一种应用于自动化制冷设备上的折叠门的制作方法

1.本实用新型涉及制冷设备应用领域，具体涉及科研冰箱设备，更为具体的涉及一种自动化开关门结构的生物样本、疫苗存储设备上的结构装置。


背景技术：

2.医用制冷设备主要应用于科研、医疗、制药、化工和食品等领域。随着社会的进步，制冷技术的日益发展，科研或者医疗单位对样本的存储，生物制药或者化工领域一些特殊材料需要在恒温的环境下存储，对制冷设备、人员操作提出了更高的要求，特别是对于制冷设备安全存储系统提出严格的要求。
3.自动化运作的存储制冷设备可以取代工人操作，具有操作高效，安全的优势。本实用新型提供了一种便于操作开门的结构，配合自动化机器人完美实现自动化存取，实现效率式工作，保障机器人存储的安全性准确性。同时适用手动折叠门减小传统门体开门半径，更有效的节约空间。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种应用于自动化制冷设备上的折叠门，配合现有先进的机器人系统实现无接触操作存取样本，以实现自动化制冷设备的无人值守操作自动化水平。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术解决方案是：
6.一种应用于自动化制冷设备上的折叠门，包括折叠门体、驱动装置、传动装置和主控装置；
7.所述折叠门体由第一门体和第二门体组成，第一门体的连接端和第二门体的连接端铰链接，第一门体的固定端与制冷设备铰链接，第二门体的固定端铰链接传动装置的固定端；
8.所述传动装置的驱动端连接驱动装置，驱动装置设在箱体上并连接主控装置。
9.优选地，所述传动装置具体为连杆，用于驱动折叠门体折叠、展开。
10.优选地，所述驱动装置为电机带动或手推把手。
11.优选地，所述主控装置用于控制驱动装置，具体为手动控制或电机传动控制。
12.优选地，所述驱动装置、传动装置均对称设有两组。
13.优选地，折叠门体的折叠方向为：以制冷设备的箱体为参照物向外向上折叠；
14.第一门体的固定端与制冷设备顶部铰链接；
15.传动装置的两个驱动端连接在制冷设备的箱体的两侧中部。
16.优选地，折叠门体的折叠方向为：以制冷设备的箱体为参照物向外向侧面折叠；
17.第一门体的固定端与制冷设备一侧铰链接；
18.传动装置的两个驱动端连接在制冷设备的箱体的顶部和底部，两个驱动端均设在横向的中间位置。
19.与现有技术相比，本实用新型可以实现无人值守状态下驱动门体开与关，具备可折叠、占用空间小、保温效果好的特点。
附图说明
20.图1为第一实施例半开启侧视图；
21.图2为第一实施例半开启主视图；
22.图3为第一实施例全开启侧视图；
23.图4为第一实施例全开启主视图；
24.图5为第一实施例未开启主视图；
25.图6为第二实施例半开启俯视图；
26.图7为第二实施例半开启主视图；
27.图8为第二实施例全开启俯视图；
28.图9为第二实施例全开启主视图；
29.图10为第二实施例未开启主视图；
30.附图标记包括：1
‑
第一门体，2
‑
第二门体，3
‑
传动装置。
具体实施方式
31.下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：
32.第一实施例：一种应用于自动化制冷设备上的折叠门，包括折叠门体、驱动装置、传动装置3和主控装置；
33.所述折叠门体由第一门体1和第二门体2组成，第一门体1的连接端和第二门体2的连接端铰链接，第一门体1的固定端与制冷设备铰链接，第二门体2的固定端铰链接传动装置3的固定端；
34.所述传动装置3的驱动端连接驱动装置，驱动装置设在箱体上并连接主控装置。
35.所述传动装置3具体为连杆，用于驱动折叠门体折叠、展开。
36.所述驱动装置为电机带动或手推把手。
37.所述主控装置用于控制驱动装置，具体为手动控制或电机传动控制。
38.所述驱动装置、传动装置3均对称设有两组。
39.折叠门体的折叠方向为：以制冷设备的箱体为参照物向外向上折叠；
40.第一门体1的固定端与制冷设备顶部铰链接；
41.传动装置3的两个驱动端连接在制冷设备的箱体的两侧中部。
42.折叠门体采用隔热材料制成。
43.折叠门打开关闭折叠原理是通过平行四边形固定一边，其他三边联动实现。
44.折叠门采用电机驱动也可采用省力连杆人工开启关闭，但不排除使用人工方式打开或者使用机器人手臂将其打开的方式。
45.为方便理解，对本实用新型一种应用于自动化制冷设备上的折叠门工作原理进行说明：
46.安装有本实用新型一种应用于自动化制冷设备上的折叠门，折叠门安装在一平行四边形铰链1/2上，平行四边形铰链固定在箱体上。开门时给下折叠门向上驱动力，下折叠
门与上折叠门同时开启。关门时给下折叠门向下驱动力，下折叠门与上折叠门同时下降完成关门动作。
47.第二实施例(相同部分不再赘述)：折叠门体的折叠方向为：以制冷设备的箱体为参照物向外向侧面折叠；
48.第一门体1的固定端与制冷设备一侧铰链接；
49.传动装置3的两个驱动端连接在制冷设备的箱体的顶部和底部，两个驱动端均设在横向的中间位置。
50.上述具体实施方式中未述及的部分，包含左右方向折叠门结构采取或借鉴现有技术即可实现。
51.当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种应用于自动化制冷设备上的折叠门，其特征在于，包括折叠门体、驱动装置、传动装置和主控装置；所述折叠门体由第一门体和第二门体组成，第一门体的连接端和第二门体的连接端铰链接，第一门体的固定端与制冷设备铰链接，第二门体的固定端铰链接传动装置的固定端；所述传动装置的驱动端连接驱动装置，驱动装置设在箱体上并连接主控装置。2.根据权利要求1所述的应用于自动化制冷设备上的折叠门，其特征在于，所述传动装置具体为连杆，用于驱动折叠门体折叠、展开。3.根据权利要求2所述的应用于自动化制冷设备上的折叠门，其特征在于，所述驱动装置为电机带动或手推把手。4.根据权利要求3所述的应用于自动化制冷设备上的折叠门，其特征在于，所述主控装置用于控制驱动装置，具体为手动控制或电机传动控制。5.根据权利要求4所述的应用于自动化制冷设备上的折叠门，其特征在于，所述驱动装置、传动装置均对称设有两组。6.根据权利要求5所述的应用于自动化制冷设备上的折叠门，其特征在于，折叠门体的折叠方向为：以制冷设备的箱体为参照物向外向上折叠；第一门体的固定端与制冷设备顶部铰链接；传动装置的两个驱动端连接在制冷设备的箱体的两侧中部。7.根据权利要求5所述的应用于自动化制冷设备上的折叠门，其特征在于，折叠门体的折叠方向为：以制冷设备的箱体为参照物向外向侧面折叠；第一门体的固定端与制冷设备一侧铰链接；传动装置的两个驱动端连接在制冷设备的箱体的顶部和底部，两个驱动端均设在横向的中间位置。

技术总结
本实用新型公开了一种应用于自动化制冷设备上的折叠门，属于制冷设备应用技术领域，包括折叠门体、驱动装置、传动装置和主控装置；所述折叠门体由第一门体和第二门体组成，第一门体的连接端和第二门体的连接端铰链接，第一门体的固定端与制冷设备铰链接，第二门体的固定端铰链接传动装置的固定端；所述传动装置的驱动端连接驱动装置，驱动装置设在箱体上并连接主控装置；所述传动装置具体为连杆，用于驱动折叠门体折叠、展开；所述驱动装置为电机带动或手推把手；所述主控装置用于控制驱动装置，具体为手动控制或电机传动控制；所述驱动装置、传动装置均对称设有两组；本实用新型具备可折叠、占用空间小、保温效果好的特点。保温效果好的特点。保温效果好的特点。


技术研发人员：单波 赵向斌 白文涛 李培荣 万文力 李斌 赵冲
受保护的技术使用者：青岛澳柯玛生物医疗有限公司
技术研发日：2021.04.22
技术公布日：2021/12/17