空调控制方法、装置、设备、介质及其空调与流程

文档序号:31565757发布日期:2022-09-20 20:30阅读:90来源:国知局
空调控制方法、装置、设备、介质及其空调与流程

1.本发明涉及空调领域,尤其涉及一种空调控制方法、装置、设备、介质及其空调。


背景技术:

2.目前对于植物种植业而言,通常会将植物放置在大棚中种植,并采用恒温器或者空调人为的调控植物所需温度。对于植物种植业来说,有些植物所要求的环境温度极为严苛,并且甚至由于场地原因,会将多种品种的植物放在一起养护,因此在没有人为调控的情况下,普通的室内恒温器或者空调,很难满足所有室内植物的温度需求。
3.空调能够实现对用户进行体征参数的检测,并根据室内环境温度,智能控制运行模式,例如选择制冷模式还是制热模式,并设定合适的温度,以满足用户的温度需求,但是目前还没有能够自动识别植物,判断植物种类,从而设定植物所需要的温湿度的空调。
4.目前,并没有一种通过植物识别进而实现空调温湿度设置,以调整适宜植物生长的环境的技术方案,也没有与所述技术方案相对应的空调控制方法、装置、设备、介质及其空调。


技术实现要素:

5.本发明提供一种空调控制方法、装置、设备、介质及其空调,用以解决现有技术中空调无法根据区域内植物进行识别,进而智能调节空调温度的缺陷,实现了将空调温湿度调整为植物适宜生长环境的温湿度。
6.第一方面,本发明提出一种空调控制方法,包括:
7.获取空调控制区域内的目标植物种类;
8.从植物数据库中匹配出与所述目标植物种类相对应的目标控制参数;
9.根据所述目标控制参数控制空调运行。
10.根据本发明提供的一种空调控制方法,所述获取空调控制区域内的目标植物种类,包括:
11.获取目标图像,所述目标图像是对所述空调控制区域进行拍摄后获取的;
12.基于所述目标图像,识别出所述空调控制区域内的所有植物的种类;
13.根据不同植物的种植面积占比,从所述所有植物的种类中筛选出目标植物种类。
14.根据本发明提供的一种空调控制方法,在确定所述目标植物种类的识别结果有误的情况下,还包括:
15.接收目标植物的类别信息;
16.从植物数据库中匹配出与所述目标植物的类别信息相对应的目标控制参数;
17.所述目标植物的类别信息是由用户终端输入的;
18.所述目标控制参数包括目标控制温度和目标控制湿度中的至少一种。
19.根据本发明提供的一种空调控制方法,在接收目标植物的类别信息之后,还包括:
20.在无法匹配出与所述目标植物的类别信息相对应的目标控制参数的情况下,向用
户终端发送第一反馈指令;
21.接收第一输入信息,以确定目标控制参数;
22.所述第一输入信息是由用户终端响应所述第一反馈指令后生成的。
23.根据本发明提供的一种空调控制方法,若根据空调控制区域不能识别所述目标植物种类,则向用户终端发送第二反馈指令;
24.接收第二输入信息,以确定目标控制参数;
25.所述第二输入信息是由用户终端响应所述第二反馈指令后生成的。
26.根据本发明提供的一种空调控制方法,在根据所述目标控制参数控制空调运行之后,还包括:
27.获取植物表面温度;
28.在所述植物表面温度小于所述目标控制参数的情况下,控制空调升温;
29.在所述植物表面温度大于或等于所述目标控制参数的情况下,控制空调降温。
30.根据本发明提供的一种空调控制方法,在调整空调运行之后,还包括:
31.发送所述植物表面温度至用户终端,以供所述用户终端监控目标植物的表面温度。
32.第二方面,本发明提供一种空调,包括空调本体,所述空调本体包括处理单元以及摄像头,所述摄像头用于识别出目标植物种类;
33.还包括存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理单元上运行的程序或指令,所述程序或指令被所述处理单元执行时执行以下操作:
34.获取空调控制区域内的目标植物种类;
35.从植物数据库中匹配出与所述植物种类相对应的目标控制参数;
36.根据所述目标控制参数控制空调运行。
37.第三方面,本发明提供一种空调控制装置,包括:
38.获取装置:用于获取空调控制区域内的目标植物种类;
39.匹配装置:用于从植物数据库中匹配出与所述目标植物种类相对应的目标控制参数;
40.控制装置:用于根据所述目标控制参数控制空调运行。
41.第四方面,本发明还提供一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述空调控制方法。
42.第五方面,本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现所述的空调控制方法。
43.本发明提供了一种空调控制方法、装置、设备、介质及其空调,其通过图像识别获取空调控制区域内的目标植物种类,并从植物数据库中匹配出与所述植物种类相对应的目标控制参数,所述目标控制参数至少包括不同种类的植物在理想情况下的最适宜的温湿度信息,进而根据所述目标控制参数控制空调运行。本发明结合预先设置的植物数据库,根据所识别的植物种类,能准确获取到相关植物种类的控制参数,进而实现对空调运行状态的准确设置,可自动调控适宜植物生长的种植环境,促进植物大棚种植的增产增效。
附图说明
44.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1是本发明提供的空调控制方法的流程示意图之一;
46.图2是本发明提供的获取空调控制区域内的目标植物种类的流程示意图;
47.图3是本发明提供的空调控制方法的流程示意图之二;
48.图4是本发明提供的空调控制方法的流程示意图之三;
49.图5是本发明提供的一种空调控制装置的结构示意图;
50.图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
51.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明中的附图,对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
52.需要说明的是,在本发明实施例的描述中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个
……”
限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
53.本技术中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施,且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类,并不限定对象的个数,例如第一对象可以是一个,也可以是多个。
54.图1是本发明提供的空调控制方法的流程示意图之一,本发明公开了一种空调控制方法,其可以对空调控制区域中的植物进行图像获取、识别,以提供给空调控制区域相匹配的适宜生长温度以及适宜生长湿度,具体地,包括:
55.获取空调控制区域内的目标植物种类;
56.从植物数据库中匹配出与所述目标植物种类相对应的目标控制参数;
57.根据所述目标控制参数控制空调运行。
58.在步骤101中,所述空调控制区域为空调的作用范围内的环境区域,其可以为种植温室、植物展览温室、植物实验温室等,本发明所设置的空调可以为一个,也可以为多个,其可以为柜式空调、挂式空调,也可以是中央空调,在空调为中空空调的情况下,可以将出风口分布设置于温棚内的各个区域,进一步地,通过设置在空调上的摄像头获取相应的植物图像,进而识别目标环境区域内的植物,所述摄像头可以设置有一个,也可以设置有多个,本发明可通过摄像头获取目标环境区域的全区域内的所有植物的图像,并基于所述目标环境区域的全区域内的所有植物进行识别。
59.所述目标植物种类为需要对其进行空调调控的植物种类,本发明可以通过摄像头对空调控制区域中的植物进行图像获取、识别,以确定所述目标植物种类。
60.在步骤102中,本发明根据对空调控制区域进行识别,给出了三种识别结果的可能性,一种为正确识别目标植物种类,另一种为无法识别目标植物种类,最后一种为错误识别目标植物种类。
61.空调在无法识别目标植物种类以及错误识别目标植物种类时,可以将识别结果推送至用户终端,用户终端将给出最终的解决方案,而空调在正确识别目标植物种类的情况下,则空调内的匹配装置将根据目标植物种类在植物数据库中匹配出目标控制参数。
62.所述植物数据库,包括不同的植物种类与每一植物种类相关的适宜生长参数之间的对应关系的集合,所述植物种类相关的适宜生长参数为植物学专家所记载的植物在适宜生长环境下的理论温湿度信息,所述植物种类相关的适宜生长参数还可以为大数据中获取的各植物的生长环境信息,进一步地,将所有植物种类与每一植物种类相关的适宜生长参数进行对应后组成对应关系集合,即为所述植物数据库。
63.所述目标控制参数包括目标控制温度以及目标控制湿度中的至少一种,本发明主要通过空调,控制空调控制区域内的温湿度,来对目标植物的生长环境、生长状态进行调节,故基于空调来实现的主要作用至少包括温度调节以及湿度调节,而在其他的实施例中,所述目标控制参数还可以包括光照强度调节、风速流通强度调节等等,此时,也可以在空调中设置相应地模拟日照灯,设置空调的出风量等等。
64.可选地,若根据空调控制区域不能识别所述目标植物种类,则向用户终端发送第二反馈指令;
65.接收第二输入信息,以确定目标控制参数;
66.所述第二输入信息是由用户终端响应所述第二反馈指令后生成的。
67.所述不能识别所述目标植物种类,为空调在获取到根据摄像头拍摄的图像后,无法识别空调控制区域中的植物种类,其可以交由用户终端进行进一步地确认,即向用户终端发送第二反馈指令,如果用户终端确认目标植物种类,则基于用户所确定的目标植物种类在植物数据库中匹配出目标控制参数,如果用户终端无法确认目标植物种类,则基于用户的自由设定确定目标控制参数,并将所述目标控制参数传输至空调,所述目标控制参数即为第二输入信息,空调进一步地接收所述第二输入信息,以确定目标控制参数。
68.本领域技术人员理解,本发明旨在保护的空调为普通空调,其在正常使用中可以实现正常的温度调控,实现正常的制冷、制热模式的切换,而在此基础之上,本发明优选地为一控制软件程序或控制硬件,其内嵌于空调中,相应地,在空调交互终端或遥控设备上设置有指定用于植物生长的植物模式,进而在用户启动所述植物模式的情况下,执行步骤101。
69.本发明提供了一种空调控制方法、装置、设备、介质及其空调,其通过图像识别获取空调控制区域内的目标植物种类,并从植物数据库中匹配出与所述植物种类相对应的目标控制参数,所述目标控制参数至少包括不同种类的植物在理想情况下的最适宜的温湿度信息,进而根据所述目标控制参数控制空调运行。本发明结合预先设置的植物数据库,根据所识别的植物种类,能准确获取到相关植物种类的控制参数,进而实现对空调运行状态的准确设置,可自动调控适宜植物生长的种植环境,促进植物大棚种植的增产增效。
70.图2是本发明提供的获取空调控制区域内的目标植物种类的流程示意图,所述获取空调控制区域内的目标植物种类包括:
71.获取目标图像,所述目标图像是对所述空调控制区域进行拍摄后获取的;
72.基于所述目标图像,识别出所述空调控制区域内的所有植物的种类;
73.根据不同植物的种植面积占比,从所述所有植物的种类中筛选出目标植物种类。
74.在步骤1011中,基于设置在空调上的摄像头对空调控制区域进行拍摄,以获取目标图像,所述摄像头还可以设置在空调控制区域的墙壁、吊顶等区域,在此不予赘述。
75.在步骤1012中,针对空调控制区域,本发明给出了两种可能性,一种是仅生长单一种类的植物所对应的空调控制区域,此时,直接执行步骤101即可,而在一个常见的实施例中,由于生长环境以及生长状态的不同,实验目的的不同,种植目的的不同,可能会在空调控制区域中存在有多种种类的植物,则在这样的情况下,需首先根据摄像头获取所述空调控制区域的图像,进而识别出所有植物种类。
76.在步骤1012中,首先确定根据摄像头拍摄而获取的空调控制区域相对应的图像,划分出每种植物的种植面积,在本技术中,所述种植面积可视为每种植物相对应的像素点所组成的面积,将种植面积占比最大的植物种类作为目标植物种类,本领域技术人员理解,通过图像区分不同的目标种类,进而基于图像像素点确定每个种类在图像中的面积占比,可以参考一般图像数据处理,在此不予赘述。
77.本发明针对空调控制区域内存在多种植物的情况,对植物面积占比最多的植物种类进行生长环境监护,其可以有效排除非重要植物的生长环境监护,也可以剔除杂草、伴生植物的生长环境监护,以提高空调控制的精准度以及控制效率。
78.而在其他的实施例中,还可以根据摄像头获取所有植物种类的图像,进而区分出每种植物的种类,然后将每一植物的种类在预设的养护数据库中进行匹配,若存在对应关系,则确定将存在对应关系的植物作为待监测的植物,在这样的实施例中,用户不需要提前熟知植物的种类,只需对预设的养护数据库中植物进行设定,即可针对单个植物或多个植物进行有针对性的监测,同时,还可以定期对所述养护数据库进行植物种类的更换,而此时空调则会自适应的调整所需要监测的植物种类,进而实现多元化的植物监测,满足各种植物培养、植物实验的各种需求。
79.图3是本发明提供的空调控制方法的流程示意图之二,在确定所述目标植物种类的识别结果有误的情况下,还包括:
80.接收目标植物的类别信息;
81.从植物数据库中匹配出与所述目标植物的类别信息相对应的目标控制参数;
82.所述目标植物的类别信息是由用户终端输入的;
83.所述目标控制参数包括目标控制温度以及目标控制湿度中的至少一种。
84.在步骤201中,本发明中所涉及的情况为确定所述目标植物种类的识别结果有误,此时,空调将识别的目标植物种类发送至用户终端,用户终端判断所识别的目标植物种类是否准确,若准确,则从植物数据库中匹配出与所述目标植物种类相对应的目标控制参数,根据所述目标控制参数控制空调运行;若不准确,则可以根据用户输入来确定目标植物信息,此时,所述目标植物的类别信息是由用户终端输入的,将目标植物的类别信息发送至空调,空调接收所述目标植物的类别信息。
85.在步骤202中,所述目标植物的类别信息与目标植物种类在含义上相同,均用于指代植物的种类信息,即根据目标植物的类别信息在植物数据库中匹配,以确定与所述目标植物的类别信息相对应的目标控制参数。
86.在另一个实施例中,若空调所确定的目标控制参数不满足用户的需求,或者用户需要根据当前的植物状态进行个性化控制,也可以根据用户需求设定目标控制参数。
87.可选地,在接收目标植物的类别信息之后,还包括:
88.在无法匹配出与所述目标植物的类别信息相对应的目标控制参数的情况下,向用户终端发送第一反馈指令;
89.接收第一输入信息,以确定目标控制参数;
90.所述第一输入信息是由用户终端响应所述第一反馈指令后生成的。
91.在一个优选地实施例中,若根据目标植物的类别信息在植物数据库中匹配,无法确定与目标植物的类别信息相对应的目标控制参数,则可以向用户终端发送第一反馈指令,用户根据所述第一反馈指令生成第一输入信息,根据用户的第一输入信息,直接设定目标控制参数。
92.图4是本发明提供的空调控制方法的流程示意图之三,在根据所述目标控制参数控制空调运行之后,还包括:
93.获取植物表面温度;
94.在所述植物表面温度小于所述目标控制参数的情况下,控制空调升温;
95.在所述植物表面温度大于或等于所述目标控制参数的情况下,控制空调降温。
96.在步骤301中,本发明可以根据红外测温传感器,实时获取植物表面温度,本领域技术人员理解,本发明可以通过采样获取的形式来确定目标环境区域中的植物表面温度,例如,获取单一植物表面温度为10℃,还可以通过获取目标环境区域中所有植物表面温度取均值的形式,例如,获取植物表面温度均值为11℃。
97.在步骤302中,例如,目标控制参数中的温度设定为16℃,而根据步骤301,获取植物表面温度均值为5℃,则可以对空调升温处理,优选地,将目标控制参数中的温度设定为20℃,也可以通过调整空调出风速度来实现植物表面温度的快速升温。
98.在步骤303中,例如,目标控制参数中的温度设定为15℃,而根据步骤301,获取植物表面温度均值为30℃,则可以对空调降温处理,优选地,将目标控制参数中的温度设定为10℃,也可以通过调整空调出风速度来实现植物表面温度的快速降温。
99.可选地,在调整空调运行之后,还包括:
100.发送所述植物表面温度至用户终端,以供所述用户终端监控目标植物的表面温度。
101.在这样的实施例中,所述用户终端用于监控目标植物的表面温度,若植物表面温度与所设定的目标控制参数中的温度相差很大,则可能存在空调运行异常的情况,也可能存在植物生长异常的情况,还可能是目标环境区域中存在其他异常现象,例如漏风、漏雨等等,即可以发送所述植物表面温度至用户终端,优选地,还可以将目标环境区域中的图像信息发送至用户终端,以实现用户终端对空调控制区域中的目标植物生长状态的实时监测。此时,用户终端可以根据实时监测的目标植物生长状态,进一步地反作用于空调控制,即控制空调实现空调控制区域内的温湿度的调节。
102.图5是本发明提供的一种空调控制装置的结构示意图,所述空调控制装置采用图1至图4所述的空调控制方法,包括获取装置1:用于获取空调控制区域内的目标植物种类,所述获取装置1可以参考前述步骤101,在此不予赘述。
103.所述空调控制装置还包括匹配装置2:用于从植物数据库中匹配出与所述目标植物种类相对应的目标控制参数,所述匹配装置2可以参考前述步骤102,在此不予赘述。
104.所述空调控制装置还包括控制装置3:用于根据所述目标控制参数控制空调运行,所述控制装置3可以参考前述步骤103,在此不予赘述。
105.本发明提供了一种空调控制方法、装置、设备、介质及其空调,其通过图像识别获取空调控制区域内的目标植物种类,并从植物数据库中匹配出与所述植物种类相对应的目标控制参数,所述目标控制参数至少包括不同种类的植物在理想情况下的最适宜的温湿度信息,进而根据所述目标控制参数控制空调运行。本发明结合预先设置的植物数据库,根据所识别的植物种类,能准确获取到相关植物种类的控制参数,进而实现对空调运行状态的准确设置,可自动调控适宜植物生长的种植环境,促进植物大棚种植的增产增效。
106.本发明还公开了一种空调,包括空调本体,所述空调本体包括处理单元以及摄像头,所述摄像头用于识别出目标植物种类;
107.还包括存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理单元上运行的程序或指令,所述程序或指令被所述处理单元执行时执行所述空调控制方法,该方法包括:获取空调控制区域内的目标植物种类;从植物数据库中匹配出与所述目标植物种类相对应的目标控制参数;根据所述目标控制参数控制空调运行。
108.所述空调还包括分布设置于目标环境区域内的红外测温传感器,其用于获取植物表面温度,而在其他的实施例中,在所述目标环境区域中,还可以设置湿度仪、土壤水分传感器、二氧化碳含量传感器、光照度传感器等等,用于实现对目标环境区域内植物生长的全方位监测,进而更好的实现空调对目标植物的温湿度或其他生长因素的控制。
109.图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。如图6所示,该电子设备可以包括:处理器(processor)610、通信接口(communications interface)620、存储器(memory)630和通信总线640,其中,处理器610,通信接口620,存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令,以执行空调控制方法,包括:获取空调控制区域内的目标植物种类;从植物数据库中匹配出与所述目标植物种类相对应的目标控制参数;根据所述目标控制参数控制空调运行。
110.此外,上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:u盘、移动硬盘、只读存储器(rom,read-only memory)、随机存取存储器(ram,random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
111.另一方面,本发明还提供一种空调控制软件,其用于在控制端上运行程序或指令,所述程序或指令被控制端执行时执行所述的空调控制方法,该方法包括:获取空调控制区
域内的目标植物种类;从植物数据库中匹配出与所述目标植物种类相对应的目标控制参数;根据所述目标控制参数控制空调运行。
112.另一方面,本发明还提供一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括计算机程序,计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上,所述计算机程序被处理器执行时,计算机能够执行上述各方法所提供的一种空调控制方法,该方法包括:获取空调控制区域内的目标植物种类;从植物数据库中匹配出与所述目标植物种类相对应的目标控制参数;根据所述目标控制参数控制空调运行。
113.又一方面,本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的空调控制方法,该方法包括:获取空调控制区域内的目标植物种类;从植物数据库中匹配出与所述目标植物种类相对应的目标控制参数;根据所述目标控制参数控制空调运行。
114.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
115.通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如rom/ram、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
116.最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
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