更大，并且确定驱动电机73反转约一圈时，则外力检测信号被输入至主控制部2。主控制部2在输入外力检测信号时开始返回操作[s340]。

图40是依次序示出开门装置的返回操作的流程图。图41是示出返回操作期间根据fg脉冲计数的占空比变化的视图。

当门返回操作开始时，首先，处于正常旋转状态的驱动电机73突然停止(例如，达10毫秒)[s510]。在驱动电机73停止后，驱动电机73反转，以使推杆77返回[s520]。

包括主门40的冷藏室门20可以具有法式门结构。当冷藏室门20关闭时，通过在主门40关闭时在主门40和冷藏室门20之间密封的填充物的影响而产生阻力。

因此，为了防止在主门40关闭时由于填充物而使主门40不完全关闭，主门40以高速关闭。并且还为了防止主门40关闭时产生的冲击和噪音，在此时刻降低转速。

如图41中所示，在主门40的打开完成的状态下，驱动电机的fg为340。在其中fg为70的第一关闭区段c1，以200的占空比驱动该驱动电机73。在其中fg为45的第二关闭区段c2，以180的占空比驱动该驱动电机73。在其中fg为25的第三关闭区段c3，以140的占空比驱动该驱动电机73。在其中fg为0的第四关闭区段c4，以100的占空比驱动该驱动电机73。

推杆77被驱动电机73的逆向旋转移动，并且第二霍尔传感器742关断，并且驱动电机73逆向旋转直到第一霍尔传感器741打开。当第一霍尔传感器741打开，并且确认推杆77返回至初始位置时[s530]，驱动电机73停止，并且进入待机操作状态[s540]。

同时，在即使在驱动电机73逆向旋转达预设时间(例如，5秒)或者更多时、第一霍尔传感器741也不处于开启(on)状态的情况下[s550]，开门装置70异常，因此输出错误信号。通过显示单元60显示错误代码，并且返回到待机操作[s560]。

图42是依次序示出开门装置的紧急返回操作的流程图。图43是示出紧急返回操作期间根据fg脉冲计数的占空比变化的视图。

开门装置70可以紧急返回推杆77，以保护开门装置70。

在打开操作期间，或者开门之后的停止操作期间，或者返回操作期间，用户可以进一步打开主门40。用户可以在必要时打开主门40，然后还可以在必要时关闭主门40。此时，当主门40以高速旋转时，推杆77可能在推杆77返回至初始位置之前与主门40碰撞。当推杆77和主门40以高速彼此碰撞时，推杆77或者开门装置70可能受损。

因此，当簧片开关4011在打开操作期间，或者在开门之后的停止操作期间，或者返回操作期间被切换为关断时，确定主门40被用户进一步打开，并且执行推杆77快速返回的紧急返回操作。

如图所示，当紧急返回操作开始时，首先确定驱动电机73是否处于正常旋转状态[s610]。当驱动电机73处于正常旋转状态时，处于正常旋转状态的驱动电机73突然停止(例如，10毫秒)[s620]。在驱动电机73停止后，驱动电机73逆向旋转从而使推杆77返回[s630]。同时，当驱动电机73不处于正常旋转状态时，驱动电机73逆向旋转。

在逆向旋转开始的同时，以比返回操作中的占空比大的220的占空比驱动该驱动电机73。刚好在主门40关闭之前保持驱动电机73的转速，因此主门40快速关闭。在其中fg为25的区段中，驱动电机73的占空比刚好在主门40关闭之前减小为100，因此可以降低主门40关闭时的冲击。

推杆77被驱动电机73的逆向旋转移动，并且第二霍尔传感器742被关断，并且驱动电机73逆向旋转直到第一霍尔传感器741打开[s640]。当第一霍尔传感器741打开，并且确认推杆77返回到初始位置时，驱动电机73停止，并且进入待机操作状态[s650]。

同时，在即使驱动电机73被逆向旋转达预设时间(例如，5秒)或者更多时、第一霍尔传感器741也不处于开启(on)状态的情况下[s660]，开门装置70异常，因此输出错误信号。并且通过显示单元60显示错误代码，并且返回到待机操作[s670]。

在根据所提出的实施例的冰箱1的控制方法中，期望下列效果。

在根据本公开的实施例的冰箱中，即使在用户以两只手持有物体时，也通过设置在门处的感测组件的检测来驱动开门装置，并且门自动地打开，因此能够提高用户方便性。

开门装置使得门能够打开，使得至少用户的身体，例如肘部被放入其中并且开门，因此用户能够将他/她身体的一部分放入敞开的间隙中，并且能够容易地进一步开门。因此，由于用户能够不使用他的两只手的情况下完全地打开门，所以能够进一步提高用户方便性。

特别地，当一对门被并排地布置时，能够充分地设置自动地打开的门的后表面和关闭门的前表面之间的距离，因此能够容易地执行另外的打开。

提供用于移动推杆的动力的驱动电机被设置在开门装置处，并且驱动电机能够使用fg计数控制速度，因此能够控制推杆的插入和收回速度。因此，能够控制门的打开和关闭速度，并且当门打开和关闭时防止门的摆动，因此能够提高门的打开和关闭性能。

此外，在异常状态下，允许推杆的返回或者紧急返回，并且能够防止开门和关门时对开门装置的冲击或者损伤，因此能够提高安全性。

即使在门的自动打开完成时，在门打开的方向上以恒定速度保持驱动电机的旋转，并且防止门由于其自身重量而关闭，并且向用户提供用于执行另外操作的足够时间段，因此能够提高用户方便性。

当在开门和关门的同时发生异常状况时，通过显示单元输出错误指示，使得用户容易地识别异常状况。此外，错误状态被编码并且通过显示单元表示，使得用户能够容易地识别错误状态，并且采取适当的后续措施，因此能够提高用户方便性。

同时，除了上述实施例之外，根据本公开的冰箱可以存在各种其它实施例。下面描述本公开的其它实施例。

本公开的其它实施例可以具有不同结构的开门装置，以及各种不同布置的第一检测装置和第二检测装置。在本公开的其它实施例的构造中，对于与所述实施例相同的构造使用相同的附图标记并且省略详细说明。

图44是根据第二实施例的冰箱的立体图，图45是图44中所示的冰箱的侧视图，并且图46是根据第二实施例的冰箱的方框图。

参考图44至图46，根据第二实施例的冰箱1可以包括：机柜10，所述机柜10在其中设置有储存空间；以及门，所述门以可旋转或者可滑动方式联接至机柜10的前表面，从而选择性地打开和关闭储存空间。

特别地，储存空间可以包括冷藏室12和冷冻室13中的一个或者更多个室。

冷藏室12可以被冷藏室门20打开和关闭，冷冻室13可被冷冻室门30选择性地打开和关闭。

此外，如果用于打开和关闭冷藏室12的冷藏室门20是旋转式门，则冷藏室门20门可以为可旋转地连接至机柜10的左前边缘和右前边缘的一对法式门203和204。

此外，该对法式门203和204中的至少一个可以包括：第一门201，所述第一门201紧密接触机柜10的前表面；以及第二门202，所述第二门202在第一门201的前表面处可旋转地连接至第一门201。

如果用于打开和关闭冷冻室13的冷冻室门30是旋转式门，则冷冻室门30门可以为可旋转地连接至机柜10的左前边缘和右前边缘的一对法式门301和302。

此外，如果冷冻室门30是用于以滑动方式打开和关闭冷冻室13的抽屉式门，则多个冷冻室门可以被布置在上下方向上或者左右方向上。

冰箱1可以进一步包括能够检测人的第二检测装置81。

冰箱1可以进一步包括传感器组件90，用于在第二检测装置81检测到人时在冰箱1所位于的底部表面上投射光学图案。传感器组件90可以包括第一检测装置92。可替代地，第一检测装置92可以被设置为与传感器组件90分离的单元。

冰箱1可以进一步包括：开门装置70'，所述开门装置70'用于打开冰箱门；以及主控制部2，所述主控制部2用于控制开门装置70'和传感器组件90。

下面将描述开门装置70'自动地打开冰箱的门中的第二门202的示例，开门装置70'可以被布置在需要打开的冰箱的门处。

然而，在本公开中，开门装置70'的位置不限于冰箱的门，因此能够将开门装置70'布置在机柜10处。

第二检测装置81检测人接近冰箱1，或者人在冰箱1的前部的位置。

此时，可优选的是，第二检测装置81检测人接近冰箱1以打开冰箱1的门或者位于冰箱1前部的意图。

通常，冰箱的门可由成人打开，并且可优选的是防止冰箱的门被儿童意外打开。

因此，为了精确地检测成人打开冰箱的门的意图，第二检测装置81应位于距放置有冰箱1的底部表面预定高度h1处。

第二检测装置81的高度h1可以等于或者大于冰箱1(或者机柜10)的高度h2的一半，但是不限于此。

作为示例，第二检测装置81可以被布置在冷藏室门20处。例如，图44示出第二检测装置81被布置在第二门202处。

如果第二检测装置81被布置在第二门202处，则第二检测装置81可以检测到接近冰箱1时的预定高度的人。因此，可以防止第二检测装置81检测到室内的儿童或者动物。

第二检测装置81可以是用于检测人的存在的电容式传感器或者非电容式传感器。

电容式传感器可以是被以适当方式布置在媒介的本体框架上以便产生形成检测区的电磁场的电极或一组电极。

特别地，电极(或者多个电极)可以被安装在待打开的敞开面板上，以便产生具有较大角度的检测区。因此，当用户接近冰箱1时，可以执行跨更宽接近角度的检测。换句话说，人不需要充分地面对电容式传感器(或者多个传感器)以被传感器检测到。

当人体的一部分，例如手、头部或者其它部分进入检测区从而改变电磁场时，可以执行检测。

非电容式传感器可以是包括涉及光学晶体管等等的灯的光学传感器，并且对光学传感器的种类不存在限制。

传感器组件90可以位于等于或者低于第二检测装置81的高度h1处，但是不限于此。

作为示例，传感器组件90可以被布置在冷冻室门30处。可以在冷冻室门30的下侧处设置倾斜表面35。通过倾斜表面35，可以在倾斜表面35和底部表面之间形成放置人的脚的空间。作为另一示例，即使冷冻室门30的下表面是平行于底部表面的平表面，或者冷冻室门30的下表面和底部表面之间的距离大于人的脚的厚度，也可以在冷冻室门30的下部形成放置人的脚的空间。

传感器组件90可以被设置在倾斜表面35处。否则，当传感器组件90已经被设置在冷冻室门30处时，从传感器组件90辐射的光学图案可能穿透倾斜表面35。

图47是根据第二实施例的冷藏室门的横截面图。

如上文详述地，参考图47，冷藏室门20可以包括第一门201和第二门202。

第一门201可以包括用于装载和取出食品和饮料的开口2011，并且第二门202可以打开和关闭开口2011。

形成用于储存食品和饮料的空间的外壳2012可以联接至第一门201。外壳2012的内部空间可以与冷藏室12连通。

用于储存食品和饮料的一个或者更多篮筐2013可以被设置在外壳2012处。

开门装置70'可以位于第二门202内部。开门装置70'可以包括壳体72'。

开门装置70'可以包括：被容纳在框架72'中的驱动电机73'；被构造成通过接收驱动电机73'的动力来操作的推杆77'；以及用于将驱动电机73'的动力传递到推杆77'的传动装置，但是任何构造都可能适用于根据本公开的开门装置70'，并且不限于此。

传动装置可以包括：由驱动电机73'旋转的蜗齿轮732'；以及被连接至蜗齿轮732'以将驱动电机73'的动力传递到推杆77'的一个或者更多小齿轮751'、752'和753'。

推杆77'可以包括能够接合所述一个或者更多小齿轮751'、752'和753'的齿条771'。因此，一旦致动驱动电机73'，则推杆77'可以执行直线移动。

在执行朝着第一门201的直线移动时，推杆77'接触至第一门201并且推动第一门201，因此第二门202通过从推杆77'向第一门201施加的推力与第一门201间隔开，使得第二门202可自动打开。

在完成开门之后，推杆77'可以通过驱动电机73'的操作返回至初始位置。如果驱动电机73'例如为电机，则电机可以在一个方向上旋转，以便打开第二门202，并且然后可以逆向旋转，以便使推杆77'返回至其初始位置。

下面将描述一种冰箱的门的打开方法。

图48是示出根据第二实施例的冰箱的门的打开方法的流程图，图49是示出以双手手持食物和饮料的人正在接近冰箱的状态的视图，图50是示出位于虚拟开关的向上位置处的人的脚的视图，并且图51是示出根据第二实施例的第二门202的打开状态的视图。

参考图46和图48至图51，冰箱的门的打开方法可以包括：步骤s1，其中第二检测装置81检测到人；步骤s2，其中传感器组件90在放置有冰箱1的底部表面上投射光学图案；步骤s3，所述步骤s3用于确定第一检测装置92是否在从第二检测装置81检测到人的时刻起经过参考时间之前检测到开门信号；以及步骤s4，其中如果第一检测装置92检测到开门信号，则开门装置70'打开冰箱的门。

当第二检测装置81在步骤s1中检测到人时，可以立即执行步骤s2，或者当第二检测装置81检测到人然后在预定时间间隔期间累计检测时间时，可以执行步骤s2。

步骤s3也可以被如下步骤替代，其中第一检测装置92在传感器组件90投射光学图案的时刻起经过参考时间之前检测开门信号。

在步骤s3中，主控制部2可以确定是否检测到开门信号。

从传感器组件90投射的光学图案t可以是任意形状，包括宽圆形、表示脚移动方向的箭头、十字形状等等。

光学图案t可以具有一个形状或者多个形状，例如一组圆形或者箭头。此外，光学图案t可以包括文本消息。文本消息可以包括“opendoor(开门)”，但是不限于此。例如，文本消息可以读作“dooropen(门打开)”、“autodoor(自动门)”等等。

光学图案t可以具有任意颜色，尤其是具有辨别力的颜色，包括绿色、红色或者与底部表面相反的白色，但是不限于此。

传感器组件90可以包括激光器和/或一个或者更多个二极管，以便产生形成光学图案t的光束。

被投射在底部表面上的光学图案t可以用作虚拟开关。有意使冰箱门自动地打开的人可以将脚置于虚拟开关的向上部分处，或者可以通过预定方式在虚拟开关的向上部分处移动脚。

为了防止虚拟开关被人旁边的物体或者动物阻挡，虚拟开关的至少部分可以被布置成在上下方向上与冰箱的一个或者更多个门重叠。

即，虚拟开关的至少一部分可以位于冷冻室门30的下部。如图49所示，虚拟开关的至少一部分位于倾斜表面35的下部，使得通过将人的脚置于倾斜表面35和底部表面之间，可以遮挡虚拟开关。如图所示，所投射的图像可以被定位为相对于冰箱的前表面向后。在一些情况下，所投射的图像的一部分可以被定位为相对于冰箱的前表面向后。

在这种情况下，能够防止虚拟开关被人的脚旁边的物体、动物等等阻挡。

由第一检测装置92检测到的开门信号可以由人脚位于虚拟开关的向上部分的位置，或者例如人脚以预定方式在虚拟开关的向上部分移动而实施。

第一检测装置92可以包括被构造成检测由于虚拟开关受阻引起的光学变化的一个或者更多个光学传感器。

光学传感器可以基于预定尺寸和预定几何形状确定阻挡光学图案t的物体是否具有脚形状。

可优选的是，在预定参考时间间隔期间维持虚拟开关被人的脚阻挡。

这是因为，在有意打开冰箱门的人将脚置于虚拟开关的向上部分处之前，防止虚拟开关被人旁边的物体、另一人的脚或者动物阻挡而导致的冰箱的门被打开。

同时，所述预定方式可以包括脚的移动方向、尺寸和/或脚的一组几何形状，以及脚对光学图案t的阻挡时间间隔。

当第一检测装置92检测到人的脚的移动方向时，可以在虚拟开关上显示用于引导人的脚的移动方向的引导装置。

引导装置可以是在虚拟开关上居中的任意形状或者文本消息，以便限定人的脚的移动方向。作为示例，引导装置可以是在虚拟开关上居中的圆弧。

为了打开冰箱门，第二检测装置81应在第一检测装置92检测到开门信号时连续地检测人。即，如果第一检测装置92在第二检测装置81连续地检测到人的同时检测到开门信号，则冰箱门可以打开。

这是因为，当人临时接近冰箱1并且立即远离时，防止即使无意打开冰箱门、但是虚拟开关被人旁边的物体、另一人的脚或者动物阻挡而导致的冰箱门打开。

因此，根据本实施例，当无意打开冰箱门的人接近冰箱1时，可防止冰箱门打开。

如果步骤s3中的确定结果是第一检测装置92从第二检测装置81检测到人的时刻起直到已经经过参考时间都未检测到开门信号，则可以终止从传感器组件投射光学图案t(s5)。

此外，如果第二检测装置81检测到人、然后在光学图案t被从传感器组件90投射的同时经过参考时间之前都未检测到人，则可终止从传感器组件90投射光学图案t。

作为例示，在传感器组件90的投射终止之前，光学图案t的形状或者颜色可以改变，或者虚拟开关可以闪烁。这用于唤起用户的注意从而将脚置于虚拟开关上。

图52是示出根据第三实施例的冰箱的视图。

除了传感器组件的数目及其位置之外，本实施例都与第二实施例相同。因此，下面将仅描述本实施例的特征。

参考图52，在根据本实施例的冰箱1中，第二检测装置81可以被布置在两个冷藏室门203和204中的一个处，传感器组件90a和90b可以分别被布置在两个冷冻室门301和302处。

即，第一传感器组件90a可以被布置在左冷冻室门301处，第二传感器组件90b可以被布置在右冷冻室门302处。

在一些情况下，开门装置70'可以被布置在两个冷藏室门203和204的每一个门处。

当人接近冰箱1而被第二检测装置81检测到时，两个传感器组件90a和90b可以分别投射光学图案t。

因此，可以在底部表面上产生两个虚拟开关，并且人可以将脚放置在两个虚拟开关中的与冷藏室门203和204中的待打开的一个冷藏室门对应的一个虚拟开关的向上部分处。

然后，冷藏室门203和204中的与将脚置于该处的虚拟开关对应的一个冷藏室门可以被开门装置70'打开。

在本实施例中，为了允许人使用第二检测装置81选择将打开冷藏室门203和204中的一个冷藏室门，被布置在左冷冻室门301处的第一传感器组件90a可以被定位成与右冷冻室门302相邻，被布置在右冷冻室门302处的第二传感器组件90b可以被定位成与左冷冻室门301相邻。

作为示例，第一传感器组件90a可以基于在左右方向上将左冷冻室门301等分的虚拟线l1而被定位在从左冷冻室门301与右冷冻室门302相邻的一侧处。

类似地，第二传感器组件90b可以基于在左右方向上将右冷冻室门3021等分的虚拟线l2而被定位在从右冷冻室门302与左冷冻室门301相邻的一侧处。

因此，第一传感器组件90a和第二传感器组件90b之间的距离可以比冷冻室门301和302的左右长度短。

通常，人脚可以被置于两个虚拟开关中的一个虚拟开关的向上部分处，但是当人的左脚被置于两个虚拟开关中的一个虚拟开关的向上部分、并且人的右脚被置于另一虚拟开关的向上部分时，两个冷藏室门203和204可以同时打开。

此外，如果还未经过图48中所示的参考时间，则可以通过将一个脚置于一个虚拟开关的向上部分然后将另一个脚置于另一虚拟开关的向上部分而依次序打开两个冷藏室门203和204。

虽然在图52中描述了通过开门装置70'打开两个冷藏室门203和204，但是也能够通过开门装置70'打开两个冷冻室门301和302。

如图52中另外所述，如果多个冷冻室门被布置在向上和向下方向上，则可以在多个冷冻室门中被布置在下侧处的冷冻室门处设置多个传感器组件。

在这种情况下，当脚被置于与多个传感器组件中的一个传感器组件对应的虚拟开关的向上部分时，可以打开与在该处放置脚的虚拟开关对应的冷冻室门或者冷藏室门。

图53是示出根据第四实施例的冰箱的视图。

除了传感器组件的数目及其位置之外，本实施例都与第二实施例相同。因此，下面将仅描述本实施例的特征。

参考图53，在根据本实施例的冰箱1中，第二检测装置81可以被布置在两个冷藏室门203和204其中之一处，传感器组件90c和90d可以分别被布置在两个冷冻室门301和302处。

第三传感器组件90c可以被布置在左冷冻室门301处，第四传感器组件90d可以被布置在右冷冻室门302处。

第三传感器组件90c和第四传感器组件90d的一个或者更多个单元可以投射多个光学图案。即，可以由一个传感器组件产生两个或者更多个虚拟开关。

可以使用多个光学开关以选择将打开的门。例如，当脚被置于由第四传感器组件90d产生的两个虚拟开关的第一虚拟开关的向上部分时，可以打开右冷藏室门203，而当脚被置于两个虚拟开关的第二虚拟开关的向上部分时，可以打开右冷冻室门302。

此外，当脚置于由第三传感器组件90c产生的两个虚拟开关的第一虚拟开关的向上部分时，可以打开左冷藏室门204，而当脚置于两个虚拟开关的第二虚拟开关的向上部分时，可以打开左冷冻室门301。

此时，为了在人确认多个虚拟开关后能够使其容易地选择将打开的门，每个虚拟开关都可以包括文本消息。文本消息可以是“上”和“下”，但是不限于此。

根据本实施例，可以具有能够打开所有的门并且允许人容易地选择将打开的门的优点。

如图53中另外所述，可以在冷冻室门301和302处设置与将自动打开的门的数目相同数目的传感器组件。作为图53中所示的示例，当冰箱1包括四个门时，可设置四个传感器组件。

作为另一示例，一个传感器组件投射一个光学图案，但是可以根据脚移动的图案(虚拟开关的阻挡图案)选择将打开的门。

例如，可以通过从右到左的脚移动的图案选择上侧的冷藏室门，并且可以通过从左到右的脚移动的图案选择下侧的冷冻室门。

图54是示出根据第五实施例的冰箱的视图。

除了冰箱类型之外，本实施例都与第二实施例相同。因此，下面将仅描述本实施例的特征。

参考图54，例如，根据本实施例的冰箱1a可以为并排式冰箱。即，冷冻室门30和冷藏室门20可以在左右方向上被布置在冰箱1a处。

第二检测装置81可以被布置在冷藏室门20和冷冻室门30中的一个处。

如第二实施例中所述，第二检测装置81可以被布置在等于或者大于冰箱1a的高度一半的位置处。

第一传感器组件90a可以被布置在冷冻室门30处，第二传感器组件90b可以被布置在冷藏室门20处。

因此，当第二检测装置81检测到人时，两个传感器组件90a和90b可以分别投射光学图案。

在本实施例中，冷冻室门30和冷藏室门20中的每个都可以自动地打开。

因此，两个虚拟开关可以在底部表面上产生，因此人可以将脚置于两个虚拟开关中的与将打开的门对应的一个虚拟开关的向上部分处。

然后，与脚将被置于该处的虚拟开关对应的冷冻室门30或者冷藏室门20可以被开门装置70'自动打开。

当然，能够仅打开冷冻室门30和冷藏室门20中的一个。在这种情况下，第二检测装置81和传感器组件可以被布置在将自动地打开的门处。

图55是示出根据第六实施例的冰箱的视图。

除了第二检测装置81的数目，本实施例都与第五实施例相同。因此，下面将仅描述本实施例的特征。

参考图55，在根据本实施例的冰箱1a中，第二检测装置81可以被布置在冷冻室门30和冷藏室门20的每一个处。

并且，第一传感器组件90a可以被设置在冷冻室门30处，第二传感器组件90b可以被设置在冷藏室门20处。

因此，为了打开冷冻室门30，人可以位于冷冻室门30的前部。在这种情况下，被设置在冷冻室门30处的第二检测装置81可以检测到人，然后第一传感器组件90a可以投射光学图案。

另一方面，为了打开冷藏室门20，人可以位于冷藏室门20的前部。在这种情况下，被设置在冷藏室门20处的第二检测装置81可以检测到人，然后第二传感器组件90b可以投射光学图案。

为了不通过布置在冷藏室门20和冷冻室门30的每个处的第二检测装置81同时检测到人，应以预定距离确保两个检测装置81的分离距离。作为示例，分离距离可以被设置成大于普通的人在左右方向上的宽度的距离。

可替代地，当两个第二检测装置81中的一个检测到人然后另一个传感器也检测到人时，可以忽略另一传感器检测到的信息。

图56是示出根据第七实施例的冰箱的视图。

除了冷藏室门的形状，本实施例都与第五实施例相同。因此，下面将仅描述本实施例的特征。

参考图56，在根据本实施例的冰箱1b中，冷藏室门20可以包括家庭酒吧门205(或者辅助门)。可替代地，冷藏室门20可以包括用作家庭酒吧门的第一门和第二门。

第二检测装置81可以被布置在家庭酒吧门205处，但是不限于此。

在本实施例中，冷藏室门20、冷冻室门30和家庭酒吧门205可以自动地打开。

第一传感器组件90a可以被布置在冷冻室门30处，并且第三传感器组件90c可以被布置在冷藏室门20处。

第三传感器组件90c可以投射两个光学图案，以便允许人选择冷藏室门20和家庭酒吧门205中的将打开的一个。因此，可以在底部表面上产生两个虚拟开关。

为了允许人确认两个虚拟开关并且容易地选择将打开的门，两个虚拟开关中的每个都可以包括文本消息。文本消息可以是“homebardoor(家庭吧台门)”和“refirgeratingdoor(冷藏室门)”，但是不限于此。

当第二检测装置81检测到人时，第一传感器组件90a可以投射一个光学图案，第三传感器组件90c可以投射两个光学图案。

即，可以在底部表面上产生三个虚拟开关，因此人可以将脚置于三个虚拟开关中的一个的向上部分处。

作为示例，虽然如图56中所示，家庭酒吧门205在上下方向上的长度比冷藏室20的在上下方向上的长度短，但是当家庭酒吧门205的长度与冷藏室门20的长度相同时，也可相同地适用图55所述的解释。

然而，在这种情况下，第三传感器组件90c可以被布置在家庭酒吧门205处。

此外，即使冷冻室门30包括家庭酒吧门205，冷冻室门30或者家庭酒吧门205也可以如上所述自动地打开。

图57是示出根据第八实施例的冰箱的视图。

除了第二检测装置的数目，本实施例都与第七实施例相同。因此，下面将仅描述本实施例的特征。

参考图57，在根据本实施例的冰箱1b中，冷藏室门20可以包括家庭酒吧门205(或者辅助门)。第二检测装置81可以被布置在家庭酒吧门205处，但是不限于此。此外，第二检测装置81可以被布置在冷冻室门30处。

第一传感器组件90a可以被布置在冷冻室门30处，第二传感器组件90b可以被布置在冷藏室门20处。

第二传感器组件90b可以投射两个光学图案，以便允许人选择冷藏室门20和家庭酒吧门205中的将打开的一个。因此，可以在底部表面上产生两个虚拟开关。

因此，当打开冷冻室门30时，人可以位于冷冻室门30的前部。在这种情况下，设置在冷冻室门30处的第二检测装置81可以检测到人，并且第一传感器组件90a可以投射光学图案。

另一方面，当打开冷藏室门20或者家庭酒吧门205时，人可以位于冷藏室门20的前部。在这种情况下，设置在冷藏室门20或者家庭酒吧门205处的第二检测装置81可以检测到人，并且第二传感器组件90b可以投射两个光学图案。

人可以将脚置于两个虚拟开关中的一个的向上部分处，因此冷藏室门20或家庭酒吧门205可以自动地打开。

图58是示出根据第九实施例的冰箱的视图。

除了冰箱类型之外，本实施例都与第二实施例相同。因此，下面将仅描述本实施例的特征。

参考图58，例如，根据本实施例的冰箱1c可以为顶部安装型冰箱。即，在冰箱1c中，冷冻室门30和冷藏室门20可以被布置在上下方向上，并且冷藏室门20可以位于冷冻室门30的下部。

在本实施例中，冷冻室门30和冷藏室门20的每个都可以自动地打开，但是它们不限于此。

第二检测装置81可以被布置在冷冻室门30处，并且传感器组件90e可以被设置在冷藏室门20处。

此时，为了允许用户选择冷冻室门30和冷藏室门20中的将打开的一个，传感器组件90e可以投射两个光学图案。

图59是示出根据第十实施例的冰箱的视图。

除了冰箱类型之外，本实施例都与第九实施例相同。因此，下面将仅描述本实施例的特征。

参考图59，在根据本实施例的冰箱1c中，第二检测装置81可以被布置在冷冻室门30处，并且第一传感器组件90a和第二传感器组件90b可以被布置在冷藏室门20处。

因此，当第二传感器组件81检测到人时，第一和第二传感器组件90a和90b可以分别投射光学图案。

因此，两个虚拟开关可以产生在底部表面上，并且人可以将脚置于两个虚拟开关中的与将打开的门对应的一个开关的向上部分处。

之后，与脚被置于该处的虚拟开关对应的冷冻室门30或者冷藏室门20可以通过开门装置70'自动地打开。

当然，能够仅打开冷冻室门30和冷藏室门20中的一个。在这种情况下，第二检测装置81被布置在冷冻室门30处，第一和第二传感器组件90a和90b被布置在冷藏室门20处，并且开门装置70'可以被布置在将打开的门或者机柜处。

在上述实施例中，已经描述了包括多个门的冰箱的示例，但是当冰箱包括一个门时，该一个门可以自动地打开。

在这种情况下，第二检测装置、开门装置和传感器组件可以被布置在一个门处。可替代地，开门装置可以被布置在机柜处。

在一些情况下，本文公开的冰箱还可以包括警报器，以在门自动地打开时通知门正自动地打开。

同时，为了便于解释和理解，上述实施例限于冰箱，但是本公开能够被应用于具有能够打开/能够关闭的门的所有电器，包括冰箱。

本发明也涵盖除了冰箱之外的其它装置或者器具。例如，本发明涵盖衣物处理设备，诸如洗衣机、干衣机或者洗烘一体机。

衣物处理设备可以包括本体和门。本体形成衣物处理设备的外观，并且设置有衣物引入开口，通过所述衣物引入开口引入衣物。衣物引入开口可以在本体的前表面上形成。被构造成容纳通过衣物引入开口引入其中的衣物的衣物容纳单元被设置在本体内。例如，如果根据本发明的衣物处理设备用于干燥衣物，则衣物容纳单元可以被构造成被可旋转地设置在本体内的滚筒。作为另一示例，如果根据本发明的衣物处理设备用于洗涤和干燥衣物，则衣物容纳单元可以被构造成设置在本体内并且被构造成在其中储存洗涤水的桶体，以及被设置在桶体内并且被构造成在其中容纳衣物的滚筒。门通过铰链单元(或者铰链模块)安装，以便相对于本体可旋转。门被构造成打开和关闭衣物引入开口。本体可以设置有门容纳单元，所述门容纳单元从本体的外表面向内凹进并且在其中具有衣物引入开口。在关闭状态下，门可以被容纳在门容纳单元中，并且在打开状态下，门可以与门容纳单元分离。通过这种构造，门被构造成在打开状态下打开衣物引入开口，并且在关闭状态下堵住衣物引入开口。

在该实施例中，衣物处理设备包括开门装置，所述开门装置被设置在门处的打开装置容纳部内并且具有驱动电机，其中开门装置包括：多个齿轮；和推杆，所述推杆可由多个齿轮相对机柜移动从而开门；和控制器，所述控制器被构造成控制开门装置，其中控制器响应于开门信号激活开门装置，以打开隔室门。

一种冰箱，包括：机柜，所述机柜限定储藏室；门，所述门连接至机柜，并且被构造成打开和关闭储藏室，所述门被构造成在被用户旋转时可旋转地打开至预设手动范围，并且在被位于门内的驱动电机旋转时可旋转地打开至小于预设手动范围的预设自动范围；第一感测组件，所述第一感测组件被设置在冰箱的前侧处；以及第二感测组件，所述第二感测组件被设置在冰箱的前侧处，并且被构造成检测预定距离内的用户的存在。

第一感测组件被构造成基于第二感测组件检测到的预定距离内的用户的存在而检测用户的移动。

门被构造成基于第一感测组件检测到的用户的移动而被驱动电机打开至预设自动范围。

第一感测组件被设置在冰箱前侧处的竖直地低于第二感测组件的位置处。

门被构造成通过绕竖直轴线旋转而打开和关闭。

储藏室可以包括顶部室和底部室，门包括顶部室门以及底部室门，所述顶部室门被构造成遮盖顶部室，底部室门被构造成遮盖底部室，并且驱动电机被构造成将顶部室门打开至预设自动范围。

第一感测组件被设置在底部室门处，第二感测组件被设置在顶部室门处。

第一和第二感测组件中的一个或者两者包括位置感测装置，所述位置感测装置被构造成确定用户或者用户身体的一部分是否存在于位置感测装置的检测范围内。

第一感测组件可以包括第一位置感测装置，第一位置感测装置的检测范围低于15cm。

第二感测组件可以包括第二位置感测装置，第二位置感测装置的检测范围在约15至100cm之间。

第一感测组件被构造成确定用户的脚是否在第一位置感测装置的检测范围内。

预设自动范围大致为25°。

第二感测组件的竖直位置等于或者大于机柜的高度的一半。

第二感测组件被定位成高于地面1米或者更高。

第一感测组件被设置在底部室门的面向下的表面处。

第一感测组件包括投影仪，投影仪被构造成在冰箱前部的地面上投射光学图案，并且其中至少一部分光学图案落入第一位置感测装置的检测范围内。

投影仪被构造成基于第二感测组件检测到用户的存在而投射光学图案。

投影仪被构造成基于门的机动化打开和经过预设时间中的较早的一个停止投射光学图案。

光学图案可以包括被读作“opendoor(开门)”、“dooropen(门打开)”、“open(打开)”或者“autodoor(自动门)”的文本消息。

预设手动范围大致为180°或者更大。

一种控制冰箱的方法，该冰箱包括：机柜，所述机柜限定储藏室；以及，门，所述门连接至机柜并且被构造成打开和关闭储藏室，门被构造成在被用户旋转时可旋转地打开至预设手动范围，并且在被位于门内的驱动电机旋转时可旋转地打开至小于预设手动范围的预设自动范围，冰箱包括：第一感测组件，所述第一感测组件具有第一检测范围；以及第二感测组件，所述第二感测组件具有大于第一检测范围的第二检测范围。

该方法包括：使用第二感测组件检测第二检测范围内的用户的存在；基于第二感测组件检测到的第二检测范围内的用户的存在而检测第一检测范围内的用户或者用户身体一部分的存在；以及基于检测到第一检测范围内的用户或者用户身体一部分的存在而操作驱动电机从而将门打开至预设自动范围。

该方法可以进一步包括基于第二感测组件检测到的第二检测范围内的用户的存在而在冰箱前部的地面上投射光学图案，其中至少一部分光学图案落入第一感测组件的检测范围内。

该方法可以进一步包括基于门的机动化打开或者经过预设时间中的较早的一个停止投射光学图案。

一种控制冰箱的方法，其中开门装置被设置在冰箱门的一侧处，并且开门装置包括由驱动电机插入和收回的推杆，并且设置有推动并且打开机柜的推杆。

该方法包括：待机操作，所述待机操作等待输入开门信号；打开操作，其中在输入开门信号时，通过驱动电机的正常旋转收回推杆并且开门；停止操作，所述停止操作在推杆被完全收回的开门之后，并且保持门的打开状态；以及返回操作，其中推杆被驱动电机的逆向旋转插入，并且门关闭。

在待机操作之前执行初始操作，并且初始操作包括：供电操作；当第一霍尔传感器处于开启(on)状态时停止驱动电机的操作；以及当第一霍尔传感器不处于开启(on)状态时逆向地旋转电机，直到第一霍尔传感器处于开启(on)状态的操作。

在第一霍尔传感器即使在开始驱动电机的逆向旋转之后经过了预设时间也不处于开启(on)状态的情况下，驱动电机停止，并且输出错误信号。

在待机操作中，当布置在上侧处的第二检测装置以及位于第二检测装置的延长线上的下侧处的第一检测装置打开时，输出开门信号。

在待机操作中，当被设置在门的下端处的投影仪打开，并且第一检测装置检测到用户操作所投影图像的区域时，输出开门信号。

通过根据门的打开和关闭而接通/关断的簧片开关，在门关闭的时输出开门信号，并且在门打开时，不处理开门信号。

打开操作可以包括：正常地旋转驱动电机的操作；当第二霍尔传感器打开时收回推杆，并且在开门后执行停止操作的操作；以及当第二霍尔传感器直到经过了预设时间都未打开时输出错误信号并且执行返回操作的操作。

当在驱动电机正常旋转之后第二霍尔传感器未打开时施加阻碍门打开的外力时，执行返回操作。

当驱动电机的转速变得低于预设速度时，确定施加了阻碍门的打开的外力。

当驱动电机正常旋转时，驱动电机的转速逐级变低。

在开门之后的停止操作中，保持驱动电机的正常旋转，使得不通过门的重量推动并且插入推杆，并且驱动电机以比打开操作中的转速低的速度旋转。

当确定执行了驱动电机的正常旋转超过预设时间，或者向门施加了外力时，执行返回操作。

在返回操作中，驱动电机可以逆向旋转直到第一霍尔传感器打开，然后可以停止，并且在驱动电机停止后执行待机操作。

当第一霍尔传感器在其中在驱动电机旋转之后经过了预设时间的状态下未达到开启(on)状态时，输出错误信号，并且执行待机操作。

当驱动电机逆向旋转时，驱动电机的转速逐级降低。

当返回操作开始时，驱动电机临时停止，并且然后逆向旋转。

当在推杆完全收回，或者推杆正在收回，或者推杆正在插入时，簧片开关关断，则驱动电机以比返回操作中更快的速度逆向旋转。

当驱动电机逆向旋转时，驱动电机保持恒定速度，并且驱动电机的转速正好在门关闭之前快速降低。

当第一霍尔传感器在其中在驱动电机旋转之后经过了预设时间的状态下达到开启(on)状态时，输出错误信号，并且执行待机操作。

一种打开冰箱门的方法包括下列步骤：通过第二检测装置检测人；通过触感器组件在放置有冰箱的底部表面上投射光学图案；确定第一检测装置是否在第二检测装置检测到人或者投射光学图案的时刻起经过参考时间之前检测到开门信号；以及如果确定第一检测装置检测到开门信号，则通过开门装置打开冰箱门。

通过投射光学图案在底部表面上产生虚拟开关，并且开门信号是以下中的一个：人将脚置于虚拟开关的向上部分处，以及人以预定方式在虚拟开关的向上部分处移动脚。

当第一检测装置在第二检测装置连续地检测到人的同时检测到开门信号时，开门装置打开冰箱的门。

该方法可以进一步包括下列步骤：如果从第二检测装置检测到人或者投射光学图案的时刻起直到经过参考时间，第一检测装置都未检测到开门信号，则终止通过传感器组件投射光学图案。

该方法可以进一步包括下列步骤：如果在第二检测装置已经检测到人，并且因此通过传感器组件投射光学图案的同时经过参考时间之前，第二检测装置都未检测到人，则终止通过传感器组件投射光学图案。

一种打开冰箱的门的方法，包括下列步骤：通过第二检测装置检测人；通过一个或者更多个传感器组件在放置有冰箱的底部表面上投射一个或者更多个光学图案；确定第一检测装置是否检测到用于打开多个门中的一个或者更多个门的开门信号；以及如果确定第一检测装置检测到开门信号，则通过开门装置打开多个门中的一个或者更多个门。

投射一个或者更多个光学图案可以包括通过一个传感器组件投射多个光学图案。

多个光学图案在底部表面上形成多个虚拟开关，并且打开与所述多个虚拟开关中的一个或者更多个被阻挡的虚拟开关对应的一个或者更个多门。

投射一个或者更多个光学图案可以包括通过多个传感器组件投射多个光学图案。

多个光学图案在底部表面上形成多个虚拟开关，并且打开与所述多个虚拟开关中的一个或者更多个被阻挡的虚拟开关对应的一个或者更个多门。

一个光学图案在底部表面上形成虚拟开关，并且根据虚拟开关的阻挡图案确定多个门中的将打开的门。

通过第二检测装置检测人可以包括通过一个或者更多个第二检测装置检测人，每个第二检测装置被设置在所述多个门中的两个或者更多个门处。

一种冰箱，包括：机柜，所述机柜配备有冷藏室和冷冻室；多个冷藏室门，所述多个冷藏室门被连接至机柜并且被构造成打开和关闭冷藏室，其中所述多个冷藏室门中的全部或者一些冷藏室门包括第一门和第二门；多个冷冻室门，所述多个冷冻室门被连接至机柜并且被构造成打开和关闭处于多个冷藏室的向下部分处的冷冻室；第二检测装置，所述第二检测装置被设置在多个冷藏室门中的一个或者更多个冷藏室门处并且被构造成检测人；开门装置，所述开门装置被设置在多个冷藏室门中的一个或者更多个冷藏室门或者机柜处并且被构造成具有驱动电机；一个或者更多个传感器组件，所述一个或者更多个传感器组件被设置在多个冷冻室门中的一个或者更多个冷冻室门处并且被构造成投射一个或者更多个光学图案；第一检测装置，所述第一检测装置被构造成检测对底部表面上的一个或者更多个光学图案产生的一个或者更多个虚拟开关的阻挡；以及控制器，所述控制器被构造成控制开门装置。

当第一检测装置检测到一个或者更多虚拟开关的阻挡时，控制器激活开门装置，从而打开多个冷藏室门和冷冻室门中的一个或者更多个门。

底部表面上的一个或者更多虚拟开关中的至少一部分在上下方向上与冷藏室门和冷冻室门中的一个或者更多个门重叠。

一种冰箱，包括：机柜，所述机柜配备有冷藏室和冷冻室；冷藏室门，冷藏室门被连接至机柜并且被构造成打开和关闭冷藏室；冷冻室门，所述冷冻室门被设置在冷藏室门的侧向侧处并且被构造成打开和关闭冷冻室；第二检测装置，所述第二检测装置被设置在冷藏室门和冷冻室门中的一个或者更多个门处并且被构造成检测人；开门装置，开门装置被设置在冷藏室门和冷冻室门中的一个或者更多个门处并且被构造成具有驱动电机；一个或者更多个传感器组件，所述一个或者更多个传感器组件被设置在冷藏室门和冷冻室门中的一个或者更多个门处并且被构造成投射一个或者更多个光学图案；第一检测装置，所述第一检测装置被构造成检测对底部表面上的一个或者更多个光学图案产生的一个或者更多个虚拟开关的阻挡；以及控制器，所述控制器被构造成控制开门装置。

当第一检测装置检测到一个或者更多个虚拟开关的阻挡时，控制器激活开门装置，从而打开冷藏室门和冷冻室门中的一个或者更多个门。

底部表面上的一个或者更多个虚拟开关中的至少一部分在上下方向上与冷藏室门和冷冻室门中的一个或者更多个门重叠。

第二检测装置被布置在等于或者大于机柜高度一半的位置处。

一种冰箱，包括：机柜，所述机柜配备有冷藏室和冷冻室；冷藏室门，所述冷藏室门被连接至机柜并且被构造成打开和关闭冷藏室；冷冻室门，所述冷冻室门被设置在冷藏室门的向上部分处并且被构造成打开和关闭冷冻室；第二检测装置，所述第二检测装置被设置在冷冻室门处并且被构造成检测人；开门装置，所述开门装置被设置在冷藏室和冷冻室门的一个或者更多个门或者机柜处，并且被构造成具有驱动电机；一个或者更多个传感器组件，所述一个或者更多个传感器组件被设置在冷藏室门处并且被构造成投射一个或者更多个光学图案；第一检测装置，所述第一检测装置被构造成检测对底部表面上的一个或者更多个光学图案产生的一个或者更多个虚拟开关的阻挡；以及控制器，控制器被构造成控制开门装置。

当第一检测装置检测到一个或者更多个虚拟开关的阻挡时，控制器激活开门装置，从而打开冷藏室门和冷冻室门中的一个或者更多个门。

底部表面上的一个或者更多虚拟开关中的至少一部分在上下方向上与冷藏室门和冷冻室门中的一个或者更多个门重叠。

【工业应用性】

根据实施例，提高了使用方便性，由此实现高工业应用性。