本发明涉及电子信息领域或者物资全智能化管理领域，具体涉及一种全智能锡膏管理系统。
背景技术：
目前的锡膏管理主要有单一的冷藏柜，单一的回温柜，或冷藏回温一体，在锡膏保存和上产线时还需要人工干预才能完成冷藏、和搅拌的过程。未用完的锡膏再次存入还需要人工放不同的区域，混合存放无法自动区分，对锡膏存放规格兼容性差，耗工耗时，在严格的时间控制和管理品质上还难以达到理想效果。
技术实现要素：
综上所述，为了提高生产效率，降低人员工作量，提高管理品质，本发明冷藏回温搅拌生命周期管控融为一体，实现锡膏全智能化管理，本发明所要解决的技术问题是提供一种全智能锡膏管理系统。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种全智能锡膏管理系统，包括机壳、机械爪、冷藏柜、回温工作台、搅拌装置和电控柜；所述机壳前侧面板上设有用于放入或取出罐装锡膏的自动进出料门，在所述机壳内对应所述进出料门的位置处设置有放置罐装锡膏的存放工位；所述冷藏柜、所述回温工作台和所述搅拌装置分别设置在所述机壳内的一侧，所述机械爪可沿横向和纵向移动的设置在所述机壳内的另一侧，并且所述机械爪先抓取所述存放工位上的盒装锡膏，再将盒装锡膏先后依次转移到所述冷藏柜内、所述回温工作台、所述搅拌装置和所述存放工位上，以使盒装锡膏在预设的时间内冷藏再回温后进行搅拌并取出；所述电控柜处于所述机壳内且控制所述机械爪、所述冷藏柜和所述搅拌装置的运行。
本发明的有益效果是：具有冷藏回温搅拌功能，锡膏存取管理整个过程实现无人化，全智能化，对锡膏进行先进先出，防止呆滞料，用过的锡膏优先出；实时显示冷藏、回温、柜内温湿度、存量、搅拌、质保期等状态；可远程联网，无线通讯，与mes、erp等系统对接；统计存取状态数据、温度变化状态、数据可追溯；实现锡膏管理过程全智能化无人管理，大大降低管理成本。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
进一步，所述冷藏柜靠近所述机械爪的一侧可开合的设有密封门，在所述冷藏柜的外部设有自动推杆，所述自动推杆的固定端固定在所述冷藏柜外侧相应的位置处，其工作端连接所述密封门并在向所述冷藏柜放入或从所述冷藏柜取出盒装锡膏之前在所述电控柜的控制下将所述密封门自动打开，在向所述冷藏柜放入或从所述冷藏柜取出之后在所述电控柜的控制下将所述密封门自动关闭。
采用上述进一步技术方案的有益效果为：保证冷藏柜的密封性。
进一步，所述冷藏柜设置在所述机壳内一侧远离所述进出料门的一端，所述回温工作台和所述搅拌装置设置在所述机壳内一侧靠近所述进出料门的一端，并且所述回温工作台和所述搅拌装置纵向并排设置。
进一步，所述搅拌装置包括搅拌工位和搅拌电机；所述搅拌工位和搅拌电机上下设置在所述机壳内一侧相应的位置，并且所述电控柜通过控制线路连接控制所述搅拌电机，所述搅拌电机连接并驱动所述搅拌工位转动；所述搅拌工位用于放置待搅拌的灌装锡膏。
采用上述进一步技术方案的有益效果为：实现对灌装锡膏的搅拌。
进一步，所述机壳内的另一侧横向设有导轨，在所述导轨上可滑动的设有滑座，所述机械爪可纵向滑动的设置在所述滑座上；
进一步，所述机壳内对应所述导轨端部的位置设置有驱动所述滑座沿着所述导轨滑动的横向驱动电机，在所述滑座上设置有驱动所述机械爪纵向滑动的纵向驱动电机。
采用上述进一步技术方案的有益效果为：实现对罐装锡膏的抓取转移。
进一步，所述机壳一端外侧壁上还设有触发开启或关闭所述进出料门的存放按键、读取罐装锡膏信息的扫码器、打印出生产清单的打印机以及实现人机对话的操作界面。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过自动识别唯一码，自动录入数据，防止错误；自动生成报表，打印出清单。
附图说明
图1为本发明的三维图；
图2为本发明内部主视图；
图3为本发明内部侧视图；
图4为本发明内部俯视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、机壳，2、机械爪，3、冷藏柜，4、回温工作台，5、电控柜，6、进出料门，7、密封门，8、搅拌工位，9、搅拌电机，10、导轨，11、滑座，12、横向驱动电机，13、纵向驱动电机，14、存放按键，15、扫码器，16、打印机，17、操作界面，18、自动推杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一种全智能锡膏管理系统，包括机壳1、机械爪2、冷藏柜3、回温工作台4、搅拌装置和电控柜5。所述机壳1前侧面板上可开合的设有用于放入或取出罐装锡膏的自动进出料门6，在所述机壳1内对应所述进出料门6的位置处设置有放置罐装锡膏的存放工位。所述冷藏柜3、所述回温工作台4和所述搅拌装置分别设置在所述机壳1内的一侧，所述机械爪2可沿横向和纵向移动的设置在所述机壳1内的另一侧，并且所述机械爪2先抓取所述存放工位上的罐装锡膏，再将罐装锡膏先后依次转移到所述冷藏柜3内、所述回温工作台4、所述搅拌装置和所述存放工位上，以使盒装锡膏在预设的时间内冷藏再回温后进行搅拌并取出。所述电控柜5处于所述机壳1内且控制所述机械爪2、所述冷藏柜3和所述搅拌装置的运行。所述机壳1一端外侧壁上还设有触发开启或关闭所述进出料门6的存放按键14、读取盒装锡膏信息的扫码器15、打印出生产清单的打印机16以及实现人机对话的操作界面17。
所述冷藏柜3设置在所述机壳1内一侧远离所述进出料门6的一端，所述回温工作台4和所述搅拌装置设置在所述机壳1内一侧靠近所述进出料门6的一端，并且所述回温工作台4和所述搅拌装置纵向并排设置。所述冷藏柜3靠近所述机械爪2的一侧设有可开合的设有密封门7，在所述冷藏柜3的外部设有自动推杆18，所述自动推杆18的固定端固定在所述冷藏柜3外侧相应的位置处，其工作端连接所述密封门7并在向所述冷藏柜3放入或从所述冷藏柜3取出罐装锡膏之前将在所述电控柜5的控制下所述密封门7自动打开，在向所述冷藏柜3放入或从所述冷藏柜3取出之后在所述电控柜5的控制下将所述密封门7自动关闭。。
所述搅拌装置包括搅拌工位8和搅拌电机9。所述搅拌工位8和搅拌电机9上下设置在所述机壳1内一侧相应的位置，并且所述电控柜5通过控制线路连接控制所述搅拌电机9，所述搅拌电机9连接并驱动所述搅拌工位8转动。所述搅拌工位8用于放置待搅拌的盒装锡膏。
所述机壳1内的另一侧横向设有导轨10，在所述导轨10上可滑动的设有滑座11，所述机械爪2可纵向滑动的设置在所述滑座11上。所述机壳1内对应所述导轨10端部的位置设置有驱动所述滑座11沿着所述导轨10滑动的横向驱动电机12，在所述滑座11上设置有驱动所述机械爪2纵向滑动的纵向驱动电机13。
下面描述该系统一个完整的工作过程：
罐装锡膏存入时，操作人员登录操作界面17，启动锡膏存放按键14，进出料门6自动门打开，罐装锡膏通过扫码器15扫码放入机壳1内部的存放工位，数据自动录入系统，进出料门6自动门关闭。机械爪2在横向驱动电机12的带动下沿着导轨10横向移动到存放工位，在纵向驱动电机13的驱动下机械手朝存放工位移动伸出并将罐装锡膏抓取(横向驱动电机12和纵向驱动电机13可以通过丝杠副或者其他机构驱动机械爪2进行相应的运动)。特制冷藏柜3的密封门7在自动推杆18的驱动下自动打开，机械爪2将抓取的盒装锡膏放入冷藏柜3存放位冷藏保存，并且密封门7在自动推杆18的驱动自动关闭打开。在罐装锡膏冷藏保存到达设定时间时，密封门7在自动推杆18的驱动下自动打开，机械爪2按照上述抓取动作抓取冷藏柜3内的罐装锡膏，按照提前设定好的数量，按存入先后顺序，先后抓取对应的罐装锡膏放到回温平台4上进行回温。在到达设定的回温时间后，机械爪2自动抓取回温平台4上的罐装锡膏到搅拌装置的搅拌工位8上。在搅拌电机9的驱动下，搅拌工位上罐装锡膏旋转以对锡膏进行搅拌。搅拌完成后系统可通过发声或发光灯方式向外界发出提醒，此时可取出搅拌好的锡膏，打印机16自动打印清单，系统数据自动更新。至此，一个工作周期结束。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。