换热器结霜检测装置、换热器、空调器及其除霜控制方法与流程

本发明涉及电子电路技术领域，特别涉及一种换热器结霜检测装置、换热器、空调器及其除霜控制方法。

背景技术

空调器等制冷设备的换热器在温度较低时大多会析出水分，析出的水分容易附着于换热器的表面从而形成霜层。以空调器为例，随着霜层的形成，空调器的制冷或者制热能力下降，容易导致空调器的工作效率降低。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提出一种换热器结霜检测装置、换热器、空调器及其除霜控制方法，旨在实现准确检测换热器的结霜程度，解决结霜厚度过大导致空调器的制热能力下降的问题，提高空调器的工作效率。

为实现上述目的，本发明提出一种换热器结霜检测装置，所述换热器结霜检测装置包括：

电容器组件，包括固定基座、第一导电片及第二导电片，所述第一导电片及第二导电片间隔设置在所述固定基座上，并构成电容器；

所述第一导电片和第二导电片设有通孔，以供所述第一导电片和所述第二导电片套设于换热管上并与所述换热管间隙配合；

电容检测模块，所述第一导电片和所述第二导电片分别与所述电容检测模块连接，所述电容检测模块被配置为，在感应到所述电容器的电容值变化时，输出换热器结霜的电压检测信号。

可选地，所述第一导电片和第二导电片的通孔中分别设置有绝缘环。

可选地，所述第一导电片和第二导电片的通孔中设置有绝缘套管。

可选地，所述换热器结霜检测装置还包括第一屏蔽电缆和第二屏蔽电缆，所述第一屏蔽电缆与所述第一导电片连接；所述第二屏蔽电缆与所述第二导电片连接。

可选地，所述电容器组件的数量为多个，多个所述电容器组件的第一导电片和第二导电片分别与所述电容检测模块连接。

可选地，所述电容检测模块包括电容检测芯片及谐振单元，所述谐振单元与所述结霜检测传感器组件电连接，以构成谐振回路；

电容检测芯片，所述电容检测芯片与所述谐振单元相连，所述电容检测芯片用于检测所述谐振回路的谐振频率，并根据所述谐振回路的谐振频率获取所述结霜检测传感器组产生的电容值，并生成结霜检测信号。

本发明还提出一种换热器，包括如上所述的换热器结霜自检装置；所述换热器结霜检测装置包括：电容器组件，包括固定基座、第一导电片及第二导电片，所述第一导电片及第二导电片间隔设置在所述固定基座上，并构成电容器；所述第一导电片和第二导电片分别设有供其套设于换热管上并与所述换热管间隙配合的通孔；电容检测模块，所述第一导电片和所述第二导电片分别与所述电容检测模块连接，所述电容检测模块被配置为，在感应到所述电容器的电容值变化时，输出换热器结霜的电压检测信号。

可选地，所述换热器自所述换热管的输入口至输出口设置有多个换热部，所述换热器结霜自检装置包括多个电容器组件，每一个所述电容器组件与每一个所述换热部一一对应设置。

本发明还提出一种空调器，包括如上所述的换热器。

本发明还提出一种空调器的除霜控制方法，应用于如上所述的空调器，所述结霜检测方法方法包括以下步骤：

获取所述换热器结霜自检装置根据所述电容值生成的结霜检测信号；

根据所述结霜检测信号确定换热器的结霜时间t以及换热器的结霜厚度h；

当所述换热器的结霜时间满足第一化霜开始条件，且所述换热器的结霜厚度满足第二化霜开始条件，则控制所述空调器进行除霜。

本发明换热器结霜检测装置设置第一导电片和第二导电片，以及固定基座，并在第一导电片和第二导电片上设置通孔，以将第一导电片和第二导电片安装于换热器的换热管或翅片上，以构成一换热器的换热管结霜程度的电容器。根据式c∝εr的比例关系，在电介质常数根据凝结在换热管外周壁上的霜的厚度或者结霜程度而发生变化时，使得第一导电片和第二导电片，以及构成电容器的电容值发生变化。并设置电容检测模块，以根据电容器感应到换热器上的结霜时，电容值发生的变化，生成相应的结霜检测信号。本发明实现了准确检测换热器的结霜程度，解决了结霜厚度过大导致空调器的制热能力下降的问题，提高了空调器的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明换热器结霜检测装置一实施例的剖面结构示意图；

图2为本发明换热器结霜检测装置一实施例的另一角度剖面结构示意图；

图3为本发明换热器结霜检测装置电容器组件设置为多个时一实施例的结构示意图；

图4为本发明换热器结霜检测装置一实施例的电路结构示意图；

图5为本发明换热器结霜检测装置的电容-时间c-t曲线图；

图6为本发明空调器的除霜控制方法一实施例的流程示意图；

图7为本发明空调器的除霜控制方法适用的换热器结霜检测装置一实施例的结构示意图；

图8为图7结霜检测装置设置一实施例的剖面结构示意图；

图9为图7结霜检测装置设置一实施例的另一剖面结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种换热器结霜检测装置，适用于空调器室内机、室外换热器、冰箱或者其他制冷设备中，以下为方便描述，以空调为例。

空调器一般既可以制冷，同时也可以制热，例如在北方寒冷的冬季，空调则可以工作在制热模式下，本发明实施例中以空调器工作在制热模式，也即室外机换热器工作时处于吸热状态为例进行说明，但不限于此。

空调器工作在制热模式时，室外温度都是在十度以下或者更低，若此时室外换热器还需要吸收热量，换热器本体温度则可能降到0度以下，换热器周围的水分很快的就会凝结成霜，而势必会影响空调器的制热效果，同理在室内机制冷模式时，室内换热器则需要吸收热量，同样有可能在室内换热器出现结霜的现象，而影响制冷效果。

为了解决上述问题，参照图1至图5，在本发明一实施例中，该换热器结霜检测装置包括：

电容器组件10，包括固定基座11、第一导电片12及第二导电片13，所述第一导电片12及第二导电片13间隔设置在所述固定基座11上，并构成电容器；

所述第一导电片12和第二导电片13设有通孔，以供所述第一导电片12和第二导电片13套设于换热管100上并与所述换热管100间隙配合的；

电容检测模块20，所述第一导电片12和所述第二导电片13分别与所述电容检测模块20连接，所述电容检测模块20被配置为，在感应到所述电容器的电容值变化时，输出换热器结霜的电压检测信号。

本实施例中，固定基座11可选为塑胶、陶瓷等绝缘材料所制得的固定基座11来实现。固定基座11设置有插槽，以供第一导电片12和所述第二导电片13插入，有利于将固定基座11整体安装至换热器上，提高固定基座11的拆装效率。固定基座11可以通过螺钉、螺栓、铆接、卡接和插接方式中一种或多种组合安装固定在换热器上，并与换热器可拆卸连接。固定基座11还可以第一导电片12和所述第二导电片13固定安装在空调室外机的外壳上，或者固定安装在室外机中其他部件上，此处不做限制。

第一导电片12和第二导电片13分别设置有通孔，第一导电片12和第二导电片13通过该通孔设置在换热管100道上。第一导电片12和所述第二导电片13作为两个导电电极，构成一电容器的两个电极，第一导电片12和所述第二导电片13之间，也即附着于换热器的换热管100道外周壁上的霜，或者空气(未结霜时)则可作为电容器之间的电介质，也即第一电极、换热管100以及霜或者空气(未结霜时)构成一电容器，在换热管100的外周壁上的水分凝结成霜时，电介质会随结霜的程度或者结霜的厚度的而发生变化。根据静电学可知，对于平行板电容器，有如下的关系式：

其中，εr为第一电极和第二电极所夹中间物质的介电常数，ε0为真空绝对介电常数，a为第一电极与第二电极的正对表面积，d为第一电极和第二电极之间的距离。由公式(1)可知，电容的容量与电介质的介电常数成正比，与两个极板的面积成正比，与两个极板之间的距离成反比。由此，在第一电极和第二电极设置好后，ε0、a和d保持不变，根据上述关系式c∝εr，随着电介质的变化，电介质常数也同样会根据凝结在换热管100外周壁上的霜层300的厚度或者结霜程度而发生变化，因此第一导电片12和所述第二导电片13构成电容器的电容值将随着换热管100到上的电介质变化而变化，也即随室外换热器的结霜程度发生变化。

需要说明的是，换热器的换热管100道为了提高换热器的换热效率，换热管100道和翅片一般均采用金属材料制得，例如铜或或者铜质合金，也就是说换热管100道大多是导电的。为了避免第一导电片12和第二导电片13套设在换热管100上，第一导电片12和第二导电片13与换热管100道接触，而导致第一导电片12和第二导电片13之间短接，使得第一导电片12和第二导电片13无法构成电容器的两极，也就无法实现感应到换热器上的结霜变化的问题发生，本实施例将第一导电片12和第二导电片13均与换热管100道间隙设置。

电容检测模块20根据电容值变化生成相应的结霜检测信号，从而实现准确检测室外机室外换热器的结霜程度，该结霜检测信号还可以输出至空调器的主控板，并在结霜程度达到预设阈值时，进行除霜保护，以防止结霜厚度过大导致空调器的制热能力下降，以提高空调器在制热模式下换热器的工作效率。

本发明换热器结霜检测装置设置第一导电片12和第二导电片13，以及固定基座11，并在第一导电片12和第二导电片13上设置通孔，以将第一导电片12和第二导电片13安装于换热器的换热管100或翅片上，以构成一换热器的换热管100结霜程度的电容器。根据式c∝εr的比例关系，在电介质常数根据凝结在换热管100外周壁上的霜的厚度或者结霜程度而发生变化时，使得第一导电片12和第二导电片13，以及构成电容器的电容值发生变化。并设置电容检测模块20，以根据电容器感应到换热器上的结霜时，电容值发生的变化，生成相应的结霜检测信号。本发明实现了准确检测换热器的结霜程度，解决了结霜厚度过大导致空调器的制热能力下降的问题，提高了空调器的工作效率。

参照图1至图5，在一可以选实施例中，所述第一导电片12和第二导电片13的通孔中分别设置有绝缘环。

本实施例中，在第一导电片12和第二导电片13的通孔内设置绝缘环，以进一步避免第一导电片12和第二导电片13套设在换热管100上，第一导电片12和第二导电片13与换热管100接触，而导致第一导电片12和第二导电片13之间短接，使得第一导电片12和第二导电片13无法构成电容器的两极，也就无法实现感应到换热器上的结霜变化的问题发生；绝缘环的设计也增加了第一导电片12和第二导电片13的结构强度，使得本发明实施例的换热器结霜检测装置使用寿命更长。绝缘环可以与换热器的换热管100适配，以将第一导电片12和第二导电片13固定安装于管道上，从而提高第一导电片12和第二导电片13的稳定性。或者绝缘环与换热管100间隙设置，以使换热管附近的空气能够正常流通，并正常结霜。以及保证第一导电片12和第二导电片13之间相互隔离形成结霜空间，有利于提高第一导电片12和第二导电片13之间的绝缘性。

参照图1至图5，在一可以选实施例中，所述第一导电片12和第二导电片13的通孔中设置有绝缘套管14。

本实施例中，绝缘套管14套设在换热管100上，再将第一导电片12和第二导电片13套设在绝缘套管14上，使第一导电片12和第二导电片13之间相互隔离形成结霜空间，有利于提高第一导电片12和第二导电片13之间的绝缘性，以进一步避免第一导电片12和第二导电片13套设在换热管100上时，第一导电片12和第二导电片13与换热管100道接触，而导致第一导电片12和第二导电片13之间短接，使得第一导电片12和第二导电片13无法构成电容器的两极，也就无法实现感应到换热器上的结霜变化的问题发生。绝缘套管14可以与换热器的换热管100适配，以将第一导电片12和第二导电片13固定安装于管道上，从而提高第一导电片12和第二导电片13的稳定性。或者绝缘套管14与换热管100间隙设置。此外，在绝缘套管上还可以设置有多个通孔，以增大换热管与空气的接触面积，从而使得换热管附近的空气能够正常流通，并正常结霜。

参照图1至图5，在一可以选实施例中，所述换热器结霜检测装置还包括第一屏蔽电缆30和第二屏蔽电缆40，所述第一屏蔽电缆30和所述第一导电片12，所述第二屏蔽电缆40与所述第二导电片13一对一连接。

本实施例中，通过屏蔽电缆可消除电容检测模块20与大地之间的寄生电容，有效减少外部电磁干扰对检测结果的影响。

参照图1至图5，在一可以选实施例中，所述电容器组件10的数量为多个，多个所述电容器组件10的第一导电片12和第二导电片13分别与所述电容检测模块20连接。

本实施例中，电容器组件10的数量可以设置为多个，并对应设置在换热器自所述盘管输入口至输出口的各个换热部上。例如在空调器低温制热工况下，液体冷媒200进入换热管100的输入口处开始进行换热，并蒸发气化而吸热，然后沿着铜管循环往下换热，这样换热器的盘管和翅片温度自输入管口至输出管口温度将有可能低于0℃。因此输入口温度将较换热器其他地方的温度要低，换热管100输入管口的外周的水分将凝结于此，使得换热管100输入口的管道较先开始结霜。冷媒200经过换热完成后在换热管100的输出管口处温度较高，因此换热管100输入口的外周的水蒸气不易凝结，使得换热管100输出口的管道一般不容易结霜。根据这一特性，本实施例可以将一电容器组件10设置于换热器冷媒200输入管口上，并与输入管构成一电容器，从而可以获取室外换热器开始结霜时的电容值c1，将一电容器组件10设置于换热器冷媒200输出管口上，并与输出管构成一电容器，从而获取得到参考电容值c0。将两个电容器组件10固定于换热器盘管上，并与盘管构成一电容器，从而可以分别检测换热器结霜过程中的变化电容值c2和c3。

参照图1至图5，在一可以选实施例中，所述电容检测模块20包括电容检测芯片21及谐振单元22，所述谐振单元22与所述电容器组件10电连接，以构成谐振回路；

电容检测芯片21，所述电容检测芯片21与所述谐振单元22相连，所述电容检测芯片21用于检测所述谐振回路的谐振频率，并根据所述谐振回路的谐振频率获取所述电容器组件10产生的电容值，并生成结霜检测信号。

本实施例中，本实施例中，谐振单元22可以采用lc谐振电路来实现，电容检测芯片21可以采用fdc2214型电容检测ic来实现。第一导电片12和第二导电片13的换热管100构成电容器后，该电容器与谐振单元22共同构成谐振回路。当电容器内的电容值发生变化时，该电容器对应的谐振回路的谐振频率发生变化，电容检测芯片21通过驱动lc谐振槽来获得谐振频率，并根据检测到lc谐振槽谐振频率的偏移作为电容值的变化。如此，即可检测谐振回路的谐振频率来获取结霜电容器的电容值以生成结霜检测信号，将电容值变化情况由模拟信号转换为数字信号。谐振频率fsensor具体可根据如下公式计算得到：

其中ch是电容检测芯片21中的谐振频率选择位值，本实施例中可以设置为2。fref是通道的参考频率，fref不大于35mhz，count是电容检测芯片21中电容-数字模块转换后的数字量值。

进一步地，谐振单元22具体可包括并联连接的谐振电容c1和谐振电感l1，并联连接的谐振电容c1和谐振电感l1的两端分别与电容检测芯片21的两个第一信号输入端连接。第一电极与换热管100构成的电容器可以串联设置于谐振单元22中，也可以并联设置于谐振单元22中。此时可以是第一电极接地，换热管100与并联连接的谐振电容c1和谐振电感l1的一端相连；或者，第一电极与并联连接的谐振电容c1和谐振电感l1的一端连接，换热管100接地。

根据电容与谐振频率的电容计算公式，可以计算出电容器的电容值csensor：

其中，cx是是谐振电容c1与谐振回路中寄生电容cparasiti之和。

电容检测芯片21可以将检测到的电容器的csensor转换为28位高分辨率的数字结果count，从而为可以感测电容的微小变化，以提高电容的检测精度。

可以理解的是，上述实施例中，cx的值越小，电容器的电容值则越大，精度则越高，在一些实施例中，还可以通过增加并联电容c1的电容值来提高静态基线电容，以减少寄生电容cparasitic相对所述基线电容c1的比值cparasitic/c，使系统对噪声干扰更加鲁棒，谐振电容c1可选为陶瓷np0/cog贴片电容来实现，其标称电容值可设置为39pf，在具体应用过程中，还可以将基线电容，也即谐振电容尽可能靠近电感线圈，以减少电路pcb迹线的寄生电感。电容检测芯片21具体可以检测谐振电容c1或谐振电感l1两端的电压信号或电流信号，并根据电压信号或电流信号的频率获取谐振回路的谐振频率。

参照图1至图5，在一可选实施例中，在电容器组件10设置为多个时，谐振单元22的数量与电容器组件10的数量对应，每个谐振单元22与对应的第一导电片12和第二导电片13构成的电容器相连以构成谐振回路。本实施例中，第一导电片12和第二导电片13的数量可选为四个，四个第一导电片12和第二导电片13分别设置于换热管100的输入管口，并与输入管口的换热管100形成第一电容器，以感应输入管口出的结霜变化；或者靠近输入管口的盘管上，并形成第二电容器，以检测换热过程中盘管的结霜变化；或者设置在换热管100的输出管口，形成第三电容器，以感应输出管口的结霜变化，或者靠近输出管口的盘管上，并与该形成第四电容器，以感应换热过程中的结霜变化。

其中，每一谐振单元22均包括一谐振电容和一谐振电感，其电路结构及其作用，以及效果可以参照上述实施例，此处不再赘述。

在一些实施例中，在谐振回路与电容检测芯片21之间，还串联设置有rc滤波电路23，rc滤波电路23用于滤除谐振信号中的杂波。其中，rc滤波电路23的数量可以是一个，也可以是多个，具体可根据谐振回路的数量进行设置对应设置。本实施例中，rc滤波电路23的数量可选为四个，每一rc滤波电路23中，均包括一电阻、两个电容，其中电阻串联设置于谐振回路与电容检测芯片21之间，一电容串联设置于电容检测芯片21与地之间，另一电容串联设置于并联谐振回路与地之间。

本发明那个还提出一种换热器，包括换热管及如上所述的换热器结霜自检装置，所述第一导电片和第二导电片设有通孔，以供所述第一导电片和所述第二导电片套设于所述换热管上并与所述换热管间隙配合。。该换热器结霜自检装置的详细结构可参照上述实施例，此处不再赘述；可以理解的是，由于在本发明换热器中使用了上述换热器结霜自检装置，因此，本发明换热器的实施例包括上述换热器结霜自检装置全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。

进一步地，上述实施例中，所述换热器自所述换热管的输入口至输出口设置有多个换热部，所述换热器结霜自检装置包括多个电容器组件，每一个所述电容器组件与每一个所述换热部一一对应设置。

本实施例中，换热部可以是换热管的输入口，或者换热管的输出口，还可以通过s形弯曲而形成的盘管。电容器组件可以设置为多个，其数量和位置与换热部对应设置，例如在一实施例中，在换热部设置为输入管口和输出口时，电容器组件的数量对应为两个，具体为一电容器组件设置于换热管的输入口，以感应输入管口的结霜变化；另一电容器组件设置在换热管的输出口，以感应输出口的结霜变化。

本发明还提出一种空调器，包括如上所述的换热器，换热器的详细结构及效果可参照上述实施例，此处不再赘述。

本发明还提出一种空调器的除霜控制方法，应用于如上所述的空调器，参照图6，该空调器的结霜检测方法方法包括以下步骤：

s10、获取所述换热器结霜检测装置根据所述电容值生成的结霜检测信号；

本实施例中，结霜检测装置包括：电容器组件，具有固定基座、第一导电片、第二导电片，以及结霜检测模块，具有谐振单元及电容检测芯片，第一导电片及第二导电片构成电容器，以感应换热管上的结霜变化，电容器与谐振单元构成谐振回路，并通过电容检测芯片来检测谐振回路的谐振频率；根据谐振回路的谐振频率获取电容器的电容值以生成结霜检测信号。在一些实施例中，结霜检测装置还包括第一电极，第一电极可以与换热器的换热管构成电容器，以感应换热管上的结霜变化。

s20、根据所述结霜检测信号确定换热器的结霜时间t以及换热器的结霜厚度h；

可以理解的是，在空调器低温制热工况下，液体冷媒进入换热管的输入口处开始进行换热，并蒸发气化而吸热，然后沿着铜管循环往下换热，这样换热器的盘管和翅片温度自输入管口至输出管口温度将有可能低于0℃。因此输入口温度将较换热器其他地方的温度要低，换热管输入管口的外周的水分将凝结于此，使得换热管输入口的管道较先开始结霜。冷媒经过换热完成后在换热管的输出管口处温度较高，因此换热管输出口的外周的水蒸气不易凝结，使得换热管输入口的管道一般不容易结霜。参照图7至图8，根据这一特性，如图7所示，本实施例可以将一第一导电片和第二导电片设置于换热器冷媒输入管口上，并与输入管构成一电容器(也即第一电容器c10)，从而可以获取室外换热器开始结霜时的电容值c1，将一第一导电片和第二导电片设置于换热器冷媒输出管口上，并与输出管构成一电容器(也即第二电容器c20)，从而获取得到参考电容值c0。如图7或图8所示，图7和图8为第一电极固定于换热器盘管上的两个剖面图，将两个第一电极固定于换热器盘管上，并与盘管构成两电容器(也即第三电容器c30和第四电容器c40)，从而可以检测换热器结霜过程中的变化电容值c2和c3。

根据上述获取到的电容值，计算换热器开始结霜时的电容值c1与参考电容值c0之间的差值δc，即δc1＝c1-c0，再通过电容变化-时间曲线c-t图，获得该电容差值对应的时间，该时间即为换热器开始结霜时间t0；计算换热器结霜过程中靠近换热器输入管端的换热器盘管的第一电极与盘管构成的第三电容器c30所构成的电容器检测得到换热器结霜过程当中的电容变化值c2，以及靠近换热器输出管端的换热器盘管的第一电极与盘管构成的第四电容器c40检测得到换热器结霜过程当中的电容变化值c3的差值δc2，即δc2＝c2-c3，再通过电容变化-时间曲线c-t图，获得该电容差值对应的时间，该时间即为换热器持续结霜时间t1；根据开始结霜t0和持续结霜时间t1，即可获得换热器的结霜时间t，即t＝t1-t0。

结霜厚度h可以根据以下公式计算获得：

h＝δc2/k

其中，该公式为电容-结霜厚度经验公式，h为室外换热器的当前结霜厚度，k为通过实验得出的常数。也即，空调器中室外换热器的结霜厚度h与差值δc2相关，即h∝δc2。

s30、当所述换热器的结霜时间满足第一化霜开始条件，且所述换热器的结霜厚度满足第二化霜开始条件，则控制所述空调器进行除霜。

其中，第一化霜开始条件可以设置为所述换热器的结霜时间大于预设时间阈值；第二化霜开始条件可以设置为所述换热器的结霜厚度h大于第一预设厚度h1。

具体地，在空调器运行过程中，可获取室外换热器的结霜厚度h，并获取开始结霜时间t0和持续结霜时间t1，以获得换热器的结霜时间t，即t＝t1-t0，然后判断室外换热器的结霜厚度h是否大于第一预设厚度h1，以及换热器的结霜时间t是否大于预设时间，并在室外换热器的结霜厚度h＞第一预设厚度h1，以及结霜时间t大于预设时间，则控制空调器进行除霜。如此设置，通过将室外换热器结霜时间以及室外换热器的结霜厚度结合在一起确定除霜，可以避免频繁化霜造成的能耗浪费，提高了化霜效率。同时还可以避免在换热器结霜不足的情况下就进行化霜，或者结霜严重而未对换热器进行化霜，而导致换热器的换热效率低的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。