一种同时制热和制冷的一拖多空调及其控制方法、装置与流程

本发明涉及空调技术领域，具体是一种同时制热和制冷的一拖多空调及其控制方法、装置。

背景技术

一拖多空调是指多个室内机共用一个室外机的空调。现有一拖多空调机型，受到外机限制，一套机器只能实现其对应的多个内机在同一时间用一种模式进行工作，不能实现同时制冷和制热。但是，在一些特殊的使用环境下，多个内机需要同时制冷或制热，因此，需要设计一种能够同时制冷或制热的一拖多空调。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种同时制热和制冷的一拖多空调及其控制方法、装置，旨在解决现有一拖多空调机型不能实现同时制冷和制热的技术问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明实施例，提供了一种同时制热和制冷的一拖多空调及其控制方法、装置，通过室外机的分区控制，实现一台室内机制热运行，另外一台室内机制冷运行，实现差异化控制，提升用户体验。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种同时制热和制冷的一拖多空调，所述一拖多空调包括压缩机、多个室内机单元和室外机，其中：

所述室外机包括与所述室内机单元数量相同的多个换热部，每一所述换热部与一个所述室内机单元对应；

每一所述室内机单元包括冷媒流路，所述冷媒流路上依次设有四通阀、室内机和膨胀阀；

所述冷媒流路与所述压缩机、与所述室内机单元对应的所述换热部连接组成冷媒回路，其中，所述压缩机的排气端与所述四通阀的输入端口连接，所述压缩机的吸气端与所述四通阀的输出端口连接，所述换热部的两端分别与所述四通阀的第一切换端口、所述膨胀阀的一端口连接。

在一些可选的技术方案中，连接所述压缩机的排气端与所述四通阀的输入端口之间的管路上设置第一控制阀，连接所述压缩机的吸气端与所述四通阀的输出端口之间的管路上设置第二控制阀。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种同时制热和制冷的一拖多空调的控制方法，所述一拖多空调为根据本发明实施例的第一方面提供的一拖多空调，所述控制方法包括：

获取所述一拖多空调的运行模式指令；

根据所述运行模式指令控制所述四通阀的工作模式。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种同时制热和制冷的一拖多空调的控制装置，所述一拖多空调为根据本发明实施例的第一方面提供的一拖多空调，所述控制装置包括：

第一获取模块，用于获取所述一拖多空调的运行模式指令；

第一控制模块，用于根据所述运行模式指令控制所述四通阀的工作模式。

根据本发明实施例的第四方面，提供了一种同时制热和制冷的一拖多空调的控制方法，所述一拖多空调为根据本发明实施例的第一方面提供的一拖多空调，所述控制方法包括：

获取所述一拖多空调的运行模式指令；

根据所述运行模式指令控制所述第一控制阀的工作模式和所述第二控制阀的工作模式。

根据本发明实施例的第五方面，提供了一种同时制热和制冷的一拖多空调的控制装置，所述一拖多空调为根据本发明实施例的第一方面提供的一拖多空调，所述控制装置包括：

第二获取模块，用于获取所述一拖多空调的运行模式；

第二控制模块，用于根据所述运行模式控制所述第一控制阀的工作模式，所述第二控制阀的工作模式，所述第三控制阀的工作模式，和，所述第四控制阀的工作模式。

本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

1、通过室外机的分区控制，实现一台室内机制热运行，另外一台室内机制冷运行，实现差异化控制，提升用户体验。

2、可以根据实际需求控制两台室内机单独运行或同时运行，更加节能环保。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种一拖二空调的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一拖二空调同时制热运行的制冷剂的流动示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一拖二空调同时制冷运行的制冷剂的流动示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一拖二空调制冷制热同时运行的制冷剂的流动示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种一拖二空调的结构示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种一拖多空调的控制方法的流程示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种一拖多空调的控制装置的结构示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种一拖多空调的控制方法的流程示意图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种一拖多空调的控制装置的结构示意图。

附图标记说明:

1-压缩机；21-第一四通阀；22-第二四通阀；31-第一室内机；32-第二室内机；41-第一膨胀阀；42-第二膨胀阀；5-室外换热器；51-第一换热部；52-第二换热部；61-第一控制阀；62-第二控制阀；63-第三控制阀；64-第四控制阀；71-第一三通阀；72-第二三通阀；73-第三三通阀；74-第四三通阀；8-第一获取模块；9-第一控制模块；10-第二获取模块；11-第二控制模块。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。实施例仅代表可能的变化，除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。

需要说明，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本发明实施例提供了一种一拖多空调，所述一拖多空调包括压缩机、多个室内机单元和室外机，其中：

所述室外机包括与所述室内机单元数量相同的多个换热部，每一所述换热部与一个所述室内机单元对应；

每一所述室内机单元包括冷媒流路，所述冷媒流路上依次设有四通阀、室内机和膨胀阀；

所述冷媒流路与所述压缩机、与所述室内机单元对应的所述换热部连接组成冷媒回路，其中，所述压缩机的排气端与所述四通阀的输入端口连接，所述压缩机的吸气端与所述四通阀的输出端口连接，所述换热部的两端分别与所述四通阀的第一切换端口、所述膨胀阀的一端口连接。

该可选实施方式中，通过室外机的分区控制，实现一台室内机制热运行，另外一台室内机制冷运行，实现差异化控制，提升用户体验。

在一些可选实施例中，所述压缩机为变频压缩机，节能、可靠，费用低而效率高。

在一些可选实施例中，任意两个相邻的所述换热部之间可连通或断开。

具体的，所述换热部和与其相邻的另一所述换热部的管路之间可通过三通阀实现连通或断开。可选的，所述三通阀的第一端口与所述换热部的第一端连接，所述三通阀的第二端口与所述换热部的第二端连接，所述三通阀的第三端口与，所述换热部的与另一所述换热部的连接口连接，同理，利用另一所述三通阀实现另一所述换热部与所述换热部的连接。

在实际应用中，如果所述换热部和与其相邻的另一换热部独立工作，则所述三通阀的第一端口与所述换热部的第一端连通，所述三通阀的第二端口与所述换热部的第二端连通，以实现制冷剂从所述换热部的第一端流入，从所述换热部的第二端流出，或，制冷剂从所述换热部的第二端流入，从所述换热部的第一端流出；如果所述换热部和与其相邻的另一换热部一起工作，则所述三通阀的第一端口与所述换热部的第一端连通，所述三通阀的第三端口与，所述换热部的与另一所述换热部的连接口连通，以实现制冷剂从所述换热部的第一端流入，从另一所述换热部的第二端流出，或，制冷剂从另一所述换热部的第二端流入，从所述换热部的第一端流出。

本实施例以一拖二空调，即所述一拖多空调包括两个所述室内机单元(即第一室内机单元和第二室内机单元)为例加以说明。

如图1所示，图1是根据一示例性实施例示出的一种一拖二空调的结构示意图。

该可选实施例中：

所述室外机包括第一换热部51和第二换热部52，所述第一换热部51和所述第一室内机31单元对应，所述第二换热部52和所述第二室内机32单元对应；

所述第一室内机31单元包括第一冷媒流路，所述第一冷媒流路上依次设有第一四通阀21、第一室内机31和第一膨胀阀41；

所述第一冷媒流路与所述压缩机1、所述第一换热部51连接组成第一冷媒回路，其中，所述压缩机1的排气端与所述第一四通阀21的输入端口连接，所述压缩机1的吸气端与所述第一四通阀21的输出端口连接，所述第一换热部51的两端分别与所述第一四通阀21的第一切换端口、所述第一膨胀阀41的一端口连接；

所述第二室内机32单元包括第二冷媒流路，所述第二冷媒流路上依次设有第二四通阀22、第二室内机32和第二膨胀阀42；

所述第二冷媒流路与所述压缩机1、所述第二换热部52连接组成第二冷媒回路，其中，所述压缩机1的排气端与所述第二四通阀22的输入端口连接，所述压缩机1的吸气端与所述第二四通阀22的输出端口连接，所述第二换热部52的两端分别与所述第二四通阀22的第一切换端口、所述第二膨胀阀42的一端口连接。

如图2所示，图2是根据一示例性实施例示出的一拖二空调同时制热运行的制冷剂的流动示意图。

该可选实施例中，所述第一室内机31制热运行，所述第二室内机32制热运行，所述第一四通阀21的输入端口与第二切换端口连通，所述第一四通阀21的输出端口与第一切换端口连通，所述第二四通阀22的输入端口与第二切换端口连通，所述第二四通阀22的输出端口与第一切换端口连通。

具体的，所述压缩机1将制冷剂压缩，高温高压的制冷剂气体通过所述第一四通阀21、所述第二四通阀22，分别进入所述第一室内机31、所述第二室内机32，向室内散热，达到制热的目的。降温后的制冷剂液体，通过所述第一膨胀阀41、所述第二膨胀阀42，节流降压后，低压制冷剂液体分别通过所述室外换热器5的所述第一换热部51、所述第二换热部52，蒸发吸热后，分别通过所述第一四通阀21、所述第二四通阀22，回到所述压缩机1。

如图3所示，图3是根据一示例性实施例示出的一拖二空调同时制冷运行的制冷剂的流动示意图。

该可选实施例中，所述第一室内机31制冷运行，所述第二室内机32制冷运行，所述第一四通阀21的输入端口与第一切换端口连通，所述第一四通阀21的输出端口与第二切换端口连通，所述第二四通阀22的输入端口与第一切换端口连通，所述第二四通阀22的输出端口与第二切换端口连通。

具体的，所述压缩机1将制冷剂压缩，高温高压的制冷剂气体通过所述第一四通阀21、所述第二四通阀22，分别进入所述室外换热器5的所述第一换热部51、所述第二换热部52，液化散热。降温后的制冷剂液体，通过所述第一膨胀阀41、所述第二膨胀阀42，节流降压后，低压制冷剂液体分别进入到所述第一室内机31、所述第二室内机32，蒸发吸热，达到制冷的目的，然后分别通过所述第一四通阀21、所述第二四通阀22，回到所述压缩机1。

如图4所示，图4是根据一示例性实施例示出的一拖二空调制冷制热同时运行的制冷剂的流动示意图。

该可选实施例中，所述第一室内机31制热运行，所述第二室内机32制冷运行，所述第一四通阀21的输入端口与第二切换端口连通，所述第一四通阀21的输出端口与第一切换端口连通，所述第二四通阀22的输入端口与第一切换端口连通，所述第二四通阀22的输出端口与第二切换端口连通。

具体的，所述压缩机1将制冷剂压缩，高温高压的制冷剂气体通过所述第一四通阀21、所述第二四通阀22，一部分高温高压的制冷剂气体进入所述第一室内机31，向室内散热，达到制热的目的，降温后的制冷剂液体，通过所述第一膨胀阀41，节流降压后，低压制冷剂液体分别通过所述室外换热器5的所述第一换热部51，蒸发吸热后，通过所述第一四通阀21，回到所述压缩机1，完成所述第一室内机31的制热过程；另一部分高温高压的制冷剂气体进入所述室外换热器5的所述第二换热部52，液化散热。降温后的制冷剂液体，通过所述第二膨胀阀42，节流降压后，低压制冷剂液体分别进入到所述第二室内机32，蒸发吸热，达到制冷的目的，然后通过所述第二四通阀22，回到所述压缩机1，完成所述第二室内机32的制冷过程。

同理的，所述第一室内机31制冷运行，所述第二室内机32制热运行，所述第一四通阀21的输入端口与第一切换端口连通，所述第一四通阀21的输出端口与第二切换端口连通，所述第二四通阀22的输入端口与第二切换端口连通，所述第二四通阀22的输出端口与第一切换端口连通。其一拖二空调的工作过程与所述第一室内机31制热运行，所述第二室内机32制冷运行的工作过程相反，具体的可参考所述第一室内机31制热运行，所述第二室内机32制冷运行的工作过程，在此不再赘述。

在一些可选实施例中，连接所述压缩机1的排气端与所述四通阀的输入端口之间的管路上设置第一控制阀61，连接所述压缩机1的吸气端与所述四通阀的输出端口之间的管路上设置第二控制阀62。

可选的，所述第一控制阀61和所述第二控制阀62均为电磁阀，精度高、灵活性好。

以下具体以一拖二空调，即所述一拖多空调包括两个所述室内机单元(第一室内机单元和第二室内机单元)为例加以说明。

该可选实施例中，如图1-4所示：

连接所述压缩机1的排气端与所述第一四通阀21的输入端口之间的管路上设置第一控制阀61；连接所述压缩机1的吸气端与所述第一四通阀21的输出端口之间的管路上设置第二控制阀62；连接所述压缩机1的排气端与所述第二四通阀22的输入端口之间的管路上设置第三控制阀63；连接所述压缩机1的吸气端与所述第二四通阀22的输出端口之间的管路上设置第四控制阀64。

具体的，所述第一室内机31单独运行，控制所述第一控制阀61、所述第二控制阀打开，控制所述第三控制阀、所述第四控制阀64关闭；

所述第二室内机32单独运行，控制所述第一控制阀61、所述第二控制阀关闭，控制所述第三控制阀、所述第四控制阀64打开；

所述第一室内机31和所述第二室内机32同时运行，控制所述第一控制阀61、所述第二控制阀打开，控制所述第三控制阀、所述第四控制阀64打开。

该可选实施方式中，根据实际使用需求，通过控制所述第一控制阀61、所述第二控制阀62、所述第三控制阀63和所述第四控制阀64的打开或关闭，控制两台室内机单独运行或同时运行，更加节能环保。

在一些可选实施例中，连接所述四通阀的第一切换端口、所述换热部的第一端和另一所述换热部的第一端的管路的交接点设置第一三通阀71；连接所述膨胀阀的一端口、所述换热部的第二端和另一所述换热部的第二端的管路的交接点设置第二三通阀72。

以下具体以一拖二空调，即所述一拖多空调包括两个所述室内机单元(第一室内机单元和第二室内机单元)为例加以说明。

该可选实施例中，如图5所示：

连接所述第一四通阀21的第一切换端口、所述第一换热部51的第一端和所述第二换热部52的第一端的管路的交接点设置第一三通阀71；

连接所述第一膨胀阀41的一端口、所述第一换热部51的第二端和所述第二换热部52的第二端的管路的交接点设置第二三通阀72；

连接所述第二四通阀22的第一切换端口、所述第一换热部51的第一端和所述第二换热部52的第一端的管路的交接点设置第三三通阀73；

连接所述第二膨胀阀42的一端口、所述第一换热部51的第二端和所述第二换热部52的第二端的管路的交接点设置第二三通阀72。

具体的，所述第一三通阀71的第一端口与所述第一四通阀的第一切换端口连接，所述第一三通阀71的第二端口与所述第一换热部51的第一端连接，所述第一三通阀71的第三端口与所述第二换热部52的第一端连接；

所述第二三通阀的第一端口与所述第一换热部51的第二端连接，所述第二三通阀的第二端口与所述第二换热部52的第二端连接，所述第二三通阀的第三端口与所述第一膨胀阀41的一端口连接；

所述第三三通阀73的第一端口与所述第二四通阀22的第一切换端口连接，所述第三三通阀73的第二端口与所述第一换热部51的第一端连接，所述第三三通阀73的第三端口与所述第二换热部52的第一端连接；

所述第四三通阀74的第一端口与所述第一换热部51的第二端连接，所述第四三通阀74的第二端口与所述第二换热部52的第二端连接，所述第四三通阀74的第三端口与所述第二膨胀阀42的一端口连接。

在实际应用中，如果第一室内换热机单独制热或制冷运行，控制所述第一三通阀71的第二端口与所述第一换热部51的第一端连通，控制所述第二三通阀的第二端口与所述第二换热部52的第二端连通，所述室外换热器5的所述第一换热部51和所述第二换热部52全部接入所述制热或者制冷回路，可以提高所述一拖多空调的制热或制冷效率。

在实际应用中，所述室外换热器5的所述第一换热部51和所述第二换热部52不均匀设置，所述第一换热部51的换热效率优于所述第二换热部52的换热效率，或者，所述第二换热部52的换热效率优于所述第一换热部51的换热效率。在所述第一换热部51的换热效率优于所述第二换热部52的换热效率的情况下，通过设置所述第一三通阀71、所述第二三通阀72、所述第三三通阀73和所述第四三通阀74，如果第一室内机31的制热或制冷要求较高，所述第一室内机31可与所述室外换热器5的所述第一换热部51连接，所述第二室内机32可与所述室外换热器5的所述第二换热部52连接，如果第二室内机32的制热或制冷要求较高，所述第一室内机31可与所述室外换热器5的所述第二换热部52连接，所述第二室内机32可与所述室外换热器5的所述第一换热部51连接，更加灵活方便。

图6是根据一示例性实施例示出的一种一拖多空调的控制方法的流程示意图。

该可选实施例中，提供了一种同时制热和制冷的一拖多空调的控制方法，所述空调为以上实施例所述的一拖多空调，所述控制方法包括：

s601：获取一拖多空调的运行模式指令；

s602：根据所述运行模式指令控制所述四通阀的工作模式。

具体的，如果所述运行模式指令为所述室内机制热运行，则控制所述四通阀的输入端口与第二切换端口连通，所述四通阀的输出端口与第二切换端口连通；

如果所述运行模式指令为所述室内机制热运行，则控制所述四通阀的输入端口与第一切换端口连通，所述四通阀的输出端口与第二切换端口连通。

以下具体以一拖二空调，即所述一拖多空调包括两个所述室内机单元(第一室内机单元和第二室内机单元)为例加以说明。

具体的，如果所述运行模式指令为所述第一室内机31制热运行，所述第二室内机32制热运行，则控制所述第一四通阀21的输入端口与第二切换端口连通，所述第一四通阀21的输出端口与第一切换端口连通，控制所述第二四通阀22的输入端口与第二切换端口连通，所述第二四通阀22的输出端口与第一切换端口连通；

如果所述运行模式指令为所述第一室内机31制冷运行，所述第二室内机32制冷运行，则控制所述第一四通阀21的输入端口与第一切换端口连通，所述第一四通阀21的输出端口与第二切换端口连通，控制所述第二四通阀22的输入端口与第一切换端口连通，所述第二四通阀22的输出端口与第二切换端口连通；

如果所述运行模式指令为所述第一室内机31制热运行，所述第二室内机32制冷运行，则控制所述第一四通阀21的输入端口与第二切换端口连通，所述第一四通阀21的输出端口与第一切换端口连通，所述第二四通阀22的输入端口与第一切换端口连通，所述第二四通阀22的输出端口与第二切换端口连通；

如果所述运行模式指令为所述第一室内机31制冷运行，所述第二室内机32制热运行，则控制所述第一四通阀21的输入端口与第一切换端口连通，所述第一四通阀21的输出端口与第二切换端口连通，所述第二四通阀22的输入端口与第二切换端口连通，所述第二四通阀22的输出端口与第一切换端口连通。

该可选实施方式中，通过室外机的分区控制，实现一台室内机制热运行，另外一台室内机制冷运行，实现差异化控制，提升用户体验。

图7是根据一示例性实施例示出的一种一拖多空调的控制装置的结构示意图。

该可选实施例中，提供了一种同时制热和制冷的一拖多空调的控制装置，所述空调为以上实施例所述的一拖多空调，所述控制装置包括：

第一获取模块8，用于获取所述一拖多空调的运行模式指令；

第一控制模块9，用于根据所述运行模式指令控制所述四通阀的工作模式。

进一步的，所述第一控制模块9具体用于：

具体的，如果所述运行模式指令为所述室内机制热运行，则控制所述四通阀的输入端口与第二切换端口连通，所述四通阀的输出端口与第二切换端口连通；

如果所述运行模式指令为所述室内机制热运行，则控制所述四通阀的输入端口与第一切换端口连通，所述四通阀的输出端口与第二切换端口连通。

该可选实施方式中，通过室外机的分区控制，实现一台室内机制热运行，另外一台室内机制冷运行，实现差异化控制，提升用户体验。

图8是根据一示例性实施例示出的一种一拖多空调的控制方法的流程示意图。

该可选实施例提供了一种同时制热和制冷的一拖多空调的控制方法，所述空调为以上实施例所述的一拖多空调，所述控制方法包括：

s801：获取一拖多空调的运行模式指令；

s802：根据所述运行模式指令控制所述第一控制阀的工作模式和所述第二控制阀的工作模式。

具体的，如果所述运行模式指令为所述室内机运行，则控制所述第一控制阀、所述第二控制阀打开；如果所述运行指令为所述室内机关闭，则控制所述第一控制阀、所述第二控制阀关闭。

以下具体以一拖二空调，即所述一拖多空调包括两个所述室内机单元(第一室内机单元和第二室内机单元)为例加以说明。

具体的，如果所述运行模式指令为所述第一室内机31单独运行，则控制所述第一控制阀61、所述第二控制阀打开，控制所述第三控制阀、所述第四控制阀64关闭；

如果所述运行模式指令为所述第二室内机32单独运行，则控制所述第一控制阀61、所述第二控制阀62关闭，控制所述第三控制阀63、所述第四控制阀64打开；

如果所述运行模式指令为所述第一室内机31和所述第二室内机32同时运行，则控制所述第一控制阀61、所述第二控制阀62打开，控制所述第三控制阀63、所述第四控制阀64打开。

该可选实施方式中，可以根据实际需求控制两台室内机单独运行或同时运行，更加节能环保。

图9是根据一示例性实施例示出的一种一拖多空调的控制装置的结构示意图。

该可选实施例提供了一种同时制热和制冷的一拖多空调的控制装置，所述空调为以上实施例所述的一拖多空调，所述控制装置包括：

第二获取模块10，用于获取所述一拖多空调的运行模式指令；

第二控制模块11，用于根据所述运行模式指令控制所述第一控制阀的工作模式和所述第二控制阀的工作模式。

进一步的，所述第二控制模块11具体用于：

如果所述运行模式指令为所述室内机运行，则控制所述第一控制阀、所述第二控制阀打开；如果所述运行指令为所述室内机关闭，则控制所述第一控制阀、所述第二控制阀关闭。

该可选实施方式中，可以根据实际需求控制两台室内机单独运行或同时运行，更加节能环保。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。