一种车载智能冰箱及其控制方法与流程

1.本发明涉及车载智能冰箱技术领域，尤其涉及一种车载智能冰箱及其控制方法。


背景技术：

2.车载冰箱是目前常用的一种车载电器，而车载冰箱通常是设置于车内的中央扶手箱内。此类车载冰箱通常为上部翻盖开启，位于驾驶位以及副驾驶位的司机或乘客可以较方便的取出车载冰箱内的饮品，然而位于乘客较难伸手取出车载冰箱内的物品。同时，为了保证驾驶颠簸过程中位于车载冰箱内的容器破损，车载冰箱内还设置有用于固定容器的装置，这进一步的加大了后排乘客取出物品的难度。当副驾驶座无人时，常常需要后排乘客起身或是正在驾驶的司机帮忙才能取出，有较大的安全隐患。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本发明提供了一种车载智能冰箱及其控制方法，本发明是这样实现的：
4.一种车载智能冰箱，包括：
5.箱体，所述箱体设置于车内的中央扶手箱内，所述箱体内设置有容置模块、控制模块、升降模块、感应模块、报警模块以及制冷模块，所述箱体的上端开口处设置上盖；
6.所述容置模块包括设置于所述箱体内的支撑结构，所述支撑结构包括设置一对间隔设置在底盘上的的支架，所述支架之间滑动设置托盘；
7.所述上盖包括固设于所述箱体的上端开口处的基板，所述基板与所述箱体的开口处相应的位置处开设供所述托盘伸出的通孔，所述基板朝靠近或远离车头的方向延伸形成延伸部，所述基板的上端还设置有与所述基板适配的盖板，所述盖板的下端靠近所述延伸部的一端设置至少一对摆臂，所述摆臂贯穿所述基板伸入所述中央扶手箱内，所述摆臂远离所述盖板的一端通过一根铰轴转动连接；
8.所述升降模块包括沿竖直方向设置于所述箱体内的丝杆，所述丝杆上活动设置活动块，所述活动块与所述托盘固定连接，所述延伸部的下端设置驱动电机，所述丝杆由所述驱动电机驱动，所述丝杆的上端设置蜗轮蜗杆组，所述蜗轮蜗杆组包括设置于所述丝杆上端的第一蜗轮，所述驱动电机的输出轴水平朝向靠近所述箱体的方向设置，且所述输出轴设置有与所述第一蜗轮适配的第一蜗杆，所述第一蜗轮的上端设置第二蜗杆，所述箱体靠近所述丝杆的一侧的外侧表面沿水平方向设置与所述第一蜗杆异侧并平行的转向轴，所述转向轴靠近所述箱体的一端设置与所述第二蜗杆适配的第二蜗轮，所述转向轴远离所述箱体的一端设置有第三蜗杆，所述铰轴上设置与所述第三蜗杆适配的第三蜗轮。
9.作为进一步改进的，所述延伸部的下端设置安装架，所述驱动电机以及所述蜗轮蜗杆组设置于所述安装架内，所述铰轴贯穿所述安装架，所述抬升臂通过所述铰轴转动设置于所述安装架上。
10.作为进一步改进的，所述抬升臂设置于所述安装架靠近所述箱体一侧，所述安装
架远离所述箱体的一侧通过一根转动轴设置从动臂，所述基板、抬升臂、从动臂以及所述盖板组成双摇杆机构，其中，所述基板为机架，所述抬升臂为主动杆，所述从动臂为从动杆，所述盖板为连杆，所述抬升臂由所述铰轴带动转动，进而带动所述盖板运动，所述盖板运动过程中始终保持水平。
11.所述抬升臂为“l”型板，所述从动臂为四段弯折板；
12.在所述盖板封盖于所述基板上时，所述抬升臂的短板部固接于所述铰轴上，所述短板部向上并朝向靠近所述箱体的一侧翻折形成长板部，所述长板部远离所述短板部的一端铰接于所述盖板上；
13.在所述盖板封盖与所述基板上时，所述从动臂固接于所述转动轴的一端向下延伸形成第一翻折部，所述第一翻折部远离所述转动轴的一端向靠近所述箱体的一侧翻折形成第二翻折部，所述第二翻折部远离所述第一翻折部的一端向上翻折形成第三翻折部，所述第三翻折部远离所述第二翻折部的一端向靠近所述箱体的一侧翻折形成第四翻折部，所述第四翻折部远离所述第三翻折部的一端铰接于所述盖板上。
14.作为进一步改进的，所述托盘包括底座，所述底座滑动设置于所述支架上，所述底座上设置有盛装筒，所述盛装筒的上端设置载物台，所述载物台朝远离所述丝杆的一侧延伸且上端表面设置有可固定杯具的限位装置。
15.作为进一步改进的，所述感应模块包括设置于所述容置模块内的温度感应器，所述盖板的下端表面以及上端表面分别设置第一压力传感器以及第二压力传感器；
16.所述控制模块包括设置于所述箱体内的控制单元，所述中央扶手箱的表面或远离车辆外中控处设置控制按钮，所述控制模块分别与所述升降模块、感应模块、报警模块以及制冷模块电连接，所述控制按钮包括一对温度调节按钮、开盖按钮以及关盖按钮。
17.作为进一步改进的，所述盖板的上端表面设置有显示设备，所述显示设备上显示所述容置模块内温度。
18.本发明还提供了一种车载智能冰箱的控制方法，应用于如上所述一种车载智能冰箱，包括以下步骤：
19.s1.获取用户选择按压的所述控制按钮并发送相应的选择信号至所述控制单元，所述控制单元再发送相应的控制信号至所述升降模块或制冷模块；
20.s2.所述温度感应器获取所述容置模块内的温度，并将温度显示于所述显示设备上；
21.s3.当用户选择按压所述温度调节按钮时，所述显示设备上显示相应的温度数值变化，且所述控制单元发送相应的制冷信号至所述制冷模块，所述制冷模块根据所述制冷信号进行或停止制冷；
22.当用户选择按压所述开盖按钮时，所述控制单元发送相应的开盖信号至所述升降模块，所述驱动电机正转，带动所述丝杆转动，所述托盘随之上升，所述抬升臂随之转动并抬升所述盖板向上并向远离/靠近所述车头的一侧运动；
23.当用户选择按压所述开盖按钮时，所述驱动电机反转，所述托盘随之下降，所述抬升臂随之转动并带动所述盖板扣合于所述基板上。
24.作为进一步改进的，所述第一压力传感器内设置第一阈值，所述第二压力传感器内设置第二阈值，所述步骤s3还包括:
25.s301.当用户选择按压所述开盖按钮时，所述第一压力传感器获取所述盖板上端的第一压力并发送至所述控制单元，当所述第一压力大于所述第一阈值时，所述控制单元向所述升降单元发送停止信号，且所述控制单元向所述报警模块以及所述显示设备发送第一报警信号，所述报警模块根据所述第一报警信号发出警示音，所述显示设备根据所述第一报警信号显示有提醒用户移开压放于盖板上的物体的图像；
26.s302.当用户选择按压所述关盖按钮时，所述第二压力传感器获取所述盖板下端的第二压力并发送至所述控制单元，当所述第二压力大于所述第二阈值时，所述控制单元向所述升降单元发送停止信号，且所述控制单元向所述报警模块以及所述显示设备发送第二报警信号，所述报警模块根据所述第二报警信号发出警示音，所述显示设备根据所述第二报警信号显示有提醒用户移开放置于盖板与基板之间的物体的图像。
27.本发明的有益效果在于：
28.1.通过在箱体内设置升降模块，且升降模块与封盖连接，实现了在封盖开启的同时，升降模块带动载有冷冻物品的托盘上升，便于乘客在乘坐状态下也可拿出车载冰箱内的物品。
29.2.通过设置蜗轮蜗杆组以及丝杆，实现了可利用单向输出的电机能够分别抬升托盘以及开启封盖，并且托盘的上升/下降与封盖的开启/关闭动作同步进行，不需额外的操作。
附图说明
30.图1为本发明整体结构示意图。
31.图2为本发明爆炸结构示意图。
32.图3为本发明封盖开启状态下内部结构示意图。
33.图4为图3从下方观测的结构示意图。
34.图5为本发明容置模块爆炸机构示意图。
35.图6为本发明托盘整体结构示意图。
36.图7为本发明蜗轮蜗杆组与驱动电机的结构示意图。
37.图8为本发明的抬升臂的结构示意图。
38.图9为本发明的从动臂的结构示意图。
39.图10为本发明的模块逻辑框图。
40.图11为本发明的控制方法逻辑流程图。
具体实施方式
41.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。
42.在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗
示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
43.一种车载智能冰箱，包括：
44.箱体1，所述箱体1设置于车内的中央扶手箱内，所述箱体1内设置有容置模块3、控制模块、升降模块、感应模块、报警模块以及制冷模块，所述箱体1的上端开口处设置上盖2；
45.所述容置模块3包括设置于所述箱体1内的支撑结构，所述支撑结构包括设置一对间隔设置在底盘11上的的支架，所述支架之间滑动设置托盘31；
46.所述上盖2包括固设于所述箱体1的上端开口处的基板21，所述基板21与所述箱体1的开口处相应的位置处开设供所述托盘31伸出的通孔，所述基板21朝靠近或远离车头的方向延伸形成延伸部，所述基板21的上端还设置有与所述基板21适配的盖板，所述盖板的下端靠近所述延伸部的一端设置至少一对摆臂22，所述摆臂22贯穿所述基板21伸入所述中央扶手箱内，所述摆臂22远离所述盖板的一端通过一根铰轴48转动连接；
47.所述升降模块包括沿竖直方向设置于所述箱体1内的丝杆36，所述丝杆36上活动设置活动块32，所述活动块32与所述托盘31固定连接，所述延伸部的下端设置驱动电机6，所述丝杆36由所述驱动电机6驱动，所述丝杆36的上端设置蜗轮蜗杆组4，所述蜗轮蜗杆组4包括设置于所述丝杆36上端的第一蜗轮42，所述驱动电机6的输出轴水平朝向靠近所述箱体1的方向设置，且所述输出轴设置有与所述第一蜗轮42适配的第一蜗杆41，所述第一蜗轮42的上端设置第二蜗杆43，所述箱体1靠近所述丝杆36的一侧的外侧表面沿水平方向设置与所述第一蜗杆41异侧并平行的转向轴47，所述转向轴47靠近所述箱体1的一端设置与所述第二蜗杆43适配的第二蜗轮44，所述转向轴47远离所述箱体1的一端设置有第三蜗杆45，所述铰轴48上设置与所述第三蜗杆45适配的第三蜗轮46。
48.为了提高丝杆36的抬升稳固性以及抬升动力，作为进一步改进的，所述丝杆36具体数量为三个，三个所述丝杆36的轴线相互间隔、平行且共面。
49.作为进一步改进的，所述延伸部的下端设置安装架5，所述驱动电机6以及所述蜗轮蜗杆组4设置于所述安装架5内，所述铰轴48贯穿所述安装架5，所述抬升臂221通过所述铰轴48转动设置于所述安装架5上。
50.作为进一步改进的，所述支架包括设置于所述箱体1内远离/靠近所述车头一端的支撑板37，所述箱体1内靠近/远离所述车头的一端设置导向杆38，所述安装架5固设于所述支撑板37远离所述导向杆38的一侧的上端表面，所述丝杆36位于所述支撑板37远离所述导向杆38的一侧。
51.作为进一步改进的，所述托盘31包括底座311，所述底座311滑动设置于所述支架上，所述底座311上设置有盛装筒33，所述盛装筒33的上端设置载物台34，所述载物台34朝远离所述丝杆36的一侧延伸且上端表面设置有可固定杯具的限位装置35。所述底座311具为盒状，所述底座311的中部开设与所述盛装筒33相适配的安装孔315，所述安装孔315内设置承载所述盛装筒33的台阶部316，所述底座311靠近所述支撑板37的一侧上端边缘朝靠近所述支撑板37的方向延伸设置有一对脚座312，两个所述脚座312的上端表面所述活动块32，所述活动块32内设置与所述丝杆36相适配的轴承组，所述丝杆36贯穿所述活动块32且所述丝杆36可带动所述活动块32上下平移，所述活动块32与所述脚座312之间设置有供所述支撑板37穿过的空隙。所述底座311靠近所述导向杆38的一侧下端向下延伸形成导向部
313，所述导向部313套设于所述导向杆38上，所述底座311靠近所述导向杆38的一侧上端向上延伸形成支撑部314，所述载物台34固设于所述支撑部314以及所述盛装筒33的上端。
52.作为进一步改进的，所述摆臂22包括设置于所述安装架5靠近所述箱体1一侧的抬升臂221，所述安装架5远离所述箱体1的一侧通过一根转动轴设置从动臂222，所述基板21、抬升臂221、从动臂222以及所述盖板组成双摇杆机构，其中，所述基板21为机架，所述抬升臂221为主动杆，所述从动臂222为从动杆，所述盖板为连杆，所述抬升臂221由所述铰轴48带动转动，进而带动所述盖板运动，所述盖板运动过程中始终保持水平。
53.所述抬升臂221为“l”型板，所述从动臂222为四段弯折板；在所述盖板封盖23于所述基板21上时，所述抬升臂221的短板部2211固接于所述铰轴48上，所述短板部2211向上并朝向靠近所述箱体1的一侧翻折形成长板部2212，所述长板部2212远离所述短板部2211的一端铰接于所述盖板上；在所述盖板封盖23与所述基板21上时，所述从动臂222固接于所述转动轴的一端向下延伸形成第一翻折部2221，所述第一翻折部2221远离所述转动轴的一端向靠近所述箱体1的一侧翻折形成第二翻折部2222，所述第二翻折部2222远离所述第一翻折部2221的一端向上翻折形成第三翻折部2223，所述第三翻折部2223远离所述第二翻折部2222的一端向靠近所述箱体1的一侧翻折形成第四翻折部2224，所述第四翻折部2224远离所述第三翻折部2223的一端铰接于所述盖板上。当所述盖板完全开启时，所述第二翻折部2222与所述长板部2212相接触形成限位自锁。
54.作为进一步改进的，所述感应模块包括设置于所述容置模块3内的温度感应器，所述盖板的下端表面以及上端表面分别设置第一压力传感器以及第二压力传感器；
55.所述控制模块包括设置于所述箱体1内的控制单元，所述中央扶手箱的表面或远离车辆外中控处设置控制按钮，所述控制模块分别与所述升降模块、感应模块、报警模块以及制冷模块电连接，所述控制按钮包括一对温度调节按钮、开盖按钮以及关盖按钮。
56.作为进一步改进的，所述盖板的上端表面设置有显示设备，所述显示设备上显示所述容置模块3内温度。
57.在其他实施例中，不设置所述第一压力传感器以及第二压力传感器，于所述驱动电机6内设置电流表。
58.本发明还提供了一种车载智能冰箱的控制方法，应用于如上所述一种车载智能冰箱，包括以下步骤：
59.s1.获取用户选择按压的所述控制按钮并发送相应的选择信号至所述控制单元，所述控制单元再发送相应的控制信号至所述升降模块或制冷模块；
60.s2.所述温度感应器获取所述容置模块3内的温度，并将温度显示于所述显示设备上；
61.s3.当用户选择按压所述温度调节按钮时，所述显示设备上显示相应的温度数值变化，且所述控制单元发送相应的制冷信号至所述制冷模块，所述制冷模块根据所述制冷信号进行或停止制冷；
62.当用户选择按压所述开盖按钮时，所述控制单元发送相应的开盖信号至所述升降模块，所述驱动电机6正转，带动所述丝杆36转动，所述托盘31随之上升，所述抬升臂221随之转动并抬升所述盖板向上并向远离/靠近所述车头的一侧运动；
63.当用户选择按压所述开盖按钮时，所述驱动电机6反转，所述托盘31随之下降，所
述抬升臂221随之转动并带动所述盖板扣合于所述基板21上。
64.作为进一步改进的，所述第一压力传感器内设置第一阈值，所述第二压力传感器内设置第二阈值，所述步骤s3还包括:
65.s301.当用户选择按压所述开盖按钮时，所述第一压力传感器获取所述盖板上端的第一压力并发送至所述控制单元，当所述第一压力大于所述第一阈值时，所述控制单元向所述升降单元发送停止信号，且所述控制单元向所述报警模块以及所述显示设备发送第一报警信号，所述报警模块根据所述第一报警信号发出警示音，所述显示设备根据所述第一报警信号显示有提醒用户移开压放于盖板上的物体的图像；
66.s302.当用户选择按压所述关盖按钮时，所述第二压力传感器获取所述盖板下端的第二压力并发送至所述控制单元，当所述第二压力大于所述第二阈值时，所述控制单元向所述升降单元发送停止信号，且所述控制单元向所述报警模块以及所述显示设备发送第二报警信号，所述报警模块根据所述第二报警信号发出警示音，所述显示设备根据所述第二报警信号显示有提醒用户移开放置于盖板与基板21之间的物体的图像。
67.在另一实施例中，所述电流表内设置第一预设电流值i1、第二预设电流值i2以及报警电流差δi，所述步骤s3包括：
68.s301’.当用户选择按压所述开盖按钮时，所述电流表获取所述所述驱动电机6内的电流数值i0并发送至所述控制单元，当|i
1-i0|≥δi时，所述控制单元向所述升降单元发送停止信号，且所述控制单元向所述报警模块以及所述显示设备发送第一报警信号，所述报警模块根据所述第一报警信号发出警示音，所述显示设备根据所述第一报警信号显示有提醒用户移开压放于盖板上的物体的图像；
69.s302’.当用户选择按压所述关盖按钮时，所述电流表获取所述所述驱动电机6内的电流数值i
0”并发送至所述控制单元，当|i
2-i0’
|≥δi时，所述控制单元向所述升降单元发送停止信号，且所述控制单元向所述报警模块以及所述显示设备发送第二报警信号，所述报警模块根据所述第二报警信号发出警示音，所述显示设备根据所述第一报警信号显示有提醒用户移开压放于盖板上的物体的图像。
70.以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。