制冰机温度控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及制冰机控制技术领域，尤其涉及一种制冰机温度控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.在直冷制冰机系统中，制冰室为单独一路制冷系统，通过制冰室的蒸发管，提供制冰机冷量进行制冰，同时还需要将冷量传递到储冰室，供储冰室的温度保持。但是由于冰箱在制冷过程中，冷量在经过制冰室的同时也经过冷冻室，而且制冰室不直接控制压缩机，而是通过冷冻室在制冷的过程中带动制冰室进行制冷，从而导致当冰箱正在制冷的过程中，需要较大的冷量，此时需要冷冻室温度更低。在用户使用过程中，存在冰箱关制冰机或已满冰或无水等多种状态，此时只需要较少的冷量。但是现有技术的制冰机只能按照制冰状态进行控制，造成大量的冷量浪费，且蒸发器结霜较为严重。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明的目的在于提供一种制冰机温度控制方法、装置、设备及存储介质，其能有效减少冷量浪费，同时避免冰箱在无水制冰状态下出现结霜现象。
4.第一方面，本发明实施例提供了一种制冰机温度控制方法，包括：
5.获取制冰机的运行模式；
6.当所述制冰机的运行模式为关闭制冰模式时，将所述制冰机切换到第一冷冻运行状态；所述第一冷冻运行状态包括：输入到所述制冰机的储冰室的冷量为第一需求冷量，且所述储冰盒的温度为第一预设温度；
7.当所述制冰机的运行模式为制冰模式时，检测所述储冰盒是否冰满；
8.当检测出所述储冰盒冰满时，将所述制冰机切换到所述第一冷冻运行状态；
9.当检测出所述储冰盒未冰满时，检测所述制冰机的水盒是否有水；
10.当检测出所述水盒无水时，将所述制冰机切换到第二冷冻运行状态；所述第二冷冻运行状态包括：输入到所述制冰机的储冰室的冷量为第二需求冷量，且所述储冰盒的温度为第二预设温度；
11.当检测出所述水盒有水时，将所述制冰机切换到第三冷冻运行状态；所述第三冷冻运行状态包括：输入到所述制冰机的储冰室的冷量为第三需求冷量，且所述储冰盒的温度为第三预设温度；
12.其中，所述第一预设温度>所述第二预设温度>所述第三预设温度，所述第一需求冷量<所述第二需求冷量<所述第三需求冷量。
13.作为上述方案的改进，所述当检测出所述水盒无水时，将所述制冰机切换到第二冷冻运行状态之后，还包括：
14.在检测出所述水盒无水后，启动计时器进行计时，得到无水状态时间；
15.将所述无水状态时间与预设时间阈值进行比较；
16.当所述无水状态时间大于所述预设时间阈值时，将所述制冰机切换所述第一冷冻运行状态，并触发无水提示；
17.当所述无水状态时间小于等于所述预设时间阈值时，将所述制冰机保持在所述第二冷冻运行状态。
18.作为上述方案的改进，所述当检测出所述储冰盒未冰满时，检测所述制冰机的水盒是否有水，包括：
19.当检测出所述储冰盒未冰满时，生成无水检测指令；
20.响应于所述无水检测指令，触发注水程序，并对流量计反馈的脉冲进行计数，得到脉冲数量；其中，所述流量计设置在所述制冰机的水阀上；
21.根据所述脉冲数量，检测所述水盒是否有水。
22.作为上述方案的改进，所述根据所述脉冲数量，检测所述水盒是否有水，包括：
23.将所述脉冲数量与第一预设阈值进行比较；
24.当所述脉冲数量小于所述第一预设阈值时，判定第i次注水失败；i＝1，2，
…
，n；
25.对注水失败次数进行计数处理，并将所述注水失败次数与第二预设阈值进行比较；
26.当所述注水失败次数大于所述第二预设阈值时，判断出所述水盒无水；
27.当所述脉冲数量大于等于所述第一预设阈值时，将所述脉冲数量与第三预设阈值进行比较；其中，所述第三预设阈值大于所述第一预设阈值；
28.当所述脉冲数量大于所述第三预设阈值时，将所述注水失败次数清零，并判断出所述水盒有水。
29.作为上述方案的改进，所述方法还包括：
30.在将所述注水失败次数清零后，跳转到将所述注水失败次数与第二预设阈值进行比较步骤。
31.第三方面，本发明实施例提供了一种制冰机温度控制装置，包括：
32.运行状态获取模块，用于获取制冰机的运行模式；
33.第一冷冻运行状态切换模块，用于当所述制冰机的运行模式为关闭制冰模式时，将所述制冰机切换到第一冷冻运行状态；所述第一冷冻运行状态包括：输入到所述制冰机的储冰室的冷量为第一需求冷量，且所述储冰盒的温度为第一预设温度；
34.冰满检测模块，用于当所述制冰机的运行模式为制冰模式时，检测所述储冰盒是否冰满；
35.第二冷冻运行状态切换模块，用于当检测出所述储冰盒冰满时，将所述制冰机切换到所述第一冷冻运行状态；
36.无水检测模块，用于当检测出所述储冰盒未冰满时，检测所述制冰机的水盒是否有水；
37.第三冷冻运行状态切换模块，用于当检测出所述水盒无水时，将所述制冰机切换到第二冷冻运行状态；所述第二冷冻运行状态包括：输入到所述制冰机的储冰室的冷量为第二需求冷量，且所述储冰盒的温度为第二预设温度；
38.第四冷冻运行状态切换模块，用于当检测出所述水盒有水时，将所述制冰机切换到第三冷冻运行状态；所述第三冷冻运行状态包括：输入到所述制冰机的储冰室的冷量为
第三需求冷量，且所述储冰盒的温度为第三预设温度；
39.其中，所述第一预设温度>所述第二预设温度>所述第三预设温度，所述第一需求冷量<所述第二需求冷量<所述第三需求冷量。
40.作为上述方案的改进，所述装置还包括：
41.无水计时模块，用于在检测出所述水盒无水后，启动计时器进行计时，得到无水状态时间；
42.无水时间比较模块，用于将所述无水状态时间与预设时间阈值进行比较；
43.第五冷冻运行状态切换模块，用于当所述无水状态时间大于所述预设时间阈值时，将所述制冰机切换所述第一冷冻运行状态，并触发无水提示；
44.第六冷冻运行状态切换模块，用于当所述无水状态时间小于等于所述预设时间阈值时，将所述制冰机保持在所述第二冷冻运行状态。
45.作为上述方案的改进，所述无水检测模块包括：
46.无水检测指令生成单元，用于当检测出所述储冰盒未冰满时，生成无水检测指令；
47.注水脉冲计数单元，用于响应于所述无水检测指令，触发注水程序，并对流量计反馈的脉冲进行计数，得到脉冲数量；其中，所述流量计设置在所述制冰机的水阀上；
48.无水检测单元，用于根据所述脉冲数量，检测所述水盒是否有水。
49.第三方面，本发明实施例提供了一种制冰机温度控制设备，包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面中任意一项所述的制冰机温度控制方法。
50.第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如第一方面中任意一项所述的制冰机温度控制方法。
51.相对于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：所述制冰机温度控制方法，包括：获取制冰机的运行模式；当所述制冰机的运行模式为关闭制冰模式时，将所述制冰机切换到第一冷冻运行状态；所述第一冷冻运行状态包括：输入到所述制冰机的储冰室的冷量为第一需求冷量，且所述储冰盒的温度为第一预设温度；当所述制冰机的运行模式为制冰模式时，检测所述储冰盒是否冰满；当检测出所述储冰盒冰满时，将所述制冰机切换到所述第一冷冻运行状态；当检测出所述储冰盒未冰满时，检测所述制冰机的水盒是否有水；当检测出所述水盒无水时，将所述制冰机切换到第二冷冻运行状态；所述第二冷冻运行状态包括：输入到所述制冰机的储冰室的冷量为第二需求冷量，且所述储冰盒的温度为第二预设温度；当检测出所述水盒有水时，将所述制冰机切换到第三冷冻运行状态；所述第三冷冻运行状态包括：输入到所述制冰机的储冰室的冷量为第三需求冷量，且所述储冰盒的温度为第三预设温度；其中，所述第一预设温度>所述第二预设温度>所述第三预设温度，所述第一需求冷量<所述第二需求冷量<所述第三需求冷量。所述方法通过对制冰且冰满、关闭制冰、制冰且冰未满且有水、制冰且冰未满且无水这四种状态下的储冰室进行不同的温度和冷量需求控制，实现根据制冰机的不同状态提供冷量，有效减少冷量浪费，同时避免冰箱在无水制冰状态下出现结霜现象。
附图说明
52.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
53.图1是本发明实施例提供的一种制冰机温度控制方法的流程图；
54.图2是本发明实施例提供的制冰机温度控制流程图；
55.图3是本发明实施例提供的无水检测流程图；
56.图4是本发明实施例提供的一种制冰机温度控制装置的示意框图；
57.图5是本发明实施例提供的一种制冰机温度控制设备的示意框图。
具体实施方式
58.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
59.请参阅图1，其是本发明第一实施例提供的一种制冰机温度控制方法的流程图，所述制冰机温度控制方法，包括：
60.s1：获取制冰机的运行模式；
61.s2：当所述制冰机的运行模式为关闭制冰模式时，将所述制冰机切换到第一冷冻运行状态；所述第一冷冻运行状态包括：输入到所述制冰机的储冰室的冷量为第一需求冷量，且所述储冰盒的温度为第一预设温度；
62.s3：当所述制冰机的运行模式为制冰模式时，检测所述储冰盒是否冰满；
63.s4：当检测出所述储冰盒冰满时，将所述制冰机切换到所述第一冷冻运行状态；
64.s5：当检测出所述储冰盒未冰满时，检测所述制冰机的水盒是否有水；
65.s6：当检测出所述水盒无水时，将所述制冰机切换到第二冷冻运行状态；所述第二冷冻运行状态包括：输入到所述制冰机的储冰室的冷量为第二需求冷量，且所述储冰盒的温度为第二预设温度；
66.s7：当检测出所述水盒有水时，将所述制冰机切换到第三冷冻运行状态；所述第三冷冻运行状态包括：输入到所述制冰机的储冰室的冷量为第三需求冷量，且所述储冰盒的温度为第三预设温度；
67.其中，所述第一预设温度>所述第二预设温度>所述第三预设温度，所述第一需求冷量<所述第二需求冷量<所述第三需求冷量。
68.在本发明实施例中，制冰且冰满、关闭制冰、制冰且冰未满且有水、制冰且冰未满且无水这四种状态下的储冰室进行不同的温度和冷量需求控制，实现根据制冰机的不同状态提供冷量，有效减少冷量浪费，同时避免冰箱在无水制冰状态下出现结霜现象。
69.在一种可选的实施例中，所述当检测出所述水盒无水时，将所述制冰机切换到第二冷冻运行状态之后，还包括：
70.在检测出所述水盒无水后，启动计时器进行计时，得到无水状态时间；
71.将所述无水状态时间与预设时间阈值进行比较；
72.当所述无水状态时间大于所述预设时间阈值时，将所述制冰机切换所述第一冷冻运行状态，并触发无水提示；
73.当所述无水状态时间小于等于所述预设时间阈值时，将所述制冰机保持在所述第二冷冻运行状态。
74.在本发明实施例中，制冰且冰满、关闭制冰、制冰且冰未满且有水、制冰且冰未满且无水这四种状态下的储冰室的冷量需求具体如下：请参阅图2，(1)开制冰且冰未满且有水时，需要将水制成冰块，需求的冷量大；(2)关闭制冰时，储冰盒中仍可能有冰，仅需要维持储冰盒中温度，需求的冷量小；(3)开制冰但冰满，此时因冰满不会再进行制冰过程，仅需要维持储冰盒中温度，本状态可与状态(2)对制冰的需求一致；(4)开制冰且冰未满但无水，此时也将不进行制冰过程，仅需要维持储冰盒中温度，但因无水的判断通过流量计进行间接判断，因水压等不同，判断会存在一定的延迟性与误差性，无水时将冷量降低，但并不完全关闭制冰过程，需求的冷量中，冷量需求定在状态(1)与状态(2)之间。当无水状态维持时间较长时，再将冷量需求转为同状态(2)，能按照制冰机的不同状态提供冷量，节约能源，并在长时间无水状态下提醒用户。
75.在一种可选的实施例中，所述当检测出所述储冰盒未冰满时，检测所述制冰机的水盒是否有水，包括：
76.当检测出所述储冰盒未冰满时，生成无水检测指令；
77.响应于所述无水检测指令，触发注水程序，并对流量计反馈的脉冲进行计数，得到脉冲数量；其中，所述流量计设置在所述制冰机的水阀上；
78.根据所述脉冲数量，检测所述水盒是否有水。
79.在一种可选的实施例中，所述根据所述脉冲数量，检测所述水盒是否有水，包括：
80.将所述脉冲数量与第一预设阈值进行比较；
81.当所述脉冲数量小于所述第一预设阈值时，判定第i次注水失败；i＝1，2，
…
，n；
82.对注水失败次数进行计数处理，并将所述注水失败次数与第二预设阈值进行比较；
83.当所述注水失败次数大于所述第二预设阈值时，判断出所述水盒无水；
84.当所述脉冲数量大于等于所述第一预设阈值时，将所述脉冲数量与第三预设阈值进行比较；其中，所述第三预设阈值大于所述第一预设阈值；
85.当所述脉冲数量大于所述第三预设阈值时，将所述注水失败次数清零，并判断出所述水盒有水。
86.在一种可选的实施例中，所述方法还包括：
87.在将所述注水失败次数清零后，跳转到将所述注水失败次数与第二预设阈值进行比较步骤。
88.请参阅图3，无水检测流程如下：在制冰机刮冰完成后准备注水，注水过程中水阀上的流量计采集水量，以脉冲反馈的形式反应注水量，当脉冲数小于第一预设阈值p时判断为注水失败一次，本轮不做处理，进行到下一轮注水时，再判断一次注水是否失败，失败则注水失败次数加1；直到注水失败次数达到第二预设阈值a，则判断为无水。在此过程中，只要在注水过程中流量计反馈脉冲数达到了第三预设阈值q，则清零注水失败次数，判断为恢复有水。判定无水后开始计时，计时时间达到预设时间阈值t1，则判定为长期无水，转为满
冰或关制冰状态，再次降低冷量需求且显示板上进行无水提示。
89.相对于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：所述制冰机温度控制方法，包括：获取制冰机的运行模式；当所述制冰机的运行模式为关闭制冰模式时，将所述制冰机切换到第一冷冻运行状态；所述第一冷冻运行状态包括：输入到所述制冰机的储冰室的冷量为第一需求冷量，且所述储冰盒的温度为第一预设温度；当所述制冰机的运行模式为制冰模式时，检测所述储冰盒是否冰满；当检测出所述储冰盒冰满时，将所述制冰机切换到所述第一冷冻运行状态；当检测出所述储冰盒未冰满时，检测所述制冰机的水盒是否有水；当检测出所述水盒无水时，将所述制冰机切换到第二冷冻运行状态；所述第二冷冻运行状态包括：输入到所述制冰机的储冰室的冷量为第二需求冷量，且所述储冰盒的温度为第二预设温度；当检测出所述水盒有水时，将所述制冰机切换到第三冷冻运行状态；所述第三冷冻运行状态包括：输入到所述制冰机的储冰室的冷量为第三需求冷量，且所述储冰盒的温度为第三预设温度；其中，所述第一预设温度>所述第二预设温度>所述第三预设温度，所述第一需求冷量<所述第二需求冷量<所述第三需求冷量。所述方法通过对制冰且冰满、关闭制冰、制冰且冰未满且有水、制冰且冰未满且无水这四种状态下的储冰室进行不同的温度和冷量需求控制，实现根据制冰机的不同状态提供冷量，有效减少冷量浪费，同时避免冰箱在无水制冰状态下出现结霜现象。
90.请参阅图4，本发明第二实施例提供了一种制冰机温度控制装置，包括：
91.运行状态获取模块1，用于获取制冰机的运行模式；
92.第一冷冻运行状态切换模块2，用于当所述制冰机的运行模式为关闭制冰模式时，将所述制冰机切换到第一冷冻运行状态；所述第一冷冻运行状态包括：输入到所述制冰机的储冰室的冷量为第一需求冷量，且所述储冰盒的温度为第一预设温度；
93.冰满检测模块3，用于当所述制冰机的运行模式为制冰模式时，检测所述储冰盒是否冰满；
94.第二冷冻运行状态切换模块4，用于当检测出所述储冰盒冰满时，将所述制冰机切换到所述第一冷冻运行状态；
95.无水检测模块5，用于当检测出所述储冰盒未冰满时，检测所述制冰机的水盒是否有水；
96.第三冷冻运行状态切换模块6，用于当检测出所述水盒无水时，将所述制冰机切换到第二冷冻运行状态；所述第二冷冻运行状态包括：输入到所述制冰机的储冰室的冷量为第二需求冷量，且所述储冰盒的温度为第二预设温度；
97.第四冷冻运行状态切换模块7，用于当检测出所述水盒有水时，将所述制冰机切换到第三冷冻运行状态；所述第三冷冻运行状态包括：输入到所述制冰机的储冰室的冷量为第三需求冷量，且所述储冰盒的温度为第三预设温度；
98.其中，所述第一预设温度>所述第二预设温度>所述第三预设温度，所述第一需求冷量<所述第二需求冷量<所述第三需求冷量。
99.作为上述方案的改进，所述装置还包括：
100.无水计时模块，用于在检测出所述水盒无水后，启动计时器进行计时，得到无水状态时间；
101.无水时间比较模块，用于将所述无水状态时间与预设时间阈值进行比较；
102.第五冷冻运行状态切换模块，用于当所述无水状态时间大于所述预设时间阈值时，将所述制冰机切换所述第一冷冻运行状态，并触发无水提示；
103.第六冷冻运行状态切换模块，用于当所述无水状态时间小于等于所述预设时间阈值时，将所述制冰机保持在所述第二冷冻运行状态。
104.作为上述方案的改进，所述无水检测模块包括：
105.无水检测指令生成单元，用于当检测出所述储冰盒未冰满时，生成无水检测指令；
106.注水脉冲计数单元，用于响应于所述无水检测指令，触发注水程序，并对流量计反馈的脉冲进行计数，得到脉冲数量；其中，所述流量计设置在所述制冰机的水阀上；
107.无水检测单元，用于根据所述脉冲数量，检测所述水盒是否有水。
108.相对于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：所述制冰机温度控制方法，包括：获取制冰机的运行模式；当所述制冰机的运行模式为关闭制冰模式时，将所述制冰机切换到第一冷冻运行状态；所述第一冷冻运行状态包括：输入到所述制冰机的储冰室的冷量为第一需求冷量，且所述储冰盒的温度为第一预设温度；当所述制冰机的运行模式为制冰模式时，检测所述储冰盒是否冰满；当检测出所述储冰盒冰满时，将所述制冰机切换到所述第一冷冻运行状态；当检测出所述储冰盒未冰满时，检测所述制冰机的水盒是否有水；当检测出所述水盒无水时，将所述制冰机切换到第二冷冻运行状态；所述第二冷冻运行状态包括：输入到所述制冰机的储冰室的冷量为第二需求冷量，且所述储冰盒的温度为第二预设温度；当检测出所述水盒有水时，将所述制冰机切换到第三冷冻运行状态；所述第三冷冻运行状态包括：输入到所述制冰机的储冰室的冷量为第三需求冷量，且所述储冰盒的温度为第三预设温度；其中，所述第一预设温度>所述第二预设温度>所述第三预设温度，所述第一需求冷量<所述第二需求冷量<所述第三需求冷量。所述方法通过对制冰且冰满、关闭制冰、制冰且冰未满且有水、制冰且冰未满且无水这四种状态下的储冰室进行不同的温度和冷量需求控制，实现根据制冰机的不同状态提供冷量，有效减少冷量浪费，同时避免冰箱在无水制冰状态下出现结霜现象。
109.需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
110.参见图5，是本发明第实施例提供的制冰机温度控制设备的示意图。如图5所示，该制冰机温度控制设备包括：至少一个处理器11，例如cpu，至少一个网络接口14或者其他用户接口13，存储器15，至少一个通信总线12，通信总线12用于实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口13可选的可以包括usb接口以及其他标准接口、有线接口。网络接口14可选的可以包括wi-fi接口以及其他无线接口。存储器15可能包含高速ram存储器，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器15可选的可以包含至少一个位于远离前述处理器11的存储装置。
111.在一些实施方式中，存储器15存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者
memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
120.本方发明第三实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如第一实施例中任意一项所述的制冰机温度控制方法。
121.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。