本发明涉及控制领域，尤其涉及一种冰箱化霜控制方法、装置、存储介质及冰箱。
背景技术：
常规冰箱的化霜方法在蒸发器下部设置化霜加热器，根据压缩机运行时间、通电时间等参数控制冰箱进入化霜逻辑，根据化霜感温包温度退出化霜逻辑。化霜感温包在蒸发器上部，通过热气自然上升的方法进行化霜，热气上升较慢造成化霜时间过长，化霜能耗增加，以及造成蒸发腔温度过高，化霜恢复期耗电量增加。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种冰箱化霜控制方法、装置、存储介质及冰箱，以解决现有技术中在蒸发器下部设置化霜加热器，热气上升较慢造成化霜时间过长的问题。
本发明一方面提供了一种冰箱化霜控制方法，所述冰箱设有第一化霜加热器和第二化霜加热器；所述第一化霜加热器设置于蒸发器的中部或上部；所述第二化霜加热器设置于蒸发器的下部；所述方法包括：当所述冰箱满足化霜条件时，控制所述第一化霜加热器和第二化霜加热器工作，以进行化霜；根据所述第一化霜加热器和/或第二化霜加热器的工作时间、所述蒸发器上部的第一温度和/或蒸发腔风道口处的第二温度，控制所述第一化霜加热器和/或第二化霜加热器是否关闭。
可选地，所述冰箱的蒸发腔内设有扰流风机；所述方法，还包括：当所述第一化霜加热器和第二化霜加热器的工作时间达到第一预设时间时，控制所述扰流风机运行。
可选地，根据所述第一化霜加热器和/或第二化霜加热器的工作时间、蒸发腔风道口处的第一温度和/或所述蒸发器上部的第二温度，控制所述第一化霜加热器和/或第二化霜加热器是否关闭，包括：判断所述第二化霜加热器的工作时间是否达到第二预设时间；当达到所述第二预设时间时，控制所述第二化霜加热器关闭；根据所述蒸发器上部的第一温度以及所述风道口处的第二温度控制所述第一化霜加热器是否关闭。
可选地，根据所述蒸发器上部的第一温度以及所述风道口处的第二温度控制所述第一化霜加热器是否关闭，包括：判断所述蒸发器上部的第一温度是否大于等于第一预设温度，以及所述风道口处的第二温度是否大于等于第二预设温度；若所述第一温度大于等于第一预设温度且所述第二温度大于等于第二预设温度，则根据所述第二温度大于等于第二预设温度的持续时间是否达到第三预设时间控制所述第一化霜加热器是否关闭；其中，若所述持续时间达到第三预设时间，则控制所述第一化霜加热器关闭。
可选地，当所述冰箱的蒸发腔内设有扰流风机时，还包括：控制所述第一化霜加热器关闭后，控制所述扰流风机关闭。
本发明另一方面提供了一种冰箱化霜控制装置，所述冰箱设有第一化霜加热器和第二化霜加热器；所述第一化霜加热器设置于蒸发器的中部或上部；所述第二化霜加热器设置于蒸发器的下部；所述装置，包括：第一控制单元，用于当所述冰箱满足化霜条件时，控制所述第一化霜加热器和第二化霜加热器工作，以进行化霜；第二控制单元，用于根据所述第一化霜加热器和/或第二化霜加热器的工作时间、所述蒸发器上部的第一温度和/或蒸发腔风道口处的第二温度，控制所述第一化霜加热器和/或第二化霜加热器是否关闭。
可选地，所述冰箱的蒸发腔内设有扰流风机；所述第一控制单元，还用于：当所述第一化霜加热器和第二化霜加热器的工作时间达到第一预设时间时，控制所述扰流风机运行。
可选地，所述第二控制单元，根据所述第一化霜加热器和/或第二化霜加热器的工作时间、风道口处的第一温度和/或所述蒸发器上部的第二温度，控制所述第一化霜加热器和/或第二化霜加热器是否关闭，包括：判断所述第二化霜加热器的工作时间是否达到第二预设时间；当达到所述第二预设时间时，控制所述第二化霜加热器关闭；根据所述蒸发器上部的第一温度以及所述蒸发腔风道口处的第二温度控制所述第一化霜加热器是否关闭。
可选地，所述第二控制单元，根据所述蒸发器上部的第一温度以及所述风道口处的第二温度控制所述第一化霜加热器是否关闭，包括：判断所述蒸发器上部的第一温度是否大于等于第一预设温度，以及所述风道口处的第二温度是否大于等于第二预设温度；若所述第一温度大于等于第一预设温度且所述第二温度大于等于第二预设温度，则根据所述第二温度大于等于第二预设温度的持续时间是否达到第三预设时间控制所述第一化霜加热器是否关闭；其中，若所述持续时间达到第三预设时间，则控制所述第一化霜加热器关闭。
可选地，当所述冰箱的蒸发腔内设有扰流风机时，所述第二控制单元，还用于：控制所述第一化霜加热器关闭后，控制所述扰流风机关闭。
本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种冰箱，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种冰箱，包括前述任一所述的冰箱控制装置。
根据本发明的技术方案，本发明通过调整化霜加热器分布，使用双化霜加热器，增加蒸发腔扰流风机，改善化霜时蒸发腔温度分布，蒸发器中部或上部增加一个化霜加热器，能够加快蒸发器上部霜层的融化，增加扰流风机，在化霜时扰动蒸发腔内温度，加快化霜过程。与常规化霜方式相比，化霜时间缩短，由于化霜时间缩短，蒸发腔的温度上升减小，机组化霜恢复期需再次制冷把蒸发腔温度重新冷却下来的耗电量减小，机组的能效提高。根据本发明的技术方案，优化了化霜加热器化霜控制，根据化霜加热器的工作时间、蒸发器上部温度和/或风道口温度，控制化霜加热器是否关闭，减少机组的化霜时间，减少化霜恢复期的耗电量，提高机组的能效；优化了化霜退出条件，根据蒸发器上部温度判断蒸发器上霜层是否完全化去，根据风道口处的温度判断风道残冰是否完全化去，解决冰箱风道残冰无法化去问题，提高机组的可靠性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明提供的冰箱化霜控制方法的一实施例的方法示意图；
图2是根据本发明的化霜加热器设置位置示意图；
图3是本发明提供的冰箱控制方法的一具体实施例的方法示意图；
图4是本发明提供的冰箱化霜控制装置的一实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
常规冰箱的化霜方法，化霜感温包在蒸发器上部，通过热气自然上升的方法进行化霜，热气上升较慢造成化霜时间过长，化霜能耗增加，以及造成蒸发腔温度过高，化霜恢复期耗电量增加。在蒸发器化霜过程下部化霜时，由于蒸发器上部存在冰霜造成上部局部温度仍然在零度以下，当蒸发器上部温度达到化霜温度时，机组基本达到化霜退出条件，此时风道内残冰仍然无法到达化霜温度，造成风道残冰无法化去，影响机组制冷性能。
本发明提供一种冰箱化霜控制方法。所述冰箱设有第一化霜加热器和第二化霜加热器；所述第一化霜加热器设置于蒸发器的中部或上部；所述第二化霜加热器设置于蒸发器的下部。第一化霜加热器具体可以设置在蒸发器的中间位置处，也可以设置在蒸发器上部，第二化霜加热器具体可以设置在蒸发器正下方。
图2是根据本发明的化霜加热器设置位置示意图。如图2所示，所述第一化霜加热器1设置于蒸发器6的中部；所述第二化霜加热器2设置于蒸发器6的下部。在蒸发器6上部设有第一化霜感温包3，用于检测蒸发器上部的第一温度t1，例如第一化霜感温包3设置在蒸发器上部管路上，检测蒸发器上部管路位置的空气温度；在蒸发腔的风道口7处设有第二化霜感温包4用于检测蒸发腔的风道口7处的第二温度t2。所述风道口7为把蒸发腔内的风吹入冷藏腔的风道入口。
优选地，所述蒸发腔内设有扰流风机5，具体地，所述第二化霜加热器的下方设有扰流风机5，在化霜时扰动蒸发腔内温度，加快化霜过程。
图1是本发明提供的冰箱化霜控制方法的一实施例的方法示意图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述冰箱控制方法至少包括步骤s110和步骤s120。
步骤s110，当所述冰箱满足化霜条件时，控制所述第一化霜加热器和第二化霜加热器工作，以进行化霜。
具体地，判断冰箱机组是否满足化霜条件，当满足化霜条件时，控制压缩机停机，第一化霜加热器1和第二化霜加热器2上电工作，机组开始化霜。若不满足化霜条件，则机组继续按照设定逻辑运行。
优选地，当所述第一化霜加热器和第二化霜加热器的工作时间达到第一预设时间时，控制所述扰流风机运行。即当第一化霜加热器的工作时间t1≥ta(第一预设时间)时，控制扰流风机运行，扰动蒸发腔内温度，加快化霜过程。所述第一预设时间具体可以为第一、第二化霜加热器工作时，使蒸发器下部温度达到预设温度(例如为0℃)所需的时间，可以通过实验得到，例如取为10分钟。
当化霜加热器刚开始工作时产生的热量直接被霜层吸收，蒸发腔的温度仍然很低，当化霜加热器的工作一定时间后(即第一预设时间ta)，蒸发腔的下部温度已经达到0℃以上，蒸发腔上部的温度仍然是0℃以下，此时扰流风机运行，把蒸发腔下部0℃以上空气吹到上部，加快蒸发器的化霜。
步骤s120，根据所述第一化霜加热器和/或第二化霜加热器的工作时间、所述蒸发器上部的第一温度和/或风道口处的第二温度，控制所述第一化霜加热器和/或第二化霜加热器是否关闭。
具体地，判断所述第二化霜加热器的工作时间是否达到第二预设时间；当达到所述第二预设时间时，控制所述第二化霜加热器关闭；根据所述蒸发器上部的第一温度以及所述风道口处的第二温度控制所述第一化霜加热器是否关闭。
例如，判断第二化霜加热器的工作时间t2是否满足t2≥tb(第二预设时间)，当满足t2≥tb时，控制第二化霜加热器关闭。优选地，所述第二预设时间大于所述第一预设时间，例如第一预设时间取10分钟，第二预设时间取15分钟。
当化霜一定时间(第二预设时间)后，蒸发器下部霜层已经完全化去，此时蒸发器下部化霜加热器(第二化霜加热器)如果继续工作会导致蒸发器下部温度上升剧烈，此时蒸发器下部的化霜加热器的工作对蒸发器上部的化霜影响不大，此时关闭蒸发器下部的化霜加热器，只用蒸发器中部的化霜加热器(第二化霜加热器)完全能满足化霜需求，节约电能。
控制所述第二化霜加热器关闭后，根据所述蒸发器上部的第一温度以及所述风道口处的第二温度控制所述第二化霜加热器是否关闭。具体地，判断所述蒸发器上部的第一温度是否大于等于第一预设温度，以及所述风道口处的第二温度是否大于等于第二预设温度；若所述第一温度大于等于第一预设温度且所述第二温度大于等于第二预设温度，则根据所述第二温度大于等于第二预设温度的持续时间是否达到第三预设时间控制所述第一化霜加热器是否关闭；其中，若所述持续时间达到第三预设时间，则控制所述第一化霜加热器关闭。
判断所述蒸发器上部的第一温度是否大于等于第一预设温度，即判断蒸发器上霜层是否完全化去，风道口处的第二温度是否大于等于第二预设温度，即判断风道残冰是否完全化去。所述第一预设温度和所述第二预设温度可以通过实验得到，即通过实验测试蒸发器上霜层完全化去时蒸发器上部达到的温度，以及风道残冰完全化去时风道口处达到的温度。
例如，判断蒸发器上部的第一温度t1是否满足t1≥ta(第一预设温度)，以及风道口处的第二温度t2是否满足t2≥tb(第二预设温度)，优选地，先判断是否满足t1≥ta，若满足t1≥ta，再判断是否满足t2≥tb；若判断满足t1≥ta且满足t2≥tb，则继续判断满足t2≥tb的时间是否达到tc(第三预设时间)，若满足t2≥tb的时间达到tc，则控制第一化霜加热器关闭，即断电停止工作。
控制所述第一化霜加热器关闭后，控制所述扰流风机关闭，冰箱机组退出化霜逻辑。
为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的冰箱控制方法的执行流程进行描述。
图3是本发明提供的冰箱控制方法的一具体实施例的方法示意图。如图3所示，机组上电开机，根据间室温度，压缩机按设定逻辑运行。判断机组达到化霜进入条件，若达到化霜进入条件，则压缩机停机，第一化霜加热器1、第二化霜加热器2上电，机组开始化霜，若未达到化霜条件，则机组继续按照设定逻辑运行。实时监测第一化霜感温包3、第二化霜感温包4的温度t1、t2，以及实时计算第一化霜加热器1、第二化霜加热器2的工作时间t1、t2。判断化霜加热器工作时间t1是否满足t1≥ta(ta可取10分钟)，若上述条件成立，扰流风机上电运行，若不成立返回上述逻辑运行。判断第二化霜加热器2工作时间t2是否满足t2≥tb(tb可取15分钟),若上述条件成立，第二化霜加热器2关闭，若上述条件不成立，则返回继续判断是否满足t2≥tb。第二化霜加热器2关闭后，判断第一化霜感温包检测的第一温度t1是否满足t1≥ta(ta可取8℃)，若上述条件成立，判断第二化霜感温包检测的第二温度t2是否满足t2≥tb(tb可取3℃)，成立运行下一逻辑。若不成立返回上述逻辑运行。判断第二化霜感温包检测的第二温度t2是满足t2≥tb的时间是否≥tc(t5为预设的时间值，此处可取3分钟)是否成立，若成立第一化霜加热器断电停止工作，扰流风机关闭，机组退出化霜逻辑，若不成立返回上述逻辑，直至机组关机。
本发明还提供一种冰箱化霜控制装置。所述冰箱设有第一化霜加热器和第二化霜加热器；所述第一化霜加热器设置于蒸发器的中部或上部；所述第二化霜加热器设置于蒸发器的下部。第一化霜加热器具体可以设置在蒸发器的中间位置处，也可以设置在蒸发器上部，第二化霜加热器具体可以设置在蒸发器正下方。
图2是根据本发明的化霜加热器设置位置示意图。如图2所示，所述第一化霜加热器1设置于蒸发器6的中部；所述第二化霜加热器2设置于蒸发器6的下部。在蒸发器6上部设有第一化霜感温包3，用于检测蒸发器上部的第一温度t1，例如第一化霜感温包3设置在蒸发器上部管路上，检测蒸发器上部管路位置的空气温度；在蒸发腔的风道口7处设有第二化霜感温包4用于检测蒸发腔的风道口7处的第二温度t2。所述风道口7为把蒸发腔内的风吹入冷藏腔的风道入口。
优选地，所述蒸发腔内设有扰流风机5，具体地，所述第二化霜加热器的下方设有扰流风机5，在化霜时扰动蒸发腔内温度，加快化霜过程。
图4是本发明提供的冰箱化霜控制装置的一实施例的结构框图。如图4所示，所述控制装置100包括：第一控制单元110和第二控制单元120。
第一控制单元110用于当所述冰箱满足化霜条件时，控制所述第一化霜加热器和第二化霜加热器工作，以进行化霜。
具体地，判断冰箱机组是否满足化霜条件，当满足化霜条件时，第一控制单元110控制压缩机停机，第一化霜加热器1和第二化霜加热器2上电工作，机组开始化霜。若不满足化霜条件，则机组继续按照设定逻辑运行。
优选地，第一控制单元110还用于：当所述第一化霜加热器和第二化霜加热器的工作时间达到第一预设时间时，控制所述扰流风机运行。即当第一化霜加热器的工作时间t1≥ta(第一预设时间)时，控制扰流风机运行，扰动蒸发腔内温度，加快化霜过程。所述第一预设时间具体可以为第一、第二化霜加热器工作时，使蒸发器下部温度达到预设温度(例如为0℃)所需的时间，可以通过实验得到，例如取为10分钟。
当化霜加热器刚开始工作时产生的热量直接被霜层吸收，蒸发腔的温度仍然很低，当化霜加热器的工作一定时间后(即第一预设时间ta)，蒸发腔的下部温度已经达到0℃以上，蒸发腔上部的温度仍然是0℃以下，此时扰流风机运行，把蒸发腔下部0℃以上空气吹到上部，加快蒸发器的化霜。
第二控制单元120用于根据所述第一化霜加热器和/或第二化霜加热器的工作时间、所述蒸发器上部的第一温度和/或风道口处的第二温度，控制所述第一化霜加热器和/或第二化霜加热器是否关闭。
具体地，第二控制单元120判断所述第二化霜加热器的工作时间是否达到第二预设时间；当达到所述第二预设时间时，控制所述第二化霜加热器关闭；根据所述蒸发器上部的第一温度以及所述风道口处的第二温度控制所述第一化霜加热器是否关闭。
例如，判断第二化霜加热器的工作时间t2是否满足t2≥tb(第二预设时间)，当满足t2≥tb时，控制第二化霜加热器关闭。优选地，所述第二预设时间大于所述第一预设时间，例如第一预设时间取10分钟，第二预设时间取15分钟。
当化霜一定时间(第二预设时间)后，蒸发器下部霜层已经完全化去，此时蒸发器下部化霜加热器(第二化霜加热器)如果继续工作会导致蒸发器下部温度上升剧烈，此时蒸发器下部的化霜加热器的工作对蒸发器上部的化霜影响不大，此时关闭蒸发器下部的化霜加热器，只用蒸发器中部的化霜加热器(第二化霜加热器)完全能满足化霜需求，节约电能。
第二控制单元120控制所述第二化霜加热器关闭后，根据所述蒸发器上部的第一温度以及所述风道口处的第二温度控制所述第二化霜加热器是否关闭。具体地，判断所述蒸发器上部的第一温度是否大于等于第一预设温度，以及所述风道口处的第二温度是否大于等于第二预设温度；若所述第一温度大于等于第一预设温度且所述第二温度大于等于第二预设温度，则根据所述第二温度大于等于第二预设温度的持续时间是否达到第三预设时间控制所述第一化霜加热器是否关闭；其中，若所述持续时间达到第三预设时间，则控制所述第一化霜加热器关闭。
判断所述蒸发器上部的第一温度是否大于等于第一预设温度，即判断蒸发器上霜层是否完全化去，风道口处的第二温度是否大于等于第二预设温度，即判断风道残冰是否完全化去。所述第一预设温度和所述第二预设温度可以通过实验得到，即通过实验测试蒸发器上霜层完全化去时蒸发器上部达到的温度，以及风道残冰完全化去时风道口处达到的温度。
例如，判断蒸发器上部的第一温度t1是否满足t1≥ta(第一预设温度)，以及风道口处的第二温度t2是否满足t2≥tb(第二预设温度)，优选地，先判断是否满足t1≥ta，若满足t1≥ta，再判断是否满足t2≥tb；若判断满足t1≥ta且满足t2≥tb，则继续判断满足t2≥tb的时间是否达到tc(第三预设时间)，若满足t2≥tb的时间达到tc，则控制第一化霜加热器关闭，即断电停止工作。
第二控制单元120控制所述第一化霜加热器关闭后，控制所述扰流风机关闭，冰箱机组退出化霜逻辑。
本发明还提供对应于所述冰箱化霜控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述冰箱化霜控制方法的一种冰箱，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述冰箱化霜控制装置的一种冰箱，包括前述任一所述的冰箱化霜控制装置。
据此，本发明提供的方案，本发明通过调整化霜加热器分布，使用双化霜加热器，增加蒸发腔扰流风机，改善化霜时蒸发腔温度分布，蒸发器中部或上部增加一个化霜加热器，能够加快蒸发器上部霜层的融化，增加扰流风机，在化霜时扰动蒸发腔内温度，加快化霜过程。与常规化霜方式相比，化霜时间缩短，由于化霜时间缩短，蒸发腔的温度上升减小，机组化霜恢复期需再次制冷把蒸发腔温度重新冷却下来的耗电量减小，机组的能效提高。根据本发明的技术方案，优化了化霜加热器化霜控制，根据化霜加热器的工作时间、蒸发器上部温度和/或风道口温度，控制化霜加热器是否关闭，减少机组的化霜时间，减少化霜恢复期的耗电量，提高机组的能效；优化了化霜退出条件，根据蒸发器上部温度判断蒸发器上霜层是否完全化去，根据风道口处的温度判断风道残冰是否完全化去，解决冰箱风道残冰无法化去问题，提高机组的可靠性。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。