一种全自动化立方冰切割机的制作方法

1.本实用新型涉及切割设备技术领域，特别地是一种全自动化立方冰切割机。


背景技术：

2.现有的市场上没有专门的将大冰块切成小立方冰块的冰块切割机。需要将大立方冰切割时，多利用锯骨机，锯骨机是满足一个食品级要求的立式带锯机，多用于切割带骨的肉类。利用锯骨机切割冰块时，先将大冰块切成冰板，再将冰板切割成长的冰条，最后将条状冰切成小立方体。这种方式比较费时费力，效率较低。不能满足大批量立方冰生产。
3.国外产品中，有种手推冰块切割机器，一排间隔相等圆锯片旋转，人工推冰前进冰块，圆锯片将冰块切割成若干冰块束，人工将冰块束拖回，将冰块束换个方向，推进冰块束让圆锯片再切一次，冰块束切断成小冰块。这种方式需要人工操作，比较费时费力，效率较低，同时也增加了人工成本，不利于企业的发展。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动化切割冰块、加工效率高，有效降低生产成本的全自动化立方冰切割机。
5.本实用新型通过以下技术方案实现的：
6.一种全自动化立方冰切割机，包括：
7.机架，
8.滑板，所述滑板通过平移组件倾斜安装于所述机架上；所述滑板通过所述平移组件在所述机架上水平移动；所述滑板的背面中部右端设置有第一锯切组件；所述滑板的背面上部设置有第二锯切组件；所述滑板背面的中部左端设置有第三锯切组件；所述第三锯切组件连接有出料滑道；所述滑板的背面下部设置有排余料组件；以及，
9.装冰工装组件，所述装冰工装组件通过升降组件倾斜安装于所述机架上；所述装冰工装组件通过升降组件在所述机架上升降运动；所述装冰工装组件的工作面与所述滑板正面相互平行。
10.进一步地，所述平移组件包括平移导轨、平移滑块、平移链组和平移电机；所述平移导轨设置有两条分别安装于所述机架的顶部和底部；所述滑板通过所述平移滑块可滑动安装于所述平移导轨上；所述平移电机通过所述平移链组与所述滑板传动连接。
11.进一步地，所述升降组件包括升降导轨、升降滑块、升降链组和升降电机；所述升降导轨设置有两条分别倾斜安装于所述机架上；所述装冰工装组件通过所述升降滑块可升降安装于所述升降导轨上；所述升降电机通过所述升降链组与所述装冰工装组件传动连接。
12.进一步地，所述第一锯切组件包括第一锯片组、第一同步带组和第一驱动电机；所述第一锯片组纵向安装于所述滑板上；所述滑板上纵向设置有栅孔；所述第一锯片组通过栅孔从所述滑板的背面穿到所述滑板正面；所述第一驱动电机安装在所述滑板上；所述第
一驱动电机通过所述第一同步带组与所述第一锯片组传动连接。
13.进一步地，所述第二锯切组件包括第二锯片组、第二同步带组和第二驱动电机；所述第二锯片组横向安装于所述滑板上；所述滑板上横向设置有栅孔；所述第一锯片组通过栅孔从所述滑板的背面穿到所述滑板正面；所述第二驱动电机安装在所述滑板上；所述第二驱动电机通过所述第二同步带组与所述第二锯片组传动连接。
14.进一步地，所述第三锯切组件包括第三锯片组、第三同步带组和第三驱动电机；所述滑板上设置有出料口；所述第三锯片组通过所述出料口从所述滑板的背面穿到所述滑板正面；所述第三锯片组顶面凸出于所述滑板平面；所述第三驱动电机安装在所述滑板上；所述第三驱动电机通过所述第三同步带组与所述第三锯片组传动连接。
15.进一步地，所述排余料组件包括翻板、翻转组件和翻转气缸；所述滑板上开设有方孔；所述翻转组件与所述翻转气缸分别安装于所述滑板上；所述翻板可转动安装于所述翻转组件上；所述翻转气缸通过所述翻转组件驱动所述翻板可转动盖合于所述方孔上。
16.进一步地，所述装冰工装组件包括装夹台、装夹台底板、装夹台底部气缸、装夹板和装夹气缸；所述装夹台设置有两个进冰口；所述装夹台底板可转动安装于所述装夹台上；所述装夹台底部气缸安装于所述装夹台底部；所述装夹台底部气缸的活塞杆与所述装夹台底板的底部连接；所述装夹气缸对称安装于所述装夹台的左右两侧；所述装夹板与所述装夹气缸的活塞杆连接；所述装夹板的上方设置有光电感应器组件。
17.进一步地，所述出料滑道上排列设置有多根平行圆棒；所述平移组件上设置有第一风琴罩；所述升降组件上设置有第二风琴罩。
18.进一步地，所述机架侧壁安装有电箱；所述机架上下两端分别设置有垂直硬限位组件。
19.本实用新型的有益效果：
20.本实用新型通过将滑板和装冰工装组件倾斜设置于机架上，便于冰块自动贴紧滑板，同时便于冰块自动排余料以及排出成品；通过设置第一锯切组件和第二锯切组件分别用于待加工冰块的切槽，通过设置第三锯切组件完成对待加工冰块的切割，从而实现了将待加工冰块自动切割为立方体冰块，通过设置排余料组件实现了待加工冰块余料的自动排放，通过设置装冰工装组件实现待加工冰块的自动装夹；本实用新型自动化切割冰块、加工效率高，无需人工操作，有效降低生产成本，满足大批量立方冰生产，具有良好的经济效益，有利于企业的发展。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例全自动化立方冰切割机的背面整体结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例全自动化立方冰切割机的正面整体结构示意图；
23.图3为本实用新型实施例全自动化立方冰切割机的侧面整体结构示意图；
24.图4为本实用新型实施例滑板安装各锯切组件正面结构示意图；
25.图5为本实用新型实施例滑板安装各锯切组件背面结构示意图；
26.图6为本实用新型实施例装冰工装组件的整体结构立体视角示意图之一；
27.图7为本实用新型实施例装冰工装组件的整体结构立体视角示意图之二。
28.附图中：1-机架；2-滑板；3-平移组件；4-出料滑道；5-装冰工装组件；6-升降组件；
7-电箱；8-垂直硬限位组件；21-第一锯切组件；22-第二锯切组件；23-第三锯切组件；24-排余料组件；25-出料口；26-方孔；31-平移导轨；32-平移滑块；33-平移链组；34-平移电机；35-第一风琴罩；41-平行圆棒；51-装夹台；52-装夹台底板；53-装夹台底部气缸；54-装夹板；55-装夹气缸；56-光电感应器组件；61-升降导轨；62-升降滑块；63-升降链组；64-升降电机；65-第二风琴罩；211-第一锯片组；212-第一同步带组；213-第一驱动电机；221-第二锯片组；222-第二同步带组；223-第二驱动电机；231-第三锯片组；232-第三同步带组；233-第三驱动电机；241-翻板；242-翻转组件；243-翻转气缸。
具体实施方式
29.下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此以本实用新型的示意下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此以本实用新型的示意性实施例及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
30.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、上端、下端、顶部、底部
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
33.参照图1至图7，一种全自动化立方冰切割机，包括：
34.机架1，
35.滑板2，所述滑板2通过平移组件3倾斜安装于所述机架1上；所述滑板2通过所述平移组件3在所述机架1上水平移动；所述滑板2的背面中部右端设置有第一锯切组件21；所述滑板2的背面上部设置有第二锯切组件22；所述滑板2背面的中部左端设置有第三锯切组件23；所述第三锯切组件23连接有出料滑道4；所述滑板2的背面下部设置有排余料组件24；以及，装冰工装组件5，所述装冰工装组件5通过升降组件6倾斜安装于所述机架1上；所述装冰工装组件5通过升降组件6在所述机架1上升降运动；所述装冰工装组件5的工作面与所述滑板2正面相互平行。需要说明的是，通过将滑板2和装冰工装组件5倾斜设置于机架1上，便于冰块自动贴紧滑板2，同时便于冰块自动排余料以及排出成品；通过设置第一锯切组件21和第二锯切组件22分别用于待加工冰块的切槽，通过设置第三锯切组件23完成对待加工冰块的切割，从而实现了将待加工冰块自动切割为立方体冰块，本实用新型自动化切割冰块、加工效率高，无需人工操作，有效降低生产成本，满足大批量立方冰生产，具有良好的经济效
益，有利于企业的发展。
36.具体的，本实施例方案中，所述平移组件3包括平移导轨31、平移滑块32、平移链组33和平移电机34；所述平移导轨31设置有两条分别安装于所述机架1的顶部和底部；所述滑板2通过所述平移滑块32可滑动安装于所述平移导轨31上；所述平移电机34通过所述平移链组33与所述滑板2传动连接。需要说明的是，通过设置平移组件3实现了滑板2在机架1上的左右移动；平移电机34工作，通过平移链组33传动拉动滑板2左右移动。
37.具体的，本实施例方案中，所述升降组件6包括升降导轨61、升降滑块62、升降链组63和升降电机64；所述升降导轨61设置有两条分别倾斜安装于所述机架1上；所述装冰工装组件5通过所述升降滑块62可升降安装于所述升降导轨61上；所述升降电机64通过所述升降链组63与所述装冰工装组件5传动连接。需要说明的是，通过设置升降组件6实现了装冰工装组件5在机架1上的升降运动；升降电机64工作，通过升降链组63传动拉动装冰工装组件5上下移动。
38.需要说明的是，机架1提供各部件的安装基础。机架1提供的平移导轨31、升降导轨61的安装基础面，均与竖直面成同一个角度，使平移导轨31和升降导轨61的安装基础面倾斜并保持相互平行。
39.具体的，本实施例方案中，所述第一锯切组件21包括第一锯片组211、第一同步带组212和第一驱动电机213；所述第一锯片组211纵向安装于所述滑板2上；所述滑板2上纵向设置有栅孔；所述第一锯片组211通过栅孔从所述滑板2的背面穿到所述滑板2正面；所述第一驱动电机213安装在所述滑板2上；所述第一驱动电机213通过所述第一同步带组212与所述第一锯片组211传动连接。需要说明的是，根据不同大小的待加工冰块，可以调整第一锯片组211的切割距离，具体的，对第一锯片组211的锯片数量进行调整，从而可以实现对不同大小待加工冰块的切割。
40.具体的，本实施例方案中，所述第二锯切组件22包括第二锯片组221、第二同步带组222和第二驱动电机223；所述第二锯片组221横向安装于所述滑板2上；所述滑板2上横向设置有栅孔；所述第一锯片组211通过栅孔从所述滑板2的背面穿到所述滑板2正面；所述第二驱动电机223安装在所述滑板2上；所述第二驱动电机223通过所述第二同步带组222与所述第二锯片组221传动连接。需要说明的是，根据不同大小的待加工冰块，可以调整第二锯片组221的切割距离，具体的，对第二锯片组221的锯片数量进行调整，从而可以实现对不同大小待加工冰块的切割。
41.具体的，本实施例方案中，所述第三锯切组件23包括第三锯片组231、第三同步带组232和第三驱动电机233；所述滑板2上设置有出料口25；所述第三锯片组231通过所述出料口25从所述滑板2的背面穿到所述滑板2正面；所述第三锯片组231顶面凸出于所述滑板2平面；所述第三驱动电机233安装在所述滑板2上；所述第三驱动电机233通过所述第三同步带组232与所述第三锯片组231传动连接。需要说明的是，第三锯片组231只在一端装一片锯片，并且第三锯片组231通过滑板2上出料口25，让锯片顶面高出滑板2平面，锯片与滑板2之间的缝隙，为切割机切冰的最大厚度。
42.具体的，本实施例方案中，所述排余料组件24包括翻板241、翻转组件242和翻转气缸243；所述滑板2上开设有方孔26；所述翻转组件242与所述翻转气缸243分别安装于所述滑板2上；所述翻板241可转动安装于所述翻转组件242上；所述翻转气缸243通过所述翻转
组件242驱动所述翻板241可转动盖合于所述方孔26上。需要说明的是，空闲时，翻板241闭合于方孔26上，将滑板2补平，装冰工装组件5上检测到余料冰块不够夹时，翻转气缸243工作推动翻板241旋转90
°
，此时翻板241面与装冰工装组件5底面同面，这个面与相对水平面有倾斜角度，组成排余料通道，装冰工装组件5松开余量不足的待加工冰块，在重力的作用下，余料从翻板241上滑出到切冰机外的余料输送线上。
43.具体的，本实施例方案中，所述装冰工装组件5包括装夹台51、装夹台底板52、装夹台底部气缸53、装夹板54和装夹气缸55；所述装夹台51设置有两个进冰口；所述装夹台底板52可转动安装于所述装夹台51上；所述装夹台底部气缸53安装于所述装夹台51底部；所述装夹台底部气缸53的活塞杆与所述装夹台底板52的底部连接；所述装夹气缸55对称安装于所述装夹台51的左右两侧；所述装夹板54与所述装夹气缸55的活塞杆连接；所述装夹板54的上方设置有光电感应器组件56。需要说明的是，装夹台51上的两个进冰口，接收来自切冰装置外自动推送的待加工冰块。当待加工冰块推进进冰口后，装夹台底部气缸53顶住装夹台底板52向上旋转，装夹台底板52与水平面倾斜，冰块自动滑动使冰块里端贴紧滑板2，装夹气缸55工作驱动装夹板54夹紧待加工冰块。
44.具体的，本实施例方案中，所述出料滑道4上排列设置有多根平行圆棒41。所述平移组件3上设置有第一风琴罩35；所述升降组件6上设置有第二风琴罩65。需要说明的是，待加工冰块在第三锯切组件23处切断后，小立方冰块通过出料口25滑至出料滑道4上，出料滑道4上有平行圆棒41组成的滑道，碎冰、小块冰等通过平行圆棒41被分离。出料滑道4末端收集合格的成品立方冰。需要说明的是，通过设置第一风琴罩35和第二风琴罩65分别用于将导轨与生产环境隔离开，避免导轨长期磨损产生的污染物四处飘散。
45.具体的，本实施例方案中，所述机架1侧壁安装有电箱7；所述机架1上下两端分别设置有垂直硬限位组件8。需要说明的是，设置电箱7保证机架1上各个部件的供电，保证设备的正常运作。通过设置垂直硬限位组件8对装冰工装组件5的升降运动进行限位。
46.具体的，本实用新型的工作流程：(1)机器启动，第一锯片组211、第二锯片组221和第三锯片组231同时旋转，(2)外部机器推送待加工冰块至装夹台51—装夹台51通过光电感应器组件56检测到待加工冰块到位后，(3)装夹台底部气缸53顶住装夹台底板52向上旋转，装夹台底板52与水平面倾斜，待加工冰块自动滑动使冰块里端贴紧滑板2，装夹台51夹紧待加工冰块，(4)升降电机64驱动装夹台51向上运动一段距离，冰块里端被第一锯片组211切割出上下方向的切割槽，(5)平移电机34驱动滑板2向左运动一段距离，冰块里端被第二锯片组221切割出左右方向的切割槽，(6)升降电机64驱动装夹台51向下运动一段距离，前面所述的冰块里端被切割分离为立方冰块，立方冰块掉落，通过出料口25滑至出料滑道4上，出料滑道4有平行圆棒41组成的滑道，碎冰、小块冰等通过平行圆棒41被分离。出料滑道4末端收集合格的成品立方冰。(7)平移电机34驱动滑板2向右运动一段距离，装夹台51回到初始位置，完成一个循环，直到装夹台51检测到冰块余料不够夹稳，翻板241翻转、装夹台51松开剩余的待加工冰块，余料自动排出，装夹台底部气缸53回缩，装夹台底板52向下旋转至水平，此时装夹台51处于等待接收冰块状态。
47.以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施
例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。