本发明涉及智能电器技术领域，尤其涉及一种食物过期预警方法、装置、存储介质及食物储存设备。
背景技术：
随着人们生活水平的不断提高，人们日常生活中对食物储存设备的需求也越来越多。以冰箱为例，家用电冰箱的容积越来越大，冰箱中的食物越来越多；同时由于工作紧张的原因，为了尽量减少工作日购物的次数，人们一般在周末或者假期购买充足的食物存储在冰箱中，以满足下一周的烹饪或者饮食需求。但是，在新的一周中由于种种原因而引起的如在外就餐、购物等突发事件，会导致冰箱中的食物不能按计划消耗完，食物存在过期的隐患，尤其是保质期较短的食物会面临马上变质的问题。目前部分厂商采取最直接的方法，即每隔一段固定时间就发送一次提醒信息。图1是常见食物过期提醒机制示意图，图1中的纵坐标q表示食物品质；横坐标t表示食物存储时间；剪头表示给出食物过期预警的时间。这种每隔一段固定时间就发送一次提醒信息的方法简单明了，但是会导致系统频繁地向用户推送提醒信息，用户体验不佳。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供了一种食物过期预警方法、装置、存储介质及食物储存设备，以解决食物过期提醒中经常遇到的提醒不及时、提醒次数过多等影响用户体验的问题。
本发明一方面提供了一种食物过期预警方法，包括：获取储存食物信息，所述储存食物信息包括食物名称和存储条件；根据所述获取的储存食物信息选取在所述存储条件下的时间节点；在所述选取的时间节点给出食物过期预警信息。
可选地，所述根据所述获取的储存食物信息选取在所述存储条件下的时间节点，包括：根据所述获取的储存食物信息得出在所述存储条件下的食物品质变化趋势；根据所述得出的食物品质变化趋势选取时间节点。
可选地，还包括：根据所述得出的食物品质变化趋势，在食物品质变化的不同阶段中选取至少一个所述时间节点；在选取的至少一个所述时间节点，根据与至少一个所述时间节点对应的食物品质变化的阶段，给出与食物品质变化的阶段相对应的食物过期预警信息。
可选地，还包括：获取食物储存设备的使用频率和食物储存设备的本体参数，所述食物储存设备的本体参数包括食物储存设备的容积；根据所述获取的食物储存设备的使用频率和食物储存设备的本体参数，计算食物整体消耗速率；根据所述得出的食物品质变化趋势，结合所述计算得出的食物整体消耗速率，选取时间节点。
可选地，还包括：在所述食物整体消耗速率小的情况下，选取的所述时间节点相应多。
可选地，还包括：通过在输入框中输入、在下拉菜单或选择框中选择、语音输入、文字输入或者图像识别获取所述食物名称。
可选地，还包括：所述存储条件包括存储温度和/或存储湿度；通过设置于食物储存设备的温湿度传感器获取所述存储温度和/或所述存储湿度。
可选地，还包括：存储所述储存食物信息，或者存储所述储存食物信息、以及与所述储存食物信息相对应的食物品质变化趋势和/或时间节点；在判断某种食物已经消耗完的情况下，删除该种食物的所述储存食物信息、食物品质变化趋势和时间节点。
本发明的另一方面又提供了一种食物过期预警装置，包括：第一获取单元，用于获取储存食物信息，所述储存食物信息包括食物名称和存储条件；选取单元，用于根据所述获取的储存食物信息选取在所述存储条件下的时间节点；预警单元，用于在所述选取的时间节点给出食物过期预警信息。
可选地，所述选取单元还用于：根据所述获取的储存食物信息得出在所述存储条件下的食物品质变化趋势；根据所述得出的食物品质变化趋势选取时间节点。
可选地，还包括：所述选取单元还用于：根据所述得出的食物品质变化趋势，在食物品质变化的不同阶段中选取至少一个所述时间节点；所述预警单元还用于：在选取的至少一个所述时间节点，根据与至少一个所述时间节点对应的食物品质变化的阶段，给出与食物品质变化的阶段相对应的食物过期预警信息。
可选地，还包括：第二获取单元，用于获取食物储存设备的使用频率和食物储存设备的本体参数，所述食物储存设备的本体参数包括食物储存设备的容积；计算单元，用于根据所述获取的食物储存设备的使用频率和食物储存设备的本体参数，计算食物整体消耗速率；所述选取单元还用于：根据所述得出的食物品质变化趋势，结合所述计算得出的食物整体消耗速率，选取时间节点。
可选地，所述选取单元还用于：在所述食物整体消耗速率小的情况下，选取的所述时间节点相应多。
可选地，所述第一获取单元还用于：通过在输入框中输入、在下拉菜单或选择框中选择、语音输入、文字输入或者图像识别获取所述食物名称。
可选地，还包括：所述存储条件包括存储温度和/或存储湿度；所述第一获取单元还用于：通过设置于食物储存设备的温湿度传感器获取所述存储温度和/或所述存储湿度。
可选地，还包括存储单元，用于：存储所述储存食物信息，或者存储所述储存食物信息、以及与所述储存食物信息相对应的食物品质变化趋势和/或时间节点；在判断某种食物已经消耗完的情况下，删除该种食物的所述储存食物信息、食物品质变化趋势和时间节点。
本发明的又一方面又提供了一种食物储存设备，具有上述任一项所述的装置。
可选地，所述食物储存设备包括冰箱、冰柜、酒柜或保温箱。
本发明的再一方面又提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一所述方法的步骤。
本发明的又一方面又提供了一种食物储存设备，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一所述方法的步骤。
可选地，所述食物储存设备包括冰箱、冰柜、酒柜或保温箱。
本发明提供的技术方案结合食物整体消耗速率和食物品质变化趋势，适时向用户发送食物过期预警信息，既做到提醒及时，又保证了用户正常的生活不会被频繁打扰，从而提高用户满意度，具有良好的用户体验。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是常见食物过期提醒机制示意图；
图2是本发明提供的食物过期预警方法的整体框架图；
图3是本发明提供的食物过期预警方法的选取时间节点的工作流程图；
图4是本发明提供的食物过期预警方法的一种优选实施例的工作流程图；
图5是本发明提供的食物过期预警方法的食物整体消耗速率较大时的食物过期提醒机制示意图；
图6是本发明提供的食物过期预警方法的食物整体消耗速率较小时的食物过期提醒机制示意图；
图7是本发明提供的食物过期预警方法的一种优选实施例的结构示意图；
图8是本发明提供的食物过期预警方法的一种优选实施例的信息存储示意图；
图9是本发明提供的食物过期预警方法的又一优选实施例的信息存储示意图；
图10是本发明提供的食物过期预警方法的一种优选实施例的控制架构图；
图11是本发明提供的食物过期预警方法的一种优选实施例的控制流程图；
图12是本发明提供的食物过期预警装置的整体框架图；
图13是本发明提供的食物过期预警装置的一种优选实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明一方面提供了一种食物过期预警方法。图2是本发明提供的食物过期预警方法的整体框架图。如图2所示，本发明食物过期预警方法包括：步骤s110，获取储存食物信息，所述储存食物信息包括食物名称和存储条件；步骤s120，根据所述获取的储存食物信息选取在所述存储条件下的时间节点；步骤s130，在所述选取的时间节点给出食物过期预警信息。
实际情况下，不能简单地根据包装袋上面的保质期倒推过期提醒时间，因为食物的保质期同食物的储存条件密切相关(尤其是已经开封的食物)，包装袋上面的日期仅供参考使用；同时，单品类食物的消耗速率是一个随机的过程，有些食物可能短期内就会食用完(如菠菜)，此时再发送提醒信息就失去了意义；有些食物消耗周期较长(如胡萝卜)，在临近保质期时才发送提醒信息，也失去了提醒的意义。因此充分考虑食物存储条件对食物品质的影响，才能够保证适时地给出食物过期预警。
另一种实施方式，步骤s120，根据所述获取的储存食物信息选取在所述存储条件下的时间节点，还包括：根据所述获取的储存食物信息提供在所述存储条件下的时间节点，并获取用户在所述提供的时间节点中指定的时间节点，将所述用户指定的时间节点作为选取的时间节点。然后执行步骤s130，在所述选取的时间节点给出食物过期预警信息。也就是说，选取时间节点这一步骤可以是系统自动选取，也可以是系统提供节点信息，再由人工进行选取。提供人工选取的功能使人机之间有更多的交互，以充分满足用户的个性需求。
根据本发明食物过期预警方法的一种实施方式，还包括：通过在输入框中输入、在下拉菜单或选择框中选择、语音输入、文字输入或者图像识别获取所述食物名称。具体地，可以在食物储存设备内设置图像识别装置，所述食物储存设备包括冰箱、冰柜、酒柜或保温箱等。以冰箱为例，可以在冰箱的冷藏室、变温室和冷冻室内设置图像识别装置，通过图像识别技术获取所述食物名称；也可以通过上述各种方式由用户手动输入所述食物名称。
根据本发明食物过期预警方法的一种实施方式，还包括：所述存储条件包括存储温度和/或存储湿度；通过设置于食物储存设备的温湿度传感器获取所述存储温度和/或所述存储湿度。同样地，以冰箱为例，可以在冰箱的冷藏室、变温室和冷冻室内设置温湿度传感器，通过温湿度传感器获取所述存储温度和/或所述存储湿度。
图3是本发明提供的食物过期预警方法的选取时间节点的工作流程图。如图3所示，根据本发明食物过期预警方法的一种实施方式，所述根据所述获取的储存食物信息选取在所述存储条件下的时间节点，包括：s210，根据所述获取的储存食物信息得出在所述存储条件下的食物品质变化趋势；s120，根据所述得出的食物品质变化趋势选取时间节点。
利用大数据技术和云计算技术，在已知食物品类、存储环境的条件下可以得出该食物的品质变化趋势(特点)。一种实施方式是根据食物品类、存储条件从云平台获取该食物的品质变化趋势；另一种实施方式是将各种食物在不同存储条件下的品质变化趋势预先存储在本地应用程序中备用。当某品类食物的存储时间过长而面临过期的风险时，可以根据食物品质变化趋势，适时向用户发送该品类食物过期预警信息，既确保冰箱内的食物及时得到食用，又保证了用户正常的生活不会被频繁打扰，从而提高用户满意度。
根据本发明食物过期预警方法的一种实施方式，还包括：根据所述得出的食物品质变化趋势，在食物品质变化的不同阶段中选取至少一个所述时间节点；在选取的至少一个所述时间节点，根据与至少一个所述时间节点对应的食物品质变化的阶段，给出与食物品质变化的阶段相对应的食物过期预警信息。通常食物刚放入冰箱时的品质是新鲜的，随着时间的推移新鲜程度会降低，慢慢地变得不新鲜，然后是接近过期，直至最后达到过期的程度。在以上食物品质变化的不同阶段给出不同等级的食物过期预警信息，随着食物新鲜程度的降低提高食物过期预警信息的等级，提醒用户抓紧时间消耗和处理储存的食物。
图4是本发明提供的食物过期预警方法的一种优选实施例的工作流程图。如图4所示，根据本发明食物过期预警方法的一种实施方式，还包括：步骤s310，获取食物储存设备的使用频率和食物储存设备的本体参数，所述食物储存设备的本体参数包括食物储存设备的容积；步骤s320，根据所述获取的食物储存设备的使用频率和食物储存设备的本体参数，计算食物整体消耗速率；步骤s330，根据所述得出的食物品质变化趋势，结合所述计算得出的食物整体消耗速率，选取时间节点。根据本发明食物过期预警方法的一种实施方式，还包括：在所述食物整体消耗速率小的情况下，选取的所述时间节点相应多。
经过研究发现：冰箱中单品类食物的消耗速率是一个随机的过程，但是食物整体的消耗速率在指定的时间段内基本是稳定的。因此当某品类食物的存储时间过长而面临过期的风险时，可以结合食物整体消耗速率和食物品质变化趋势，适时向用户发送该品类食物过期预警信息，该方法有效地解决了食物过期提醒中经常遇到的提醒不及时，提醒次数过多等影响用户体验的问题。
图5是本发明提供的食物过期预警方法的食物整体消耗速率较大时的食物过期提醒机制示意图；图6是本发明提供的食物过期预警方法的食物整体消耗速率较小时的食物过期提醒机制示意图。图5和图6中的纵坐标q表示食物品质；横坐标t表示食物存储时间；剪头表示给出食物过期预警的时间，其中最后一次提醒都用虚线标识，最后一次提醒之后即表示食物面临过期的风险。在图5和图6中，随着时间的推移，从左到右表示食物品质由好到差。图5中有两次提醒，分别是在时间点t0/2和时间点t1处，其中时间点t0/2相对应的食物品质为q0，相对应的食物过期预警信息为y01；时间点t1相对应的食物品质为q1/2，相对应的食物过期预警信息为y02。从左到右表示食物品质越来越差，预警信息y02比预警信息y01的等级要高，预警信息y02表示食物已经面临过期的风险。图6中有三次提醒，分别是在时间点t0/4、时间点t0/2和时间点t1处，其中时间点t0/4相对应的食物品质为q00，相对应的食物过期预警信息为y11；时间点t0/2相对应的食物品质为q01，相对应的食物过期预警信息为y12；时间点t1相对应的食物品质为q1/2，相对应的食物过期预警信息为y13。从左到右，过期预警信息为y11、y12、y13的等级逐渐增高，表示食物品质已经越来越差，预警信息y13表示食物已经面临过期的风险。图6中整体消耗得慢，所以要多提醒一次。
图7是本发明提供的食物过期预警方法的一种优选实施例的结构示意图。图7中所示的设备标号为：a表示图像识别装置，用于获取所述食物名称；b表示温湿度传感器，用于获取所述存储温度和/或所述存储湿度；c表示门开关检测单元，用于检测冰箱门的开关次数。冰箱门的开关次数多就意味着冰箱的使用频率高，通过分析冰箱门的开关次数和冰箱本体系列参数(如冰箱冷藏室容积、变温室容积、冷冻室容积等)，可计算出冰箱中食物整体消耗速率。冰箱的使用频率越高、冰箱的容积越小，则食物整体消耗速率越快。
根据本发明食物过期预警方法的一种实施方式，还包括：存储所述储存食物信息，或者存储所述储存食物信息、以及与所述储存食物信息相对应的食物品质变化趋势和/或时间节点；在判断某种食物已经消耗完的情况下，删除该种食物的所述储存食物信息、食物品质变化趋势和时间节点。
图8是本发明提供的食物过期预警方法的一种优选实施例的信息存储示意图；图9是本发明提供的食物过期预警方法的又一优选实施例的信息存储示意图。如图8所示，食物放入冰箱后，由图像识别装置识别食物名称，或用户输入食物名称，由温湿度传感器检测食物存储条件，然后将获取的以上所述储存食物信息存入数据存储单元中。如图9所示，利用大数据技术和云计算技术得出冰箱中各品类食物在相应存储条件下的品质变化趋势后，再将品质变化趋势p(t，q)及保质期t0等相关信息也存入数据存储单元中。
图10是本发明提供的食物过期预警方法的一种优选实施例的控制架构图。如图10所示，图像识别装置、温湿度传感器、门开关检测模块与冰箱控制器连接，将获取的数据发送给冰箱控制器；数据存储单元与冰箱控制器连接，用于存储上述数据；通信模块与冰箱控制器连接，用于冰箱控制器与云平台和用户端通信。通过通信模块将所述储存食物信息及整体消耗速率发送给云平台，从云平台获取食物的食物品质变化趋势和时间节点，在时间节点处给用户端发送食物过期预警信息。
图11是本发明提供的食物过期预警方法的一种优选实施例的控制流程图。如图11所示，冰箱上电，并放入存储的食物后：具体实施步骤如下：
1)通过图像识别技术获取食物的名称kn(n的初始值为0，下述n的初始值均为0)，之后执行步骤2；
2)读取食物存储间室的温度设定值en、湿度值sn，之后执行步骤3；
3)将食物名称kn、温度设定值en、湿度值sn的集合作为条目n(如图8所示)，之后执行步骤4；
4)将条目n的信息发送至云平台，之后执行步骤5；
5)接收云平台返回的食物kn的品质变化趋势p(t,q)和保质期t0等信息，之后执行步骤6；
6)将食物kn的品质变化趋势p(t,q)和保质期t0等信息补充进条目n(如图9所示)，之后执行步骤7；
7)判断食物kn是否已经消耗完：如果是，则执行步骤8；否则，执行步骤9；
8)删除条目n；
9)获取冰箱近期开门次数d，之后执行步骤10；
10)读取冰箱本体系列参数集合v，如冰箱总容积、冷藏室容积、变温室容积、冷冻室容积等，之后执行步骤11；
11)根据d和v的值，得出食物整体消耗速率f，之后执行步骤12；
12)判断f是否大于f0：如果是，则说明食物整体消耗速率较大，之后执行步骤13；否则，说明食物整体消耗速率较小，执行步骤17。
13)判断kn的存储时间是否等于t0/2：如果是，则执行步骤14；否则，执行步骤15；
14)向用户推送食物过期预警信息y01(如图5所示)，之后返回执行步骤7；
15)判断kn的存储时间是否等于t1：如果是，则执行步骤16；否则，返回执行步骤7；
16)向用户推送食物过期预警信息y02(如图5所示)，之后返回执行步骤8；
17)判断kn的存储时间是否等于t0/4：如果是，则执行步骤18；否则，执行步骤19；
18)向用户推送食物过期预警信息y11(如图6所示)，之后返回执行步骤7；
19)判断kn的存储时间是否等于t0/2：如果是，则执行步骤20；否则，执行步骤21；
20)向用户推送食物过期预警信息y12(如图6所示)，之后返回执行步骤7；
21)判断kn的存储时间是否等于t1：如果是，则执行步骤22；否则，返回执行步骤7；
22)向用户推送食物过期预警信息y13(如图6所示)，之后返回执行步骤8。
本发明的另一方面又提供了一种食物过期预警装置。图12是本发明提供的食物过期预警装置的整体框架图。如图12所示，本发明食物过期预警装置包括：第一获取单元100，用于获取储存食物信息，所述储存食物信息包括食物名称和存储条件；选取单元200，用于根据所述获取的储存食物信息选取在所述存储条件下的时间节点；预警单元300，用于在所述选取的时间节点给出食物过期预警信息。
根据本发明食物过期预警装置的一种实施方式，所述选取单元200还用于：根据所述获取的储存食物信息得出在所述存储条件下的食物品质变化趋势；根据所述得出的食物品质变化趋势选取时间节点。
根据本发明食物过期预警装置的一种实施方式，还包括：所述选取单元200还用于：根据所述得出的食物品质变化趋势，在食物品质变化的不同阶段中选取至少一个所述时间节点；所述预警单元还用于：在选取的至少一个所述时间节点，根据与至少一个所述时间节点对应的食物品质变化的阶段，给出与食物品质变化的阶段相对应的食物过期预警信息。
图13是本发明提供的食物过期预警装置的一种优选实施例的结构示意图。根据本发明食物过期预警装置的一种实施方式，还包括：第二获取单元400，用于获取食物储存设备的使用频率和食物储存设备的本体参数，所述食物储存设备的本体参数包括食物储存设备的容积；计算单元500，用于根据所述获取的食物储存设备的使用频率和食物储存设备的本体参数，计算食物整体消耗速率；所述选取单元200还用于：根据所述得出的食物品质变化趋势，结合所述计算得出的食物整体消耗速率，选取时间节点。
根据本发明食物过期预警装置的一种实施方式，所述选取单元200还用于：在所述食物整体消耗速率小的情况下，选取的所述时间节点相应多。
根据本发明食物过期预警装置的一种实施方式，所述第一获取单元100还用于：通过在输入框中输入、在下拉菜单或选择框中选择、语音输入、文字输入或者图像识别获取所述食物名称。
根据本发明食物过期预警装置的一种实施方式，还包括：所述存储条件包括存储温度和/或存储湿度；所述第一获取单元100还用于：通过设置于食物储存设备的温湿度传感器获取所述存储温度和/或所述存储湿度。
根据本发明食物过期预警装置的一种实施方式，还包括存储单元600，用于：存储所述储存食物信息，或者存储所述储存食物信息、以及与所述储存食物信息相对应的食物品质变化趋势和/或时间节点；在判断某种食物已经消耗完的情况下，删除该种食物的所述储存食物信息、食物品质变化趋势和时间节点。
本发明的又一方面又提供了一种食物储存设备，具有上述任一项所述的装置。根据本发明食物储存设备的一种实施方式，所述食物储存设备包括冰箱、冰柜、酒柜或保温箱。
本发明的再一方面又提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一所述方法的步骤。
本发明的又一方面又提供了一种食物储存设备，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一所述方法的步骤。根据本发明食物储存设备的一种实施方式，所述食物储存设备包括冰箱、冰柜、酒柜或保温箱。
本发明提供的技术方案结合食物整体消耗速率和食物品质变化趋势，适时向用户发送食物过期预警信息，既做到提醒及时，又保证了用户正常的生活不会被频繁打扰，从而提高用户满意度，具有良好的用户体验。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，既可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。