低温冷库用存取组件的制作方法

1.本实用新型涉及一种低温冷库用存取组件。


背景技术：

2.低温冷库因为温度太低，从而一般使用智能设备进行货物的存取。但是现有的存取装置往往因为高度过高容易造成倾倒，且往往与轨道之间的摩擦力较大，影响移动。
3.有鉴于此，有必要对现有的低温冷库用存取组件予以改进，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种低温冷库用存取组件，以解决现有存取装置容易倾倒的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种低温冷库用存取组件，所述低温冷库用存取组件包括轨道、设置在所述轨道上的存取装置，所述存取装置包括底板、固定在所述底板上沿轨道延伸方向间隔设置的两个框架、设置在两个所述框架之间的提升台、用以驱动所述提升台上下运动的驱动组件、设置在所述底板上的支撑部，所述支撑部的数量为两个，两个所述支撑部自所述底板的两侧沿着所述轨道宽度方向间隔设置且向下延伸，所述支撑部上设有与轨道上方抵持的第一轴承、设置在所述轨道外侧与所述轨道侧面抵持的第二轴承。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述支撑部上开设有第一安装孔，所述第一安装孔内设有第一螺丝，所述第一轴承通过所述第一螺丝固定在所述支撑部上。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述第一安装孔为沿宽度方向设置的沉头孔。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述支撑部上开设有第二安装孔，所述第二安装孔内设有第二螺丝，所述第二轴承通过所述第二螺丝固定在所述支撑部上。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述轨道包括间隔设置的轨道本体，所述轨道本体包括设置在下方的第一轨道和设置在上方的第二轨道，所述第二轨道的宽度小于所述第一轨道以在外侧形成台阶。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述第一轴承与所述台阶的顶部抵持，所述第二轴承与所述第一轨道的侧边抵持。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述驱动组件包括夹持所述提升台的夹持件、第一驱动电机、第二驱动电机，所述夹持件与所述框架滑动连接，所述第一驱动电机用以驱动所述夹持件和提升台沿着所述框架上下滑动，所述第二驱动电机用以驱动所述提升台沿着垂直于轨道延伸的方向移动。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述驱动组件还包括用以驱动所述底板沿所述轨道滑动的第三驱动电机、与所述第三驱动电机连接的驱动齿轮，所述轨道内侧设有用以与所述驱动齿轮啮合的齿条。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述低温冷库用存取组件还包括设置在所述轨道
两侧的货架。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述低温冷库用存取组件还包括相邻所述轨道设置的托盘、用以将托盘放置在所述提升台上的转移装置。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型的低温冷库用存取组件，通过设置第一轴承和第二轴承，从而可以降低所述存取装置移动时的摩擦力，且可以防止存取装置左右倾倒。
附图说明
16.图1是本实用新型的低温冷库的结构示意图；
17.图2是本实用新型的低温冷库的侧面结构示意图；
18.图3是图2中a
‑
a的截面结构示意图；
19.图4是本实用新型的低温冷库的内部结构示意图；
20.图5是本实用新型的低温冷库的低温冷库用存取组件的结构示意图；
21.图6是本实用新型的低温冷库的转移装置的结构示意图；
22.图7是本实用新型的低温冷库的存取装置的结构示意图；
23.图8是图7中区域b的放大结构示意图；
24.图9是本实用新型的低温冷库的存取装置的另一方向结构示意图。
具体实施方式
25.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
28.如图1至图9所示，本实用新型的低温冷库100包括库体1、低温冷库用存取组件2、制冷装置3。
29.如图1至图3所示，所述库体1用于物品的存放，所述库体1包括由墙体14分隔的存储区11、取物区12、用以进入所述取物区12的大门体13。
30.所述存储区11内设置货架111，所述制冷装置3也设置在所述存储区11内。
31.在所述的墙体14上设置取物口141、用以关闭取物口141的小门体(未图示)、以供进入所述存储区11的维护门体142。所述墙体14上设有保温层，以隔绝所述存储区11和取物区12的温度。
32.用户可以从大门体13进入取物区12，然后打开小门体，从小门体内取出物品，如医疗用品等。这样设置的低温冷库100结构简单，可以实现自动取物功能。
33.所述维护门体142用以在用户需要进入所述存储区11内的时打开。
34.本实施例中，所述存储区11内温度可以低至
‑
40℃，而取物区12内温度在
‑
10℃至
‑
20℃之间，通过设置取物区12，从而使得所述存储区11和取物区12之间的温差较小，防止打开小门体时，太多的热空气流入存储区11，进而影响保存效果。
35.如图4至图9所示，所述低温冷库用存取组件2包括用以将物品从小门体中送出的托盘21、用以将物品放置在托盘21上的存取装置22、用以供存取装置22移动的轨道23、以将托盘21放置在所述提升台223上及用以将托盘21传送至小门体处的转移装置24。所述存取装置22设置在所述轨道23上。
36.所述轨道23和所述存取装置22的数量为两个，所述货架111设置在所述轨道23的两侧。
37.所述转移装置24设置在两个所述轨道23之间。
38.所述转移装置24包括垂直于所述轨道23的第一滑道241、固定在所述第一滑道241上且垂直所述第一滑道241方向的第二滑道242、设置在所述第二滑道242上的支撑台243，所述托盘21放置在所述支撑台243上。
39.所述转移装置24通过控制支撑台243沿着所述第二滑道242，从而可以控制所述支撑台243和所述托盘21靠近或者远离所述取物口141。通过控制所述第二滑道242沿着所述第一滑道241沿着垂直于所述轨道23的方向移动，从而可以控制所述支撑体和托盘21靠近或者远离所述存取装置22。
40.所述存取装置22包括底板221、固定在所述底板221上沿轨道23延伸方向间隔设置的两个框架222、设置在两个所述框架222之间的提升台223、用以驱动所述提升台223上下运动的驱动组件、设置在所述底板221上的支撑部225。
41.所述支撑部225的数量为两个，两个所述支撑部225自所述底板221的两侧沿着所述轨道23宽度方向间隔设置且向下延伸，所述支撑部225上设有与轨道23上方抵持的第一轴承2251、设置在所述轨道23外侧与所述轨道23侧面抵持的第二轴承2254。
42.所述支撑部225上开设有第一安装孔2252，所述第一安装孔2252内设有第一螺丝2253，所述第一轴承2251通过所述第一螺丝2253固定在所述支撑部225上。所述第一安装孔2252为沿宽度方向设置的沉头孔。所述第一轴承2251用以支撑所述存取装置22沿着所述轨道23移动，通过设置第一轴承2251可以降低摩擦力，提高移动的效率。
43.所述支撑部225上开设有第二安装孔2255，所述第二安装孔2255内设有第二螺丝2256，所述第二轴承2254通过所述第二螺丝2256固定在所述支撑部225上。所述第二轴承2254与所述导轨的两侧抵持，从而可以防止所述框架222左右晃动，同时可以降低移动过程中的摩擦力。
44.本实施例中，所述轨道23包括间隔设置的轨道本体234，所述轨道本体234包括设置在下方的第一轨道231、设置在上方的第二轨道232、设置在所述轨道23内侧的齿条235，
所述第二轨道232的宽度小于所述第一轨道231以在外侧形成台阶233。本实施例中，所述台阶233设置在所述轨道23的外侧。
45.所述第一轴承2251与所述台阶233的顶部抵持，所述第二轴承2254与所述第一轨道231的侧边抵持。
46.所述驱动组件包括夹持所述提升台223的夹持件226、第一驱动电机227、第二驱动电机228、第三驱动电机229、与所述第三驱动电机229连接的驱动齿轮220。
47.所述夹持件226与所述框架222滑动连接，所述第一驱动电机227用以驱动所述夹持件226和提升台223沿着所述框架222上下滑动。以将所述提升台223和其上方的托盘21移动至货架111对应的高度。
48.本实施例中，所述第一驱动电机227通过链条和链轮与所述夹持件226配合，从而控制所述夹持件226的升高和降低。进一步的，所述链条和链轮设置在所述提升台223的四个角，以带动所述提升台223平稳提升，所述夹持件226或者所述提升台223与所述框架222之间设有导向轮以稳定提升效果。
49.所述第二驱动电机228用以驱动所述提升台223沿着垂直于轨道23延伸的方向移动，以将所述托盘21移动至靠近货架111的位置。进一步，所述提升台223下设置传送齿条2231，所述第二驱动电机228连接有传送轮2281，所述传送轮2281与所述传送齿条2231啮合以驱动所述提升台223的移动。当然，在其他实施例中，也可以不设置第二驱动电机228，而采用利用货架111上的抓取装置将物品抓取至托盘21上。
50.所述第三驱动电机229用以驱动所述底板221沿所述轨道23滑动，从而靠近不同位置的货架111或者转移装置24。本实施例中，所述第三驱动电机229通过驱动所述驱动齿轮220转动，从而实现所述低温冷库用存取组件2的平稳移动。
51.本实用新型的低温冷库用存取组件2，采用全钢制传动，避免了因含有塑胶制品而导致的不耐低温的问题，不容易出现故障。
52.本实用新型的低温冷库100工作如下：启动制冷装置3，降低所述存储区11内的温度；在需要取物时，控制所述存取装置22移动至转移装置24旁，控制所述转移装置24的第一滑道241和第二滑道242配合，以将所述托盘21送至存取装置22的提升台223上；所述存取装置22移动至相应的货架111，并将提升台223和托盘21提升至相应位置，将物品放置在托盘21上；然后控制所述存取装置22移动至转移装置24旁，将带有物品的托盘21放置在所述转移装置24，所述转移装置24将托盘21移动至取物口141处，用户从大门体13进入，然后打开小门体，取出物品。
53.本实施例中，在所述库体1内的取物或者转移可以由机械手或者其他类似能实现取物放物的设备实现，为现有技术，不做赘述。
54.本实用新型的低温冷库100及低温冷库用存取组件2，通过设置取物区12和小门体，从而方便用户取物，且不会造成冷量流失；通过设置第一轴承2251和第二轴承2254，从而可以降低所述存取装置22移动时的摩擦力，且可以防止存取装置22左右倾倒。本实用新型的低温冷库100及低温冷库用存取组件2，结构简单，保证药品在超低温下的存储，实现自动化存取，储存效果好。
55.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存
在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
56.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。