1.本发明属于冰箱控制技术领域，特别是涉及一种电动风门防冻控制方法。
背景技术：2.当前，电动风门广泛应用在风冷多温区冰箱上。目前主流的电动风门，按其控制温区的数量，可分为单电动风门和双电动风门两种类型。单电动风门只有一个门板，通过门板的开关控制一个间室制冷；双电动风门有两个门板，每个门板均可独立控制一个间室制冷，故可以独立控制两个间室制冷。
3.单电动风门配有电加热丝，能预防电动风门长时间处在低温环境下冻结或门板冻结后开启电加热丝解冻。双电动风门因其设计采用一个步进电机独立控制两个门板的旋转，其控制电路没有能独立控制两组加热丝的端口，故双电动风门一般不配备电加热丝。双电动风门因其具有两个独立可控的门板，能独立控制两个间室的制冷，同时其仅有一个驱动电机，能用一个电动风门即可实现两个电动风门的功能，在成本上具有极大的优势。对于具有多个温区的冰箱，双电动风门备受青睐。
4.电动风门一般长时间应用在低温环境下，若不配备电加热丝，门板被冻结的风险较高。双电动风门如何有效的在冰箱上使用，需要提供合理的控制方法来预防其门板冻结。在降低零件成本的同时，也要确保产品的质量不受影响。
5.目前一般将双电动风门安装在冷藏室(冷藏室温度相比较冷冻室温度高很多)，来降低其被冻结的风险。采用这种方式会极大减小双电动风门的应用范围，同时也无法确保其在冷藏室使用就毫无风险。
6.双电动风门不配备电加热丝，需要通过特殊的控制方法，确保其长时间在低温环境下，门板与门框之间不冻结，能满足其应用于冰箱的各种温区，同时实现其设计的功能且无冻结风险。
技术实现要素：7.本发明的目的在于提供一种电动风门防冻控制方法，通过设置控制模块控制双电动风门动作并记录及状态，计时器记录双电动风门门板在各种状态下的保持时间，控制模块根据双电动风门门板在特定状态下保持时间是否到达目标时间，来确定是否需要执行防冻动作。在执行防冻指令时门板动作幅度极小，对整机的制冷几乎无影响，但可以有效阻止门板和门框之间结冰，在无电加热丝的条件下，也可以使电动风门在各种温区下正常使用。
8.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
9.本发明为一种电动风门防冻控制方法，包括控制系统，所述控制系统包括控制模块、计时器和双电动风门；所述控制模块控制双电动风门的开关以及门板的开启角度；所述计时器与控制模块连接，所述计时器接收控制模块发送的指令进行计时，并将计时数据返回至控制模块；
10.所述控制系统按以下步骤运行：
11.stp1、冰箱上电，控制模块控制双电动风门执行一次复位指令；
12.stp2、控制模块检测冰箱间室的制冷需求，双电动风门根据间室的制冷需求开启至相应角度；
13.stp3、双电动风门门板到达设定位置时后，计时器开始记录门板的保持时间t；
14.stp4、控制模块接收门板的保持时间t后将其与目标时间t比对，目标时间t为双电动风门门板在当前设定角度时冰箱间室达到制冷需求的所需时间；
15.若t＜t，则继续计时；若t≥t，则需执行防冻指令；
16.所述防冻指令包括以下子步骤：
17.ss01、控制模块检测当前双电动风门门板的开启角度∠a；
18.若∠a≤5度，则门板开启x1度，再关闭x1度；
19.若∠a≥85度，则门板关闭x2度，在开启x2度；
20.若5度＜∠a＜85度，则门板开启x3度，在关闭x4度，在开启x3度。
21.优选地，所述步骤stp1中的复位指令指控制模块控制双电动风门进行一次开关动作。
22.优选地，所述步骤stp2中冰箱间室的制冷需求通过控制面板进行设置，所述冰箱间室的制冷需求对应不同的双电动风门门板开启角度以及门板开启时间。
23.优选地，所述双电动风门门板开启角度范围为0-90度，双电动风门门板在0度时为关闭。
24.本发明具有以下有益效果：
25.本发明通过设置控制模块控制双电动风门动作并记录及状态，计时器记录双电动风门门板在各种状态下的保持时间，控制模块根据双电动风门门板在特定状态下保持时间是否到达目标时间，来确定是否需要执行防冻动作。在执行防冻指令时门板动作幅度极小，对整机的制冷几乎无影响，但可以有效阻止门板和门框之间结冰，在无电加热丝的条件下，也可以使电动风门在各种温区下正常使用。
26.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本发明的一种电动风门防冻控制方法的流程图。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
30.实施例一：
31.请参阅图1所示，本发明为一种电动风门防冻控制方法，包括控制系统，控制系统包括控制模块、计时器和双电动风门；
32.控制模块控制双电动风门的开关以及门板的开启角度；双电动风门门板开启角度范围为0-90度，双电动风门门板在0度时为关闭；计时器与控制模块连接，计时器接收控制模块发送的指令进行计时，并将计时数据返回至控制模块；
33.控制系统按以下步骤运行：
34.stp1、冰箱上电，控制模块控制双电动风门执行一次复位指令；复位指令指控制模块控制双电动风门进行一次开关动作；
35.stp2、控制模块检测冰箱间室的制冷需求，双电动风门根据间室的制冷需求开启至相应角度；冰箱间室的制冷需求通过控制面板进行设置，冰箱间室的制冷需求对应不同的双电动风门门板开启角度以及门板开启时间；
36.stp3、双电动风门门板到达设定位置时后，计时器开始记录门板的保持时间t；
37.stp4、控制模块接收门板的保持时间t后将其与目标时间t比对，目标时间t为双电动风门门板在当前设定角度时冰箱间室达到制冷需求的所需时间；
38.若t＜t，则继续计时；若t≥t，则需执行防冻指令；
39.防冻指令包括以下子步骤：
40.ss01、控制模块检测当前双电动风门门板的开启角度∠a；
41.若∠a≤5度，则门板开启x1度，再关闭x1度；
42.若∠a≥85度，则门板关闭x2度，在开启x2度；
43.若5度＜∠a＜85度，则门板开启x3度，在关闭x4度，在开启x3度。
44.实施例二：基于实施例一的本实施例为一种电动风门防冻控制方法，包括以下步骤：
45.stp1、冰箱上电，控制模块控制双电动风门执行一次复位指令；
46.stp2、控制模块检测冰箱间室的制冷需求，双电动风门根据间室的制冷需求开启至相应角度；
47.stp3、双电动风门门板到达设定位置时后，计时器开始记录门板的保持时间t；
48.stp4、控制模块接收门板的保持时间t后将其与目标时间t比对；目标时间t＝10分钟；
49.若t＝5分钟，则继续计时；若t＝10分钟，则需执行防冻指令；
50.防冻指令包括以下子步骤：
51.ss01、控制模块检测当前双电动风门门板的开启角度∠a：
52.若∠a＝3度，则门板开启5度，再关闭5度。
53.实施例三：基于实施例一的本实施例为一种电动风门防冻控制方法，包括以下步骤：
54.stp1、冰箱上电，控制模块控制双电动风门执行一次复位指令；
55.stp2、控制模块检测冰箱间室的制冷需求，双电动风门根据间室的制冷需求开启至相应角度；
56.stp3、双电动风门门板到达设定位置时后，计时器开始记录门板的保持时间t；
57.stp4、控制模块接收门板的保持时间t后将其与目标时间t比对；目标时间t＝15分
钟；
58.若t＝5分钟，则继续计时；若t＝15分钟，则需执行防冻指令；
59.防冻指令包括以下子步骤：
60.ss01、控制模块检测当前双电动风门门板的开启角度∠a：
61.若∠a＝88度，则门板关闭10度，再开启10度。
62.实施例四：基于实施例一的本实施例为一种电动风门防冻控制方法，包括以下步骤：
63.stp1、冰箱上电，控制模块控制双电动风门执行一次复位指令；
64.stp2、控制模块检测冰箱间室的制冷需求，双电动风门根据间室的制冷需求开启至相应角度；
65.stp3、双电动风门门板到达设定位置时后，计时器开始记录门板的保持时间t；
66.stp4、控制模块接收门板的保持时间t后将其与目标时间t比对；目标时间t＝8分钟；
67.若t＝5分钟，则继续计时；若t＝8分钟，则需执行防冻指令；
68.防冻指令包括以下子步骤：
69.ss01、控制模块检测当前双电动风门门板的开启角度∠a：
70.若∠a＝60度，则门板关闭5度，再开启10度，再关闭5度。
71.值得注意的是，上述系统实施例中，所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
72.另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如rom/ram、磁盘或光盘等。
73.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。