一种用于冷储设备的运行控制方法、控制装置和冷储设备与流程

1.本发明属于冷储设备领域，尤其涉及一种用于冷储设备的运行控制方法、控制装置和冷储设备。


背景技术：

2.医疗冰箱用于储存血液、蛋白质、细菌、细胞、骨髓、核酸、病毒、组织等物品。存储物品贵重，因此连续稳定运行可靠性要求高。
3.现存在问题，当储存箱某单个传感器检测数据异常或失效，控制器是无法判断当前箱系统是否正常运行，会发出某参数故障提醒，系统可能不再正常运行，系统缺少对各参数正常运行范围的判定，会在短时间内停机保护，管理人员收到警报后要尽快排查原因。如果发现延迟，箱内温度可能回升，导致物品变质失效。
4.有鉴于此特提出本发明。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种用于冷储设备的运行控制方法、控制装置和冷储设备。
6.为解决上述技术问题，本发明第一方面提供了一种用于冷储设备的运行控制方法，冷储设备设有多个用于监测冷储设备运行数据的传感器；运行控制方法包括：获取多个传感器采集的多个监测数据；判断多个监测数据中任一监测数据是否异常；当判定任一监测数据出现异常时，判断冷储设备是否处在正常状态；若是，进入安全运行模式。
7.在上述技术方案中，优选地，当冷储设备进入安全运行模式后，运行控制方法包括：确定与任一监测数据对应的异常传感器，屏蔽异常传感器的监测数据；获取异常传感器出现异常前的冷储设备的稳定运行数据；将稳定运行数据与预存的冷储设备在不同运行工况下的实验运行数据进行比对，确定当前系统的运行策略以维持冷储设备的温度稳定。
8.在上述任一技术方案中，优选地，运行策略包括压缩机运行频率和/或开停时间比。
9.在上述任一技术方案中，优选地，判断冷储设备是否处在正常状态的步骤，包括：在预设时长内判断运行数据中是否有任一监测数据之外的其他数据出现异常；若是，判定冷储设备出现系统故障；若否，判定冷储设备处在正常状态。
10.在上述任一技术方案中，优选地，在判定冷储设备出现系统故障之后，运行控制方法还包括：生成第一警报信号进行报警。
11.在上述任一技术方案中，优选地，判断多个监测数据中任一监测数据是否异常的步骤，包括：判断任一监测数据是否处于其对应的预设区间范围内；若是，判定监测数据正常；若否，判定监测数据异常。
12.在上述任一技术方案中，优选地，在判定监测数据正常之后，运行控制方法还包括：获取冷储设备在当前稳定状态下的稳定运行数据，并存储冷储设备在当前稳定状态下
的稳定运行数据。
13.在上述任一技术方案中，优选地，在判定监测数据异常之后，运行控制方法还包括：生成第二警报信号进行报警。
14.在上述任一技术方案中，优选地，根据权利要求1的运行控制方法，其特征在于，判断多个监测数据中任一监测数据是否异常的步骤，包括：根据多个监测数据生成多条对应的运行曲线；根据运行曲线判断对应的监测数据是否正常。
15.在上述任一技术方案中，优选地，运行数据包括：环境温度、储藏室温度、压缩机排气温度、中间冷凝器温度、储藏室设定温度，压缩机排气压力、压缩机吸气压力、压缩机运行频率、压缩机功率、负载数据。
16.本发明第二方面提供了一种用于冷储设备的运行控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当一个或多个处理器执行程序指令时，一个或多个处理器用于实现根据上述技术方案中任一项的方法。
17.本发明第三方面提供了一种冷储设备，其采用上述技术方案中任一项的方法，或包括上述技术方案的运行控制装置。
18.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：在判断某单个传感器出现异常或失效后，可进一步判断系统是否处在正常状态，如果系统仍在正常状态，通过切换至安全模式运行，可确保系统继续稳定运行一段时间，避免短时间内停机保护，从而保证系统温度不出现大的波动，降低存储物质变质风险，提供充裕的时间让管理人员进行检修。
19.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
20.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
21.图1示出了本发明实施例的运行控制方法的流程示意图之一。
22.图2示出了本发明实施例的运行控制方法的流程示意图之二。
23.图3示出了本发明实施例的运行控制方法的流程示意图之三。
24.图4示出了本发明实施例的运行控制方法的流程示意图之四。
25.图5示出了本发明实施例的运行控制方法的流程示意图之五。
26.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
27.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.本发明实施例提供的用于冷储设备的运行控制方法、运行控制装置和冷储设备，其中的冷储设备设置有多个用于监测冷储设备运行数据的传感器。比如用于监测冷储设备所处环境的环境温度的温度传感器，监测所述冷储设备的冷藏箱温度的温度传感器，监测压缩机排气温度的温度传感器，监测压缩机排气压力的压力传感器等。本发明提供的运行控制方法、运行控制装置和冷储设备，可为冷储设备的运行模式提供多重保障，这样在系统有一定的故障时也能保证其在短时间内正常运行，并能多途径发出警报让维护人员及时处理，特别适用于对于系统运行可靠性要求很高的医疗冰箱，当然也适用于普通冰箱。
30.实施例一
31.图1示出了本发明实施例的运行控制方法的流程示意图之一。如图1所示，该运行控制方法包括：
32.步骤101，获取多个传感器采集的多个监测数据；
33.步骤102，判断多个监测数据中任一监测数据是否异常；当判定任一监测数据出现异常时，执行步骤103；
34.步骤103，判断冷储设备是否处在正常状态；若是，执行步骤104；
35.步骤104，进入安全运行模式。
36.本实施例提供的运行控制方法，当多个传感器采集的多个监测数据中有任一监测数据出现异常时，认为系统处于非稳定状态，具有一定的故障。此时，进一步判断冷储设备是否处在正常状态，如果冷储设备还处在正常状态，则可控制冷储设备继续运行一段时间。但由于某个传感器的异常，从而无法获得准确的监测数据，如果运行过程中仍采用该传感器的监测数据，则无法保证冷储设备继续可靠运行。为了确保冷储设备仍可以可靠运行，系统切换至安全模式运行。本实施例提供的运行控制方法，在判断某单个传感器出现异常或失效后，可进一步判断系统是否处在正常状态，如果系统仍在正常状态，通过切换至安全模式运行，可确保系统继续稳定运行一段时间，避免短时间内停机保护，从而保证系统温度不出现大的波动，降低存储物质变质风险，提供充裕的时间让管理人员进行检修。
37.实施例二
38.图2示出了本发明实施例的运行控制方法的流程示意图之二。如图2所示，该运行控制方法包括：
39.步骤201，获取多个传感器采集的多个监测数据；
40.步骤202，判断多个监测数据中任一监测数据是否异常；当判定任一监测数据出现异常时，执行步骤203；
41.步骤203，判断冷储设备是否处在正常状态；若是，执行步骤204；
42.步骤204，进入安全运行模式；
43.步骤205，确定与任一监测数据对应的异常传感器，屏蔽异常传感器的监测数据；
44.步骤206，获取异常传感器出现异常前的冷储设备的稳定运行数据；
45.步骤207，将稳定运行数据与预存的冷储设备在不同运行工况下的实验运行数据进行比对，确定当前系统的运行策略以维持冷储设备的温度稳定。
46.在该实施例中，当多个传感器采集的多个监测数据中有任一监测数据出现异常时，认为系统处于非稳定状态，具有一定的故障。此时，进一步判断冷储设备是否处在正常状态，如果冷储设备还处在正常状态，则使冷储设备的运行模式切换至安全运行模式。而后，确定出现异常的任一监测数据所属的传感器，从而屏蔽该传感器的监测数据，避免异常监测数据影响系统稳定运行。同时，获取异常传感器出现异常前的冷储设备的稳定运行数据，将其与系统中预存的冷储设备在不同运行工况下的实验运行数据进行比对，从而确定出与当前系统状态匹配的稳定运行策略，以维持冷储设备的温度稳定。本实施例的运行控制方法，通过将冷储设备在多种工况下的稳定运行数据预先存储在系统中，可以为冷储设备的运行模式提供多重保障，从而确保系统在某个传感器异常时继续可靠运行一段时间。
47.实施例三
48.在实施例二中，进一步地，运行策略包括压缩机运行频率和/或开停时间比。
49.在该实施例中，可以理解地，运行策略包括但不限于压缩机运行频率和/或开停时间比。
50.实施例四
51.图3示出了本发明实施例的运行控制方法的流程示意图之三。如图3所示，该运行控制方法包括：
52.步骤301，获取多个传感器采集的多个监测数据；
53.步骤302，判断多个监测数据中任一监测数据是否异常；当判定任一监测数据出现异常时，执行步骤303；
54.步骤303，在预设时长内判断运行数据中是否有任一监测数据之外的其他数据出现异常；若否，执行步骤304，若是，执行步骤308；
55.步骤304，判定冷储设备处在正常状态，进入安全运行模式；
56.步骤305，确定与任一监测数据对应的异常传感器，屏蔽异常传感器的监测数据；
57.步骤306，获取异常传感器出现异常前的冷储设备的稳定运行数据；
58.步骤307，将稳定运行数据与预存的冷储设备在不同运行工况下的实验运行数据进行比对，确定当前系统的运行策略以维持冷储设备的温度稳定；
59.步骤308，判定冷储设备出现系统故障，生成第一警报信号进行报警。
60.在该实施例中，在冰箱运行过程中，当判定某一监测数据异常时，在一定时间内，对冷储设备在当前状态下的所有运行数据进行监测，以判断冷储设备是否出现系统故障。具体地，在预设时长内，如果运行数据中仅有上述某一监测数据出现异常、其他数据均正常，则判定没有系统故障，系统处在正常状态，此时切换至安全模式运行。如当上述某一监测数据异常后，又引起其他运行数据异常，则判断为系统故障，发出紧急报警信号，迅速安排人员维修。本实施例的运行控制方法，在判断某单个传感器出现异常或失效后，可对运行数据进行监测，判断当前系统是否仍在正常状态，从而在系统处在正常状态时，通过切换至安全模式运行，确保系统能继续稳定运行一段时间，避免短时间内停机保护，从而避免箱内温度出现大的波动，并提供充裕的时间让管理人员进行检修。实施例五
61.在上述任一实施例中，进一步地，判断多个监测数据中任一监测数据是否异常的
步骤，包括：判断任一监测数据是否处于其对应的预设区间范围内；若是，判定监测数据正常；若否，判定监测数据异常。
62.在该实施例中，通过判断各监测数据是否处在正常运行范围，而判断监测数据是否异常。当任一监测数据处于其对应的预设区间范围内时，认为该监测数据正常，反之，当任一监测数据未处于其对应的预设区间范围时，认为该监测数据异常。
63.实施例六
64.图4示出了本发明实施例的运行控制方法的流程示意图之四。如图4所示，该运行控制方法包括：
65.步骤401，获取多个传感器采集的多个监测数据；
66.步骤402，判断多个监测数据中任一监测数据是否异常；当判定任一监测数据出现异常时，执行步骤403；若否，执行步骤409；
67.步骤403，在预设时长内判断运行数据中是否有任一监测数据之外的其他数据出现异常；若否，执行步骤404，若是，执行步骤408；
68.步骤404，判定冷储设备处在正常状态，进入安全运行模式；
69.步骤405，确定与任一监测数据对应的异常传感器，屏蔽异常传感器的监测数据；
70.步骤406，获取异常传感器出现异常前的冷储设备的稳定运行数据；
71.步骤407，将稳定运行数据与预存的冷储设备在不同运行工况下的实验运行数据进行比对，确定当前系统的运行策略以维持冷储设备的温度稳定；
72.步骤408，判定冷储设备出现系统故障，生成第一警报信号进行报警；
73.步骤409，获取冷储设备在当前稳定状态下的稳定运行数据，并存储冷储设备在当前稳定状态下的稳定运行数据。
74.在该实施例中，当判定多个传感器采集的多个监测数据均正常时，认为冷储设备运行在稳定状态。此时，需获取该稳定状态下的运行数据(记为稳定运行数据)，并对其进行存储，以备后续检测到单个传感器出现异常后，利用该传感器出现异常前的稳定运行数据与系统预存的冷储设备在不同工况运行下的实验运行数据进行匹配，从而获得与当前工况相匹配的稳定运行策略。
75.实施例七
76.在上述任一实施例中，进一步地，当判定任一监测数据出现异常时，生成第二警报信号进行报警。
77.进一步地，第一报警信号与第二报警信号不同，以区分报警紧急程度。具体地，第一报警信号的紧急程度高，第二报警信号的紧急程度低。
78.实施例八
79.在上述任一实施例中，进一步地，还可以采用如下方法判断多个监测数据中任一监测数据是否异常，具体地：根据多个监测数据生成多条对应的运行曲线；根据运行曲线判断对应的监测数据是否异常。
80.在该实施例中，可通过对多个监测数据中的每个监测数据进行处理，从而得到其对应的运行曲线，可以理解地，在系统稳定运行时，运行曲线是比较平稳并有一定规律的，而当监测数据不在其正常运行范围时，其对应的运行曲线也会相应的出现波动，因此，通过监测运行曲线也可以判定监测数据是否异常，并且更加直观。
81.在上述任一实施例中，进一步地，冷储设备的运行数据包括但不限于以下这些数据：环境温度、储藏室温度、压缩机排气温度、中间冷凝器温度、储藏室设定温度，压缩机排气压力、压缩机吸气压力、压缩机运行频率、压缩机功率、负载数据。
82.实施例九
83.医疗冰箱对于系统运行的可靠性要求很高，重点确保箱内的疫苗、器官等物质的生物特性稳定，因此医疗冰箱的运行模式需要多重保障，这样可在系统有一定的故障时也能保证短时间内正常运行，并能多途径发出警报让维护人员及时处理，为此，本实施例提供了一种用于冷储设备的运行控制方法。其中，冷储设备的控制器有专用的存储器，用于储存产品在各种工况下稳定运行的参数的参数值，这些参数有：环境温度下的环境温度，箱内设定温度、压缩机运行频率、压缩机排气温度、中间冷凝器的温度、负载物品、控制器输出电流等。
84.准备工作：由于医疗冰箱的使用条件、存储物品较为统一，使用环境有温度控制要求，医疗、研究场所一般要求27℃，放置物品也较为统一，如疫苗、核酸，器官组织等，因此产品出厂前基本对其所有正常状态的数据都通过模拟实验记录下来，表1仅作为本实施例的一个简单示例：
85.表1
[0086][0087]
如图5所示，该运行控制方法包括：
[0088]
步骤501，开机30分钟后检测；
[0089]
步骤502，实际运行数据与出厂设定数据在一定时间范围内比对；
[0090]
步骤503，系统运行是否稳定；若否，执行步骤506，若是，执行步骤504；
[0091]
在该步骤中，在一定时间范围内，如果所有运行数据均在对应的出厂设定范围内，认为系统运行稳定，反之，一旦某一个数据异常，认为系统运行不稳定；
[0092]
步骤504，存储该稳定状态下的稳定运行数据；
[0093]
步骤505，维持当前状态运行；
[0094]
步骤506，判断系统是否处在正常状态；若是，执行步骤507，若否，执行步骤512；
[0095]
在该步骤中，如果单一检测数据异常，其他数据正常，认为系统处在正常状态，如果多个检测数据异常，则认为系统运行异常；
[0096]
步骤507，判定箱内传感器所检测的数据失效；
[0097]
步骤508，屏蔽异常检测数据，同时发出警报信号；
[0098]
步骤509，进入安全模式运行；
[0099]
步骤510，根据存储的稳定状态下的稳定运行数据及对应的负载信息与系统预先存储的各工况条件下的运行数据及对应的负载信息进行匹配；
[0100]
步骤511，匹配到当前系统的运行策略，包括压缩机开停时间、运行频率；
[0101]
步骤512，系统非正常运行，发出紧急报警信号。
[0102]
在该实施例中，对于产品实际运行时产生的运行数据，采取一定周期进行采集记录，动态存储到控制存储器上，实时记录的运行数据与系统出厂数据进行比对筛选，通过程序进行分析判断系统运行是否稳定。
[0103]
存储器实时记录的运行数据存储量满后会自动删减最先记录的数据，确保系统在一定时间内的数据保证有一定数据量。
[0104]
当系统运行连续一定时间检测到某一监测数据超出正常范围，对该时间段的所有运行数据进行判断分析。
[0105]
通过一定时间监测，如果一定时间内只有某单一监测数据异常，其他参数在正常范围，认为系统处在正常状态，属于某单一传感器检测异常故障。例如箱内温度传感器检测温度t异常，此时控制程序进行箱内温度数据屏蔽。由于没有实时的箱内温度检测数据，系统无法判断当前箱内温度，因此需要切换到安全运行模式。如当某一监测数据异常后，又引起其他参数超出正常范围的异常等引起一连串的监测数据异常则判断为系统故障，发出紧急报警信号，迅速安排人员维修。
[0106]
当箱内温度传感器失效后，系统切换安全状态模式运行，其控制实现方式如下：记录温度监测数据异常前的稳定时间段内系统的运行数据，如箱体设定运行温度，环境温度(医疗冰箱要求固定温度下运行)，压缩机运行频率，冷凝蒸发器的中间温度等参数。温度传感器失效后，通过将上述稳定时间段的运行数据与系统预先存储的实验数据库信息进行匹配，得到当前系统对于压缩机的控制策略，从而保证系统稳定在一定的温度范围内运行。
[0107]
还需说明的是，在步骤402中，当两个传感器(比如箱体温度传感器、压缩机排气温度传感器)的检测数据同时异常，则判断系统故障，迅速发出警报信号通知维修。
[0108]
此外，在压缩机重新启动或系统切换运行模式后，重新监测实际运行数据。
[0109]
实施例十
[0110]
本实施例提供了一种运行控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当一个或多个处理器执行程序指令时，一个或多个处理器用于实现根据上述实施例中任意一项的方法。因此，该运行控制装置具有该运行控制方法的全部有益技术效果，不再赘述。
[0111]
实施例十一
[0112]
本实施例提供了一种冰箱，其采用上述实施例中任一项的方法，或包括上述实施例的运行控制装置。因此，该冰箱具有该运行控制方法或该运行控制装置的全部有益技术效果，不再赘述。
[0113]
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0114]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该
计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0115]
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。