冰箱的制作方法

1.本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种冰箱。


背景技术：

2.相关技术中，冰箱门体的铰链结构大多为单轴形式，通过铰链轴与门体的轴套配合实现门体绕铰链轴旋转，此类铰链结构的门体在开门过程中，门体的角部会超出箱体的侧面。
3.对于嵌入式冰箱而言，一般是将冰箱放在橱柜内，要求在开门至90
°
过程中，门体的角部不能过多超出箱体的尺寸，使得冰箱的使用受限。


技术实现要素：

4.本发明至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
5.为此，本技术旨在提供一种冰箱，该冰箱的铰链结构使得门体在打开时不会超出或者过多超出箱体的侧面。
6.根据本技术的冰箱，其包括：
7.箱体，其限定出隔热的储藏间；所述箱体包括相对设置的第一体侧壁和第二体侧壁；
8.铰链，其设于所述箱体上，并靠近所述第一体侧壁；所述铰链具有第一铰链轴、位于所述第一铰链轴远离所述第一体侧壁一侧的第二铰链轴；
9.门体，其具有在门体关闭时远离所述箱体的门前壁、靠近所述铰链且与所述门前壁相连接的门侧壁；
10.第一轨迹槽和第二轨迹槽，其均设于所述门体靠近所述铰链的端部；所述第一轨迹槽呈圆弧状，所述第二轨迹槽由至少一段圆弧槽构成；所述第一铰链轴与所述第一轨迹槽相配合，所述第二铰链轴与所述第二轨迹槽相配合；
11.所述门体由关闭状态打开打开至最大角度a
max
≥90
°
的过程中，所述第一铰链轴相对所述第一轨迹槽由所述第一轨迹槽的一端单向移动至另一端，所述第二铰链轴相对所述第二轨迹槽由所述第二轨迹槽的一端单向移动至另一端，以使得所述门体能够在旋转的同时向靠近所述第二体侧壁的方向移动一段距离。
12.在本技术冰箱的一些实施例中，所述第一轨迹槽的中心轨迹线记为第一轨迹线s，第二轨迹槽的中心轨迹线记为第二轨迹线k；所述第二轨迹线k所包含的圆弧的圆心均位于其靠近所述门前壁和门侧壁的一侧；所述第一轨迹线s的圆心o位于其靠近所述门前壁的一侧，且所述第一轨迹线s位于所述第二轨迹线k靠近所述门前壁的一侧。
13.在本技术冰箱的一些实施例中，所述第二轨迹线k所包含的圆弧所在圆内含所述第一轨迹线s所在圆o。
14.在本技术冰箱的一些实施例中，所述第一轨迹线s的圆心o和所述第二轨迹线k所包含的圆弧的圆心不重合。
15.在本技术冰箱的一些实施例中，所述第二轨迹线k包括导向起始点q0、第一导向点q1，所述第一导向点q1位于所述导向起始点q0远离所述门前壁且靠近所述门侧壁的一侧；所述第二轨迹线k沿圆弧型的第一轨迹弧k1由所述导向起始点q0延伸至所述第一导向点q1；
16.所述第一轨迹线s包括远离所述门侧壁的定位起始点p0和靠近所述门侧壁的第一定位点p1。
17.在本技术冰箱的一些实施例中，所述第二轨迹线k包括第二导向点q2，所述第一导向点q1位于所述导向起始点q0与所述第二导向点q2之间；所述第二轨迹线k由所述第一导向点q1沿圆弧型的第二轨迹弧k2延伸至所述第二导向点q2；所述第一轨迹弧k1的半径r1与所述第二轨迹弧k2的半径r2不相等。
18.在本技术冰箱的一些实施例中，所述第一轨迹弧k1与所述第二轨迹弧k2于所述第一导向点q1处相切，且所述第一轨迹弧k1的半径r1大于所述二轨迹弧k2的半径r2。
19.在本技术冰箱的一些实施例中，沿由所述导向起始点q0向所述第一导向点q1的方向，所述第二轨迹线k上的点至所述门侧壁的距离g逐渐减小。
20.在本技术冰箱的一些实施例中，所述定位起始点p0与所述门前壁的距离记为d1，所述第一定位点p1与所述门前壁之间的距离记为d2；
21.所述导向起始点q0与所述门前壁的距离记为z1，所述第一导向点q1与所述门前壁之间的距离记为z2，z1＜d2＜d1＜z1。
22.在本技术冰箱的一些实施例中，∠p0op1＝90
°
。
23.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：
24.本发明提出一种冰箱，其包括具有相对设置的第一体侧壁和第二体侧壁的箱体、靠近第一体侧壁的铰链、门体；铰链具有第一铰链轴、第二铰链轴；门体具有在其关闭时远离箱体的门前壁、与门前壁相连的门侧壁、设于门体上的第一轨迹槽和第二轨迹槽；第一轨迹槽呈圆弧状，第二轨迹槽由至少一段圆弧槽构成；第一铰链轴与第一轨迹槽配合，第二铰链轴与第二轨迹槽配合；门体由关闭状态打开打开至最大角度a
max
≥90
°
的过程中，第一铰链轴相对第一轨迹槽由第一轨迹槽的一端单向移动至另一端，第二铰链轴相对第二轨迹槽由第二轨迹槽的一端单向移动至另一端，以使得门体能够在旋转的同时向靠近第二体侧壁的方向移动一段距离；本发明冰箱使得门体在打开时不会超出或者过多超出箱体的侧面。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本发明冰箱的立体图；
27.图2是本发明冰箱的俯视图；
28.图3是图2的局部结构示意图；
29.图4是本发明冰箱的右上角的铰链的分解结构示意图；
30.图5是本发明冰箱的实施例一的第一轨迹槽、第二轨迹槽的相对位置视图；
31.图6是本发明冰箱的实施例一的第一铰链轴、第一轨迹槽、第二铰链轴及第二轨迹
槽的相对位置视图；
32.图7是本发明冰箱的实施例一的第一铰链轴及第二铰链轴的运动情况示意图；
33.图8是本发明冰箱的实施例一中门体处于关闭状态时铰链处的视图；
34.图9是本发明冰箱的实施例一中门体打开小于90
°
时铰链处的视图；
35.图10是本发明冰箱的实施例一中门体打开至90
°
时铰链处的视图；
36.图11是本发明冰箱的实施例二的第一铰链轴及第二铰链轴的运动情况示意图；
37.图12是本发明冰箱的实施例二中门体处于关闭状态时铰链处的视图；
38.图13是本发明冰箱的实施例二中门体打开至90
°
时铰链处的视图；
39.图14是本发明冰箱的实施例二中门体打开至a
max
＞90
°
时铰链处的视图；
40.图15是本发明冰箱的实施例三门体处于关闭状态时时铰链处各参数表示的视图；
41.图16是本发明冰箱的实施例三门体打开角度m∈(0，n]时铰链处各参数表示的视图；
42.图17是本发明冰箱的实施例三打开角度m∈[n，90
°
]时铰链处各参数表示的视图；
[0043]
图18是本发明冰箱的实施例三门体开至90
°
时铰链处各参数表示的视图；
[0044]
图19是本发明冰箱的实施例四的第一铰链轴及第二铰链轴的运动情况示意图；
[0045]
图20是本发明冰箱的实施例四中门体处于关闭状态时铰链处的视图；
[0046]
图21是本发明冰箱的实施例四中门体打开至90
°
时铰链处的视图；
[0047]
图22是本发明冰箱的实施例四中门体打开至a
max
＞90
°
时铰链处的视图；
[0048]
图23是本发明冰箱的实施例五的第一铰链轴及第二铰链轴的运动情况示意图；
[0049]
图24是本发明冰箱的实施例五中门体处于关闭状态时铰链处的视图；
[0050]
图25是本发明冰箱的实施例五中门体打开至90
°
时铰链处的视图；
[0051]
图26是本发明冰箱的实施例五中门体打开至a
max
＞90
°
时铰链处的视图。
[0052]
以上各图中：箱体10；储藏室20；橱柜100；门体30；门前壁31；门侧壁32；侧棱33；铰链板40；连接部401；延伸部402；第一铰链轴41；第二铰链轴42；定位中心轴p；导向中心轴q；第一轨迹槽50；第一轨迹线s；定位起始点p0；第一定位点p1；第二定位点p2；第二轨迹槽60；第二轨迹线k；第一轨迹弧k1；第二轨迹弧k2；导向起始点q0；第一导向点q1；第二导向点q2。
具体实施方式
[0053]
下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
[0054]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0055]
术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0056]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0057]
在下文中，将参照附图详细描述本技术的实施方式。在附图中，定义冰箱使用时面向用户的一侧为前侧，与之相反的一侧为后侧。
[0058]
实施例一
[0059]
参照图1，冰箱包括具有储藏室20的箱体10、连接到箱体10以打开和关闭储藏室20的门体30，以及向储藏室20供应冷空气的制冷装置。
[0060]
具体的，制冷装置可以包括蒸发器、压缩机、冷凝器和膨胀装置，并且可以通过使用制冷剂的蒸发潜热来产生冷空气。箱体10包括限定形成储藏室20的内胆、连接到内胆的外侧以形成冰箱的外观的外壳、设置于在内胆与外壳之间以使储藏室20绝热的隔热层。
[0061]
箱体10限定出多个储藏室20。本实施例中，多个储藏室20包括位于冷藏室及位于冷藏室下方的冷冻室；作为一种可设置的方式，冷藏室用于通过将空气保持在约0至5℃的温度而以冷藏模式储藏食物；冷冻室用于通过将空气保持在0至-30℃的温度而以冷冻模式储藏食物。需要说明的是，冰箱的多个储藏室20的设置不局限于以上示例说明。
[0062]
储藏室20的前端形成有取放口以放置食物至储藏室20内或由储藏室20内取出食物；箱体10上设置可旋转的门体30以打开或关闭储藏室20的取放口。具体的，门体30由位于上部的铰链和位于下部的铰链可旋转地连接于箱体10上。
[0063]
箱体10包括相对设置的第一体侧壁和第二体侧壁(即箱体10的左侧壁和右侧壁)；铰链设置于箱体10上并靠近第一体侧壁；门体30具有在门体30关闭时远离箱体10的门前壁31、靠近铰链且与门前壁31相连接的门侧壁32；例如铰链位于箱体10的右侧时，门体30的右侧面为门侧壁32；铰链位于箱体10的左侧时，门体30的左侧面为门侧壁32。门体30的门前壁31和门侧壁32相交形成侧棱33。
[0064]
参照图2至图5，铰链具有第一铰链轴41、位于第一铰链轴41远离第一体侧壁一侧的第二铰链轴42；门体30靠近铰链的端部设有第一轨迹槽50和第二轨迹槽60；第一铰链轴41适配于第一轨迹槽50，第二铰链轴42适配于第二轨迹槽60，在门体30旋转打开或者关闭的过程中，第一铰链轴41相对第一轨迹槽50运动，第二铰链轴42相对第二轨迹槽60运动。
[0065]
在此，需要说明的是，本技术实施例仅以上述设置第一铰链轴41和第二铰链轴42设于铰链上，第一轨迹槽50和第二轨迹槽60设置于门体30上为例；但第一铰链轴41、第二铰链轴42、第一轨迹槽50、第二轨迹槽60的设置不局限于以上门体30或门体30上的设置配合。第一铰链轴41与第一轨迹槽50相配合，其中一个设置于门体30上，另一个设置于铰链上即可；相配合的第二铰链轴42和第二轨迹槽60设置同理。其原理相同，仅在于位置设置的不同，为常规设置不再具体说明。
[0066]
铰链包括与箱体10固定连接的铰链板40，铰链板40包括：连接到箱体10上的连接部401、从连接部401向前延伸并具有水平的板状的延伸部402。连接部401可以通过诸如螺钉、销和螺栓等紧固件紧固到箱体10顶壁。
[0067]
具体的，对于门体30上端的铰链来说，包括连接在箱体10上端的铰链板40，第一铰链轴41和第二铰链轴42连接在铰链板40上以形成旋转轴。铰链板40、第一铰链轴41和第二铰链轴42可以一体地形成，但是与此不同，铰链板41、第一铰链轴41和第二铰链轴42可以被
分开提供并彼此组装。其中，第一铰链轴41和第二铰链轴42形成在延伸部402上，并竖直向下延伸。
[0068]
对于门体30下端的铰链来说，连接部401连接在箱体10的前端面。第一铰链轴41和第二铰链轴42在铰链板40上向上延伸。
[0069]
对应于铰链板40的位置，门体30的上下两端均设有第一轨迹槽50和第二轨迹槽60。且门体30上下两端的两个第一轨迹槽50在竖直方向的位置相对应，两个第二轨迹槽60在竖直方向的位置相对应。即在箱体10的顶壁所在平面内的投影中，门体30上下两端的两个第一轨迹槽50的中心线投影完全重合，门体30上下两端的两个第二轨迹槽60的中心线投影完全重合。
[0070]
本实施例中，继续参照图2，将箱体10上靠近铰链板40的侧面所在的平面定义为基准平面m，冰箱收容于橱柜100中，基准平面m靠近橱柜100的一侧为外侧，与之相对的靠近储藏室20的一侧为内侧。将冰箱放置在橱柜100中使用时，为了防止用户地面不平及橱柜100变形等因素，橱柜100在尺寸设置时，橱柜100与冰箱的侧面(第一体侧壁，即基准平面m)的距离α＝5mm。为了保证冰箱的门体30正常打开，门体30在旋转的过程中其侧棱33不能超出箱体10侧面(基准平面m)太多，以避免侧棱33与橱柜100碰撞而导致门体30无法正常打开。
[0071]
为满足以上需求，门体30在旋转的过程需要能向内侧移动，从而使得侧棱33不会超出箱体10侧面(基准平面m)太多。以链板40设在门体30右侧(在此例中，箱体10的左侧壁为第一体侧壁)为例，内侧为左侧，即门体30需要能向左侧移动；以铰链板40在门体30为例，内侧为右侧，即门体30需要能向右侧移动。
[0072]
本实施例中，第一轨迹槽50呈圆弧型，其仅包括一段圆弧槽；第二轨迹槽60包括至少一段圆弧槽；本发明实施例中，第二轨迹槽包括一段或两段相连通的圆弧槽。第一铰链轴41与第一轨迹槽50相配合，第二铰链轴42与第二轨迹槽60相配合。其中，第一轨迹槽50的中心轨迹线记为第一轨迹线s，第二轨迹槽60的的中心轨迹线记为第二轨迹线k；由第一轨迹槽50与第二轨迹槽60由圆弧槽构成的形状所限定，第一轨迹线s呈圆弧型，第二轨迹线k包括一段圆弧或两段圆弧。其中，第二轨迹线k所包含的圆弧的圆心位于各自靠近门前壁31和门侧壁32的一侧，即第二轨迹线k向远离门前壁31和门侧壁32的一侧凹陷。第一轨迹线s的圆心o位于其靠近门前壁31的一侧，且第一轨迹线s位于第二轨迹线k靠近门前壁31的一侧，以使得门体30能够在旋转的同时向内侧(靠近第二体侧壁)的方向移动一段距离；从而避免门体30打开时与橱柜100相互干涉。
[0073]
由于第一轨迹槽50和第一铰链轴41之间，以及第二轨迹槽60和第二铰链轴42之间是相对运动关系，若门体30在打开的过程中，以第一轨迹槽50和第二轨迹槽60为静止参照物，则相当于第一铰链轴41在第一轨迹槽50内移动，第二铰链轴42在第二轨迹槽60内移动。本技术为了描述方便，采用第一轨迹槽50和第二轨迹槽60为参照物，而第一铰链轴41和第二铰链轴42相对参照物移动的方式进行说明。
[0074]
另外，本实施例中，第一铰链轴41的中心轴记为定位中心轴p，第二铰链轴42的中心轴为导向中心轴q。如图5-图10所示，第一铰链轴41沿第一轨迹槽50运动等同于定位中心轴p沿第一轨迹线s运动，第二铰链轴42沿第二轨迹槽60运动等同于导向中心轴q沿第二轨迹线k运动，以使得门体30能够在旋转的同时向内侧(靠近第二体侧壁)的方向移动一段距离，从而避免门体30打开时与橱柜100相互干涉。
[0075]
如图6-图10所示，作为本技术的一种可实施的方式，第二轨迹槽60设置为一段圆弧槽，即第二轨迹槽60同第一轨迹槽50均呈圆弧型。则第二轨迹线k包括圆弧型的第一轨迹弧k1。在该设置方式中，第一轨迹弧k1所在圆o1内含第一轨迹线s所在圆o。且第一轨迹线s的圆心o和第一轨迹弧k1的圆心o1不重合；另外，作为一种可设置的方式，第一轨迹线s所在圆弧的半径记为r，第一轨迹弧k1所在圆弧的半径记为r1，r1＞r。可设置的，r1：r∈[4，6]；本实施例中，r1：r＝5。以上设置第一轨迹槽50与第二轨迹槽60，充分利用门体30的厚度，避免因需要门体30打开时内移而设置第一轨迹槽50和第二轨迹槽60而增加门体30的厚度。
[0076]
第一轨迹线s包括远离门侧壁32的定位起始点p0和靠近门侧壁32的第一定位点p1；定位起始点p0与门前壁31的距离记为d1，第一定位点p1与门前壁31之间的距离记为d2。
[0077]
第一轨迹弧k1包括远离门侧壁32的导向起始点q0和靠近门侧壁32的第一导向点q1；第一导向点q1位于导向起始点q0远离门前壁31且靠近门侧壁32的一侧，第二轨迹线k由导向起始点q0向远离门前壁31和门侧壁32的一侧沿第一轨迹弧k1延伸至第一导向点q1。
[0078]
沿由导向起始点q0向第一导向点q1的方向，第一轨迹弧k1上的点至门侧壁32的距离g逐渐减小。即，沿由导向起始点q0向第一导向点q1的方向，圆弧型的第一轨迹弧k1逐渐向远离门前壁31且靠近门侧壁32的一侧延伸。
[0079]
另外，导向起始点q0与门前壁31的距离记为z1，第一终止点qe与门前壁31之间的距离记为z2。作为一种可设置的方式，z1＜d2＜d1＜z1。即，第一定位点p1位于定位起始点p0的靠近门侧壁32和门前壁31的一侧。第一轨迹槽50由其远离门侧壁32的一端向靠近门侧壁32和门前壁31的方向延伸到另一端，第二轨迹槽60由其远离门侧壁32的一端向远离门前壁31和靠近门侧壁32的方向延伸到另一端。以上设置使第二轨迹槽60有效限定第二铰链轴42的移动，以配合第一铰链轴41在第一轨迹槽50内运动，从而在门体30打开的过程中使门体30向内侧移动一定距离，并确保门体30旋转打开的稳定性。
[0080]
如图6所示，在门体30处于关闭状态时，第一铰链轴41的中心轴(定位中心轴p)位于第一轨迹线s的定位起始点p0，第二铰链轴42的中心轴(导向中心轴q)位于第一轨迹弧k1的导向起始点q0。
[0081]
结合图5，此时，第一铰链轴41和第二铰链轴42在垂直于门前壁31方向的垂向距离记为l1＝d
1-z1，其中，2.5mm≤l1≤10mm，第一铰链轴41和第二铰链轴42在垂直于门侧壁32方向的水平距离l2满足7.5mm≤l2≤30mm，在当前示例中，设置l1＝5mm，l2＝15mm，门体30厚度在44mm～53mm之间，使得门体30在开门的过程中其角部始终超过箱体10侧面距离较小，具体为小于3mm。
[0082]
本技术中的一些实施例中，可设置的，∠p0op1＝90
°
。即第一轨迹线s为90
°
圆弧。
[0083]
在一些实施例中，参照图6，门体30处于关闭状态时第二铰链轴42与第二轨迹槽60的端壁之间具有一定的间隙δ＞0，使得门体30在被用力摔向箱体10时防止第二铰链轴42与第二轨迹槽60的第一起始端接触而将门体30弹开。
[0084]
参见图7-图10，本实施例中，第一轨迹线s为半径为r的90
°
圆弧，第二轨迹线k包括半径为r1的圆弧型的第一轨迹弧k1。冰箱打开的最大角度a
max
＝90
°
；且门体30打开最大角度a
max
＝90
°
时，如图10所示，第一铰链轴41的中心轴(定位中心轴p)位于第一定位点p1；第二铰链轴42的中心轴(导向中心轴q)位于第一导向点q1。
[0085]
另外，在门体30处于关闭状态时，第一铰链轴41的中心轴(定位中心轴p)位于第一
轨迹线s的定位起始点p0，第二铰链轴42的中心轴(导向中心轴q)位于第一轨迹弧k1的导向起始点q0。
[0086]
综上，当门体30由关闭状态(0
°
)旋转打开至a
max
＝90
°
的过程中，第一铰链轴41相对第一轨迹槽50沿第一轨迹线s由定位起始点p0移动到第一定位点p1；同时，第二铰链轴42相对第二轨迹槽60沿第一轨迹弧k1由导向起始点q0移动到第一导向点q1。即在门体30由关闭状态(0
°
)旋转打开至90
°
的过程中，第一铰链轴41全程沿第一轨迹槽50作圆弧线运动；第二铰链轴42全程沿第二轨迹槽60作圆弧线运动。
[0087]
本实施例中，如图7所示，以第一轨迹槽50和第二轨迹槽60为参照物，第一铰链轴41的中心轴(定位中心轴p)与第二铰链轴42的中心轴(导向中心轴q)的连线沿顺时针方向旋转90
°
并向外移动一定距离(由p0q0运动至p1q1)；即铰链与门体相对旋转90
°
。即若以第一铰链轴41与第二铰链轴42为参照物，第一轨迹槽50和第二轨迹槽60整体沿逆时针方向旋转90
°
并向内移动一定距离。本实施例中，第一轨迹槽50和第二轨迹槽60设置于门体30上，即，门体30相对铰固定于箱体上的铰链打开90
°
并向内移动一定距离，以避免门体30打开过程中触碰橱柜100。
[0088]
本实施例中，第一定位点p1较定位起始点p0靠近门侧壁32，第一轨迹线s向靠近门侧壁32的方向沿圆弧延伸；这样，第一铰链轴41向靠近门侧壁32的方向移动，相当于带有第一轨迹槽50的门体30向远离门侧壁32方向(内侧)移动一定距离，门体30向内侧移动可避免侧棱33超出箱体10的侧面太多而触碰到橱柜100。
[0089]
第一导向点q1较导向起始点q0远离门前壁31、靠近门侧壁32，第一轨迹弧k1向远离门前壁31、靠近门侧壁32的方向沿圆弧延伸，以使第二轨迹槽60有效限定第二铰链轴42的移动，以配合第一铰链轴41在第一轨迹槽50内运动，从而在门体30打开的过程中使门体30向内侧移动一定距离，并确保门体30旋转打开的稳定性。以上，如图9所示，门体30由关闭状态打开至90
°
的过程中，第一铰链轴41和第二铰链轴42均沿圆弧移动，且门体30始终向内移动。
[0090]
在本实施例中，如图10所示，当门体30处于90
°
打开状态时，门体30的门前壁31或侧棱33与箱体10的第一体侧壁(基准平面m)具有间隙θ，也就是说，门体30的门前壁31位于基准平面m的内侧且门前壁31到基准平面m的距离为θ＞0，使得门体30可继续打开小角度而不会与橱柜100干涉。
[0091]
本实施例中，门体30由关闭状态开启至最大角度a
max
＝90
°
的整个过程中，第一铰链轴41在第一轨迹槽50内的位置、第二铰链轴42在第二轨迹槽60内的位置始终发生变化，不存在受力突变的情况，运动更加流畅。而且，本技术的双轴运动不存在运动状态的突变，不会产生加速度变化，因此第一轨迹槽50和第二轨迹槽60相较于相关技术不易发生磨损。
[0092]
本实施例中，在门体30打开的整个过程中，第一铰链轴41从第一轨迹槽50的一端单向移动到另一端，第二铰链轴42从第二轨迹槽60的一端单向移动到另一端，运动过程不会回撤，使门体30打开更顺畅。
[0093]
实施例二
[0094]
本实施例中，为了兼顾冰箱在未嵌入橱柜100使用时可以打开更大的角度，设置冰箱打开的最大角度a
max
＞90
°
；其由关闭状态打开至a
max
过程中划分为两个阶段，第一阶段为由关闭状态打开至90
°
，第二阶段为由90
°
打开至a
max
＞90
°
。
[0095]
本实施例中，参照图11-图14所示，与实施例一中不同的是，第二轨迹槽60的第二轨迹线k具有第二导向点q2；其中，第一导向点q1位于导向起始点q0与第二导向点q2之间。第二轨迹线k由第一导向点q1沿圆弧至第二导向点q2。本实施例中，连接第一导向点q1和第二导向点q2的圆弧记为第二轨迹弧k2。即本实施例中，第二轨迹线k包括两段半径不同的圆弧，具体的，第二轨迹线k包括第一轨迹弧k1和第二轨迹弧k2，且第一轨迹弧k1与第二轨迹弧k2于第一导向点q1处相连接；其中，第一轨迹弧k1的半径r1＞第二轨迹弧k2的半径r2。另外，第二轨迹弧k2所在圆o2内含第一轨迹线s所在圆o；即第二轨迹线k所包含的圆弧所在的圆内含第一轨迹线s所在圆o。另外，本实施例中，第二轨迹弧k2的圆心为第一定位点p1，且第一轨迹弧k2的半径r2为p1q1。
[0096]
作为一种可设置的方式，第一轨迹弧k1所在圆o1与第二轨迹弧k2所在圆o1于第一导向点q1处相切，以使第二轨迹线k整体流畅。
[0097]
本实施例中，如图12所示，在门体30处于关闭状态时，第一铰链轴41的中心轴(定位中心轴p)位于第一轨迹线s的定位起始点p0，第二铰链轴42的中心轴(导向中心轴q)位于第二轨迹线k的导向起始点q0。如图13所示，门体30打开至a
max
＝90
°
时，第一铰链轴41的中心轴(定位中心轴p)位于第一定位点p1；第二铰链轴42的中心轴(导向中心轴q)位于第一导向点q1。
[0098]
如图14所示，门体30打开至a
max
＞90
°
时，第一铰链轴41的中心轴(定位中心轴p)位于第一定位点p1；第二铰链轴42的中心轴(导向中心轴q)位于第二导向点q2。
[0099]
以下对门体30由关闭状态旋转打开至a
max
＞90
°
的过程进行详细说明：
[0100]
第一阶段
[0101]
如图13所示，在门体30由关闭状态(0
°
)旋转打开至90
°
的过程中，第一铰链轴41的中心轴(定位中心轴p)相对于第一轨迹槽50全程沿第一轨迹线s移动至第一定位点p1；第二铰链轴42的中心轴(导向中心轴q)相对于第二轨迹槽60全程沿第二轨迹线k移动至第一导向点q1。其运动过程同实施例一所述过程相同，具体进程在此不再赘述。
[0102]
第二阶段
[0103]
参照图14，当门体30由90
°
继续打开至a
max
＞90
°
时，第一铰链轴41相对第一轨迹槽50在第一定位点p1绕其自身中心轴(定位中心轴p)作旋转运动，第二铰链轴42相对第二轨迹槽60从第一导向点q1沿第二轨迹弧k2移动到第二导向点q2。即，当门体30由90
°
继续打开至a
max
＞90
°
时，第二铰链轴42以第一铰链轴41的中心轴(定位中心轴p)作旋转运动。
[0104]
其中，第二导向点q2较第一导向点q1远离门前壁31、靠近门侧壁32，第二轨迹线k由第一导向点q1向远离门前壁31、靠近门侧壁32的方向沿第二轨迹弧k2延伸到第二导向点q2。以上设置使门体30的侧棱33在旋转时向前及向内运动一段距离。以上在门体30由90
°
旋转打开至最大角度a
max
＞90
°
的过程中，第一铰链轴41位于第一轨迹槽50靠近门侧壁32的一端，并仅绕其自身中心轴(定位中心轴p)作旋转运动；第二铰链轴42相对第二轨迹槽60沿第二轨迹弧k2作圆弧线运动。
[0105]
以上本实施例中，如图11所示(图11中虚线表示第一轨迹弧k1的延长线，以与第二轨迹弧k2作对比)，以第一轨迹槽50和第二轨迹槽60为参照物，门体30由关闭状态打开至90
°
时，第一铰链轴41的中心轴(定位中心轴p)与第二铰链轴42的中心轴(导向中心轴q)的连线沿顺时针方向旋转90
°
并向外移动一定距离(由p0q0运动至p1q1)；即铰链与门体相对旋
转90
°
。即若以第一铰链轴41与第二铰链轴42为参照物，第一轨迹槽50和第二轨迹槽60整体沿逆时针方向旋转90
°
并向内移动一定距离。本实施例中，第一轨迹槽50和第二轨迹槽60设置于门体30上，即，门体30相对铰固定于箱体上的铰链打开90
°
，并向内移动一定距离，以避免门体30打开过程中触碰橱柜100。以上，如图11所示，门体30由关闭状态打开至90
°
的过程中，第一铰链轴41和第二铰链轴42均沿圆弧移动，且门体30始终向内移动。
[0106]
在门体30由90
°
旋转打开至最大角度a
max
＞90
°
的过程中，(定位中心轴p)与第二铰链轴42的中心轴(导向中心轴q)的连线以第一定位点p1为中心沿顺时针方向旋转a
max-90
°
(由p1q1旋转至p1q2)。即门体相对于箱体上的铰链以第一定位点p1为中心沿逆时针方向旋转打开a
max-90
°
。
[0107]
即，门体30由90
°
旋转打开至最大角度a
max
＞90
°
的过程中，第一铰链轴41位于第一轨迹槽50靠近门侧壁32的一端，并相对于第一轨迹槽50仅绕其自身中心轴(定位中心轴p)作旋转运动；第二铰链轴42相对于第二轨迹槽60以第一铰链轴41的中心轴(门体30打开90
°
时的定位中心轴p)为旋转轴作旋转运动。
[0108]
另外，在本实施例中，在门体30由关闭状态旋转打开至最大角度a
max
＞90
°
的过程中，第二铰链轴42在第二轨迹槽60内的位置始终发生变化，不存在受力突变的情况，运动更加流畅。而第一铰链轴41仅在门体30由关闭状态旋转打开至90
°
的过程中在第一轨迹槽50内的位置始终变化；第一铰链轴41在门体30由90
°
旋转打开至最大角度a
max
＞90
°
的过程中相对于第一轨迹槽50仅绕其自身中心轴(定位中心轴p)作旋转运动。
[0109]
本实施例中，在门体30打开的整个过程中，第一铰链轴41从第一轨迹槽50的一端单向移动到另一端，第二铰链轴42从第二轨迹槽60的一端单向移动到另一端，运动过程不会回撤，保证的门体30打开的顺畅性。
[0110]
在本实施例中，当门体30处于90
°
打开状态时，门体30的门前壁31或侧棱33与箱体10的第一体侧壁(基准平面m)具有间隙θ，也就是说，门体30的门前壁31位于基准平面m的内侧且门前壁31到基准平面m的距离为θ＞0，使得门体30可继续打开小角度而不会与橱柜100干涉。
[0111]
在当前示例中，冰箱设置于橱柜100内时门体30可以开启至最大角度a
max
＞90
°
，约为105
°
～110
°
之间。有效限定冰箱门体30打开的角度，从而限定第二铰链轴42绕第一铰链轴41旋转的角度范围，以快速地将门体30由90
°
打开至最大角度a
max
＞90
°
，并减少该过程中第一铰链轴41对第一轨迹槽50的磨损。
[0112]
实施例三
[0113]
在本技术的实施例中，门体30在打开的过程中，围绕变动的点在转动，且该变动点有迹可寻，其轨迹为(x＝(x1+x2)/2，y＝(y1+y2)/2)。
[0114]
其中，x代表变动点距门体30门侧壁32的距离，y代表变动点距门体30门前壁31的距离。
[0115]
x1代表门体30旋转打开时第一铰链轴41在第一轨迹槽50内的中心点距门体30门侧壁32的距离；x2代表门体30旋转打开时第二铰链轴42在第二轨迹槽60内的中心点距离门体30门侧壁32的距离；
[0116]
y1代表门体30旋转打开时第一铰链轴41在第一轨迹槽50内的中心点距门体30门前壁31的距离；y2门体30旋转打开时第二铰链轴42在第二轨迹槽60内的中心点距门体30门
前壁31的距离。
[0117]
具体参照图15-图18，同实施例二，第一轨迹槽50的中心轨迹线记为第一轨迹线s，第二轨迹槽60的的中心轨迹线记为第二轨迹线k，第二轨迹线k包括第二轨迹线k包括第一轨迹弧k1。
[0118]
第一铰链轴41的中心轴记为定位中心轴p，第二铰链轴42的中心轴为导向中心轴q，对应于图15-图18的箱体10顶壁所在平面投影中，点p代表定位中心轴p，点q代表导向中心轴q。第一轨迹线s所在圆弧的圆心为o，第一轨迹线s的半径r＝op。第一轨迹线s包括远离门侧壁32的定位起始点p0和靠近门侧壁32的第一定位点p1；其中，∠p0op1＝90
°
。
[0119]
在门体30处于关闭状态时，参见图14，第一铰链轴41的中心轴(定位中心轴p)位于第一轨迹线s的定位起始点p0，第二铰链轴42的中心轴(导向中心轴q)位于第二轨迹线k的导向起始点q0。此时，定位中心轴p距门体30门侧壁32的距离为a，定位中心轴p距门体30门前壁31的距离为b，定位中心轴p与导向中心轴q之间的距离为l(其为定值，不随门体30打开而改变)；定位中心轴p与导向中心轴q连线与门前壁31所形成的夹角为n；定位中心轴p移动轨迹第一轨迹线s的半径op与门体30门前壁31所成夹角为γ。
[0120]
即，在门体30关闭状态，点p的位置为(a，b)，点q位置为(a+l*cosn，b-l*sinn)
[0121]
该变动点的运动轨迹可由下述公式计算得出：
[0122]
参见图16，
①
当门体30的旋转角度为m，0≤m≤n时：
[0123]
定位中心轴p：
[0124]
x1＝a-r*[cosγ-cos(γ+m)]；y1＝b+r*[sin(γ+m)-sinγ]；
[0125]
导向中心轴q：
[0126]
x2＝a-r*[cosγ-cos(γ+m)]+l*cos(n-m)；
[0127]
y2＝b+r*[sin(γ+m)-sinγ]-l*sin(n-m)。
[0128]
参见图17，
②
当门体30的旋转角度为m，n≤m≤90
°‑
γ时：
[0129]
定位中心轴p：
[0130]
x1＝a-r*[cosγ-cos(γ+m)]；y1＝b+r*[sin(γ+m)-sinγ]；
[0131]
导向中心轴q：
[0132]
x2＝a-r*[cosγ-cos(γ+m)]+l*cos(m-n)；
[0133]
y2＝b+r*[sin(γ+m)-sinγ]+l*sin(m-n)。
[0134]
③
当门体30的旋转角度为m，90
°‑
γ≤m≤90
°
时：
[0135]
定位中心轴p：
[0136]
x1＝a-r*[cosγ+cos(180
°‑
γ-m)]＝a-r*[cosγ-cos(γ+m)]；
[0137]
y1＝b+r*[sin(180
°‑
γ-m)-sinγ]＝b+r*[sin(γ+m)-sinγ]；
[0138]
导向中心轴q：
[0139]
x2＝a-r*[cosγ+cos(180
°‑
γ-m)]+l*cos(m-n)＝a-r*[cosγ-cos(γ+m)]+l*cos(m-n)；
[0140]
y2＝b+r*[sin(180
°‑
γ-m)-sinγ]+l*sin(m-n)
[0141]
＝b+r*[sin(γ+m)-sinγ]+l*sin(m-n)。
[0142]
由
②
和
③
得出，当门体30的旋转角度为m，n≤m≤90
°
时：
[0143]
定位中心轴p：
与第二定位点p2之间。第一轨迹线s仍同实施例一和实施例二一样呈圆弧型，起始定位点p0、第一定位点p1、第二定位点p2在圆o上。即连接第一定位点p1与第二定位点p2的圆弧与连接起始定位点p0、第一定位点p1的圆弧共圆。在此，本实施例中，第一轨迹线s表示圆弧p0p2。相较于实施例一与实施例二，本实施例中的第一轨迹线s所对应的圆心角大于实施例一与实施例二中的第一轨迹线s所对应的圆心角。
[0165]
如图20所示，在门体30处于关闭状态时，第一铰链轴41的中心轴(定位中心轴p)位于第一轨迹线s的定位起始点p0，第二铰链轴42的中心轴(导向中心轴q)位于第二轨迹线k的导向起始点q0。
[0166]
如图21所示，门体30打开至a
max
＝90
°
时，第一铰链轴41的中心轴(定位中心轴p)位于第一定位点p1；第二铰链轴42的中心轴(导向中心轴q)位于第一导向点q1。
[0167]
如图22所示，门体30打开至a
max
＞90
°
时，第一铰链轴41的中心轴(定位中心轴p)位于第二定位点p2；第二铰链轴42的中心轴(导向中心轴q)位于第二导向点q2。
[0168]
以下对门体30由关闭状态旋转打开至a
max
＞90
°
的过程进行详细说明：
[0169]
第一阶段
[0170]
在门体30由关闭状态(0
°
)旋转打开至90
°
的过程中，第一铰链轴41的中心轴(定位中心轴p)相对于第一轨迹槽50全程沿第一轨迹线s移动至第一定位点p1；第二铰链轴42的中心轴(导向中心轴q)相对于第二轨迹槽60全程沿第一轨迹弧k1移动至第一导向点q1。其运动过程同实施例一所述过程相同，具体进程在此不再赘述。
[0171]
第二阶段
[0172]
参照图22，当门体30由90
°
继续打开时，第一铰链轴41的中心轴(定位中心轴p)相对第一轨迹槽50从第一定位点p1沿第一轨迹线s继续移动到第二定位点p2，第二铰链轴42相对第二轨迹槽60从第一导向点q1沿第二轨迹弧k2移动到第二导向点q2。
[0173]
其中，第二定位点p2较第一定位点p1靠近门前壁31和门侧壁32，第一轨迹线s由定位起始点p0沿圆弧向靠近门前壁31和门侧壁32的方向延伸到第二定位点p2，并经过第一定位点p1。
[0174]
第二导向点q2较第一导向点q1靠近门前壁31、靠近门侧壁32，第二轨迹线k由第一导向点q1向远离门前壁31、靠近门侧壁32的方向沿第二轨迹弧k2延伸到第二导向点q2。以上设置使门体30的侧棱33在旋转时向后及向内运动一段距离。以上在门体30由90
°
旋转打开至最大角度a
max
＞90
°
的过程中，第一铰链轴41相对于第一轨迹槽50沿第一轨迹线s作圆弧线运动；第二铰链轴42相对第二轨迹槽60沿第二轨迹弧k2作圆弧线运动。
[0175]
以上本实施例中，如图19所示(图19中虚线表示第一轨迹弧k1的延长线，以与第二轨迹弧k2作对比)，以第一轨迹槽50和第二轨迹槽60为参照物，门体30由关闭状态打开至90
°
时，第一铰链轴41的中心轴(定位中心轴p)与第二铰链轴42的中心轴(导向中心轴q)的连线沿顺时针方向旋转90
°
并向外移动一定距离(由p0q0运动至p1q1)；即铰链与门体相对旋转90
°
。即若以第一铰链轴41与第二铰链轴42为参照物，第一轨迹槽50和第二轨迹槽60整体沿逆时针方向旋转90
°
并向内移动一定距离。本实施例中，第一轨迹槽50和第二轨迹槽60设置于门体30上，即，门体30相对铰固定于箱体上的铰链打开90
°
，并向内移动一定距离，以避免门体30打开过程中触碰橱柜100。以上，如图11所示，门体30由关闭状态打开至90
°
的过程中，第一铰链轴41和第二铰链轴42均沿圆弧移动，且门体30始终向内移动。
[0176]
在门体30由90
°
旋转打开至最大角度a
max
＞90
°
的过程中，(定位中心轴p)与第二铰链轴42的中心轴(导向中心轴q)的连线沿顺时针方向旋转a
max-90
°
并向外移一定距离(由p1q1旋转移动至p2q2)。即门体相对于箱体上的铰链旋转打开a
max-90
°
并继续向外移一定距离。其中，在门体30由90
°
旋转打开至最大角度a
max
＞90
°
的过程中，门体30旋转打开单位角度，门体30向外移动距离小；即，门体30由90
°
旋转打开至最大角度a
max
＞90
°
的过程中，门体30以旋转打开为主，向外移动为辅。以使门体30由关闭旋转打开至最大角度a
max
＞90
°
的过程中，第一铰链轴41全程始终沿第一轨迹槽50的第一轨迹线s作圆弧线运动；第二铰链轴42全程始终沿第二轨迹槽60的第二轨迹线k的第一轨迹弧k1和第二轨迹弧k2作圆弧线运动，使门体30整个开启过程中，没有停止与再移动的加速度，移动流畅性更好。
[0177]
本实施例同实施例一相同，门体30由关闭状态开启至最大角度a
max
＞90
°
的整个过程中，第一铰链轴41在第一轨迹槽50内的位置、第二铰链轴42在第二轨迹槽60内的位置始终发生变化，不存在受力突变的情况，运动更加流畅。而且，本技术的双轴运动不存在运动状态的突变，不会产生加速度变化，因此第一轨迹槽50和第二轨迹槽60相较于相关技术不易发生磨损。
[0178]
本实施例中，在门体30打开的整个过程中，第一铰链轴41从第一轨迹槽50的一端单向移动到另一端，第二铰链轴42从第二轨迹槽60的一端单向移动到另一端，运动过程不会回撤，保证的门体30打开的顺畅性。
[0179]
其中，在门体30关闭状态旋转打开至最大角度a
max
＞90
°
的过程中，门体30旋转单位角度，第一铰链轴41相对第一轨迹槽50的平均移动弧长记为β1，第二铰链轴42相对第二轨迹槽60的平均移动弧长记为β2；λ＝β2：β1；其中，第一阶段(门体30由关闭状态旋转打开至90
°
的过程中)，门体30旋转单位角度，第二铰链轴42相对第二轨迹槽60的平均移动弧长β2与第一铰链轴41相对第一轨迹槽50的平均移动弧长β1之比记为λ1，第二阶段(门体30由90
°
旋转打开至a
max
＞90
°
)，门体30旋转单位角度，第二铰链轴42相对第二轨迹槽60的平均移动弧长β2与第一铰链轴41相对第一轨迹槽50的平均移动弧长β1之比记为λ2，λ2＞λ1。以在门体30打开的第一阶段(门体30由关闭状态旋转打开至90
°
的过程中)使门体30向内移动，以避免门体30的侧棱33与橱柜100相互干涉；并使门体30在由90
°
打开至能打开至a
max
＞90
°
时以外旋运动为主，以向外移动为辅，以保持第一铰链轴41和第二铰链轴42的位置不断变化，使门体30的运动更加流畅。
[0180]
例如，如实施例一中所限定，第一轨迹线s所在圆弧的半径记为r，第二轨迹线k所在圆弧的半径记为r1，r1＞r。第一轨迹线s所在圆为o，第二轨迹线k所在圆为。本实施例中具体可设置，门体30由关闭状态旋转打开至90
°
的过程中∠p0op1＝π/2，∠q0q1＝π/3，则β1＝(r
·
π/2)/90
°
，β2＝(r1·
π/3)/90
°
；λ1＝β2：β1＝2/3(r1/r)。
[0181]
门体30由90
°
旋转打开至a
max
＝106
°
＞90
°
，∠p0op1＝2π/45，∠q0q1＝π/18则β1＝(r
·
2π/45)/16
°
，β2＝(r1·
π/18)/16
°
；λ2＝β2：β1＝5/4(r1/r)。即得λ2＞λ1。
[0182]
在当前示例中，冰箱设置于橱柜100内时门体30可以开启至最大角度a
max
＞90
°
，约为105
°
～110
°
之间。
[0183]
在本实施例中，当门体30处于90
°
打开状态时，门体30的门前壁31或侧棱33与箱体10的第一体侧壁(基准平面m)具有间隙θ，也就是说，门体30的门前壁31位于基准平面m的内侧且门前壁31到基准平面m的距离为θ＞0，使得门体30可继续打开小角度而不会与橱柜100
干涉。
[0184]
实施例五
[0185]
本实施例中，为了兼顾冰箱在未嵌入橱柜100使用时可以打开更大的角度，设置冰箱打开的最大角度a
max
＞90
°
；其由关闭状态打开至a
max
过程中划分为两个阶段，第一阶段为由关闭状态打开至90
°
，第二阶段为由90
°
打开至a
max
＞90
°
。
[0186]
本实施例中，参照图23-图26，第二轨迹槽60的第二轨迹线k具有第二导向点q2；其中，第一导向点q1位于导向起始点q0与第二导向点q2之间。第二轨迹线k由第一导向点q1沿圆弧至第二导向点q2。本实施例中，连接第一导向点q1和第二导向点q2的圆弧记为第二轨迹弧k2。即本实施例中，第二轨迹线k包括两段半径不同的圆弧，具体的，第二轨迹线k包括第一轨迹弧k1和第二轨迹弧k2，且第一轨迹弧k1与第二轨迹弧k2于第一导向点q1处相连接。以上第二轨迹槽60的第二轨迹线k同实施例二中的第二轨迹线均包括第一轨迹弧k1和第二轨迹弧k2。可设置的，本实施例三中的第二轨迹弧k2的半径大于实施例二中的第二轨迹弧k2的半径。具体的，本实施例中，第二轨迹弧k2的半径r2大于第一轨迹弧k1的半径r1。即r2＞r1(实施例二中r2＜r1)。另外，第二轨迹弧k2所在圆o2内含第一轨迹线s所在圆o；即第二轨迹线k所包含的圆弧所在的圆内含第一轨迹线s所在圆o。
[0187]
作为一种可设置的方式，第一轨迹弧k1所在圆o1与第二轨迹弧k2所在圆o1于第一导向点q1处相切，以使第二轨迹线k整体流畅。
[0188]
第一轨迹槽50的第一轨迹线s具有第一定位点p2，第二定位点p2位于定位起始点p0与第一定位点p1之间。第一轨迹线s仍同实施例一和实施例二一样呈圆弧型，起始定位点p0、第一定位点p1、第二定位点p2在圆o上。即连接第一定位点p1与第二定位点p2的圆弧与连接起始定位点p0、第一定位点p1的圆弧共圆。相较于实施例一与实施例二，本实施例中的第一轨迹线s所对应的圆心角与实施例一与实施例二中的第一轨迹线s所对应的圆心角相等。
[0189]
如图24所示，在门体30处于关闭状态时，第一铰链轴41的中心轴(定位中心轴p)位于第一轨迹线s的定位起始点p0，第二铰链轴42的中心轴(导向中心轴q)位于第二轨迹线k的导向起始点q0。
[0190]
如图25所示，门体30打开至a
max
＝90
°
时，第一铰链轴41的中心轴(定位中心轴p)位于第一定位点p1；第二铰链轴42的中心轴(导向中心轴q)位于第一导向点q1。
[0191]
如图26所示，门体30打开至a
max
＞90
°
时，第一铰链轴41的中心轴(定位中心轴p)位于第二定位点p2；第二铰链轴42的中心轴(导向中心轴q)位于第二导向点q2。
[0192]
以下对门体30由关闭状态旋转打开至a
max
＞90
°
的过程进行详细说明：
[0193]
第一阶段
[0194]
在门体30由关闭状态(0
°
)旋转打开至90
°
的过程中，第一铰链轴41的中心轴(定位中心轴p)相对于第一轨迹槽50全程沿第一轨迹线s移动至第一定位点p1；第二铰链轴42的中心轴(导向中心轴q)相对于第二轨迹槽60全程沿第一轨迹弧k1移动至第一导向点q1。其运动过程同实施例一所述过程相同，具体进程在此不再赘述。
[0195]
第二阶段
[0196]
参照图26，当门体30由90
°
继续打开时，第一铰链轴41的中心轴(定位中心轴p)相对第一轨迹槽50从第一定位点p1撤回并沿第一轨迹线s(与第一阶段的移动方向相反)移动到第二定位点p2，第二铰链轴42相对第二轨迹槽60从第一导向点q1沿第二轨迹弧k2移动到
第二导向点q2。
[0197]
其中，第二定位点p2较第一定位点p1远离门前壁31和门侧壁32，第一轨迹线s由定位起始点p0沿圆弧向靠近门前壁31和门侧壁32的方向延伸到第一定位点p1，并经过第二定位点p2。
[0198]
第二导向点q2较第一导向点q1远离门前壁31、靠近门侧壁32，第二轨迹线k由第一导向点q1向远离门前壁31、靠近门侧壁32的方向沿第二轨迹弧k2延伸到第二导向点q2。以上设置使门体30的侧棱33在旋转时向前及向内运动一段距离。以上在门体30由90
°
旋转打开至最大角度a
max
＞90
°
的过程中，第一铰链轴41相对于第一轨迹槽50沿第一轨迹线s作圆弧线往复运动；第二铰链轴42相对第二轨迹槽60沿第二轨迹弧k2作圆弧线单向运动。
[0199]
以上本实施例中，如图23所示(图23中虚线表示第一轨迹弧k1的延长线，以与第二轨迹弧k2作对比)，以第一轨迹槽50和第二轨迹槽60为参照物，门体30由关闭状态打开至90
°
时，第一铰链轴41的中心轴(定位中心轴p)与第二铰链轴42的中心轴(导向中心轴q)的连线沿顺时针方向旋转90
°
并向外移动一定距离(由p0q0运动至p1q1)；即铰链与门体相对旋转90
°
。即若以第一铰链轴41与第二铰链轴42为参照物，第一轨迹槽50和第二轨迹槽60整体沿逆时针方向旋转90
°
并向内移动一定距离。本实施例中，第一轨迹槽50和第二轨迹槽60设置于门体30上，即，门体30相对铰固定于箱体上的铰链打开90
°
，并向内移动一定距离，以避免门体30打开过程中触碰橱柜100。以上，如图11所示，门体30由关闭状态打开至90
°
的过程中，第一铰链轴41和第二铰链轴42均沿圆弧移动，且门体30始终向内移动。
[0200]
在门体30由90
°
旋转打开至最大角度a
max
＞90
°
的过程中，(定位中心轴p)与第二铰链轴42的中心轴(导向中心轴q)的连线沿顺时针方向旋转a
max-90
°
并向内移一定距离(由p1q1旋转移动至p2q2)。即门体相对于箱体上的铰链旋转打开a
max-90
°
并继续向内移一定距离。其中，在门体30由90
°
旋转打开至最大角度a
max
＞90
°
的过程中，门体30旋转打开单位角度，门体30向内移动距离小；即，门体30由90
°
旋转打开至最大角度a
max
＞90
°
的过程中，门体30以旋转打开为主，向内移动为辅。以使门体30由关闭旋转打开至最大角度a
max
＞90
°
的过程中，第一铰链轴41全程始终沿第一轨迹槽50的第一轨迹线s运动；第二铰链轴42全程始终沿第二轨迹槽60的第二轨迹线k的第一轨迹弧k1和第二轨迹弧k2作圆弧线运动，使门体30整个开启过程中，移动流畅性更好。
[0201]
本实施例同实施例一相同，门体30由关闭状态开启至最大角度a
max
＞90
°
的整个过程中，第一铰链轴41在第一轨迹槽50内的位置、第二铰链轴42在第二轨迹槽60内的位置始终发生变化，不存在受力突变的情况，运动更加流畅。而且，本技术的双轴运动不存在运动状态的突变，不会产生加速度变化，因此第一轨迹槽50和第二轨迹槽60相较于相关技术不易发生磨损。
[0202]
本实施例中，在门体30打开的整个过程中，第一铰链轴41从第一轨迹槽50的一端单向移动到另一端，然后由另一端撤运动到第一轨迹槽50的中部；第二铰链轴42从第二轨迹槽60的一端单向移动到另一端，运动过程不会回撤；以上本实施例设置，使门体30在打开过程中向内移动，以使门体30与橱柜100不发生干涉，并确保门体30打开顺畅性。
[0203]
实施例六
[0204]
本实施例中与实施例一至实施例五原理相同，其主要区别在于，本实施例四中，参见图5所示，沿由门体30远离门侧壁32的一侧指向门侧壁32的方向，第一轨迹线s上的点与
门前壁31之间的距离先增大后减小，以使门体30打开时向远离箱体10的一侧移动一定距离。
[0205]
具体的，第一轨迹线s与门前壁31之间的最大距离记为d
max
；对应的，第一轨迹线s上与最大距离d
max
所对应的点记为最大距离点f；即，最大距离点f与门前壁31之间的距离为d
max
。本实施例中，最大距离点f位于定位起始点p0与第二定位点p2之间。由实施例一中，可知第一轨迹槽50的定位起始点p0与门前壁31的距离为d1，第一轨迹槽50的第二定位点p2与门前壁31的距离为d2；即设置d1＜d
max
，且d2＜d
max
。本实施例中，d2＜d1＜d
max
。∠p0of＜∠fope。可设置的，∠p0of∈[20
°
，35
°
]；本实施例中设置∠p0of＝30
°
。
[0206]
在第一铰链轴41相对第一轨迹槽50移动时，第一铰链轴41先沿第一轨迹槽50向远离门前壁31的一侧移动，待其移动至最大距离点f后，第一铰链轴41沿第一轨迹槽50向靠近门前壁31的一侧移动。随着门体30的打开，第一铰链轴41移动至最大距离点f时，第二铰链轴42沿第二轨迹槽60移动至第一位置点。
[0207]
以上在门体30打开的前期阶段(第一铰链轴41的中心轴由定位起始点p0移动至最大距离点f的过程中)，第一铰链轴41的中心轴从定位起始点p0沿第一轨迹槽50移动至最大距离点f，同时第二铰链轴42从导向起始点q0沿第二轨迹槽60移动至第一位置点(未示出)，以使得门体30向内侧移动一定距离，且向前侧移动一定距离。从而避免打开时门封与箱体10相互摩擦。
[0208]
在以上实施例的描述中，圆弧线的延伸方向是以门体30打开的过程中第一铰链轴41相对第一轨迹槽50的移动方向，或者第二铰链轴42相对第二轨迹槽60的移动方向为参考。
[0209]
具体地，第一铰链轴41的运动轨迹和第二铰链轴42的运动轨迹在任一对应点的切线夹角＞20
°
，保证了门体30运动的平稳性。
[0210]
在本技术的实施例中，由于第一铰链轴41主要起定位作用，第二铰链轴42主要起导向作用，在两个铰链轴中，第一铰链轴41为主轴，第二铰链轴42为辅轴，作用力主要集中在主轴(第一铰链轴41)上，因此，设置第一铰链轴41的长度大于第二铰链轴42，相应地，第一轨迹槽50比第二轨迹槽60深，这样可以避免第二铰链轴42太长造成材料成本的浪费，同时可避免门体30倾斜时第一铰链轴41较短时轨迹槽与铰链轴容易脱离的问题，在保证结构可靠性的基础上节省了材料成本。
[0211]
另外，由于作用力集中在第一铰链轴41上，可以设置第一铰链轴41比第二铰链轴42的直径大，这样，第一铰链轴41较粗，受力比较好，具有足够的强度承受门体30倾斜时的作用力；同时，由于第二轨迹槽60较长，占据门体30厚度方向的空间较多，将第二铰链轴42设置的较细，相应地第二轨迹槽60可较窄，从而门体30可设计的更薄，整体上冰箱的厚度尺寸可更小，具有体积小的优点。
[0212]
根据本技术实施例一、实施例四、实施例五等，门体30由关闭状态开启至最大角度的整个过程中，第一铰链轴41在第一轨迹槽50内的位置、第二铰链轴42在第二轨迹槽60内的位置始终发生变化，不存在受力突变的情况，运动更加流畅。而且，以上实施例中的双轴运动不存在运动状态的突变，不会产生加速度变化，因此第一轨迹槽50和第二轨迹槽60不易发生磨损。
[0213]
根据本技术实施例一至实施例六，门体30由关闭状态打开至90
°
的过程中，第一铰
链轴41和第二铰链轴42均沿圆弧移动，且门体30始终向内(靠近第二体侧壁的方向)移动。
[0214]
根据本技术实施例二，在门体30由关闭状态旋转打开至最大角度a
max
＞90
°
的过程中，第二铰链轴42在第二轨迹槽60内的位置始终发生变化，不存在受力突变的情况，运动更加流畅。而第一铰链轴41仅在门体30由关闭状态旋转打开至90
°
的过程中在第一轨迹槽50内的位置始终变化；第一铰链轴41在门体30由90
°
旋转打开至最大角度a
max
＞90
°
的过程中相对于第一轨迹槽50仅绕其自身中心轴(定位中心轴p)作旋转运动。冰箱设置于橱柜100内时门体30可以开启至最大角度a
max
＞90
°
将第二阶段的旋转角度限定在小范围内，能够快速地将门体30由90
°
打开至最大角度a
max
＞90
°
，并减少该过程中第一铰链轴41对第一轨迹槽50的磨损。
[0215]
本技术以上实施例一至实施例六中圆弧型的第一轨迹槽50和包括一段或两段不同径的圆弧的第二轨迹槽60有效保证门体30在整个运动过程的流畅性，避免门体30向内侧运动生硬而造成用户的顿挫感。
[0216]
根据本技术实施例一至实施例四，在门体30打开的整个过程中，第一铰链轴41从第一轨迹槽50的一端单向移动到另一端，第二铰链轴42从第二轨迹槽60的一端单向移动到另一端，运动过程不会回撤，保证的门体30打开的顺畅性。
[0217]
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。