冰箱的抽屉控制方法、冰箱、运行控制装置和存储介质与流程

本发明涉及冰箱，尤其涉及一种冰箱的抽屉控制方法、冰箱、运行控制装置和存储介质。

背景技术：

1、随着人们生活品质的日益提高，家电类产品的便利性越来越受到用户的关注，对其智能化的需求也越来越高，相关技术的冰箱往往在内部设置抽屉以存放食物，当需要放置食物或取出食物时，通常需手动拉出抽屉，例如通过拉动抽屉把手或配合抽屉底部凹槽进行手动操作，使用起来不够便利，若抽屉存放有较多食物，通过手动拉出需施加一定力度，相对不容易拉出抽屉，通过智能感应的方式打开抽屉，由于环境因素的影响会造成误触发的情况，影响用户的使用效果。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种冰箱的抽屉控制方法、冰箱、运行控制装置和存储介质，能够更加精准地识别用户打开抽屉的需求，避免误触发造成抽屉错误弹出的情况。

2、第一方面，本发明实施例提供一种冰箱的抽屉控制方法，所述冰箱设置有箱门、可朝向冰箱外侧弹出的抽屉、用于带动所述抽屉弹出的弹出机构、用于获取用户操作信号的第一传感器、以及用于检测所述箱门开闭状态的第二传感器，所述冰箱的抽屉控制方法包括：

3、获取来自所述第一传感器的第一信号，所述第一信号表征有操作信号输入；

4、获取来自所述第二传感器的第二信号，所述第二信号表征所述箱门处于打开状态；

5、响应于所述第一信号和所述第二信号，控制所述弹出机构动作，以使所述抽屉朝向冰箱外侧弹出。

6、根据本发明实施例提供的冰箱的抽屉控制方法，至少具有如下有益效果：通过在冰箱内部腔室设置抽屉，可以用于存放食物，抽屉可由弹出机构带动以朝向冰箱外侧弹出，方便用户使用，冰箱设置有第一传感器，第一传感器能够获取用户的操作信号，当获取到第一信号，即表示有操作信号输入，但是第一传感器可能会受到外界影响而造成误触发的可能，当需要打开抽屉的时候，需要先打开箱门，通过设置第二传感器，第二传感器能够检测箱门的开闭状态，当获取到第二信号，表示箱门为打开状态，只有同时接收到第一信号和第二信号，才会控制弹出机构动作，从而使得抽屉朝向冰箱外侧弹出，满足用户打开抽屉的需求，有利于提高用户的使用体验感，通过增加第二传感器，能够更加精准地识别用户打开抽屉的需求，避免第一传感器误触发造成抽屉错误弹出的情况。

7、在上述冰箱的抽屉控制方法中，所述冰箱还设置有用于检测所述抽屉开闭状态的第三传感器，所述冰箱的抽屉控制方法还包括：

8、获取来自所述第三传感器的第三信号，所述第三信号表征所述抽屉处于闭合状态；

9、所述响应于所述第一信号和所述第二信号，控制所述弹出机构动作，包括：

10、响应于所述第一信号、所述第二信号和所述第三信号，控制所述弹出机构动作。

11、若获取到第一信号和第二信号，即反映用户打开抽屉的需求，但是抽屉可能已被弹出，则此时不需要控制弹出机构动作，通过设置第三传感器，第三传感器能够检测抽屉的开闭状态，当获取到第三信号，表示抽屉为闭合状态，只有同时接收到第一信号、第二信号和第三信号，才会控制弹出机构动作，从而使得抽屉朝向冰箱外侧弹出，通过增加第三传感器，能够更加精准地判断是否需弹出抽屉，避免造成弹出机构错误动作的情况。

12、在上述冰箱的抽屉控制方法中，所述第一传感器用于检测敲击信号，所述获取来自所述第一传感器的第一信号，所述第一信号表征有操作信号输入，包括：

13、获取来自所述第一传感器的第一信号，所述第一信号表征有敲击信号输入。

14、通过设置第一传感器感应用户的敲击动作，用户无需进行复杂的动作，仅需执行敲击动作即可启动弹出机构，从而实现抽屉的弹出，操作简单方便，有利于提高用户的使用体验感。

15、在上述冰箱的抽屉控制方法中，还包括：

16、比较所述第一信号的强度和预设强度阈值；

17、若所述第一信号的强度大于或等于预设强度阈值，控制所述弹出机构动作；

18、若所述第一信号的强度小于预设强度阈值，禁止所述弹出机构动作。

19、通过将第一信号的强度和预设强度阈值进行比较，预设强度阈值用于判断第一信号是否为有效信号，假如第一信号的强度大于或者等于预设强度阈值，则表明第一信号的强度足够大，从而判断第一信号为有效信号，代表用户的操作事件已发生，则控制弹出机构动作，使得抽屉弹出，以响应用户的有效输入动作。假如第一信号的强度小于预设强度阈值，则表明第一信号强度较小，可能是因为环境因素造成第一传感器误触发，从而判断第一信号为无效信号，则禁止弹出机构动作，即抽屉不会弹出，从而有效地避免了抽屉被错误弹出或频繁弹出的情况，有利于提高控制的准确性。

20、第二方面，本发明实施例提供一种冰箱，包括箱门、抽屉、弹出机构、第一传感器、第二传感器和控制板，所述抽屉设置于所述冰箱内部且可朝向冰箱外侧弹出；所述弹出机构用于带动所述抽屉弹出；所述第一传感器用于获取用户操作信号；所述第二传感器用于检测所述箱门开闭状态；所述控制板分别与所述弹出机构、所述第一传感器和所述第二传感器连接，所述控制板用于：

21、获取来自所述第一传感器的第一信号，所述第一信号表征有操作信号输入；

22、获取来自所述第二传感器的第二信号，所述第二信号表征所述箱门处于打开状态；

23、响应于所述第一信号和所述第二信号，控制所述弹出机构动作，以使所述抽屉朝向冰箱外侧弹出。

24、根据本发明实施例提供的冰箱，至少具有如下有益效果：通过在冰箱内部腔室设置抽屉，可以用于存放食物，抽屉可由弹出机构带动以朝向冰箱外侧弹出，方便用户使用，冰箱设置有第一传感器，第一传感器能够获取用户的操作信号，当控制板获取到第一信号，即表示有操作信号输入，但是第一传感器可能会受到外界影响而造成误触发的可能，当用户需要打开抽屉放置食物或取出食物时，需要先打开冰箱的箱门，通过设置第二传感器，第二传感器能够检测箱门的开闭状态，若获取到第二信号，表示箱门为打开状态，只有同时接收到第一信号和第二信号，控制板才会控制弹出机构动作，从而使得抽屉朝向冰箱外侧弹出，满足用户打开抽屉的需求，有利于提高用户的使用体验感，通过增加第二传感器，能够更加精准地识别用户打开抽屉的需求，避免第一传感器误触发造成抽屉错误弹出的情况。

25、在上述冰箱中,还包括用于检测所述抽屉开闭状态的第三传感器，所述第三传感器与所述控制板连接，所述控制板还用于：

26、获取来自所述第三传感器的第三信号，所述第三信号表征所述抽屉处于闭合状态；

27、所述响应于所述第一信号和所述第二信号，控制所述弹出机构动作，包括：

28、响应于所述第一信号、所述第二信号和所述第三信号，控制所述弹出机构动作。

29、第一传感器、第二传感器、第三传感器和弹出机构均连接至控制板，若控制板获取到第一信号和第二信号，即反映用户打开抽屉的需求，但是抽屉可能已被弹出，则此时不需要控制弹出机构动作，通过在冰箱设置第三传感器，第三传感器能够检测抽屉的开闭状态，若获取到第三信号，表示抽屉为闭合状态，只有同时接收到第一信号、第二信号和第三信号，才会控制弹出机构动作，从而使得抽屉朝向冰箱外侧弹出，通过增加第三传感器，能够更加精准地判断是否需弹出抽屉，避免造成弹出机构错误动作的情况。

30、在上述冰箱中,所述第一传感器用于检测敲击信号，所述获取来自所述第一传感器的第一信号，所述第一信号表征有操作信号输入，包括：

31、获取来自所述第一传感器的第一信号，所述第一信号表征有敲击信号输入。

32、通过设置第一传感器感应用户的敲击动作，用户无需进行复杂的动作，仅需执行敲击动作即可启动弹出机构，从而实现抽屉的弹出，操作简单方便，有利于提高用户的使用体验感。

33、在上述冰箱中,还包括用于放置所述抽屉的箱体，所述弹出机构设置于所述箱体的侧面或所述抽屉的侧面。

34、抽屉可推拉设置于箱体内，弹出机构可安装于箱体的侧面，例如安装在箱体的后侧面，通过控制弹出机构动作能够直接作用于抽屉的后部，使得抽屉能够往冰箱的外侧弹出，弹出机构也可以安装于抽屉的侧面，通过转换结构带动弹出机构发生运动，使弹出机构作用于抽屉的侧壁，并将抽屉往前推出。

35、在上述冰箱中,还包括用于放置所述抽屉的箱体，所述第三传感器设置于所述箱体的侧面或所述抽屉的侧面。

36、抽屉可推拉设置于箱体内，第三传感器可以设置于箱体的后侧面，便于检测抽屉的后部是否到位以判断抽屉处于打开状态还是闭合状态，第三传感器也可以安装于抽屉的侧面，例如安装在抽屉的前面板，通过检测前面板是否到位从而判断抽屉处于打开状态还是闭合状态。

37、第三方面，本发明实施例提供一种运行控制装置，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如上第一方面实施例所述的抽屉控制方法。

38、根据本发明实施例提供的运行控制装置，至少具有如下有益效果：由于第一传感器能够获取用户的操作信号，当获取到第一信号，即表示有操作信号输入，但是第一传感器可能会受到外界影响而造成误触发的可能，当需要打开抽屉的时候，需要先打开箱门，通过设置第二传感器，第二传感器能够检测箱门的开闭状态，当获取到第二信号，表示箱门为打开状态，只有同时接收到第一信号和第二信号，才会控制弹出机构动作，从而使得抽屉朝向冰箱外侧弹出，满足用户打开抽屉的需求，有利于提高用户的使用体验感，通过增加第二传感器，能够更加精准地识别用户打开抽屉的需求，避免第一传感器误触发造成抽屉错误弹出的情况。

39、第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上第一方面实施例所述的抽屉控制方法。

40、根据本发明实施例提供的计算机可读存储介质，至少具有如下有益效果：由于冰箱设置有第一传感器，第一传感器能够获取用户的操作信号，当获取到第一信号，即表示有操作信号输入，但是第一传感器可能会受到外界影响而造成误触发的可能，当需要打开抽屉的时候，需要先打开箱门，通过设置第二传感器，第二传感器能够检测箱门的开闭状态，当获取到第二信号，表示箱门为打开状态，只有同时接收到第一信号和第二信号，才会控制弹出机构动作，从而使得抽屉朝向冰箱外侧弹出，满足用户打开抽屉的需求，有利于提高用户的使用体验感，通过增加第二传感器，能够更加精准地识别用户打开抽屉的需求，避免第一传感器误触发造成抽屉错误弹出的情况。

41、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。