本实用新型涉及绞线机技术领域，具体涉及一种履带式造雪机。
背景技术：
人工造雪是利用雪花降落的原理将水和空气混合在适宜的条件下制造出雪花而用于各种未能下雪又需要雪的地方。人们通过造雪机来实现人工造雪的。
造雪机工作机制是：首先由压缩机产生的高压空气送到核子器喷嘴；接着风扇马达把水吹成微小水雾抛射到空中，均匀散开；随后，核子器在空气与水雾达到一定的比例时产生雪核，雪核在空中遇冷形成雪花。
目前，造雪机多应用于建造滑雪场、戏雪乐园和塑造公园雪景，建造环境条件往往是山坡之类的。已知的造雪机具有三轮车架，但需要大型运输车牵引拉运，不能很好地适用但山坡等恶劣环境，且现有的采用履带行走的造雪机结构复杂，布局不合理，不便于维修。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种履带式造雪机，该装置能够适用于环境恶劣的山地，整个装置布局合理，便于检修。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种履带式造雪机，包括造雪机、机架以及履带行走机构，所述造雪机铰接在所述机架上，所述机架与所述履带行走机构转动连接，所述履带行走机构包括安装板、支撑架、外壳以及驱动组件，所述支撑架固定安装于所述安装板下侧，所述外壳固定连接在所述安装板两侧且半包围所述驱动组件，所述驱动组件固定安装在所述支撑架上。
进一步的，所述驱动组件对称设有两组，均包括驱动电机、传动结构、履带以及若干组诱导转轮，所述驱动电机与所述传动结构固定连接，所述传动结构与所述履带传动连接，每组所述诱导转轮与所述履带接触。
进一步的，所述传动结构包括驱动电机、主动链轮、从动链轮以及驱动齿轮，所述驱动电机的输出轴固定连接所述主动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮链条传动，所述从动链轮、驱动齿轮之间通过转轴固定在所述支撑架上，所述驱动齿轮位于所述履带的一端且与所述履带上端面相抵。
进一步的，所述履带中部固定连接有齿条，所述齿条与所述驱动齿轮相啮合。
本实用新型中，优选的，远离所驱动齿轮的一侧设有辅助齿轮，所述支撑架上通过转轴固定连接有辅助齿轮，所述辅助齿轮与所述齿条啮合连接。
本实用新型中，优选的，每组所述诱导转轮包括两个，两个所述诱导转轮对称设置在所述齿条两侧，且两个所述诱导转轮通过转轴固定在所述支撑架上。
本实用新型中，优选的，所述安装板固定连接有轴承座，所述轴承座内部轴承连接有转动轴，所述转动轴与所述机架转动连接。
所述造雪机包括炮筒，所述炮筒前端边安装核子器喷嘴，所述炮筒前端内圈的边沿上设有雾化喷嘴，所述炮筒内部固设有旋转电机，所述旋转电机输出端连接有风扇，所述风扇设置在所述炮筒内。
本实用新型中，优选的，所述炮筒远离核子器喷嘴的一端固定连接有滤网，所述滤网用于防止颗粒物进入炮筒。
所述支架上固定安装有控制器，所述控制器与所述驱动电机、旋转电机电信号连接在。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的装置提供一种履带式造雪机，以便于在山坡等恶劣环境下的行进。该履带行走机构通过驱动组件进行驱动，具体通过驱动电机带动主动链轮转动，主动链轮与从动链轮进行传动，从而使驱动齿轮与从动链轮同步转动，驱动齿轮与履带上的齿条啮合传动，带动整个装置行走，同时，诱导转轮同步进行运动以使履带稳定运动。本装置的驱动组件均固定安装在支撑架上，安装方便且布局合理，便于操作人员维修。且用外壳将驱动组件半包围住，防止人员触碰，增加了装置的安全性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的一种履带式造雪机的立整体结构图i；
图2是本实用新型的一种履带式造雪机的立整体结构图ii；
图3是本实用新型的一种履带式造雪机中履带行走机构的立体图；
图4是本实用新型的一种履带式造雪机中履带行走机构的侧视图；
图5是本实用新型的一种履带式造雪机中履带行走机构的仰视图；
图6是本实用新型的一种履带式造雪机中图5的a-a方向剖视图；
图7是本实用新型的一种履带式造雪机中造雪机结构示意图。
图中：1、机架；2、造雪机；20、炮筒；21、风扇；22、核子器喷嘴；23、雾化喷嘴；24、滤网；3、履带行走机构；30、安装板；31、支撑架；32、外壳；33、驱动组件；330、驱动电机；331、传动结构；3310、主动链轮、3311、从动链轮；3312、驱动齿轮；332、履带；3321、齿条；333、诱导转轮；334、辅助齿轮；4、轴承座；5、控制器；6、俯仰调节机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请同时参见图1至图7，本实用新型一较佳实施方式提供一种履带式造雪机，包括造雪机2、机架1以及履带332行走机构3，所述造雪机2铰接在所述机架1上，所述机架1与所述履带332行走机构3转动连接，所述履带332行走机构3包括安装板30、支撑架31、外壳32以及驱动组件33，所述支撑架31固定安装于所述安装板30下侧，用于固定支撑安装板30，安装板30用于安装造雪机2的机架1。所述外壳32固定连接在所述安装板30两侧且半包围所述驱动组件33，所述驱动组件33固定安装在所述支撑架31上。具体的，本装置通过履带332行走机构3带动造雪机2行走，可以适用于山坡等恶劣环境等恶略环境下的造雪需要。本实施例中，驱动组件33均合理安装在支撑架31上，使整个履带332行走机构3布局合理，安装方便，且便于操作人员维修。同时，用外壳32将驱动组件33半包围住，防止人员触碰，增加了装置的安全性。
进一步的，所述驱动组件33对称设有两组，均包括驱动电机330、传动结构331、履带332以及若干组诱导转轮333，所述驱动电机330与所述传动结构331固定连接，所述传动结构331与所述履带332传动连接，每组所述诱导转轮333固定安装在所述支撑架31上且与所述履带332接触。具体的，所述机架1上固定安装有控制器5，控制器5与驱动电机330电信号连接，控制器5控制驱动电机330转动，驱动电机330带动传动结构331运动，传动结构331带动履带332运动，履带332在行进过程中，诱导转轮333同步行走以实现装置稳定的运动。
进一步的，所述传动结构331包括驱动电机330、主动链轮3310、从动链轮3311以及驱动齿轮3312，所述驱动电机330的输出轴固定连接所述主动链轮3310，所述主动链轮3310与所述从动链轮3311链条传动，所述从动链轮3311、驱动齿轮3312之间通过转轴固定在所述支撑架31上。具体的，驱动电机330带动主动链轮3310转动，主动链轮3310与从动链轮3311进行传动，从而使驱动齿轮3312与从动链轮3311同步转动，履带332中部固定连接有齿条3321，所述驱动齿轮3312与齿条3321相啮合，从而带动履带332行走。所述驱动齿轮3312位于所述履带332的一端且与所述履带332上端面相抵，驱动齿轮3312还用于给履带332提供一定的支撑作用。
本实用新型中，优选的，所述支撑架31通过转轴固定连接有辅助齿轮334，所述辅助齿轮334与所述齿条3321啮合连接。具体的，驱动齿轮3312、辅助齿轮334位于履带332内部两侧，通过与齿条3321的配合，给履带332提供一定的支撑作用，同时，驱动齿轮3312带动履带332运动时，位于一侧的辅助齿轮334同步转动，辅助履带332运动。单侧驱动的方式有效防止了前后运动不同步或存在时间偏差对履带332造成影响。
本实用新型中，优选的，每组所述诱导转轮333包括两个，两个所述诱导转轮333对称设置在所述齿条3321两侧，以使履带332运动稳定，且两个所述诱导转轮333通过转轴固定在所述支撑架31上。支撑架31延伸至履带332底端以固定诱导转轮333，也便于诱导转轮333的安装。
本实用新型中，优选的，所述安装板30固定连接有轴承座4，所述轴承座4内部轴承连接有转动轴，所述转动轴与所述机架1转动连接。具体的，机架1的两端活动设置在外壳32上，可以通过手动或自动的方式转动机架1，从而实现造雪机2的左右转动。同时，在造雪机2上铰接在机架1上，且机架1上设有一俯仰调节机构6，通过转动俯仰调节机构6上的把手可以实现对造雪机2的俯仰角度的调节，从而实现大面积造雪。
进一步的，所述造雪机2包括炮筒20，所述炮筒20前端边安装核子器喷嘴22，所述炮筒20前端内圈的边沿上设有雾化喷嘴23，所述炮筒20内部固设有旋转电机，所述旋转电机输出端连接有风扇21，所述风扇21设置在所述炮筒20内。在本实施例中，所述控制器5与核子器喷嘴22、雾化喷嘴23、旋转电机电连接，核子器喷嘴22用于喷出冰核，雾化喷嘴23用于喷出雾化水，雾化水与冰核形成雪花，并通过风扇21吹出，从而实现造雪功能。
优选的，所述炮筒20远离核子器喷嘴22的一端固定连接有滤网24，所述滤网24用于防止颗粒物进入炮筒20。
在本实施方式中，
工作原理：
本实用新型的装置提供一种履带式造雪机，以便于在山坡等恶劣环境下的行进。该履带332行走机构3通过驱动组件33进行驱动，具体通过控制器5控制驱动电机330转动，驱动电机330带动主动链轮3310转动，主动链轮3310与从动链轮3311进行链条传动，从而使驱动齿轮3312与从动链轮3311同步转动，驱动齿轮3312与履带332上的齿条3321啮合传动，带动整个履带332运动行进，同时，诱导转轮333与履带332同步进行运动以使履带332稳定行走。整个驱动组件33均固定安装在支撑架31上，安装方便且布局合理，便于操作人员维修。且用外壳32将驱动组件33半包围住，防止人员触碰，增加了装置的安全性。在装置到达指定造雪场地后，控制器5控制造雪机2工作，利用核子器喷嘴22喷出冰核，雾化喷嘴23用于喷出雾化水，雾化水与冰核形成雪花，并通过风扇21吹出，从而实现造雪功能。同时，该造雪机2可以通过转动轴进行左右转动，通过转动俯仰调节机构6上的把手可以实现对造雪机2的俯仰角度的调节，从而实现大面积造雪。
上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。