一种冰箱及其控制方法与流程

1.本发明涉及冰箱技术领域，尤其涉及一种冰箱及其控制方法。


背景技术：

2.随着生活水平的提高，人们对制冰机的需求也逐渐增多，制冰机普遍安装在冰箱的冷冻室，冷冻室温度较低，水管里面的水一般为常温，进水管出口处，往往因为冷热空气在这里汇集，而造成结冰，从而影响制冰效果。现有解决方案是在进水管外围缠裹铝箔加热丝，并在用户开始制冰至储冰盒满用户停止制冰的期间控制加热丝维持开启。本发明人在实施本发明的过程中发现，在现有的冰箱中，即使进水管未结冰，加热丝也处于开启状态，不仅会耗费不必要的能耗来维持加热丝的工作，还会使得进入制冰机的水温升高，导致延长制冰的耗时。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供一种冰箱及其控制方法，能够按需对注水管的出水口进行加热，从而降低能耗以及制冰的耗时。
4.本发明一实施例提供一种冰箱，包括：
5.箱体，内部设有间室；
6.制冰机，设于所述间室内；
7.注水管，所述注水管的进水口连接水源，所述注水管的出水口连接所述制冰机；
8.加热装置，设于所述注水管的出水口的外侧；
9.流量检测装置，用于检测所述注水管的出水口的水流量，输出流量信号；
10.水压检测装置，用于检测所述注水管的进水口的水压，输出水压信号；
11.控制器，被配置为：
12.接收所述水压信号和所述流量信号；
13.在确定注水管加热条件满足时，根据所述水压信号对应的数值、所述流量信号对应的数值及预先配置的水压信号数值、流量信号数值与所述注水管的出水口的结冰面积之间的第一映射关系，确定所述注水管的出水口处的当前结冰面积；
14.根据所述当前结冰面积和预先配置的结冰面积与化冰时间之间的第二映射关系，确定当前化冰时间；
15.根据所述当前化冰时间，控制所述加热装置加热。
16.作为上述方案的改进，所述控制器还被配置为：
17.在控制所述加热装置加热的过程中，根据所述水压检测装置输出的水压信号对应的数值和所述第一映射关系，确定所述注水管的出水口处的结冰面积为0时对应的流量信号数值，以作为当前流量阈值；
18.当检测到所述流量检测装置输出的流量信号对应的数值达到所述当前流量阈值时，控制所述加热装置停止加热。
19.作为上述方案的改进，所述在确定注水管加热条件满足时，根据所述水压信号对应的数值、所述流量信号对应的数值及预先配置的水压信号数值、流量信号数值与所述注水管的出水口的结冰面积之间的第一映射关系，确定所述注水管的出水口处的当前结冰面积，包括：
20.在确定注水管加热条件满足时，获取所述水压信号对应的数值和所述流量信号对应的数值；
21.根据所述流量信号对应的数值和预设误差阈值，确定所述流量信号对应的数值范围；其中，所述数值范围的起始值为所述流量信号对应的数值与所述预设误差阈值之差，所述数值范围的终止值为所述流量信号对应的数值与所述预设误差阈值之和；
22.在预先配置的水压信号数值、流量信号数值与所述注水管的出水口的结冰面积之间的第一映射关系中，查找在水压信号数值为所述水压信号对应的数值，且流量信号数值处于所述数值范围时对应的结冰面积，以作为当前结冰面积。
23.作为上述方案的改进，所述注水管加热条件为：
24.接收到用于指示所述注水管开始注水的注水启动信号；或者，
25.所述流量检测装置输出的流量信号对应的数值不为0。
26.作为上述方案的改进，所述流量检测装置为脉冲流量计；所述流量信号为脉冲信号；所述流量信号对应的数值为脉冲个数。
27.相应地，本发明另一实施例提供一种冰箱的控制方法，包括：
28.接收水压检测装置输出的水压信号，以及流量检测装置输出的流量信号；其中，所述水压检测装置用于检测连接冰箱的注水管的进水口的水压；所述流量检测装置用于检测所述注水管的出水口的水流量；所述注水管的进水口连接水源，所述注水管的出水口连接设于所述冰箱内的制冰机；
29.在确定注水管加热条件满足时，根据所述水压信号对应的数值、所述流量信号对应的数值及预先配置的水压信号数值、流量信号数值与所述注水管的出水口的结冰面积之间的第一映射关系，确定所述注水管的出水口处的当前结冰面积；
30.根据所述当前结冰面积和预先配置的结冰面积与化冰时间之间的第二映射关系，确定当前化冰时间；
31.根据所述当前化冰时间，控制加热装置加热；其中，所述加热装置设于所述注水管的出水口的外侧。
32.作为上述方案的改进，所述方法还包括：
33.在控制所述加热装置加热的过程中，根据所述水压检测装置输出的水压信号对应的数值和所述第一映射关系，确定所述注水管的出水口处的结冰面积为0时对应的流量信号数值，以作为当前流量阈值；
34.当检测到所述流量检测装置输出的流量信号对应的数值达到所述当前流量阈值时，控制所述加热装置停止加热。
35.作为上述方案的改进，所述在确定注水管加热条件满足时，根据所述水压信号对应的数值、所述流量信号对应的数值及预先配置的水压信号数值、流量信号数值与所述注水管的出水口的结冰面积之间的第一映射关系，确定所述注水管的出水口处的当前结冰面积，包括：
36.在确定注水管加热条件满足时，获取所述水压信号对应的数值和所述流量信号对应的数值；
37.根据所述流量信号对应的数值和预设误差阈值，确定所述流量信号对应的数值范围；其中，所述数值范围的起始值为所述流量信号对应的数值与所述预设误差阈值之差，所述数值范围的终止值为所述流量信号对应的数值与所述预设误差阈值之和；
38.在预先配置的水压信号数值、流量信号数值与所述注水管的出水口的结冰面积之间的第一映射关系中，查找在水压信号数值为所述水压信号对应的数值，且流量信号数值处于所述数值范围时对应的结冰面积，以作为当前结冰面积。
39.作为上述方案的改进，所述注水管加热条件为：
40.接收到用于指示所述注水管开始注水的注水启动信号；或者，
41.所述流量检测装置输出的流量信号对应的数值不为0。
42.作为上述方案的改进，所述流量检测装置为脉冲流量计；所述流量信号为脉冲信号；所述流量信号对应的数值为脉冲个数。
43.与现有技术相比，本实施例提供的冰箱及其控制方法具有以下有益效果：
44.在确定注水管加热条件满足时，根据注水管的进水口处的水压检测装置输出的水压信号对应的数值，注水管的出水口处的流量检测装置输出的流量信号，以及预先配置的水压信号数值、流量信号数值与注水管的出水口的结冰面积之间的第一映射关系，确定注水管的出水口处的当前结冰面积，再根据当前结冰面积和预先配置的结冰面积与化冰时间之间的第二映射关系，确定当前化冰时间，接着根据当前化冰时间，控制设于注水管的出水口的外侧的加热装置加热，从而，能够根据注水管的出水口的结冰面积大小，准确地控制加热丝的开启时间，实现了按需对注水管的出水口进行加热，从而降低能耗以及制冰的耗时。
附图说明
45.图1是本发明一实施例提供的一种冰箱内部的电路结构示意图；
46.图2是本发明一实施例提供的一种冰箱中的控制器的工作流程图；
47.图3是本发明一实施例提供的一种冰箱的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
48.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
49.参见图1和图2，本实施例提供一种冰箱10，包括：
50.箱体，内部设有间室；
51.制冰机1，设于所述间室内；
52.注水管，所述注水管的进水口连接水源，所述注水管的出水口连接所述制冰机1；
53.加热装置2，设于所述注水管的出水口的外侧；
54.流量检测装置3，用于检测所述注水管的出水口的水流量，输出流量信号；
55.水压检测装置4，用于检测所述注水管的进水口的水压，输出水压信号；
56.控制器5，被配置为：
57.s11、接收所述水压信号和所述流量信号；
58.s12、在确定注水管加热条件满足时，根据所述水压信号对应的数值、所述流量信号对应的数值及预先配置的水压信号数值、流量信号数值与所述注水管的出水口的结冰面积之间的第一映射关系，确定所述注水管的出水口处的当前结冰面积；
59.s13、根据所述当前结冰面积和预先配置的结冰面积与化冰时间之间的第二映射关系，确定当前化冰时间；
60.s14、根据所述当前化冰时间，控制所述加热装置2加热。
61.需要说明的是，当用户开启制冰功能时，控制器5会对制冰机1进行控制，从而完成注水、制冰及脱冰动作。
62.需要说明的是，在具体实施时，可以是通过多次测试，得到单位时间tp内不同水压、不同结冰面积对应的流量信号数值，并根据测试结果可以配置水压信号数值、流量信号数值与所述注水管的出水口的结冰面积之间的第一映射关系。此外，在具体实施时，可以是通过多次测试，得到融化注水管的出水口处的不同结冰面积的冰块所需的时间，也即化冰时间，并根据测试结果可以配置结冰面积与化冰时间之间的第二映射关系。
63.可以理解的，如果注水管的出口处有冰，就会影响单位时间内的进水量，而单位时间内返回的流量信号也会随着变化，因此，可以是根据这个流量信号对应的数值判断当前结冰面积，并根据当前结冰面积进行进水管的加热控制。此外，由于外界水压不同，也会影响水流量，因此本技术结合水压信号对应的数值和流量信号对应的数值进行结冰面积的判断，能够得到更为准确的当前结冰面积，从而更加准确地控制加热丝的启停。
64.示例性地，所述加热装置2为加热丝，所述加热丝缠裹在所述注水管的出水口的外侧。
65.本实施例提供的冰箱10，在确定注水管加热条件满足时，根据注水管的进水口处的水压检测装置4输出的水压信号对应的数值，注水管的出水口处的流量检测装置3输出的流量信号，以及预先配置的水压信号数值、流量信号数值与注水管的出水口的结冰面积之间的第一映射关系，确定注水管的出水口处的当前结冰面积，再根据当前结冰面积和预先配置的结冰面积与化冰时间之间的第二映射关系，确定当前化冰时间，接着根据当前化冰时间，控制设于注水管的出水口的外侧的加热装置2加热，从而，能够根据注水管的出水口的结冰面积大小，准确地控制加热丝的开启时间，实现了按需对注水管的出水口进行加热，从而降低能耗以及制冰的耗时。
66.作为其中一个可选的实施例，所述流量检测装置3为脉冲流量计；所述流量信号为脉冲信号；所述流量信号对应的数值为脉冲个数。
67.在具体实施时，根据测试得知单位时间tp内不同结冰面积对应的脉冲个数为n、水压为p，控制器5根据结冰面积预设多个脉冲确定值以作为流量信号数值，分别为n1、n2
…
nn，以及多个水压信号数值，分别为p1、p2
…
pn，从而配置第一映射关系。再根据测试得知不同结冰面积加热丝需要开启的时间，也即化冰时间t1、t2
…
tn，即可配置第二映射关系。
68.作为其中一个可选的实施例，所述控制器5还被配置为：
69.在控制所述加热装置2加热的过程中，根据所述水压检测装置4输出的水压信号对应的数值和所述第一映射关系，确定所述注水管的出水口处的结冰面积为0时对应的流量
信号数值，以作为当前流量阈值；
70.当检测到所述流量检测装置3输出的流量信号对应的数值达到所述当前流量阈值时，控制所述加热装置2停止加热。
71.需要说明的是，由于不同的室温会对化冰速度有影响，在本实施例中，在对注水管进行加热的过程中，先根据水压信号对应的数值，确定结冰面积为0时对应的当前流量阈值，并通过流量检测装置3持续检测注水管的出水口的流量，若流量检测装置3输出的流量信号对应的数值达到当前流量阈值，说明注水管的结冰已完全融化，此时控制加热装置2停止加热，防止对注水管加热过度而导致的进入制冰机1的水温上升，避免延长制冰的耗时。
72.作为其中一个可选的实施例，所述在确定注水管加热条件满足时，根据所述水压信号对应的数值、所述流量信号对应的数值及预先配置的水压信号数值、流量信号数值与所述注水管的出水口的结冰面积之间的第一映射关系，确定所述注水管的出水口处的当前结冰面积，包括：
73.s121、在确定注水管加热条件满足时，获取所述水压信号对应的数值和所述流量信号对应的数值；
74.s122、根据所述流量信号对应的数值和预设误差阈值，确定所述流量信号对应的数值范围；其中，所述数值范围的起始值为所述流量信号对应的数值与所述预设误差阈值之差，所述数值范围的终止值为所述流量信号对应的数值与所述预设误差阈值之和；
75.s123、在预先配置的水压信号数值、流量信号数值与所述注水管的出水口的结冰面积之间的第一映射关系中，查找在水压信号数值为所述水压信号对应的数值，且流量信号数值处于所述数值范围时对应的结冰面积，以作为当前结冰面积。
76.需要说明的是，由于流量信号对应的数值与第一映射关系中的流量信号数值会存在一定的偏差，因此，本实施例在确定当前结冰面积时，设允许偏差为预设偏差阈值，当流量信号对应的数值在偏差范围内即可确定对应的当前结冰面积，从而保证了加热控制的准确性。
77.作为其中一个可选的实施例，所述注水管加热条件为：
78.接收到用于指示所述注水管开始注水的注水启动信号；或者，
79.所述流量检测装置3输出的流量信号对应的数值不为0。
80.在本实施例中，在接收到用于指示所述注水管开始注水的注水启动信号，或是所述流量检测装置3输出的流量信号对应的数值不为0，可以确定注水开始，从而在注水开始时，及时控制对注水管进行加热。
81.参见图3，图3是本发明实施例提供的一种冰箱的控制方法的流程示意图。
82.本实施例提供的冰箱的控制方法，可以是应用于如上任一实施例所提供的冰箱，所述方法包括：
83.s21、接收水压检测装置输出的水压信号，以及流量检测装置输出的流量信号；其中，所述水压检测装置用于检测连接冰箱的注水管的进水口的水压；所述流量检测装置用于检测所述注水管的出水口的水流量；所述注水管的进水口连接水源，所述注水管的出水口连接设于所述冰箱内的制冰机；
84.s22、在确定注水管加热条件满足时，根据所述水压信号对应的数值、所述流量信号对应的数值及预先配置的水压信号数值、流量信号数值与所述注水管的出水口的结冰面
积之间的第一映射关系，确定所述注水管的出水口处的当前结冰面积；
85.s23、根据所述当前结冰面积和预先配置的结冰面积与化冰时间之间的第二映射关系，确定当前化冰时间；
86.s24、根据所述当前化冰时间，控制加热装置加热；其中，所述加热装置设于所述注水管的出水口的外侧。
87.本实施例提供的冰箱的控制方法，在确定注水管加热条件满足时，根据注水管的进水口处的水压检测装置输出的水压信号对应的数值，注水管的出水口处的流量检测装置输出的流量信号，以及预先配置的水压信号数值、流量信号数值与注水管的出水口的结冰面积之间的第一映射关系，确定注水管的出水口处的当前结冰面积，再根据当前结冰面积和预先配置的结冰面积与化冰时间之间的第二映射关系，确定当前化冰时间，接着根据当前化冰时间，控制设于注水管的出水口的外侧的加热装置加热，从而，能够根据注水管的出水口的结冰面积大小，准确地控制加热丝的开启时间，实现了按需对注水管的出水口进行加热，从而降低能耗以及制冰的耗时。
88.作为其中一个可选的实施例，所述方法还包括：
89.在控制所述加热装置加热的过程中，根据所述水压检测装置输出的水压信号对应的数值和所述第一映射关系，确定所述注水管的出水口处的结冰面积为0时对应的流量信号数值，以作为当前流量阈值；
90.当检测到所述流量检测装置输出的流量信号对应的数值达到所述当前流量阈值时，控制所述加热装置停止加热。
91.作为其中一个可选的实施例，所述在确定注水管加热条件满足时，根据所述水压信号对应的数值、所述流量信号对应的数值及预先配置的水压信号数值、流量信号数值与所述注水管的出水口的结冰面积之间的第一映射关系，确定所述注水管的出水口处的当前结冰面积，包括：
92.在确定注水管加热条件满足时，获取所述水压信号对应的数值和所述流量信号对应的数值；
93.根据所述流量信号对应的数值和预设误差阈值，确定所述流量信号对应的数值范围；其中，所述数值范围的起始值为所述流量信号对应的数值与所述预设误差阈值之差，所述数值范围的终止值为所述流量信号对应的数值与所述预设误差阈值之和；
94.在预先配置的水压信号数值、流量信号数值与所述注水管的出水口的结冰面积之间的第一映射关系中，查找在水压信号数值为所述水压信号对应的数值，且流量信号数值处于所述数值范围时对应的结冰面积，以作为当前结冰面积。
95.作为其中一个可选的实施例，所述注水管加热条件为：
96.接收到用于指示所述注水管开始注水的注水启动信号；或者，
97.所述流量检测装置输出的流量信号对应的数值不为0。
98.作为其中一个可选的实施例，所述流量检测装置为脉冲流量计；所述流量信号为脉冲信号；所述流量信号对应的数值为脉冲个数。
99.需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述实施例中的方法的具体描述和有益效果，可以参考前述装置实施例中的对应描述和有益效果，在此不再赘述。
100.需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
101.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。