本发明涉及家用电器应用领域，尤其涉及一种冰箱制冰控制方法。
背景技术：
冰箱是一种通过制冷循环来达到冷藏和/或冷冻食物的家用电器，随着用户多元化需求越来越多，快速制取冰块成为了冰箱除食物保鲜外的重要功能。
冰箱内传统的制冰组件通常包括一个或复数个制冰盒，制冰盒的单面设有冰格，通过注水口向制冰盒注水以冷冻成冰块，随后通过加热等方式使得冰块脱离制冰盒，被排出到储冰装置中。现有技术中，若要满足用户对冰块的多种需求，获得不同尺寸和/或形状的冰块，往往设置复数个制冰盒，设置为沿水平方向并列或沿垂直方向层叠，且设有对应的配套装置及控制单元，且，当制冰完成后，需要通过复数个控制单元来控制复数个制冰盒的旋转及脱冰，这将导致冰箱制冰的设置繁杂、效率较低、成本较高。
有鉴于此，有必要提供一种冰箱制冰控制方法，以解决上述技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的之一在于提供一种冰箱制冰控制方法，能够有效提高制冰的效率。
为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供了一种冰箱制冰控制方法，所述冰箱包括箱体、与箱体配合的门体，以及制冰组件，所述制冰组件设有制冰装置及储冰装置，所述制冰装置包括制冰盒、用于驱动所述制冰盒以绕枢轴转动的驱动装置、用于支撑所述制冰盒及驱动装置的支撑框架，其特征在于，所述制冰控制方法包括以下步骤：
s1-1、启动水泵向所述制冰盒的第一冰格注水，运行第一设定时间t1后停止；
s1-2、获取所述第一冰格的温度t1，判断t1是否小于预设温度t0；
s1-3、当t1小于t0，控制所述制冰盒沿第一方向旋转角度α1，α1大于180度，此时所述第一冰格内的冰块掉落至所述储冰装置的第一储冰区内；
s1-4、控制所述制冰盒沿第二方向旋转α2至水平位置，其中，所述第一方向与第二方向设置为相反；
s1-5、控制所述储冰装置在水平方向上旋转180度，使得所述储冰装置的第二储冰区位于所述制冰盒的下方；
s2-1、启动水泵向所述制冰盒的第二冰格注水，运行第二设定时间t2后停止；
s2-2、获取所述第二冰格的温度t2，判断t2是否小于预设温度t0；
s2-3、当t2小于t0，控制所述制冰盒沿所述第二方向旋转角度α3，α3大于180度，此时所述第二冰格内的冰块掉落至所述储冰装置的第二储冰区内；
s2-4、控制所述制冰盒沿所述第一方向旋转α4至水平位置；
s2-5、控制所述储冰装置在水平方向上旋转180度，使得所述储冰装置的第一储冰区位于所述制冰盒的下方。
作为本发明一实施方式的进一步改进，在所述步骤s1-3后，还包括控制所述制冰盒沿第二方向及第一方向旋转1度至角度α1内其中的任一角度，此步骤重复复数次，以实现所述第一冰格中全部冰块掉落至储冰装置的第一储冰区内；在所述步骤s2-3后，还包括控制所述制冰盒沿第一方向及第二方向旋转1度至角度α3内其中的任一角度，此步骤重复复数次，以实现所述第二冰格中全部冰块掉落至储冰装置的第二储冰区内。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述制冰装置还包括测冰杆，在所述步骤s1-1之前还包括获取所述第一储冰区内的储冰量，判断所述第一储冰区内是否具有储冰空间，若否，则停止向所述第一冰格注水，进入步骤s1-5；在所述步骤s2-1之前还包括获取所述第二储冰区内的储冰量，判断所述第二储冰区内是否具有储冰空间，若否，则停止向所述第二冰格注水，进入步骤s2-5。
作为本发明一实施方式的进一步改进，若所述第一储冰区和所述第二储冰区均不具有储冰空间，则停止所述驱动装置的运行。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述角度α1与所述角度α3设定为185度至200度之间。
为实现上述发明目的之一，本发明第二实施方式提供了一种冰箱制冰控制方法，所述冰箱包括箱体、与箱体配合的门体，以及制冰组件，所述制冰组件设有制冰装置及储冰装置，所述制冰装置包括制冰盒、用于驱动所述制冰盒以绕枢轴转动的驱动装置、用于支撑所述制冰盒及驱动装置的支撑框架，其特征在于，所述制冰控制方法包括以下步骤：
s1’-1、启动水泵向所述制冰盒的第一冰格注水，运行第一设定时间t1后停止；
s1’-2、获取所述第一冰格的温度t1，判断t1是否小于预设温度t0；
s1’-3、当t1小于t0，控制所述制冰盒沿第二方向旋转角度α5；
s1’-4、控制所述制冰盒沿第一方向旋转α6至水平位置，其中，所述第一方向与第二方向设置为相反，此时所述第一冰格内的冰块掉落至所述储冰装置的第一储冰区内；
s1’-5、控制所述储冰装置在水平方向上旋转180度，使得所述储冰装置的第二储冰区位于所述制冰盒的下方；
s2’-1、启动水泵向所述制冰盒的第二冰格注水，运行第二设定时间t2后停止；
s2’-2、获取所述第二冰格的温度t2，判断t2是否小于预设温度t0；
s2’-3、当t2小于t0，控制所述制冰盒沿第一方向旋转角度α7；
s2’-4、控制所述制冰盒沿第二方向旋转α8至水平位置，此时所述第二冰格内的冰块掉落至所述储冰装置的第二储冰区内；
s2’-5、控制所述储冰装置在水平方向上旋转180度，使得所述储冰装置的第一储冰区位于所述制冰盒的下方。
作为本发明一实施方式的进一步改进，在所述步骤s1’-3后，还包括控制所述制冰盒沿第一方向及第二方向旋转1度至角度α6内其中的任一角度，此步骤重复复数次，以实现所述第一冰格中的冰块全部脱离所述第一冰格；在所述步骤s2’-3后，还包括控制所述制冰盒沿第二方向及第一方向旋转1度至角度α8内其中的任一角度，此步骤重复复数次，以实现所述第二冰格中的冰块全部脱离所述第二冰格。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述制冰装置还包括测冰杆，其特征在于，在所述步骤s1’-1之前还包括获取所述第一储冰区内的储冰量，判断所述第一储冰区内是否具有储冰空间，若否，则停止向所述第一冰格注水，进入步骤s1’-5；在所述步骤s2’-1之前还包括获取所述第二储冰区内的储冰量，判断所述第二储冰区内是否具有储冰空间，若否，则停止向所述第二冰格注水，进入步骤s2’-5。
作为本发明一实施方式的进一步改进，若所述第一储冰区和所述第二储冰区均不具有储冰空间，则停止所述驱动装置的运行。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述角度α5与所述角度α7设定为5度至20度之间，所述角度α6与所述角度α5相差180度，所述角度α8与所述角度α7相差180度。
本发明具有以下有益效果：本发明所提供的冰箱制冰控制方法，通过上述实施方式，可以简便地控制制冰盒第一冰格与第二冰格可交替循环地制备冰块，控制储冰装置的第一储冰区和第二储冰区可交替循环地存储对应冰格制备的冰块，该控制方法操作简单，可有效地提高冰箱制冰的效率，降低冰箱制冰的成本。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。其中：
图1是本发明冰箱一实施方式的立体结构示意图；
图2是图1中制冰装置的立体结构示意图；
图3是图2中制冰装置的立体结构爆炸示意图；
图4是图2中支撑框架的立体结构示意图；
图5是图2中制冰盒的立体结构示意图；
图6是图5中制冰盒的俯视图；
图7是图5中制冰盒的仰视图；
图8是图1中的冰箱制冰控制方法的一实施方式流程图；
图9是图1中的冰箱制冰控制方法的另一实施方式流程图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施方式及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
本发明提供了一种冰箱，该冰箱包括箱体10以及与箱体10配合的门体20，箱体10定义了储物间室，其中储物间室的数量和结构形式的设置不限定于附图1中所示，可根据不同需求进行配置。其中箱体10设置有制冰组件30，具体地来说，冷冻间室内设置有制冰组件30。该制冰组件30设有制冰装置40，制冰装置40包括制冰盒41、用于驱动制冰盒41以绕枢轴转动的驱动装置42、用于支撑制冰盒41及驱动装置42的支撑框架43，支撑框架43上设有注水口433，可由注水口433向制冰盒41的单面注水，以用于制得冰块。
其中制冰盒41包括复数个第一冰格411、复数个第二冰格412，复数个第一冰格411和复数个第二冰格412分别设置于制冰盒41相背的两个面上，第一冰格411的尺寸不同于第二冰格412的尺寸，制冰盒41的外围壳体413上设有至少一个凸块414，支撑框架43的内侧壳体431设有至少一个阻挡块432，制冰盒41位于水平方向时，至少一个凸块414与至少一个阻挡块432相抵接。本发明中，制冰盒41的外围壳体413上设有一个凸块414，支撑框架43的内侧壳体431设有两个阻挡块432，制冰盒41位于水平方向时，一个凸块414与其中一个阻挡块432相抵接，具体地来说，当第一冰格411的开口方向朝上时，凸块414与其中一个阻挡块432相抵接，制冰盒41顺时针旋转180度后，此时第二冰格412的开口方向朝上，凸块414与另一个阻挡块432相抵接。当然，制冰盒41的外围壳体413上也可设有两个凸块414，支撑框架43的内侧壳体431设有一个阻挡块432，或制冰盒41的外围壳体413上也可设有两个凸块414，支撑框架43的内侧壳体431设有两个阻挡块432，只需保证制冰盒41位于水平方向时，一个凸块414与其中一个阻挡块432相抵接。
制冰组件30还包括储冰装置50，储冰装置50包含间隔设置的第一储冰区51和第二储冰区52，第一储冰区51用于存储第一冰格411所制得的冰块，第二储冰区52用于存储第二冰格412所制得的冰块。
进一步地，驱动装置42包括驱动轴421，驱动轴421与制冰盒41外围壳体413上设有的凹陷部415相连接，由此，驱动轴421可带动制冰盒41以绕枢轴顺时针或逆时针旋转，旋转角度大于180度，优选地，角度可设定为185度至200度之间。当然，驱动轴421也可带动制冰盒41以绕枢轴顺时针和逆时针交替复数次旋转，旋转角度为5度到20度之间。这样，当驱动轴421带动制冰盒41旋转大于180度时，制冰盒41外围壳体413上设有的至少一个凸块414与支撑框架43的内侧壳体431设有的至少一个阻挡块432相抵接后，并继续驱动制冰盒41扭转，使得制冰盒41中的冰块得以松动，当制冰盒41的第一冰格411的开口方向朝向储冰装置50的第一储冰区51时，第一冰格411内的冰块将掉落至第一储冰区51内，同样，当制冰盒41的第二冰格412的开口方向朝向储冰装置50的第二储冰区52时，第二冰格412内的冰块将掉落至第二储冰区52内。当驱动轴421带动制冰盒41顺时针和逆时针交替复数次旋转5度到20度之间的角度时，制冰盒41外围壳体413上设有的至少一个凸块414可复数次地与支撑框架43的内侧壳体431设有的至少一个阻挡块432相抵接，以此反复震动制冰盒41，确保制冰盒41中的冰块可完全松动，不会影响后续向冰格中注水。
优选的，制冰盒41为一体成型设置。这样可减少制冰盒41的制作工艺的复杂性。
进一步地，制冰盒41由弹性材料制成。这样，在扭转制冰盒41时，可松动制冰盒41中的冰块，以便冰块脱离冰格。
优选的，第一冰格411和第二冰格412均设置为多棱体。如此，使得第一冰格411和第二冰格412中的冰块更易脱落。当然，第一冰格411和第二冰格412的棱面数设置为任一数量，或第一冰格411和第二冰格412也可以设置为其它形状。
制冰装置40还包括温度传感器44，温度传感器44设置于第一冰格411与第二冰格412之间，用于检测第一冰格411或第二冰格412的温度。温度传感器44检测第一冰格411的温度t1或第二冰格412的温度t2，当第一冰格411的温度t1或第二冰格412的温度t2小于预设温度t0时，则第一冰格411或第二冰格412中的冰块已制备成型。
制冰装置40还包括测冰杆45，用于检测储冰装置50的第一储冰区51或第二储冰区52的储冰量，若检测到第一储冰区51或第二储冰区52内具有储冰空间，则进一步向第一冰格411或第二冰格412中注水，制备冰块；若检测到第一储冰区51或第二储冰区52内不具有储冰空间，则停止向第一冰格411或第二冰格412中注水，将进一步检测第二储冰区52或第一储冰区51的储冰量；若检测到第一储冰区51和第二储冰区52内均不具有储冰空间，则停止向制冰盒41注水，停止驱动装置42的运行。
参照图8，本发明一实施方式提供了一种冰箱制冰控制方法，包括以下步骤：
s1-1、启动水泵(未图示)向制冰盒41的第一冰格411注水，运行第一设定时间t1后停止；
s1-2、获取第一冰格411的温度t1，判断t1是否小于预设温度t0；
s1-3、当t1小于t0，控制制冰盒41沿第一方向旋转角度α1，α1大于180度，此时第一冰格411内的冰块掉落至储冰装置50的第一储冰区51内；
s1-4、控制制冰盒41沿第二方向旋转α2至水平位置，其中，第一方向与第二方向设置为相反；
s1-5、控制储冰装置50在水平方向上旋转180度，使得储冰装置50的第二储冰区52位于制冰盒41的下方；
s2-1、启动水泵向制冰盒41的第二冰格412注水，运行第二设定时间t2后停止；
s2-2、获取第二冰格412的温度t2，判断t2是否小于预设温度t0；
s2-3、当t2小于t0，控制制冰盒41沿第二方向旋转角度α3，α3大于180度，此时第二冰格412内的冰块掉落至储冰装置50的第二储冰区52内；
s2-4、控制制冰盒41沿第一方向旋转α4至水平位置；
s2-5、控制储冰装置50在水平方向上旋转180度，使得储冰装置50的第一储冰区51位于制冰盒41的下方。
进一步地，在步骤s1-3后，还包括控制制冰盒41沿第二方向及第一方向旋转1度至角度α1内其中的任一角度，此步骤重复复数次，以实现第一冰格411中全部冰块掉落至储冰装置50的第一储冰区51内；在步骤s2-3后，还包括控制制冰盒41沿第一方向及第二方向旋转1度至角度α3内其中的任一角度，此步骤重复复数次，以实现第二冰格412中全部冰块掉落至储冰装置50的第二储冰区52内。
制冰装置40还包括测冰杆45，在步骤s1-1之前还包括获取第一储冰区51内的储冰量，判断第一储冰区51内是否具有储冰空间，若否，则停止向第一冰格411注水，进入步骤s1-5；在步骤s2-1之前还包括获取第二储冰区52内的储冰量，判断第二储冰区52内是否具有储冰空间，若否，则停止向第二冰格412注水，进入步骤s2-5。
进一步地，若第一储冰区51和第二储冰区52均不具有储冰空间，则停止驱动装置42的运行。
优选地，角度α1与角度α3设定为185度至200度之间。
参照图9，本发明第二实施方式提供了一种冰箱制冰控制方法，包括以下步骤：
s1’-1、启动水泵向制冰盒41的第一冰格411注水，运行第一设定时间t1后停止；
s1’-2、获取第一冰格411的温度t1，判断t1是否小于预设温度t0；
s1’-3、当t1小于t0，控制制冰盒41沿第二方向旋转角度α5；
s1’-4、控制制冰盒41沿第一方向旋转α6至水平位置，其中，第一方向与第二方向设置为相反，此时第一冰格411内的冰块掉落至储冰装置50的第一储冰区51内；
s1’-5、控制储冰装置50在水平方向上旋转180度，使得储冰装置50的第二储冰区52位于制冰盒41的下方；
s2’-1、启动水泵向制冰盒41的第二冰格412注水，运行第二设定时间t2后停止；
s2’-2、获取第二冰格412的温度t2，判断t2是否小于预设温度t0；
s2’-3、当t2小于t0，控制制冰盒41沿第一方向旋转角度α7；
s2’-4、控制制冰盒41沿第二方向旋转α8至水平位置，此时第二冰格412内的冰块掉落至储冰装置50的第二储冰区52内；
s2’-5、控制储冰装置50在水平方向上旋转180度，使得储冰装置50的第一储冰区51位于制冰盒41的下方。
进一步地，在步骤s1’-3后，还包括控制制冰盒41沿第一方向及第二方向旋转1度至角度α6内其中的任一角度，此步骤重复复数次，以实现第一冰格411中的冰块全部脱离第一冰格411；在步骤s2’-3后，还包括控制制冰盒41沿第二方向及第一方向旋转1度至角度α8内其中的任一角度，此步骤重复复数次，以实现第二冰格412中的冰块全部脱离第二冰格412。
制冰装置40还包括测冰杆45，其特征在于，在步骤s1’-1之前还包括获取第一储冰区51内的储冰量，判断第一储冰区51内是否具有储冰空间，若否，则停止向第一冰格411注水，进入步骤s1’-5；在步骤s2’-1之前还包括获取第二储冰区52内的储冰量，判断第二储冰区52内是否具有储冰空间，若否，则停止向第二冰格412注水，进入步骤s2’-5。
进一步地，若第一储冰区51和第二储冰区52均不具有储冰空间，则停止驱动装置42的运行。
优选地，角度α5与角度α7设定为5度至20度之间，角度α6与角度α5相差180度，角度α8与角度α7相差180度。
本发明所提供的冰箱制冰控制方法，通过上述实施方式，可以简便地控制制冰盒第一冰格与第二冰格可交替循环地制备冰块，控制储冰装置的第一储冰区和第二储冰区可交替循环地存储对应冰格制备的冰块，该控制方法操作简单，可有效地提高冰箱制冰的效率，降低冰箱制冰的成本。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。