本实用新型涉及smt领域，尤其涉及一种锡膏智能储存柜。
背景技术：
表面封装技术(surfacemounttechnology，smt)是目前电子封装产业中最常用的工艺技术，其工艺中所使用到的锡膏在保存时需要冷藏，在使用前则需要经过回温才能使用。一般锡膏的保存温度大约是在摄氏5度左右，使用前必须从冰箱中取出，然后在室温下经过3-4小时的回温，让锡膏恢复到常温才能使用。使用前尚需利用锡膏搅拌机搅拌锡膏，让锡粉与助焊剂均匀混和，才能送产线使用。
若未完成回温就打开锡膏使用，水气容易进行进入锡膏中，在过炉时容易发生锡爆而产生锡珠，影响工艺质量。因此，锡膏回温的管控影响是smt工艺质量相当重要的一环。
为了将锡膏的管理规范化，现有技术发明了一些锡膏管理柜，如申请号201811575361.3公开了一种锡膏自动储存多功能领用机，将锡膏存储进柜体内，然后通过物料抓取装置抓取、通过非常复杂的多个相互组合的x、y、z三轴运输机构实现锡膏的存入与领用，结构非常复杂，零件非常多，众所周知，零配件越多，结构越复杂，在运行过程中越容易产生故障，其后期的维护保养成本越高。另外为了抓取到指定的锡膏，整个锡膏储存货架需要进行旋转，而锡膏本身质量较重，单罐200g，100罐就20kg，旋转如此重的设备耗能也非常高。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种人机交互模块简单，结构简单、运行可靠的锡膏智能储存柜。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种锡膏智能储存柜，包括：柜体、人机交互模块、信息读取模块、冷藏装置、物料交换装置、回温装置、搅拌装置和控制模块；所述人机交互模块、信息读取模块、冷藏装置、物料交换装置、回温装置、搅拌装置分别与所述控制模块电连接；
所述柜体上设有供操作人员取放锡膏的锡膏出入口；
所述人机交互模块设于所述柜体的表面，用于接受操作人员的动作指令；
所述信息读取模块为条码识别装置、ar识别装置、rfid识别装置的一种或多种，用于读取锡膏的信息；
所述冷藏装置包括冷藏箱体、制冷机组、货架、物料抓取装置；
所述冷藏箱体上设有供锡膏出入的第一物料取放口；
所述制冷机组用于提供冷源；
所述货架、物料抓取装置均设置在所述冷藏箱体内；
所述货架为弧形或环形，包括至少一层置物板，用于存放锡膏；
所述物料抓取装置设于所述货架的中央，用于从货架或者物料交换装置上取放移动锡膏；
所述物料抓取装置包括安装座、旋转电机、升降电机、主导轨和机械夹具；所述主导轨竖直、可旋转地固定在所述安装座上，所述旋转电机驱动所述主导轨在所述安装座上旋转；所述机械夹具可滑动的固定在所述主导轨上；所述升降电机驱动所述机械夹具在所述主导轨上移动；所述机械夹具包括横向夹爪部和伸缩机构，所述横向夹爪部固定在所述伸缩机构上，所述伸缩机构驱动所述横向夹爪部沿垂直于所述主导轨的方向伸缩；
所述物料交换装置设于所述冷藏箱体外侧，所述货架上设有第一锡膏交换位置，所述物料交换装置通过所述第一物料取放口将锡膏送入或移出所述第一锡膏交换位置；
所述回温装置设于所述冷藏箱体外侧，用于将从冷藏装置内取出的锡膏进行回温；
所述搅拌装置用于将回温好的锡膏进行搅拌；
所述控制模块储存有预先设定好的货架储存位置的坐标信息，并记录每个锡膏的存储位置；
所述控制模块根据所述人机交互模块接收到的指令，控制所述物料抓取装置从指定的储存位置存取锡膏；控制所述物料交换装置实现锡膏在存储柜内外的交换。
在上述技术方案的基础上，本方案还可以做如下改进：
进一步地，所述货架为圆环形。
进一步地，还包括门型框架，所述主导轨固定在所述门型框架上；所述门型框架竖直、可旋转地固定在所述安装座上；
所述锡膏智能储存柜具有身份识别装置，所述身份识别装置为电子身份证识别装置、指纹识别装置、静脉识别装置、人脸识别装置、瞳孔识别装置的一种或多种，用于对操作人员的身份信息进行识别验证；
所述锡膏智能储存柜具有打印模块，所述打印模块与所述控制模块电连接。
进一步地，所述回温装置包括锡膏换位装置和回温置物板；所述锡膏换位装置包括xyz三轴导轨组件、设于z轴上的竖向夹具；所述回温置物板位于所述竖向夹具的作业范围内。
进一步地，所述冷藏箱体上设有第二物料取放口，所述货架上设有第二锡膏交换位置，所述第二物料取放口与所述第二锡膏交换位置相对应。
进一步地，所述锡膏换位装置还包括副导轨和载物盘；所述副导轨竖直设置，设于所述xyz三轴导轨组件的作业范围内，所述载物盘可滑动地固定在所述副导轨上。
进一步地，所述物料交换装置包括安装套管、顶杆、托盘、密封件及驱动电机；
所述顶杆插接在所述安装套管内；
所述驱动电机驱动所述顶杆在所述安装套管内伸缩；
所述托盘固定安装在所述顶杆的自由端；
所述密封件活动套装在所述顶杆上，所述密封件的大小与所述物料取放口相适配；
进一步地，所述物料交换装置还包括弹簧，所述弹簧套装在所述顶杆上，其一端抵在所述密封件上；在初始状态下，所述密封件在弹簧的弹力下，卡在所述物料取放口内，实现双温区的隔温密封。
进一步地，所述搅拌装置包括：搅拌机壳，所述搅拌机壳内安装有中间层板，安装于中间层板的公转机构、对称安装于公转机构上的自转机构、安装于自转机构上的罐体夹具、以及与所述公转机构传动连接的搅拌伺服电机，所述自转机构与公转机构传动连接，并随着所述公转机构公转而带动自身自转；所述搅拌伺服电机通过同步带与所述公转机构实现传动连接；还设有位置检测模块，所述位置检测模块包括设置在所述公转机构上的导磁体和设置于所述搅拌机壳上、与所述导磁体适配的接近开关；
所述物料交换装置中的所述竖向夹具包括竖向夹爪部和竖向夹爪旋转机构，所述竖向夹爪旋转机构驱动所述竖向夹爪部在所述xyz三轴导轨组件中的z轴所在平面内旋转。
进一步地，还包括通讯模块，所述通讯模块将锡膏的储存信息发送给上级管理系统。
与现有技术相比，本实用新型具有如下技术效果：
结构简单紧凑，空间利用率高，运动部件少且轻，耗能较低、故障概率低，后期维护成本低。
物料交换装置在实现将物料在冷藏柜内外交换的过程中，可以实现物料出入口的密封，确保冷藏柜内外温度不串扰，保证了锡膏在冷藏柜内的冷藏效果。
附图说明
图1为本实用新型锡膏智能储存柜的内部结构示意图；
图2为本实用新型锡膏智能储存柜的冷藏装置结构示意图；
图3为本实用新型锡膏智能储存柜的物料抓取装置结构示意图；
图4为图3的局部细节放大图；
图5为本实用新型锡膏智能储存柜的物料交换装置结构示意图；
图6为本实用新型锡膏智能储存柜的搅拌装置结构示意图；
图7为本实用新型锡膏智能储存柜的回温装置结构示意图；
图8为本实用新型锡膏智能储存柜的功能框图；
在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：
1、控制模块；
1-1、锡膏入口；
1-2、锡膏出口；
2、人机交互模块；
3、信息读取模块；
4、冷藏装置；
4-1、冷藏箱体；
4-1-0、物料取放口；
4-2、货架；
4-3、物料抓取装置；
4-3-1、安装座；
4-3-2、门型框架；
4-3-3、旋转电机；
4-3-4、升降电机；
4-3-5、主导轨；
4-3-6、机械夹具；
4-3-61、横向夹爪部；
4-3-62、伸缩机构；
5、物料交换装置；
5-1、安装套管；
5-2、顶杆；
5-3、弹簧；
5-4、托盘；
5-5、密封件；
5-6、驱动电机；
6、搅拌装置；
6-1、中间层板；
6-2、公转机构；
6-3、自转机构；
6-4、罐体夹具；
6-5、伺服电机；
6-6、导磁体；
6-7、接近开关；
7、回温装置；
7-1、x轴导轨；
7-2、y轴导轨；
7-3、z轴导轨；
7-4、竖向夹爪部；
7-5、竖向夹爪旋转机构；
7-6、副导轨；
7-7、载物盘；
7-9、回温置物板；
8、打印模块；
9、通讯模块；
10、上级管理系统。
请注意，为更清晰的展示内部构造，附图中将柜体及部分支架做了隐藏处理。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
请参照图1-图8所示，一种锡膏智能储存柜，包括：柜体、人机交互模块2、信息读取模块3、冷藏装置4、物料交换装置5、搅拌装置6、回温装置7和控制模块1；所述人机交互模块2、信息读取模块3、冷藏装置4、物料交换装置5、回温装置7、搅拌装置6分别与所述控制模块1电连接；
所述柜体上设有供操作人员取放锡膏的锡膏入口1-1；和锡膏出口1-2；
所述人机交互模块2为触摸屏，设于所述柜体的表面，用于接受操作人员的动作指令；
所述信息读取模块3为条码机3，用于读取锡膏罐上的识别码信息；
所述冷藏装置4包括冷藏箱体4-1、制冷机组、货架4-2、物料抓取装置4-3；
所述冷藏箱体4-1上设有供锡膏出入的第一物料取放口4-1-0；
所述制冷机组用于提供冷源；
所述货架4-2、物料抓取装置4-3均设置在所述冷藏箱体4-1内；
所述货架4-2为圆环形，包括至少一层置物板，用于存放锡膏；
所述物料抓取装置4-3设于所述货架4-2的中央，用于从货架4-2或者物料交换装置5上取放移动锡膏；
所述物料抓取装置4-3包括安装座4-3-1、门型框架4-3-2，旋转电机4-3-3、升降电机4-3-4、主导轨4-3-5和机械夹具4-3-6；所述门型框架4-3-2竖直、可旋转地固定在所述安装座4-3-1上，所述主导轨4-3-5固定在所述门型框架4-3-2上；所述门型框架4-3-2竖直、可旋转地固定在所述安装座4-3-1上，所述旋转电机4-3-3驱动所述主导轨4-3-5在所述安装座4-3-1上旋转；所述机械夹具4-3-6可滑动的固定在所述主导轨4-3-5上；所述升降电机4-3-4驱动所述机械夹具4-3-6在所述主导轨4-3-5上移动；所述机械夹具4-3-6包括横向夹爪部4-3-61和伸缩机构4-3-62，所述横向夹爪部4-3-61部固定在所述伸缩机构4-3-62上，所述伸缩机构4-3-62驱动所述横向家抓捕4-3-61沿垂直于所述主导轨4-3-5的方向伸缩；
所述物料交换装置5设于所述冷藏箱体4-1外侧，所述货架4-2上设有第一锡膏交换位置，所述物料交换装置5通过所述第一物料取放口4-1-0将锡膏送入或移出所述锡膏交换位置；
所述回温装置7设于所述冷藏箱体4-1外侧，用于将从冷藏装置4内取出的锡膏进行回温；
所述搅拌装置6用于将回温好的锡膏进行搅拌；
所述控制模块1储存有预先设定好的货架4-2储存位置的坐标信息，并记录每个锡膏的存储位置；
所述控制模块1根据所述人机交互模块2接收到的指令，控制所述物料抓取装置4-3从指定的储存位置存取锡膏；控制所述物料交换装置5实现锡膏在存储柜内外的交换。
所述锡膏智能储存柜具有身份识别装置，所述身份识别装置为具有人脸识别装置的摄像头，用于对操作人员的身份信息进行识别验证。
所述锡膏智能储存柜具有打印模块8，所述打印模块8与所述控制模块1电连接。
所述回温装置7包括锡膏换位装置和回温置物板7-9；所述锡膏换位装置包括由x轴导轨7-1、y轴导轨7-2、z轴导轨7-3组成的xyz三轴导轨组件、设于z轴上的竖向夹爪部7-4；及竖向夹爪旋转机构7-5，所述竖向夹爪旋转机构7-5驱动所述竖向夹爪部在所述z轴所在平面内旋转；所述回温置物板7-9位于所述竖向夹爪部7-4的作业范围内。
设有两套所述物料交换装置5，一个用于存入锡膏，另一个用于取出锡膏；所述货架4-2上设有第二锡膏交换位置，所述锡膏智能储存柜上设有第二物料取放口，所述第二锡膏交换位置与所述第二物料取放口相适配；
所述锡膏换位装置还包括副导轨7-6和载物盘7-7；所述副导轨7-6竖直设置，设于所述xyz三轴导轨组件的作业范围内，所述载物盘7-7可滑动地固定在所述副导轨7-6上。
进一步地，所述物料交换装置5包括安装套管5-1、顶杆5-2、弹簧5-3、托盘5-4、密封件5-5及驱动电机5-6；
所述顶杆5-2插接在所述安装套管5-1内；
所述驱动电机5-6驱动所述顶杆5-2在所述安装套管5-1内伸缩；
所述托盘5-4固定安装在所述顶杆5-2的自由端；
所述密封件5-5为圆台形，活动套装在所述顶杆5-2上，所述密封件5-5的大小与所述取放口相适配；所述弹簧5-3套装在所述顶杆5-2上，其一端抵在所述密封件5-5上；在初始状态下，所述密封件5-5在弹簧5-3的弹力下，卡在所述物料取放口4-1-0内，实现双温区的隔温密封。
进一步地，所述搅拌装置6包括：搅拌机壳，所述搅拌机壳内安装有中间层板6-1，安装于中间层板6-1的公转机构6-2、对称安装于公转机构6-2上的自转机构6-3、安装于自转机构6-3上的罐体夹具6-4、以及与所述公转机构6-2传动连接的搅拌伺服电机6-5，所述自转机构6-3与公转机构6-2传动连接，并随着所述公转机构6-2公转而带动自身自转；所述搅拌伺服电机6-5通过同步带与所述公转机构6-2实现传动连接；还设有位置检测模块，所述位置检测模块包括设置在所述公转机构6-2上的导磁体6-6和设置于所述搅拌机壳上、与所述导磁体6-6适配的接近开关6-7；
所述物料交换装置5中的所述竖向夹爪部7-4包括竖向夹爪部和竖向夹爪旋转机构7-5，所述竖向夹爪旋转机构7-5驱动所述竖向夹爪部在所述xyz三轴导轨组件中的z轴所在平面内旋转，从而方便将锡膏准确的放入搅拌装置6中的罐体夹具6-4。
进一步地，还包括通讯模块9，所述通讯模块9将锡膏的储存信息发送给上级管理系统10。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。