一种自动开门冰箱的制作方法

一种自动开门冰箱
【技术领域】
1.本发明涉及冰箱领域，具体涉及一种自动开门冰箱。


背景技术：

2.在冰箱领域中，随着技术的发展，提高自动化水平，越来越多的冰箱在提高其智能化水平的方向上进行研究，其中，自动开门是智能控制中一个较常见的功能，目前，为了实现自动开门往往会配置有开门装置，但是，发明人在使用过程中发现如下问题：
3.首先，对于双开门冰箱而言，现有的开门装置中常采用的方式为单个开门装置控制单扇箱门的开启或者单个开门装置同时控制两扇箱门的开启，而现有的控制方式中单个开门装置控制单扇箱门增加了驱动设备使用提大了控制逻辑复杂性，同时单个开门装置控制两扇箱门的开启的方式往往应用于法式双开门冰箱上，两扇箱门内往往为同一收纳箱，用户仅需打开一扇箱门即可，使得用户体验较差，在通过单个开门装置可实现单扇箱门和两扇箱门两种开启模式的研究较少。
4.有鉴于此，实有必要开发一种自动开门冰箱，用以解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种自动开门冰箱，包括：冰箱本体以及两箱门，冰箱本体与箱门间通过吸附力连接；该自动开门冰箱还包括开门装置，其包括：
6.推板，其上滑动连接有顶推箱门的顶推部；以及
7.驱动推板的动力构件；
8.其中，推板与顶推部间连接有弹性单元，动力构件驱使推板相对顶推部移动使得弹性单元形变提供顶推箱门的顶推力；
9.两顶推部克服各自对应箱门上作为所需开门力的吸附力不同，动力构件提供至少两种大小不同的顶推力，以适配两箱门不同的开门力；
10.当动力构件提供小顶推力时，其中一箱门的开门力与该顶推力相适配，该箱门被顶开；而另一箱门的开门力大于该顶推力，该箱门保持闭合。
11.优选地，动力构件与推板间通过齿轮齿条传动，动力构件内置有缺齿齿轮，缺齿齿轮上周向布置有至少两不连续的齿形部，且两齿形部的齿数不同。
12.优选地，推板的一侧面上安装有齿条，齿条与缺齿齿轮处于啮合或脱离状态，从而使得动力构件与推板间隙性传动。
13.优选地，顶推部各自顶推对应的箱门位置不同，使得顶推部克服箱门上的吸附力不同。
14.优选地，齿形部的包括第一缺齿及第二缺齿，其中，第一缺齿的齿数多于第二缺齿上的齿数；
15.当第二缺齿与齿条处于啮合状态时，吸附力较小的箱门被对应的顶推部顶开；
16.而当第一缺齿与齿条处于啮合状态时，两顶推部将各自对应的箱门顶开。
17.优选地，开门装置还包括底板，其用于承接开门装置内的零部件；
18.底板安装在冰箱本体的顶部，顶推部伸出至底板外并抵靠在箱门上。
19.优选地，底板与推板间连接有复位单元；
20.当齿形部与齿条处于啮合状态下时，推板移动以带动复位单元弹性形变；
21.当齿形部与齿条处于脱离状态下时，复位单元恢复以带动推板复位。
22.优选地，推板上开设有平行设置的两滑槽，滑槽至少延伸至推板的一端面上并在推板的端面处形成敞口；
23.顶推部设于滑槽内并从敞口处伸出，弹性单元收容在滑槽内。
24.优选地，敞口内设置有挡块；
25.顶推部包括第二限位块以及从第二限位块侧面向外延伸形成的第一限位杆，第二限位块与第一限位杆形成l型结构；
26.第二限位块位于滑槽内，第一限位杆从敞口内伸出，通过挡块限制第二限位块从敞口内滑出。
27.优选地，弹性单元分别连接在挡块及第二限位块上。
28.相比现有技术，本发明的有益效果在于：
29.本发明提供的一种自动开门冰箱，通过两顶推部克服冰箱本体与箱门间的吸附力不同，使得单个齿形部执行顶推动作过程中，可提供的顶推力与不同的吸附力相匹配，以实现单扇箱门开启或两扇箱门开启切换。
30.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
【附图说明】
31.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
32.图1为本发明中冰箱的部分结构示意图；
33.图2为本发明为冰箱上开门装置的立体结构示意图；
34.图3为本发明中冰箱上开门装置的部分结构示意图；
35.图4为本发明中冰箱上开门装置的部分结构爆炸示意图；
36.图5为本发明中开门装置内动力构件的立体结构示意图
37.图6为本发明中开门装置内动力构件的侧视图；
38.图7为本发明中动力构件内缺齿齿轮的立体结构示意图；
39.图8为本发明为冰箱箱门闭合时的局部俯视图；
40.图9为本发明为冰箱开门过程中受力分析简图。
41.附图标记说明：
42.1、冰箱；
43.11、冰箱本体；12、箱门；
44.3、开门装置；
45.31、推板；
46.311、滑槽；312、敞口；313、挡块；315、齿条；
47.32、弹性单元；
48.33、顶推部；
49.331、第一限位杆；332、第二限位块；333、顶杆；334、凸台；
50.34、复位单元；
51.35、底板；
52.36、动力构件；
53.361、电机；
54.362、蜗杆；
55.363、蜗轮；
56.364、第一传动齿轮；
57.365、第二传动齿轮；
58.366、过渡齿轮；
59.367、缺齿齿轮；3671、基圆；3672、齿形部；36721、第一缺齿；36722、第二缺齿；3673、驱动齿。
【具体实施方式】
60.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
61.接下来，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
62.如图1-3所示，本发明涉及一种自动开门冰箱，包括：冰箱本体11以及两箱门12，冰箱本体11与箱门12间通过吸附力连接；该自动开门冰箱还包括开门装置3，开门装置3包括：推板31，其上滑动连接有顶推箱门12的顶推部33；以及，用于驱动推板31的动力构件36，在动力构件36的驱使下，带动推板31沿一直线方向移动；
63.其中，推板31与顶推部33间连接有弹性单元32，动力构件36驱使推板31相对顶推部33移动使得弹性单元32形变以形成顶推箱门12的顶推力；
64.两顶推部33各自对应克服箱门12上的吸附力不同；
65.动力构件36与推板31间通过齿轮齿条传动，动力构件36内置有缺齿齿轮367，缺齿
齿轮367上周向布置有至少两不连续的齿形部3672，且两齿形部3672的齿数不同；
66.当齿数少的齿形部3672啮合传动时，相应力臂短的顶推部33上的顶推力难以克服冰箱本体11与箱门12间的吸附力，该箱门12保持闭合；通过两顶推部33克服冰箱本体11与箱门12间的吸附力不同，使得单个齿形部3672执行顶推动作过程中，可提供的顶推力与不同的吸附力相匹配，以实现单扇箱门12开启或两扇箱门12开启切换。
67.具体地，参考图8、9中详细示出了，两顶推部33顶推箱门12的位置不同，从而使得力臂不同，即两顶推部33抵靠箱门12的位置与箱门12的枢接轴心的距离分别为l1、l2，其中，l1大于l2，顶推力的大小与顶推部33抵靠箱门12的位置到箱门12枢接轴心o的距离有关，顶推部33分别顶推在箱门12的p1、p2位置处，p1处所需的顶推力小于p2，即所需的顶推力f1小于f2；而当齿数少的齿形部3672带动推板31运动以使得弹性单元32形变存储顶推的动力，但是弹性单元32所存储顶推的动力处于f1～f2之间，而顶推部33抵靠在p1位置处箱门12被顶开；当齿数多的齿形部3672带动推板31运动以使得弹性单元32形变存储顶推的动力弹性单元32所存储顶推的动力处于不小于f2，以便于将两扇箱门12顶开。
68.在一优选实施例中，推板31的一侧面上安装有齿条315，齿条315与缺齿齿轮367处于啮合或脱离状态，从而使得动力构件36与推板31间隙性传动。
69.在弹性单元32形变所产生的弹性力不足以克服吸附力时，推板31与顶推部33间相对位置逐渐增大，使得弹性单元32形变程度增大，而当弹性单元32积聚的弹性力大于吸附力的一刻，顶推部33将箱门12顶开而后弹性单元32恢复，通过弹性单元32为顶推部33提供的柔性特性，使得弹性单元32形变程度逐渐增大以增大弹力克服吸附力的一段时间用于作为延时开门时间，为用户预留准备时间，同时，由于通过弹性单元32形变提供顶推力，使得弹性单元32形变所形成的弹性力等于或略大于吸附力(具体为从等于吸附力到大于吸附力的一刻)。
70.在现实使用过程中，家电上箱门12与箱体间的吸附力会随着使用时间的变化而变化，一般而言使用时间越长吸附力越小，而现有的固定顶推力的开门装置，为了保证开门动作正常进行，往往会将顶推力设计的超出其预定的吸附力；相较于固定的顶推力，该顶推机构内形成的弹性力可自适应于吸附力，以提高开门过程中的安全性。
71.该开合机构还适用于家电前方设有障碍物限制箱门12打开的场景下，由于顶推部33具有柔性，弹性单元32可通过持续形变将缺齿齿轮367传动，而当缺齿齿轮367与齿条315从啮合状态切换到脱离状态时，弹性单元32恢复，从而保证了该开合装置内部的零部件不受损，从而起到了过载保护的作用。
72.近一步地，如图7所示，齿形部3672的包括第一缺齿36721及第二缺齿36722，其中，第一缺齿36721的齿数多于第二缺齿36722上的齿数；
73.具体地，当第二缺齿36722与齿条315处于啮合状态时，力臂长的相应顶推部33将箱门12顶开；
74.而当第一缺齿36721与齿条315处于啮合状态时，两顶推部33将各自对应的箱门12顶开。
75.在一优选实施例中，开门装置3还包括底板35，其用于承接开门装置内的零部件，底板35安装在冰箱本体11的顶部，顶推部33伸出至底板35外并抵靠在箱门12上。
76.近一步地，底板35与推板31间连接有复位单元34；
77.当齿形部3672与齿条315处于啮合状态下时，推板31移动以带动复位单元34弹性形变；当齿形部3672与齿条315处于脱离状态下时，复位单元34恢复以带动推板31复位。
78.底板35的同一表面上设有推板31及动力构件36的安装位，在底板35一固定基面与推板31间连接有复位单元34，当齿形部3672与齿条315处于啮合状态下，推板31运动以使得复位单元34弹性形变；而当齿形部3672与齿条315处于脱离状态下，复位单元34从形变状态恢复从而带动推板31恢复到初始位置处。
79.在一优选实施例中，如图4所示，顶推部33包括位于滑槽内的限位模组，限位模组的一端安装有顶杆333，顶杆333伸出于推板31，限位模组包括第一限位杆331以及第二限位块332，第一限位杆331与第二限位块332一体成型形成l型的限位模组。
80.敞口312内设有挡块313以遮挡部分敞口312，从而使得滑槽311形成第一滑槽及第二滑槽，第二限位块332收容于第一滑槽311内，第二限位块332上对应的两侧面抵触在第一滑槽311的内壁上，而顶杆333从第二滑槽312内伸出；具体地，敞口内设置有挡块313，使得第一滑槽的宽度大于第二滑槽的宽度，使得顶推部33相对推板31运动时，第二限位块332受挡块313限制，滑块322在相对运动至与挡块313相抵触，顶推部33与推板31保持相对静止状态，在此状态下时，推板31带动顶推部33反向运动时，顶推部33的顶推端从第二滑槽内伸出。
81.顶推部33的主体结构受第二滑槽限定滑动方向，顶推部33相对顶推端的另一端向外侧延伸形成第二限位块332，第一滑槽311限制第二限位块332的滑动方向，第一限位杆331从敞口内伸出，顶杆333设于第一限位杆331上。
82.挡块313对应第二限位块332，当顶推部33相对推板31滑动，使得挡块313位于第二限位块332的移动路径上。
83.弹性单元32收容在滑槽311内，弹性单元32分别连接在挡块313及第二限位块332上，具体地，挡块313与第二限位块332上设置有弹性单元32的安装口，通过弹性单元32固定安装在安装口内，使得推板31与顶推部33连接。
84.更近一步地，顶推部33与滑槽311间通过定位块限制位置关系；
85.定位块安装在顶推部33和/或滑槽311上，定位块从安装一侧向另一侧宽度减小并在其终端处形成限位棱边，限位棱边抵靠在滑槽311内壁和/或顶推部33侧壁上，通过减小接触面积，从而减小滑动摩擦力。
86.顶杆333的一端上向外延伸形成凸台334，凸台334贴合在箱门12上，通过增大顶推部33与箱门12的接触面积，从而减小压强，以保护箱门12，由于吸附力较大，使得顶杆333在顶推箱门12时所需的推力较大，当顶杆333接触面积较小时，易损坏箱门12。
87.在一优选实施例中，如图5、6所示，动力构件36包括电机361以及设于电机361的动力输出端上的动力传递组件；具体地，动力传递组件包括若干传动部以及缺齿齿轮367，缺齿齿轮367与传动部传动连接设置；
88.其中，传动部包括上下布置的两齿轮且两齿轮的齿数相异，传动部的齿轮设于上下依次布置呈三层结构中的任意两层，三层的结构由上自下划分成为a、b、c的三层；两传动部的齿轮需要啮合传动的则齿轮设置在同一层内，而不需要啮合传动的齿轮则分别设置在两层内形成错位结构，以使得齿轮间避免干涉，同时，错位设置可以减小该驱动组件的占地面积，以减小了该开门装置的体积；
89.缺齿齿轮367上设有驱动齿3673，驱动齿3673与传动部内的齿轮啮合，电机361带动缺齿齿轮367，顶推件315上设有与缺齿齿轮367啮合的齿条315，通过电机361带动缺齿齿轮367转动，齿条与缺齿齿轮367处于啮合或脱离状态，从而使得推板31间隙性运动，以便于该驱动组件自动驱动推板31以使得顶推部33顶推箱门12。
90.在一优选实施例中，电机361与传动部间通过蜗轮蜗杆传动，电机361的动力输出端上安装有蜗杆362，蜗轮363与蜗杆362相啮合。
91.传动部包括第一传动齿轮364及第二齿轮365，蜗轮363上设有第一输出齿轮，第一输出齿轮与第一传动齿轮364啮合，蜗轮363与第一输出齿轮上下一体式结合。
92.进一步地，第一传动齿轮364包括与第一输出齿轮啮合的第一齿轮及第二输出齿轮，第一齿轮与第二输出齿轮上下一体成型，从而使得第一传动齿轮364内的第一齿轮与第二输出齿轮一同转动；
93.更近一步地，第二齿轮365包括第二齿轮，第二齿轮与第二输出齿轮啮合设置。
94.具体地，第一输出齿轮、第一齿轮位于c层面内；蜗轮363位于b层面内；第二齿轮与第二输出齿轮位于a层面内。
95.传动部还包括过渡齿轮366，第二齿轮365还包括设于第二齿轮上的第三输出齿轮，通过过渡齿轮366将驱动齿3673与第三输出齿轮传动连接。
96.过渡齿轮366包括上下设置的第四输出齿轮及第三齿轮，第四输出齿轮、第三齿轮一体式结合；
97.其中，第三齿轮与第三输出齿轮啮合设置，第四输出齿轮与驱动齿3673啮合；通过驱动组件内的齿轮间啮合，且相啮合的齿轮之间齿数不同，从而使得电机361输出的转动速度大于缺齿齿轮367的转速，从而增大转矩。
98.第三输出齿轮、第三齿轮处于c层面内；第四输出齿轮、驱动齿3673处于b层面内；缺齿齿轮367处于a层面内。
99.第一传动齿轮364、第二齿轮365的两齿轮间设置有连接部，该连接部设置在b层面内
100.第一传动齿轮364、第二齿轮365上的齿轮设于a、c层面内，两齿轮间设置设有连接块，通过连接块将两齿轮一体形成第一传动齿轮364、第二齿轮365。
101.应当理解，上述各实施例仅是对本技术的部分举例说明，不用于限制本技术范围。
102.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。