全自动块冰出入库装置的推冰行车的制作方法

1.本实用新型涉及冷库储存技术领域，具体涉及全自动块冰出入库装置的推冰行车。


背景技术：

2.制冰技术随着社会的不断发展，已经逐渐的深入到不同行业中，应用的领域越来越广泛，在商业领域用在大型超市生鲜、冻肉保鲜展台；酒店、宾馆；水产专卖、批发市场。食品加工业：肉鸡等肉类加工过程保鲜冷却；蔬菜、牛奶、咖啡保鲜；面包加工、酒制造冷却使用。水产加工业：烤鳗、虾制品、鱼类等副食品加工过程保鲜；牡蛎、鲜鱼、贝类运输保鲜。渔船捕捞业：从近海小型渔船到远洋大型渔轮捕捞的海产品保鲜使用。染料化工业：主要用于加工过程冷却。医药制造业：药品生产加工过程冷却冷藏使用等。
3.块冰作为比较常见的制冰冰型，其市场需要量日益增大。然而，在实际中大部分制冰生产线上制出的冰并不能马上直接配送至所需客户，往往都是需要进行冷库周转储存，再根据订单进行出库发货，但是目前大部分块冰冷库均需人工手动搬运码放，这样，不仅提高了人工成本，而且也在人工搬运过程中容易出现磕碰碎冰、融化的现象发生，同时搬运者多次长时间进出冷库以及长时间的与块冰接触，很容易造成身体上的不良影响。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于，针对上述现有技术的不足，提出全自动块冰出入库装置的推冰行车，可快速实现冰块的夹持转移。
5.本实用新型提出全自动块冰出入库装置的推冰行车，与冰块仓库内的转接架配合使用，用以实现冰块在转接架与传送带之间出入库的相互转移，包括导轨、设于所述导轨上可往复滑动的行车架、可翻转的设于所述行车架上用以夹持冰块侧壁的多组夹持臂，和用以驱动所述夹持臂翻转夹持的伸缩件，以及设于所述行车架上用以铰接同一组所述夹持臂的铰轴和用以活动连接于所述伸缩件的二支撑杆。
6.进一步地，所述行车架设有用以驱动其在所述导轨上运动的驱动电机。
7.进一步地，所述驱动电机轴连有行车齿轮，所述导轨底部设有与所述行车齿轮啮合的行车齿条。
8.进一步地，所述行车架两端均设有一组辊轮，所述导轨上部设有用以容置所述辊轮的滑道，所述导轨呈“h”型设置。
9.进一步地，所述夹持臂包括用以贴合夹持冰块侧壁的夹持部，和与所述夹持部垂直连接并与所述铰轴铰接的翻转部；所述夹持部上设有一夹持凸起，所述夹持凸起上还设有用以缓冲冰块与夹持凸起撞击的橡胶垫。
10.进一步地，所述夹持凸起为“c”型钢。
11.进一步地，所述伸缩件为电缸、油缸或者丝杆电机。
12.进一步地，所述伸缩件包括轴连于所述支撑杆上的支撑部，和可伸缩的设于所述
支撑部内并铰接与所述夹持部的伸缩部；所述伸缩部的高度要大于支撑部的高度。
13.进一步地，所述仓库还设有用以供所述转接架上下升降的导杆，所述转接架上设有升降电机和轴连于所述升降电机的升降齿轮，所述导杆上设有用以与所述升降齿轮啮合的升降齿条。
14.进一步地，所述仓库设有供所述冰块进出的出入口，和与所述转接架配合使用用以存储冰块并可水平往复运动的存放架。
15.本实用新型的全自动块冰出入库装置的推冰行车具有以下有益效果：
16.（1）本实用新型通过对冰块两侧的机械夹持来实现冰块的水平移动转运，可轻松实现转接架和传送带上冰块的进出库转运，避免了人工手动搬运；
17.（2）通过夹持凸起和设于夹持凸起上的橡胶垫可有效的防止推送过程中的冰块脱落或者滑动，进而保证了冰块转移的准确性和稳定性，有效的保证了推冰横越的需求，使冰块到达有一定跨度的目的地；
18.（3）本申请的推冰行车还可以进行水平推冰行程控制，即通过夹持臂即可实现冰块的水平推送，无需双臂夹持，这样，有利于不同规格长短的冰块推送，同时，实用新型提供的夹持臂可单侧自由伸缩控制，可实现冰块推送前的对齐操作，便于冰块整齐的推送到位；
19.（4）伸缩件采用电缸、油缸和丝杆电机可以有效提高伸缩件的收缩强度，进一步地提高了冰块夹持的稳定性；
20.（5）通过铰轴和二支撑杆的三联设置，不仅有效实现了夹持臂的夹持动作，同时也进一步地确保了行车架的结构稳定性，防止夹持时受力不均导致的不同步和偏差。
附图说明
21.并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型实施例的仓库结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例的仓库的俯视图；
24.图3为本实用新型实施例的推冰行车的夹持状态示意图；
25.图4为本实用新型实施例的推冰行车的非夹持状态示意图；
26.图5为本实用新型实施例的推冰行车的行车架俯视图；
27.图6为本实用新型实施例的推冰行车的导轨结构示意图。
28.图中：1
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冰块、2
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仓库、21
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转接架、22
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导杆、23
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出入口、24
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存放架、3
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导轨、31
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行车齿条、32
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滑道、4
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行车架、41
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铰轴、42
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支撑杆、43
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驱动电机、44
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行车齿轮、45
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辊轮、5
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夹持臂、51
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夹持部、511
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夹持凸起、512
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橡胶垫、52
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翻转部、53
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夹持板、54
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撬冰凿6
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伸缩件、61
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支撑部、62
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伸缩部、7
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传送带。
具体实施方式
29.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描
述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
30.请参阅图1至图6。本实用新型实施例的本实用新型提出全自动块冰出入库装置的推冰行车，与冰块1仓库2内的转接架21配合使用，用以实现冰块1在转接架21与传送带之间出入库的相互转移，包括导轨3、设于导轨3上可往复滑动的行车架4、可翻转的设于行车架4上用以夹持冰块1侧壁的多组夹持臂5，和用以驱动夹持臂5翻转夹持的伸缩件6，以及设于行车架4上用以铰接同一组夹持臂5的铰轴41和用以活动连接于伸缩件6的二支撑杆42。
31.行车架4设有用以驱动其在导轨3上运动的驱动电机43。驱动电机43采用伺服电机。
32.驱动电机43轴连有行车齿轮44，导轨3底部设有与行车齿轮44啮合的行车齿条31。通过行车齿轮44和行车齿条31的配合传动，能够快速直接的进行驱动，有效提高了行车的机动性和灵活性，同时，也避免的复杂传动部件的维修维护成本。
33.行车架4两端均设有一组辊轮45，导轨3上部设有用以容置辊轮45的滑道32。
34.导轨3呈“h”型设置。有利于提高轨道的支撑强度，避免长期使用下发生形变。
35.夹持臂5包括用以贴合夹持冰块1侧壁的夹持部51，和与夹持部51垂直连接并与铰轴41铰接的翻转部52；夹持部51上设有一夹持凸起511，夹持凸起511上设有橡胶垫512。由于冰块1的重量较大，侧壁较为光滑，所以通过夹持凸起511和橡胶垫512的配合实现冰块1的限位或推移。
36.本实用新型的橡胶垫512，可在行车一侧来冰的时候，另一侧夹持部51可实现对冰块1的缓冲限位作用，当冰块定位后，另一侧夹持臂5下落实现对冰块的夹持移动，夹持凸起511为“c”型钢，所述夹持凸起511上还设有用以缓冲冰块1与夹持凸起511撞击的橡胶垫512。
37.本申请具体实施例中的夹持臂5的最下端设有用以钩撬、起撬粘连冰块的撬冰凿54。
38.本申请的夹持臂5可为分组的多个排列的夹持单元，也可制成单个的夹持板，也就是将单侧的多个夹持臂5进行结构上的整体统一化，这样，便于夹持的同步性和整体性，也可减少伸缩件6的设置数量，只需在两侧或者中间位置加设即可实现两对夹持板的多个冰块1同时夹持移动操作。本申请两侧的夹持臂5可根据需求实现单侧异步控制或者双侧同步控制，单侧异步控制即可实现对移动的冰块1进行限位接冰的操作。
39.伸缩件6为电缸、油缸或者丝杆电机。本实用新型的伸缩件6采用电缸、油缸和丝杆电机可以有效提高伸缩件6的收缩强度，进一步地提高了冰块1夹持的稳定性，特别是电缸和丝杆电机，不仅具有较强的夹持力度，同时也可达到较高的位移精度，本申请的伸缩件6不建议采用气缸。
40.伸缩件6包括轴连于支撑杆42上的支撑部61，和可伸缩的设于支撑部61内并铰接与夹持部51的伸缩部62；伸缩部62的高度要大于支撑部61的高度。设置一定的高度差是为了在伸缩部62向外顶升时，便于夹持臂5直接上翻。
41.仓库2还设有用以供转接架21上下升降的导杆22，转接架21上设有升降电机和轴
连于升降电机的升降齿轮，导杆22上设有用以与升降齿轮啮合的升降齿条。
42.仓库2设有供冰块1进出的出入口23，和与转接架21配合使用用以存储冰块1并可水平往复运动的存放架24。出入口23两侧设有具有一定的弧度的过渡部，一是便于异位的冰块1通过此处时，不会出现卡顿撞击的现象；二是并与异位、错位和移位的冰块1在此处进行一定的位置调整，调整的过程是通过转接架21的上下移动来进行的。
43.本实用新型中提到的冰块1仓库2具有较大的吞吐量，这样对于冰块1的转运效率的要求也比较苛刻，所以通过配合本申请的推冰行车可以有效保证仓库2冰块1的快速出入库操作。
44.冰块1出入库过程：
45.首先，仓库2内的转接架21上升至出入口23处等待接冰，当仓库2外部传送带7上的冰块1排列到位时，驱动电机43驱动行车架4在导轨3上移动至传送带7冰块1的上方，通过已翻转的夹持臂5进行冰块1的两侧夹持，夹持后行车架4再移动至出入口23处的转接架21上方，到位后夹持臂5向上翻转，进行下一次的夹持操作，这时，转接架21下降一个冰块1的位移，继续等待下一个冰块1的叠放，这样即实现了转接架21上冰块1的叠码操作，具体叠码层数可根据设备、仓库2配置来设定，叠满冰块1的转接架21底部复位后，再将整摞冰块1转运至存放架24上，转接架21和存放架24上都设有可转动的链板或皮带，出库则整个系统逆向逻辑操作。
46.由于冰块1在转运过程中，其表面一直呈升华状态，升华的水气较大范围的存在于冰块1表面，当两个冰块1叠加接触时，接触面之间的水气会被冰块1自身的低温冻结，这样，两个冰块1之间形成了一定粘结，不会轻易的发生相互的滑动，同时，由于块冰为长方体，上下表面积比较大，所以这种粘结固定进一步的得到加强，防止叠加冰块1的转运的稳定性；但是，由于水气的量是有限的，这种粘结并不会影响两个相互粘结的冰块1之间的快速分离，给予其中一个冰块1一个适度的外力即可实现脱离。
47.本实用新型的全部行程可结合plc控制器实现自动化操控，在对应点位进行行程开关、光电开关等输入端的加装，实现到位启动、到位制动、电机正反转的控制，由于plc控制系统的加载配置是本领域技术人员所公知的技术手段，所以此处就不在一一熬述。
48.上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本实用新型的保护范围之内。
49.需要说明的是，在本申请的描述中，指示的方位或位置关系的术语“上端”、“下端”、“底端”为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
50.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：
其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。