一种冰箱及其控制方法与流程

本发明涉及制冷装置技术领域，尤其涉及一种冰箱及其控制方法。

背景技术：

冰箱的制冷间室内常存放瓶装酒或者饮料，一般放在制冷间室的搁架上，搁架上设置有可升降的酒架，为了满足用户的使用需求，需要一种智能控制方法控制酒架的升降。

现有的可升降的酒架大多由用户手动控制，当需要存储瓶装类的酒或者饮料时，用户手动推动所述酒架向下展开，当不需要存储时，用户手动控制所述酒架向上收起。酒架下方一般还需要放置其他物品，不一定有足够的空间使得所述酒架向下展开。

因此，需要设计一种冰箱及其工作方法，该冰箱设置有酒架、传送带以及使所述搁板上下移动的轨道，所述酒架、传送带以及轨道与控制装置电性连接，所述酒架可自动展开和收起，所述传送带和轨道可移动，确保所述酒架有足够的空间向下展开，使得冰箱内存储存储瓶装物品更加方便。

技术实现要素：

为了实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：一种冰箱，所述冰箱包括壳体、设置于壳体内的制冷间室，所述制冷间室包括后板、上板、下板及两个侧板，所述后板或侧板上设置有沿竖直方向延伸的轨道；所述制冷间室内还设置有搁板，所述搁板包括搁板本体及滑动件，所述滑动件与所述轨道相配合并可沿所述轨道上下移动；所述搁板还包括固定连接于搁板本体下方的酒架，所述酒架可向下展开以放置物品，所述下板上设置有可水平移动的传送带；所述冰箱还包括有控制装置，所述滑动件、传送带、酒架均与所述控制装置电性连接。

作为本发明的进一步改进，搁板包括自上而下排列的第一搁板和第二搁板；所述传送带和所述第二搁板之间形成第一区域，所述后板设置有用以检测所述第一区域空间使用率的第一传感器，所述酒架设置于第二搁板下方且靠近一个侧板设置；所述控制方法包括：

预设所述空间使用率的标准值为a1；

检测所述第一区域的空间使用率x1；

确认x1小于a1；

控制所述传送带向远离酒架的一侧的侧板移动；

控制所述酒架向下展开。

作为本发明的进一步改进，所述搁板包括自上而下排列的第一搁板和第二搁板；所述传送带和所述第二搁板之间形成第一区域，所述后板设置有用以检测所述第一区域空间使用率的第一传感器，所述酒架设置于第二搁板下方且靠近一个侧板设置；所述控制方法包括：

预设所述空间使用率的标准值为a1；

检测所述第一区域的空间使用率x1；

确认x1大于a1；

控制所述传送带向远离酒架的一侧的侧板移动；

控制所述第二搁板向上移动。

作为本发明的进一步改进，所述a1的值为50％。

作为本发明的进一步改进，所述制冷间室的后板上设置有用以拍摄第一区域上物品的摄像装置，所述“检测所述第一区域的空间使用率x1”步骤具体包括：

拍摄所述第一区域上物品的照片；

计算所述第一区域内物品在传送带上的占地面积s1；

获取所述传送带的面积s0；

计算s1和s0的比值，并记为x1。

作为本发明的进一步改进，所述制冷间室内还包括有出风口和接收口，所述出风口和接收口相互远离设置；所述“检测所述第一区域的空间使用率x1”步骤具体包括：

打开第一区域内的至少一个出风口；

测量每一出风口的出风速度；

计算出风速度和出风口的面积的乘积之和q1；

检测接收口的风量值q0；

计算q0和q1的比值，并记为x1。

作为本发明的进一步改进，所述冰箱上设置有用以检测所述第一搁板与所述第二搁板上物品最高点之间距离的第二传感器，所述控制方法还包括：

预设所述距离的标准值为h0；

检测所述第一搁板与所述第二搁板上物品最高点之间的距离h1；

确认h1小于h0；

控制所述第二搁板沿轨道向上移动。

作为本发明的进一步改进，所述冰箱上设置有用以检测所述上板与所述第一搁板上物品最高点之间距离的第三传感器，所述控制方法还包括：

预设所述距离的标准值为h0；

检测所述上板与所述第一搁板上物品最高点之间的距离h2；

确认h2小于h0；

控制所述第一搁板沿轨道向上移动。

作为本发明的进一步改进，所述酒架上设置有用以检测所述酒架上物品重量的第四传感器，所述控制方法包括：

检测所述酒架上物品的重量w1；

确认w1＝0；

控制所述传送带向靠近酒架的一侧的侧板移动；

控制所述酒架向所述第二搁板方向收起。

作为本发明的进一步改进，所述冰箱还设置有与所述壳体相配合连接的门体，所述门体设置有用以识别柱状物体的识别装置，所述控制方法包括：

识别用户放入的物品为柱状物品；

控制所述酒架向下展开。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：当检测到所述冰箱的第一区域的空间使用率小于预设的标准值，即第一区域内的物品摆放的不够多，从而，为了在酒架上放置酒瓶，则控制所述传送带向远离酒架的一侧的侧板移动，使得传送带下方的物品向远离酒架方向集中。该控制方法可确保所述酒架有足够的空间向下展开，使得冰箱内储存酒瓶更加方便。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明中一种冰箱的制冷间室的结构示意图；

图2为本发明中一种冰箱及其工作方法的流程图；

其中，100——制冷间室、1——后板、2——上板、3——下板、4——侧板、41——右侧板、5——轨道、6——搁板、61——第一搁板、62——第二搁板、7——酒架、8——传送带、9——出风口、102——第一区域

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

此外，在不同的实施例中可能使用重复的标号或标示。这些重复仅为了简单清楚地叙述本发明，不代表所讨论的不同实施例或结构之间具有任何关联性。

如图1所示，本发明提供一种冰箱(未图示)及其控制方法，所述冰箱包括壳体100、设置于壳体100内的制冷间室101，所述制冷间室101包括后板1、上板2、下板3及两个侧板4，所述后板1或侧板4上设置有沿竖直方向延伸的轨道5，具体的，在本实施方式中，所述轨道5设置于所述后板1上。

所述制冷间室101内还设置有搁板6，所述搁板6包括搁板本体(未图示)及滑动件(未图示)，所述滑动件与所述轨道5相配合并可沿所述轨道5上下移动；所述搁板6还包括固定连接于搁板本体下方的酒架7，所述酒架7可向下展开以放置物品，所述下板3上设置有可水平移动的传送带8；所述冰箱还包括有控制装置(未图示)，所述滑动件、传送带8、酒架7均与所述控制装置电性连接。

进一步的，所述搁板6包括自上而下排列的第一搁板61和第二搁板62；所述传送带8和所述第二搁板62之间形成第一区域102，所述后板1设置有用以检测所述第一区域102空间使用率的第一传感器(未图示)，所述酒架7设置于第二搁板62下方且靠近一个侧板4设置，在本发明的优选实施例中，所述酒架7设置于第二搁板62下方且靠近右侧板41设置；所述冰箱的控制方法包括：

s01：预设所述空间使用率的标准值为a1；

s02：检测所述第一区域102的空间使用率x1；

s03：确认x1小于a1；

s04：控制所述传送带8向远离酒架7的一侧的侧板4移动；

s05：控制所述酒架7向下展开。

当空间使用率x1小于所述标准值a1时，即第一区域内102的物品摆放不够多，从而，为了在酒架7上放置酒瓶，所述传送带8向远离酒架7的一侧的侧板4移动，从而所述传送带8上的物品可以向远离酒架7的一侧的侧板4聚集，使得在酒架7下方留有空间，所述酒架7向下展开。

当然，上述s02步骤后，若检测到所述第一区域102的空间使用率x1大于a1，则所述控制方法还包括：

s14：控制所述传送带8向远离酒架7的一侧的侧板4移动；

s15：控制所述第二搁板62向上移动。

需要说明的是，所述a1的值设置为50％。

当空间使用率x1小于所述标准值a1时，则说明传送带8上的物品较多，则此时为了避免传送带8上的物品干扰到酒架7中酒瓶的放置，则控制所述传送带8向远离酒架7的一侧的侧板4移动，从而所述传送带8上的物品可以向远离酒架7的一侧的侧板4聚集，并同时抬升第二搁板62，使得第一区域102留有空间，防止第二搁板62触碰到传送带上的物品，也便于所述酒架7向下展开。

当然，也可以通过酒架7上的传感器感测酒架7到酒架7下方最高物品之间的距离。

进一步的，所述制冷间室101的后板1上设置有用以拍摄第一区域102上物品的摄像装置(未图示)，所述“检测所述第一区域的空间使用率x1”步骤具体包括：

s21:拍摄所述第一区域102上物品的照片；

s22:计算所述第一区域102内物品在传送带8上的占地面积s1；

s23:获取所述传送带8的面积s0；

s24:计算s1和s0的比值，并记为x1。

当然，所述第一区域的空间使用率x1还可以用其他方式计算，例如，在另一种实施例中，所述制冷间室内还包括有出风口9和接收口(未图示)，所述出风口9和接收口相互远离设置；所述“检测所述第一区域102的空间使用率x1”步骤具体包括：

s31:打开第一区域内102的至少一个出风口9；

s32:测量每一出风口9的出风速度；

s33:计算出风速度和出风口的面积的乘积之和q1；

s34:检测接收口的风量值q0；

s35:计算q0和q1的比值，并记为x1。

即在本发明的具体实施方式中，所述制冷间室的通风率的计算方式有两种，第一种是通过拍摄第一区域102上物品的占地面积，从而计算该占地面积率；第二种是通过制冷间室设置的出风口9和接收口的相互配合，计算所述第一区域的通风率。

另外，所述冰箱上还设置有用以检测所述第一搁板61与所述第二搁板62上物品最高点之间距离的第二传感器(未图示)，所述控制方法还包括：

s41:预设所述距离的标准值为h0；

s42:检测所述第一搁板61与所述第二搁板62上物品最高点之间的距离h1；

s43:确认h1小于h0；

s44:控制所述第二搁板62沿轨道5向上移动。

所述冰箱上设置有用以检测所述上板2与所述第一搁板61上物品最高点之间距离的第三传感器(未图示)，所述控制方法还包括：

s51:预设所述距离的标准值为h0；

s52:检测所述上板2与所述第一搁板61上物品最高点之间的距离h2；

s53:确认h2小于h0；

s54:控制所述第一搁板61沿轨道5向上移动。

当所述第一搁板61与所述第二搁板62上物品最高点之间距离小于预设值，则所述第二搁板62向上抬升；当所述上板2与所述第一搁板61上物品最高点之间距离小于预设值，则所述第一搁板61向上抬升。

在本发明的优选实施方式中，所述h0＝2cm；另外，若预设h0＝5cm，说明所述距离的标准值预设得比较大，显然，所述h1＞h0，所述h2＞h0，则控制所述第二搁板62或所述第一搁板61向下移动。

进一步的，所述酒架7上设置有用以检测所述酒架7上物品重量的第四传感器(未图示)，所述控制方法包括：

s61:检测所述酒架7上物品的重量w1；

s62:确认w1＝0；

s63:控制所述传送带8向靠近酒架7的一侧的侧板4移动；

s64:控制所述酒架7向所述第二搁板62方向收起。

即若检测到所述酒架7上已经没有物品放置时，所述传送带8向靠近所述酒架7一侧的侧板4靠近，已将所述传送带8上的物品分散开，所述酒架7向上收起。

进一步的，所述冰箱还设置有与所述壳体相配合连接的门体10，所述门体10设置有用以识别柱状物体的识别装置，所述控制方法包括：

s71:识别用户放入的物品为柱状物品；

s72:控制所述酒架7向下展开。

该冰箱实现了针对柱状酒瓶或者饮料瓶的智能识别，以及将所述冰箱酒架7的自动展开和收起。

综上所述，在本发明的具体实施方式中，揭示了一种冰箱，所述冰箱包括制冷间室101，所述制冷间室101还设置有可水平移动的传送带8；所述冰箱还包括有控制装置，所述滑动件、传送带8、酒架7均与所述控制装置电性连接。所述搁板6包括第一搁板61和第二搁板62，所述传送带8和所述第二搁板62之间形成第一区域102，所述冰箱的控制方法包括：

预设所述空间使用率的标准值为a1；

检测所述第一区域102的空间使用率x1；

确认x1小于a1；

控制所述传送带8向远离酒架7的一侧的侧板4移动；

控制所述酒架7向下展开；

预设所述空间使用率的标准值为a1；

检测所述第一区域102的空间使用率x1；

确认x1大于a1；

控制所述传送带8向远离酒架7的一侧的侧板4移动；

控制所述第二搁板62向上移动；

检测所述酒架7上物品的重量w1；

确认w1＝0；

控制所述传送带8向靠近酒架7的一侧的侧板4移动；

控制所述酒架7向所述第二搁板62方向收起。

所述冰箱设置有控制装置，若所述第一区域102的空间使用率小于标准值，则控制所述传送带8向远离酒架7的一侧的侧板4移动，以使酒架7下方的物品向远离酒架7方向集中，若第一区域102的空间使用率大于标准值，则继续控制所述搁板6向上移动，确保所述酒架7有足够的空间向下展开，使得冰箱内针对柱状物体的储存更加方便。

应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施例。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。