一种冰箱及冰箱自动关门方法与流程

本发明要求申请号为202010074187.5，申请日为2020年01月22日，发明名称为一种冰箱及冰箱自动关门方法，申请人为南京中竞科电子科技有限公司的在先申请文本的优先权。

本发明涉及冰箱技术领域，尤其涉及一种冰箱及冰箱自动关门方法。

背景技术：

冰箱是一种用于食品保鲜的常用生活家电，随着人们对冰箱容量要求的提高，大容量的冰箱越来越受到消费者的青睐。现有的大容量冰箱多采用对开门式设计，且为了保证对开门式冰箱关门时的密封性，其中一个门体的内侧铰接设置有能够相对门体翻转的翻转梁，当门体闭合后，翻转梁位于两个门体的间隙之间，从而避免对开门冰箱出现冷气从两个门体之间间隙中泄漏的问题。

现有技术提供的冰箱，为实现冰箱开关门过程中翻转梁的翻转，翻转梁的顶部设置有导向凸块，箱体顶部内侧面开设有导向槽，当门体闭合时，导向凸块进入导向槽中并沿导向槽的槽壁滑动，从而带动翻转梁翻转至关闭状态；当门体开启时，在外力作用下，导向凸块沿导向槽的槽壁滑动至退出导向槽，带动翻转梁翻转至开启状态。

对于采用顶出机构和旋转机构实现自动开关门的冰箱而言，由于冰箱在自动开门过程中，顶出机构克服门封的吸力，并有足够的推力推动门体上的翻转梁完成开门时的翻转。但在冰箱的自动关门过程中，门体仅靠旋转机构提供的转矩转动，其驱动力矩相对手动关门过程产生的转动力矩较小，使门体难以产生足够的推力推动翻转梁实现关门过程中的翻转，从而导致自动关门过程受到阻碍，无法实现带翻转梁的冰箱的自动开关门动作。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于提供一种冰箱，实现冰箱关门过程中翻转梁的自动翻转，从而使具备翻转梁的冰箱能够实现自动开关门动作。

本发明的另一个目的在于提供一种冰箱自动关门方法，实现冰箱关门过程中翻转梁的自动翻转以及冰箱的自动关门，提高消费者的使用体验。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种冰箱，包括主柜体，所述主柜体的相对两侧均铰接有门体，其中一个所述门体的内侧枢接有所述翻转梁，所述主柜体和所述翻转梁中的一个设置有导向凸起，所述主柜体和所述翻转梁中的另一个设置有导向槽，所述导向凸起与所述导向槽滑动配合，还包括翻转驱动机构，所述翻转驱动机构包括：

拨杆，凸设在所述翻转梁上；

驱动单元，包括驱动传动组件和转臂，所述驱动传动组件被配置为带动所述转臂水平转动以拨动所述拨杆，以使所述翻转梁在所述导向凸起及所述导向槽的导向下翻转。

作为一种冰箱的优选技术方案，当所述驱动单元停止在预设初始位置时，所述转臂在水平面上的投影位于所述导向槽在所述水平面上的投影的外侧。

作为一种冰箱的优选技术方案，所述转臂包括轴连接部和沿所述轴连接部径向向外延伸的延伸臂部，所述轴连接部竖直设置且与所述驱动传动组件传动连接，所述延伸臂部沿所述轴连接部的周向均匀间隔设置有至少两个，且当所述导向凸起伸入所述导向槽中时，所述拨杆位于相邻两个所述延伸臂部之间。

作为一种冰箱的优选技术方案，所述驱动传动组件包括：

驱动电机；

传动组件，所述传动组件包括竖直设置的驱动轴，所述驱动电机的输出轴与所述驱动轴连接，所述转臂套设在所述驱动轴上。

作为一种冰箱的优选技术方案，所述驱动轴上套设有扭簧，所述扭簧的一端相对所述转臂固定，所述扭簧的另一端相对所述驱动轴固定。

作为一种冰箱的优选技术方案，所述传动组件还包括：

蜗杆，套设在所述驱动电机的输出轴上；

蜗轮，与所述蜗杆啮合；

输入齿轮，与所述蜗轮同轴设置；

输出齿轮，套设在所述驱动轴上；

中间传动齿轮组，啮合于所述输入齿轮与所述输出齿轮之间。

作为一种冰箱的优选技术方案，所述输出齿轮为单向齿轮，所述单向齿轮的输出力矩与关门过程中所述翻转梁翻转所需力矩方向相同。

作为一种冰箱的优选技术方案，所述输出齿轮包括：

齿轮本体，其一端面开设有安装槽，所述安装槽的槽侧壁上开设有滑移槽；

棘轮，设置在所述安装槽内，所述棘轮沿其周向均匀间隔设置有多个棘轮齿；

滑块，其一端抵靠在所述棘轮齿上，另一端与所述滑移槽的槽壁滑动连接；

弹簧，其一端与所述滑块连接，另一端与所述滑移槽远离所述棘轮的一侧槽底连接。

作为一种冰箱的优选技术方案，所述翻转驱动机构还包括：

位置检测组件，用于检测所述转臂的位置。

作为一种冰箱的优选技术方案，所述位置检测组件包括：

光电传感器，所述光电传感器包括电路板以及间隔且相对设置在所述电路板上的接收部和发射部；

遮光件，套设在所述驱动轴上，所述遮光件具有遮光部，所述遮光件能随所述驱动轴同步转动以使所述遮光部间歇性地伸入所述接收部与所述发射部之间的间隙进行遮光。

作为一种冰箱的优选技术方案，每个所述门体均对应设置有一个所述旋转机构，所述旋转机构被配置为带动对应的所述门体相对所述主柜体转动，所述顶出机构被配置为将对应的所述门体相对所述主柜体顶开预设距离。

一种冰箱自动关门方法，应用于如上所述的冰箱，并包括以下步骤：

所述旋转机构带动所述门体执行关门转动；

当所述门体转动至预设位置时，所述翻转驱动机构的所述驱动单元动作并带动所述转臂转动，且所述转臂的转动带动所述翻转梁翻转；

当所述门体完全关闭时，所述旋转机构停止动作且所述驱动单元停至预设初始位置。

本发明的有益效果在于：

本发明提供的冰箱，通过采用转臂拨动拨杆，带动与拨杆相连的翻转梁在导向凸起与导向槽中的滑动导向下翻转，能够实现翻转梁在关门过程中的自动翻转，保证冰箱的自动开关门的顺利进行；且采用转臂与拨杆接触而不相连，使翻转梁可以与驱动单元分体设置，降低翻转梁处的结构复杂性，有利于翻转梁的加工；同时，由于现有冰箱大多具备导向凸起和导向槽结构，可以在现有冰箱结构的基础上进行设置，改动成本小，通用性强，能适用于现有大多数双开门式冰箱，降低冰箱的生产成本。

本发明提供的冰箱自动关门方法，能够实现冰箱关门过程中翻转梁的自动翻转，实现冰箱自动关门动作，提高消费者的使用体验。

附图说明

图1为本发明实施例提供的冰箱的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的翻转梁处于关门状态下的冰箱部分结构示意图；

图3为本发明实施例提供的翻转梁处于开门状态下的冰箱部分结构示意图；

图4为本发明实施例提供的在关门状态下翻转梁与翻转驱动机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的在开门状态下翻转梁与翻转驱动机构的结构示意图；

图6是图5中结构的拆分结构示意图；

图7是本发明实施例提供的驱动传动组件的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的输出齿轮的拆分结构示意图；

图9是本发明实施例提供的驱动轴和转臂的结构示意图。

图中标记如下：

10-翻转驱动机构；20-主柜体；30-门体；301-上门体；302-下门体；40-旋转机构；50-顶出机构；60-翻转梁；601-导向凸起；6011-导向弧面；

1-拨杆；

2-固定座；21-下座体；211-导向槽；2111-导向槽壁；22-上座体；221-穿孔；

3-驱动单元；31-转臂；311-轴连接部；312-延伸臂部；32-驱动传动组件；321-驱动电机；322-输出齿轮；3221-齿轮本体；32211-安装槽；32212-滑移槽；32213-卡接凸起；3222-棘轮；32221-棘轮齿；32222-防转凸起；3223-封板；32231-卡接槽；3224-滑块；3225-弹簧；323-驱动轴；3231-防转凹槽；33-保护壳；331-上壳体；332-下壳体；34-扭簧；35-限位垫片；36-限位挡圈；37-限位销；

4-位置检测组件；41-光电传感器；42-遮光件；421-遮光部。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

图1为本发明实施例提供的冰箱的结构示意图，图2为本发明实施例提供的翻转梁60处于关门状态下的冰箱部分结构示意图，图3为本发明实施例提供的翻转梁60处于开门状态下的冰箱部分结构示意图，如图1-图3所示，本实施例提供了一种对开门式的冰箱，其包括主柜体20，主柜体20的两侧均枢接有门体30，其中一个门体30的内侧边缘枢接有翻转梁60，当冰箱处于关闭状态，翻转梁60位于两个门体30之间以对冰箱进行密封。冰箱还包括能够实现门体30自动开闭的开关门装置，开关门装置包括能够实现门体30顶出的顶出机构50、能够带动门体30转动的旋转机构40以及能够带动翻转梁60翻转的翻转驱动机构10。

在本实施例中，主柜体20包括由隔板上下分离的冷藏室和冷冻室，对应的，门体30包括对开设置在冷藏室开口处的两个上门体301及对开设置在冷冻室开口处的两个下门体302，翻转梁60设置在其中一个上门体301处，且开关门装置设置在主柜体20的顶部，以实现上门体301的自动开关门动作。在其他一个实施例中，冷冻室也可以设置成抽屉式，此时，门体30仅包括设置在冷藏室开口处的上门体301。在其他另一个实施例中，开关门装置可以在主柜体20的顶部或底部各设置一套，以分别驱动上门体301和下门体302转动。主柜体20、门体30及翻转梁60等结构为冰箱的常规结构，其可参考现有技术中的结构进行设置，此非本发明的重点，本发明不对其具体结构进行限定和赘述。

开关门装置包括两套顶出机构50和两套旋转机构40，分别对应两个上门体301设置，翻转驱动机构10对应翻转梁60设置在主柜体20沿其长度方向的中部。在本发明中，旋转机构40可采用公开号为cn108362071a中的旋转驱动机构的结构形式，或采用专利号为cn209726616u中的自动开关门模块中的结构形式，或可以采用现有技术中其他能够驱动门体30相对主柜体20转动的其他旋转机构的结构形式，顶出机构50可采用公开号cn109629948a或公开号cn108362071a中的顶出机构50的结构形式，或可采用现有技术中其他能够实现门体30顶出的结构形式，旋转机构40和顶出机构50均非本发明的重点，本发明不对旋转机构40和顶出机构50的结构进行限定和赘述。

图4为本发明实施例提供的在关门状态下翻转梁60与翻转驱动机构10的结构示意图，图5为本发明实施例提供的在开门状态下翻转梁60与翻转驱动机构10的结构示意图。如图4和图5所示，翻转梁60沿竖直方向设置，主柜体20和翻转梁中60中的一个设置有导向凸起601，主柜体20和翻转梁60中的另一个设置有导向槽201，导向凸起601与导向槽201滑动连接。驱动单元3包括驱动传动组件32和转臂31，驱动传动组件32被配置为带动转臂31水平转动以拨动拨杆1转动，以使翻转梁60在导向凸起601及导向槽201的导向下翻转。

本实施例提供的冰箱，通过采用转臂31拨动拨杆1，带动与拨杆1相连的翻转梁60在导向凸起601与导向槽211的滑动导向作用下翻转，能够实现翻转梁60在关门过程中的自动翻转，实现具有翻转梁60的冰箱的自动开关门动作；且采用转臂31与拨杆1接触而不相连，使翻转梁60可以与驱动单元3分体设置，降低翻转梁60处的结构复杂性，有利于翻转梁60的加工；同时，由于现有冰箱大多具备导向凸起601和导向槽211结构，本实施例提供的翻转驱动机构10可以在现有冰箱结构的基础上进行设置，改动成本小，通用性强，降低冰箱生产成本。

在本实施例中，导向凸起601设置在翻转梁60的顶部，导向槽211设置在主柜体20的顶部内侧。在其他一个实施例中，也可以是导向凸起设置在主柜体上，翻转梁60上设置导向槽。在其他又一个实施例中，还可以是导向凸起(或导向槽)设置在翻转梁60的底部，且导向槽(或导向凸起)对应设置。本发明对导向凸起及导向槽的位置设置不做具体限制，现有技术中能够实现翻转梁60相对主柜体20翻转导向的导向凸起及导向槽的设置均可应用于本发明中。

在本实施例中，导向凸起601具有导向弧面6011，导向槽211具有与导向弧面6011适配的导向槽壁2111，在翻转梁60翻转过程中，导向弧面6011与导向槽壁2111接触，且导向弧面6011沿导向槽壁2111滑动，从而使导向弧面6011和导向槽壁2111配合实现翻转梁60翻转动作的限定。导向槽211和导向凸起601形状和结构的设计可参考现有技术，本实施例对此不再进行赘述。

以导向凸起601刚进入导向槽211并与导向槽211槽壁相接触时的翻转梁60的位置为第一位置，以门体30完全关闭下翻转梁60的位置为第二位置，优选地，在翻转梁60处于第二位置时，驱动单元3停止在预设初始位置，转臂31在水平面上的投影位于导向槽211在水平面上的投影的外侧。该种设置，当翻转驱动机构10不动作，且翻转梁60在从第二位置翻转至第一位置时，拨杆1与转臂31不接触，从而使冰箱能够在不干涉翻转驱动机构10的基础上，兼容冰箱原有的手动开门动作和手动关门动作，提高冰箱的操作灵活性。

更为优选地，在本实施例中，拨杆1竖直设置在导向凸起601的上端面，以提高转臂31对拨杆1的拨动便利性。在其他实施例中，拨杆1也可以水平或竖直设置在导向凸起601的远离门体30的一侧。

图6是图5中结构的拆分结构示意图，如图6所示，更为优选地，转臂31包括竖直设置的轴连接部311和沿轴连接部311径向向外延伸的延伸臂部312，轴连接部311与驱动传动组件32传动连接，延伸臂部312沿轴连接部311的周向均匀间隔设置有至少两个，且当导向凸起601伸入导向槽211中时，拨杆1位于相邻两个延伸臂部312之间。该种设置形式，通过设置相邻两个延伸臂部312之间的角度与翻转梁60翻转一次转臂31所需旋转角度相匹配，可以使转臂31转动完成翻转梁60的一次翻转之后，转臂31的状态与未翻转前的状态一致，在下一次驱动翻转梁60翻转前，不需要再进行额外的复位操作，提高翻转驱动机构10的复位性能和操作及控制便利性。在其他实施例中，延伸臂部312也可以只设置一个，此时，通过驱动传动组件32带动转臂31进行初始位置复位，或通过开门动作和关门动作时转臂31的反向旋转带动转臂31复位。在本实施例中，初始位置指驱动转臂31旋转后能较少时间接触到拨杆1的位置，当转臂31只有一个延伸臂部312时，通过旋转一周可实现转臂31的复位，当转臂31具有多个延伸臂部312时，可通过旋转相应的角度实现转臂31的复位，如当有两个延伸臂部312时，旋转180°即可实现转臂31位置的复位。

在本实施例中，由于翻转梁60设置在冰箱左侧的上门体301上，因此，当转臂31逆时针(从冰箱顶部俯视)转动时，带动翻转梁60实现门体30关门时的翻转。在其他实施例中，翻转梁60也可以设置在冰箱右侧的上门体301处，此时，当转臂31顺时针(从冰箱顶部俯视)转动时，带动翻转梁60实现门体开门时的翻转。

在本实施例中，延伸臂部312的个数与翻转梁60的翻转稳定性和翻转梁60尺寸相关：当延伸臂部312的个数越多，翻转梁60完成一次翻转所需转臂31的旋转角度越小，即导向槽壁2111的曲率变化越大，越不利于翻转梁60的平稳翻转，而当延伸臂部312的个数越少，翻转梁60完成一次翻转的转臂31旋转角度越大，即导向槽壁2111的曲率变化越小，翻转梁60翻转平稳性增加，但导向凸起601的尺寸相应增大。在本实施例中，延伸臂部312的个数为三个，相邻两个延伸臂部312之间形成的夹角为120°，即转臂31转动120°，完成翻转梁60的一次翻转，能够在保持翻转梁60运动平稳性的同时，减小翻转梁60的尺寸。在其他实施例中，延伸臂部312的个数也可以为两个或更多个。

图7是驱动传动组件32的结构示意图，如图6和图7所示，在本实施例中，驱动传动组件32包括驱动电机321、传动组件及驱动轴323。优选地，驱动电机321及传动组件均设置在保护壳33内，保护壳33设置在主柜体20顶部外侧，且保护壳33包括上下扣合连接的上壳体331和下壳体332，下壳体332与主柜体20的顶板可拆卸连接。驱动轴323竖直设置，且驱动轴323的上端贯通主柜体20的顶板并穿入保护壳33内，驱动轴323的下端套设有上述的转臂31。通过将驱动电机321和传动组件设置在主柜体20的顶部外侧，能够减小翻转驱动机构10对冰箱冷藏空间的占用。在其他一个实施例中，还可以是驱动电机321的输出轴竖直设置，且驱动电机321与转臂31的轴连接部311采用联轴器等连接，使驱动电机321直接驱动转臂31转动。在其他另一个实施例中，驱动单元3所有部件均可设置在主柜体20内侧，本发明对此不做限定。其中，驱动电机311可以为步进电机、伺服电机、减速电机等各种类型的旋转电机，本发明并不对驱动电机311的类型进行限定。

进一步地，传动组件包括套设在驱动电机321输出轴上的蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮、与蜗轮同轴设置的输入齿轮、套设在驱动轴323上的输出齿轮322且啮合于输入齿轮与输出齿轮322间的中间传动齿轮组。该种结构设置，能够通过设置中间传动齿轮组的级数进行减速设置，减小驱动轴323的转速，增大驱动轴323的扭矩，从而提高翻转梁60的翻转可靠性和稳定性。在本实施例中，中间传动齿轮组包括同轴设置的第一齿轮与第二齿轮以及同轴设置的第三齿轮和第四齿轮，其中第一齿轮与输入齿轮啮合，第二齿轮与第三齿轮啮合，第四齿轮与输出齿轮322啮合。在其他实施例中，中间传动齿轮组的个数和每个齿轮的齿数可以根据所需的传动比进行具体设置，其为本领域的常规技术手段，本实施例不再进行赘述。

固定座2设置在主柜体20的顶部内侧，固定座2上开设有导向槽211，为对转臂31进行保护，固定座2包括上下扣合形成的上座体22和下座体21，上座体22与主柜体20顶板的内侧连接，下座体21与上座体22可通过螺纹连接或卡接连接的方式可拆卸连接，导向槽211开设在下座体21的底部并贯通下座体21。转臂31套设在驱动轴323上，且转臂31高于下座体21与上座体22的连接表面。

上座体22与下座体21的连接表面处开设有圆柱形的容纳腔，用于容纳转臂31，且上座体22上竖直开设有与容纳腔连通的穿孔221，用于供驱动轴323穿入固定座2内与转臂31连接。优选地，容纳腔朝向翻转梁60的一侧开口，且上座体22与下座体21远离翻转梁60的一端扣合连接，使下座体21中开设的导向槽211及部分转臂31外露于固定座2。该种结构设置，可以避免拨杆1在导向槽211中时与上座体22之间的干涉，简化固定座2的加工，同时，减小固定座2的整体厚度。

优选地，在本实施例中，输出齿轮322为单向齿轮，且单向齿轮的输出力矩与关门时翻转梁60所需的旋转力矩方向相同，即，在本实施例中，单向齿轮的旋转方向为逆时针旋转。该种设置方式，当门体30处于开启状态且翻转机构因故障导致转臂31停留在中间位置时，可以通过手动关门的操作，使拨杆1转动与转臂31接触，带动转臂31、驱动轴323逆时针转动直至转臂31与拨杆1脱离接触；当翻转驱动机构10处于关门动作且门体30受到与关门动作相同方向的力时，因拨杆1此时的位置是在转臂31的前方，所以翻转梁及拨杆1会无障碍地先于转臂31到达关门位置，驱动电机321及传动组件继续关门动作直到到达预设位置后停止。

图8为本发明实施例提供的输出齿轮322的拆分结构示意图，如图8所示，输出齿轮322包括同轴设置的齿轮本体3221、封板3223、棘轮3222、滑块3224及弹簧3225。棘轮3222包括沿其周向均匀间隔设置的多个棘轮齿32221，棘轮齿32221具有依次连接的背侧面、周侧面和前侧面，每个棘轮齿32221的背侧面呈弧形结构，且背侧面的一端与相邻棘轮齿32221的前侧面连接，另一端沿远离棘轮3222中心的方向逆时针倾斜延伸并与周侧面连接；所有棘轮齿32221的周侧面均位于同一圆周上，且周侧面一端与背侧面连接，另一端与前侧面连接，前侧面为平面结构。齿轮本体3221的端面上开设有圆柱形的安装槽32211，安装槽32211的槽壁沿其周向均匀间隔设置有多个滑移槽32212，滑移槽32212与安装槽32211连通。滑块3224一端抵靠在棘轮齿32221的背侧面上并与背侧面面贴合，另一端伸入滑移槽32212中并与滑移槽32212的槽壁滑动连接，且滑块3224与滑移槽32212的槽底之间连接有弹簧3225。

当棘轮3222沿顺时针转动时，滑块3224相对棘轮3222背侧面沿远离棘轮3222中心的方向滑动，且背侧面挤压滑块3224使滑块3224向深入滑移槽32212的方向滑动，弹簧3225压缩，棘轮3222的连续转动，使滑块3224划过一个棘轮齿32221的背侧面及周侧面后越过前侧面后移动至相邻棘轮齿32221的背侧面处，使滑块3224与棘轮3222继续相对滑动，即此时棘轮3222转动而齿轮本体3221不随棘轮3222转动；当棘轮3222逆时针转动时，滑块3224相对棘轮3222背侧面沿靠近棘轮3222中心的方向滑动，直至滑块3224的一侧与相邻棘轮齿32221的前侧面抵靠后，棘轮3222带动滑块3224随棘轮3222转动，即棘轮3222与齿轮本体3221同步转动。

为防止棘轮3222脱离安装槽32211，安装槽32211的开口处设置有封板3223。优选地，安装槽32211的深度等于或略小于棘轮3222的厚度，封板3223与齿轮本体3221的端面抵接，以避免棘轮3222在安装槽32211内沿其轴向窜动。进一步地，齿轮本体3221的端面上沿其周向间隔凸设有多个卡接凸起32213，多个卡接凸起32213优选沿齿轮本体3221的周向均匀间隔分布。封板3223上沿其周向间隔开设有多个卡槽32231，卡槽32231与卡接凸起32213一一对应设置，且卡接凸起32213卡设在卡槽32231中。卡接凸起32213和卡槽32231的设置，有利于提高封板3223和齿轮本体3221的安装同轴度，防止齿轮本体3221上的中心通孔与封板3223上的中心通孔错位设置。更为优选地，卡接凸起32213与卡槽32231均为扇环形结构，且扇环结构的大径等于封板3223的外径。

本实施例提供的单向齿轮的结构为示例性结构，可以理解的是，现有技术中单向齿轮的结构均可应用于本发明中，本发明对单向齿轮的结构不做具体限制。

图9为本发明实施例提供的驱动轴323与转臂31的结构示意图，如图9所示，进一步优选地，输出轴上套设有扭簧34，扭簧34一端相对转臂31固定，扭簧34的另一端相对驱动轴323固定。扭簧34的设置，当翻转驱动机构10正常运行时，扭簧34的扭力带动驱动轴323与转臂31同时动作并推动翻转梁60翻转；当翻转驱动机构10故障使转臂31停留在中间位置且门体30处于关闭状态时，可通过手动开门动作，使拨杆1转动与转臂31接触，拨杆1向转臂31施加顺时针转矩，当该转矩大于扭簧34的扭力时，转臂31反向旋转使拨杆1越过转臂31实现开门动作；拨杆1与转臂31脱离接触后，转臂31在扭簧34的作用下复位，可再通过手动关门动作，使拨杆1逆时针拨动转臂31，使转臂31带动驱动轴323及输出齿轮322逆时针转动至转臂31与拨杆1脱离接触的位置。且扭簧34的设置，还能够缓解翻转梁60翻转过程中承受的冲击力对驱动传动组件32带来的影响，对驱动电机321、传动组件、驱动轴323及转臂31等进行过载保护。

进一步地，为了避免转臂31沿驱动轴323的轴向向下窜动，优选地，驱动轴323上套设有限位垫片35，驱动轴323的下端穿设有限位销37，限位销37的两端凸出驱动轴323，限位垫片35的下端面与限位销37抵接，限位垫片35的上端面与转臂31的下端面抵接。为了避免转臂31沿驱动轴323的轴向向上窜动，优选地，驱动轴323上套设有限位挡圈36，限位挡圈36的下表面与扭簧34上端连接，限位挡圈36的上端面与主柜体20内表面抵接。在其他实施例中，也可以通过设置驱动轴323的轴肩结构进行转臂31在驱动轴323上的轴向限位。

如图7所示，在本实施例中，为了对转臂31的位置进行监控，优选地，翻转驱动机构10还包括位置检测组件4。更为优选地，位置检测组件4包括光电传感器41和遮光件42，光电传感器41包括电路板及间隔设置在电路板上的发射部和接收部，电路板通过螺钉等与壳体可拆卸连接，发射部和接收部设置在电路板朝向输出齿轮322的一端。遮光件42套设在驱动轴323上，且遮光件42上设置有遮光部421，当遮光件42随驱动轴323转动时，遮光部421间隙性地伸入发射部与接收部之间，对光电传感器41发出的光线进行遮光，从而改变光电传感器41的输出信号。

在本实施例中，遮光部421沿遮光件42的周向均匀间隔设置有多个，且遮光部421的个数与延伸臂部312的个数一一对应，从而可以通过光电传感器41信号变化判断转臂31的位置。本实施例中，采用非接触式的光线传感器检测转臂31的位置，使用寿命长，检测精度高。在其他实施例中，也可以采用机械式的角度传感器对转臂31的位置进行监控，本实施例不再进行赘述。

进一步地，在本实施例中，为了保证驱动轴323与棘轮3222及遮光件42同步转动，驱动轴323沿轴向设置有防转凹槽3231，棘轮3222的中心通孔内侧壁及遮光件42的中心通孔内侧壁均凸设有与防转凹槽3231适配的防转凸起32222，防转凸起32222插入防转凹槽3231中，防止驱动轴323相对棘轮3222或遮光件42转动，提高驱动轴323、棘轮3222及遮光件42的同步运动精度，从而提高转速及扭矩传递精度及位置检测的准确性。在本实施例中，防转凹槽3231沿驱动轴323的周向均匀间隔设置有三个，防转凸起32222与防转凹槽3231一一对应设置，在其他实施例中，也可以是在驱动轴323上设置防转凸起32222，在棘轮3222及遮光件42的中心通孔内侧壁设置防转凹槽3231，且防转凹槽3231及防转凸起32222的数量可以根据需求自行设定。

本实施例还提供了一种冰箱自动关门方法，应用于如上的冰箱，并包括以下步骤：

旋转机构40带动门体30执行关门转动；

当门体30转动至预设位置时，翻转驱动机构10的驱动单元3动作并带动转臂31转动，且转臂31的转动带动翻转梁60翻转；

当门体30完全关闭时，旋转机构40停止动作且驱动单元3停至预设初始位置。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。