用于制冷设备的控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及水冷设备技术领域，例如涉及一种用于制冷设备的控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.目前，制冷设备运行过程中，压缩机启动阶段以及高压比运行阶段，存在运行稳定性差的问题。与此同时，压缩机处于低负荷运行阶段时，因其极易发生喘振而导致压缩机负荷增大，由此，导致压缩机频繁启停对制冷设备运行的可靠性产生不利影响，进而影响制冷设备运行的稳定性。
3.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
4.现有的制冷设备并未针对压缩机不同的运行阶段对制冷设备运行的稳定性设置相应的控制方案。


技术实现要素：

5.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
6.本公开实施例提供了一种用于制冷设备的控制方法、装置、设备和存储介质，以针对压缩机的运行情况对旁通管路配置的控制阀门的开度进行实时调节，实现制冷设备的稳定运行。
7.在一些实施例中，所述制冷设备配置有压缩机、冷凝器与蒸发器，所述冷凝器与所述蒸发器之间设置旁通管路，所述旁通管路配置有控制阀门，所述方法包括：获取所述压缩机的运行信息；根据所述运行信息，调节所述控制阀门的开度。
8.在一些实施例中，所述装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如前述的用于制冷设备的控制方法。
9.在一些实施例中，所述制冷设备，包括如前述的用于制冷设备的控制装置。
10.在一些实施例中，所述存储介质，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行如前述的用于制冷设备的控制方法。
11.本公开实施例提供的用于制冷设备的控制方法、装置、设备和存储介质，可以实现以下技术效果：
12.该方法使得制冷设备根据压缩机的运行信息，实时调节控制阀门的开度，使得经调节后的控制阀门的开度能够实现制冷设备的稳定运行。
13.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
14.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图
并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
15.图1是制冷设备的结构示意图；
16.图2是本公开实施例提供的一个用于制冷设备的控制方法的示意图；
17.图3是本公开实施例提供的另一个用于制冷设备的控制方法的示意图；
18.图4是本公开实施例提供的另一个用于制冷设备的控制方法的示意图；
19.图5是本公开实施例提供的另一个用于制冷设备的控制方法的示意图；
20.图6是本公开实施例提供的另一个用于制冷设备的控制方法的示意图；
21.图7是本公开实施例提供的另一个用于制冷设备的控制方法的示意图；
22.图8是本公开实施例提供的另一个用于制冷设备的控制方法的示意图；
23.图9是本公开实施例提供的一个用于制冷设备的控制装置的示意图；
24.图10是本公开实施例提供的另一个用于制冷设备的控制装置的示意图。
具体实施方式
25.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
26.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
27.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
28.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
29.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
30.术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是一种关联关系或绑定关系。
31.结合图1所示，本公开实施例提供一种制冷设备，包括制冷机组、蒸发器20、冷凝器40和供气系统。制冷机组包括压缩机10。机组与蒸发器20和冷凝器40构成冷媒循环回路。供气系统包括供气罐30、电加热组件50和控制器。蒸发器20和冷凝器40之间设置有旁通管路60。旁通管路60配置有控制阀门601。控制器用于执行如下述的用于机制冷设备的控制方法。其中，压缩机10可以为配置有气悬浮轴承的气悬浮压缩机，也可以为汽液混合压缩机。
32.其中，供气罐30用于通过冷媒泵泵取蒸发器20内的液态冷媒。电加热组件50用于对供气罐30的冷媒进行加热处理形成汽液两相冷媒以供应至压缩机10，以对压缩机10的气悬浮轴承进行供气。供气罐30的冷媒可以为液态冷媒，也可以为汽液两相冷媒。控制阀门601可以电动球阀，也可以为电磁阀。
33.结合图2所示，本公开实施例提供一种用于制冷设备的控制方法，该制冷设备配置
有压缩机、冷凝器与蒸发器。冷凝器与蒸发器之间设置旁通管路。旁通管路配置有控制阀门。该方法包括：
34.s01，制冷设备获取压缩机的运行信息。
35.s02，制冷设备根据运行信息，调节控制阀门的开度。
36.采用本公开实施例提供用于制冷设备的控制方法，使得制冷设备根据压缩机的运行信息，实时调节控制阀门的开度，使得经调节后的控制阀门的开度能够实现制冷设备的稳定运行。
37.可选的，结合图3所示，根据运行信息，调节控制阀门的开度，包括：
38.s11，制冷设备在运行信息表示压缩机处于低负荷状态的情况下，获取当前冷冻水温度以及压缩机的当前转速。
39.s12，制冷设备在冷冻水温度小于第一预设温度值且转速位于喘振区间的情况下，控制控制阀门开启。
40.这样，由于压缩机处于低负荷状态时，压缩机减载较差，无法达到压缩机较小的输出能力，可能出现压缩机停机的情况，从而导致压缩机频繁启动，此外，处于低负荷状态的压缩机减载较差，可能出现喘振，影响压缩机运行的可靠性，所以，该方法在确定冷冻水小于第一预设温度值且转速位于喘振区间时，控制控制阀门开启，有效地降低压缩机的负荷并且使压缩机快速脱离喘振，提升压缩机运行的可靠性。
41.可选的，结合图4所示，控制控制阀门开启，包括：
42.s21，制冷设备获取压缩机的当前压比。
43.s22，制冷设备根据压缩机的压比与控制阀门的初始开度的对应关系，确定当前压比对应的目标初始开度。
44.s23，制冷设备控制控制阀门以目标初始开度开启。
45.这样，制冷设备可根据预设的压缩机的压比和控制阀门的初始开度的对应关系，确定当前压比对应的目标初始开度，使得控制阀门的开度调节更准确。
46.可选的，结合图5所示，根据运行信息，调节控制阀门的开度，包括：
47.s31，制冷设备在运行信息表示压缩机处于低负荷状态的情况下，获取当前冷冻水温度以及压缩机的当前转速。
48.s32，制冷设备在冷冻水温度小于第一预设温度值且转速位于喘振区间的情况下，获取压缩机的当前压比。
49.s33，制冷设备根据压缩机的压比与控制阀门的初始开度的对应关系，确定当前压比对应的目标初始开度。
50.s34，制冷设备控制控制阀门以目标初始开度开启。
51.s35，制冷设备重新获取当前冷冻水温度以及当前转速。
52.s36，在新的当前冷冻水温度大于或者等于第一预设温度值且小于或者等于第二预设温度值的情况下，制冷设备控制控制阀门保持该控制阀门的当前开度。
53.s37，在新的当前冷冻水温度大于第二预设温度值的情况下，制冷设备以第一预设幅度调节控制阀门的开度。
54.这样，在制冷设备控制控制阀门以目标初始开度开启之后，冷冻水温度和转速均发生变化，此时，需要对冷冻水温度以及转速进行动态监控，为此，制冷设备重新获取当前
冷冻水温度和当前转速，并在新的当前冷冻水温度大于或者等于第一预设温度值且小于或者等于第二预设温度值时，控制控制阀门保持当前开度不变，以保持压缩机的负荷不变，以及在新的当前冷冻水温度大于第二预设温度值时，表明以目标初始开度开启控制阀门并没有有效地降低压缩机的负荷以及并未使压缩机脱离喘振，因此，需要继续调节控制阀门的开度，所以，制冷设备以第一预设幅度继续调节控制阀门的开度。该方法实现了对压缩机的负荷以及喘振情况的动态监控以及针对动态监控的情况对控制阀门进行动态调节。
55.其中，喘振区间可以为与压缩机的喘振速度相对应的预设区间。
56.需要说明的是，在新的当前冷冻水温度小于第一预设温度值且转速位于喘振区间的情况下，制冷设备根据压缩机的压比与控制阀门的最大开度的对应关系，确定当前压比对应的目标最大开度，并调节以第一预设幅度增大控制阀门的开度直至目标最大开度。
57.此外，在新的当前冷冻水温度大于第二预设温度值时，以第一预设幅度持续调节控制阀门的开度，最终，使控制阀门关断。
58.可以理解地，压缩机处于低负荷状态，可以根据冷冻水温度以及压缩机的载荷状态进行判断。作为一种示例，在当前冷冻水温度小于第一预设温度值且压缩机处于非满载状态时，确定压缩机处于低负荷状态。
59.在实际应用中，第一预设温度值＝目标温度+t0。t0大于0℃且小于或者等于2℃。
60.第二预设温度＝目标温度+t1。t1大于0℃且小于或者等于℃且t0《t1。
61.在制冷设备运行过程中，制冷设备持续监测冷冻水的温度。
62.当同时满足以下条件：
63.当前冷冻水温度《目标温度+t0且转速位于喘振区间；
64.则获取压缩机的当前压比并根据压比与初始开度的对应关系，确定与当前压比对应的目标初始开度，并控制控制阀门以目标初始开度开启。
65.当在第一预设时间段3秒内，当前冷冻水温度持续满足以下条件：
66.目标温度+t0《当前冷冻水温度《目标温度+t1；
67.则控制控制阀门的开度不变。
68.当在第二预设时间段5秒内，当前冷冻水温度持续满足以下条件：
69.当前冷冻水温度》目标温度+t1；
70.则以第一预设幅度调节控制阀门的开度，直至控制阀门关断。
71.可选的，结合图6所示，以第一预设幅度调节控制阀门的开度，包括：
72.s41，制冷设备获取控制阀门的第一预设周期。
73.s42，制冷设备根据第一预设周期以及第一预设幅度，调节控制阀门的开度。
74.这样，制冷设备能够以第一预设周期以及第一预设幅度对控制阀门的开度进行调节，防止调控幅度过大以及调控频率过快而对压缩机的运行稳定性产生影响。
75.作为一种示例，第一预设周期大于或者等于10秒且小于或者等于20秒。优选的，第一预设周期为15秒。第一预设幅度大于或者等于3％且小于或者等于8％。优选的，第一预设幅度为5％。
76.可选的，结合图7所示，制冷设备根据运行信息，调节控制阀门的开度，包括：
77.s51，在运行信息表示压缩机处于停机的情况下，制冷设备获取压缩机的当前压比以及当前转速。
78.该步骤中，压缩机处于停机指卸载阶段和强制归零阶段，卸载阶段为压缩机由响应停机指令至其转速降低至喘振速度，强制归零阶段为压缩机响应强制关断指令后其转速由喘振速度切换为零。其中，卸载阶段与强制归零阶段顺序执行。可以理解地，压缩机处于停机时，必然经历减载以及转速切换为零的步骤。
79.s52，在压比大于或者等于第一预设压比的情况下，制冷设备将第一开度确定为目标开度。
80.s53，在压比小于第一预设压比且转速为零的情况下，制冷设备控制控制阀门关断。
81.这样，压缩机配置有轴承，轴承属于高精密器件，在压比大于或者等于第一预设压比时，表明压缩机运行在高压比工况，如果压缩机在高压比工况停机，会对轴承造成损伤，为此，该方案在确定压缩机运行在高压比工况时，将第一开度确定为目标开度，使得控制阀门达到目标开度，可降低压缩机的压比，从而避免对轴承造成损伤，提升压缩机运行的稳定性。
82.需要说明的是，第一预设压比为压缩机高压比运行的临界值，可根据压缩机的类型进行预设。
83.可选的，运行信息包括压缩机的压比。结合图8所示，根据运行信息，调节控制阀门的开度，包括：
84.s61，在压缩机的当前压比大于第二预设压比的情况下，制冷设备以第二预设幅度周期性增大控制阀门的开度，以使调节后的当前压比小于第三预设压比。
85.s62，在压缩机的当前压比小于或者等于第四预设压比的情况下，制冷设备以第三预设幅度周期性降低控制阀门的开度。
86.其中，第二预设压比大于第三预设压比，第三预设压比大于第四预设压比。
87.这样，在压缩机的当前压比大于第二预设压比时，制冷设备以第二预设幅度周期向增大控制阀门开度，使压缩机的压比有所降低，并使其小于第三预设压比。在压缩机的当前压比持续降低且降低至第四预设压比以下时，表明通过调节控制阀门的开度有效地降低压缩机的压比，此时，无需继续增大控制阀门开度，因此，以第三预设幅度周期性降低控制阀门的开度。综上所述，通过根据压缩机的压比动态调节控制阀门的开度，可提升轴承运行的稳定性。
88.可选的，根据运行信息，调节控制阀门的开度，包括：
89.在运行信息表示压缩机处于启动的情况下，制冷设备控制控制阀门开启。
90.在运行信息表示压缩机的处于运行阶段或者运行信息表示压缩机的供气压差小于预设压差的情况下，控制控制阀门关断。
91.其中，供气压差为供气罐压力与压缩机的排气压力的差值。
92.这样，压缩机处于启动时，蒸发器和冷凝器的压力存在不稳定的情况，为此，为平衡蒸发器和冷凝器的压力，控制控制阀门开启，使得制冷设备能够稳定地运行。
93.压缩机持续处于运行阶段或者运行信息表示压缩机的供气压差小于预设压差，表明压缩机处于稳定运行的阶段，并不需要平衡蒸发器和冷凝器的压力，因此，控制控制阀门关断。
94.结合图9所示，本公开实施例提供一种用于制冷设备的控制装置，制冷设备配置有
压缩机、冷凝器与蒸发器，冷凝器与蒸发器之间设置旁通管路，旁通管路配置有控制阀门，包括获取模块201和执行模块202。获取模块201被配置为获取压缩机的运行信息；执行模块202被配置为根据运行信息，调节控制阀门的开度。
95.采用本公开实施例提供的用于制冷设备的控制装置，以针对压缩机的运行情况对旁通管路配置的控制阀门的开度进行实时调节，实现制冷设备的稳定运行。
96.结合图10所示，本公开实施例提供一种用于制冷设备的控制装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于制冷设备的控制方法。
97.此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
98.存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于制冷设备的控制方法。
99.存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
100.本公开实施例提供了一种制冷设备，包括压缩机、冷凝器、蒸发器和上述的用于制冷设备的控制装置，冷凝器与蒸发器之间设置旁通管路，旁通管路配置有控制阀门。
101.本公开实施例提供了一种可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于制冷设备的控制方法。
102.本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于制冷设备的控制方法。
103.上述的可读存储介质可以是暂态可读存储介质，也可以是非暂态可读存储介质。
104.本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
105.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)
旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
106.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
107.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
108.附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。