智能冰箱与称重托盘的绑定方法、设备及智能冰箱与流程

1.本技术涉及家用电器技术领域。更具体地讲，涉及一种智能冰箱与称重托盘的绑定方法、设备及智能冰箱。


背景技术：

2.随着科技水平的提高，智能冰箱得以蓬勃发展。为了解智能冰箱内食材重量的变化，可以令智能冰箱与能够测试食材重量的称重托盘进行绑定，及时了解食材的重量。
3.现有技术可采用过滤蓝牙固定名称的方式，对称重托盘和智能冰箱进行绑定。
4.但是当相邻用户拥有的称重托盘为同一厂家的设备时，由于其距离较近，因此会导致智能冰箱与其他称重托盘进行错误绑定，绑定准确率较低。


技术实现要素：

5.本技术示例性的实施方式提供一种智能冰箱与称重托盘的绑定方法、设备及智能冰箱，用以解决现有利用过滤蓝牙固定名称的方式，对称重托盘和智能冰箱进行绑定，绑定准确率较低的问题。
6.第一方面，本技术实施例一种智能冰箱与称重托盘的绑定方法，包括：
7.接收蓝牙开启信号，并扫描是否存在符合预设名称的称重托盘；
8.若存在预设名称的称重托盘，则与称重托盘连接，并接收称重托盘发送的身份标识号及称重托盘的第一称重量；
9.向云服务器发送连接成功消息，连接成功消息携带第一称重量；
10.接收称重托盘称重量发生变化时发送的第二称重量，并将第二称重量发送至云服务器；
11.接收云服务器发送的绑定执行请求；
12.根据称重托盘的身份标识号对称重托盘进行绑定；
13.向云服务器发送绑定成功消息。
14.在一些可能的实现方式中，根据称重托盘的身份标识号对称重托盘进行绑定，包括：
15.将称重托盘的身份标识号更新至智能冰箱存储的绑定设备列表，以实现称重托盘与智能冰箱的绑定。
16.在一些可能的实现方式中，接收云服务器发送的绑定执行请求之前，还包括：
17.接收称重托盘称重量发生变化时发送的第三称重量，并将第三称重量发送至云服务器。
18.第二方面，本技术实施例提供一种智能冰箱与称重托盘的绑定方法，包括：
19.接收云服务器发送的绑定请求以提醒用户是否进行绑定，绑定请求携带称重托盘的第一称重量；
20.接收用户的绑定确认消息，输出称重量变化操作提示消息；
21.接收云服务器发送的第二称重量，并判断第二称重量与第一称重量是否一致；
22.若不一致，则向云服务器发送绑定执行请求；
23.接收云服务器发送的绑定成功消息。
24.在一些可能的实现方式中，向云服务器发送绑定执行请求之前，还包括：
25.输出称重量复位操作提示消息；
26.接收云服务器发送的第三称重量，并判断第三称重量与第二称重量是否一致。；
27.若不一致，则向云服务器发送绑定执行请求。
28.第三方面，本技术实施例提供一种智能冰箱与称重托盘的绑定设备，包括：
29.接收模块，用于接收蓝牙开启信号；
30.处理模块，用于扫描是否存在符合预设名称的称重托盘；
31.处理模块，还用于若存在预设名称的称重托盘，则与称重托盘连接；
32.接收模块，还用于接收称重托盘发送的身份标识号及称重托盘的第一称重量；
33.发送模块，用于向云服务器发送连接成功消息，连接成功消息携带第一称重量；
34.接收模块，还用于接收称重托盘称重量发生变化时发送的第二称重量；
35.发送模块，还用于将第二称重量发送至云服务器；
36.接收模块，还用于接收云服务器发送的绑定执行请求；
37.处理模块，还用于根据称重托盘的身份标识号对称重托盘进行绑定；
38.发送模块，还用于向云服务器发送绑定成功消息。
39.第四方面，本技术实施例提供一种智能冰箱与称重托盘的绑定设备，包括：
40.接收模块，用于接收云服务器发送的绑定请求以提醒用户是否进行绑定，绑定请求携带称重托盘的第一称重量；
41.接收模块，还用于接收用户的绑定确认消息，输出称重量变化操作提示消息；
42.接收模块，还用于接收云服务器发送的第二称重量；
43.判断模块，用于判断第二称重量与第一称重量是否一致；
44.发送模块，用于若不一致，则向云服务器发送绑定执行请求；
45.接收模块，还用于接收云服务器发送的绑定成功消息。
46.第五方面，本技术实施例提供一种智能冰箱，包括：处理器、存储器，存储器中存储代码，处理器运行存储器中存储的代码，以执行如第一方面任一项的智能冰箱与称重托盘的绑定方法。
47.第六方面，本技术实施例提供一种移动终端，包括：处理器、存储器，存储器中存储代码，处理器运行存储器中存储的代码，以执行如第二方面任一项的智能冰箱与称重托盘的绑定方法。
48.第七方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时，实现如本技术第一方面及第二方面任一项的智能冰箱与称重托盘的绑定方法。
49.第八方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如本技术第一方面及第二方面任一项的智能冰箱与称重托盘的绑定方法。
50.本技术提供一种智能冰箱与称重托盘的绑定方法，设备及智能冰箱，该方法包括：
接收蓝牙开启信号，并扫描是否存在符合预设名称的称重托盘。若扫描到符合预设名称的称重托盘，则与该称重托盘进行连接，并接收称重托盘发送的身份标识号及称重托盘的第一称重量。当与称重托盘连接成功后，向云服务器发送连接成功消息，该连接成功消息携带第一称重量。接收称重托盘称重量发生变化时发送的第二称重量，并将第二称重量发送云服务器，使云服务器将第二称重量发送至移动终端的客户端。当用户确认智能冰箱与该称重托盘进行绑定后，接收云服务器发送的绑定执行请求。根据称重托盘的身份标识号对称重托盘进行绑定，绑定完成后，向云服务器发送绑定成功消息，使云服务器向移动终端的客户端发送该绑定成功消息。由于本技术的方法根据第一称重量和第二称重量确认称重托盘称重量发生变化，确定该称重托盘即为待绑定的称重托盘，避免了智能冰箱与其他非待绑定的称重托盘进行绑定，有效提高了绑定准确率。
附图说明
51.为了更清楚地说明本技术实施例或相关技术中的实施方式，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
52.图1为本技术实施例提供的一种智能冰箱与称重托盘绑定的场景示意图；
53.图2为本技术实施例提供的一种智能冰箱与称重托盘的绑定方法流程图一；
54.图3为本技术实施例提供的一种智能冰箱与称重托盘的绑定方法流程图二；
55.图4为本技术实施例提供的一种智能冰箱与称重托盘的绑定方法交互示意图；
56.图5为本技术实施例提供的一种智能冰箱与称重托盘的绑定设备示意图一；
57.图6为本技术实施例提供的一种智能冰箱与称重托盘的绑定设备示意图二；
58.图7为本技术实施例提供的一种智能冰箱示意图；
59.图8为本技术实施例提供的一种移动终端示意图。
具体实施方式
60.为使本技术的目的、实施方式和优点更加清楚，下面将结合本技术示例性实施例中的附图，对本技术示例性实施方式进行清楚、完整地描述，显然，所描述的示例性实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
61.基于本技术描述的示例性实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术所附权利要求保护的范围。此外，虽然本技术中公开内容按照示范性一个或几个实例来介绍，但应理解，可以就这些公开内容的各个方面也可以单独构成一个完整实施方式。
62.需要说明的是，本技术中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而不是意图限定本技术的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。
63.本技术中说明书和权利要求书及上述附图中的术语
″
第一
″
、
″
第二
″
、
″
第三
″
等是用于区别类似或同类的对象或实体，而不必然意味着限定特定的顺序或先后次序，除非另外注明(unless otherwise indicated)。应该理解这样使用的用语在适当情况下可以互换，例如能够根据本技术实施例图示或描述中给出那些以外的顺序实施。
64.此外，术语
″
包括
″
和
″
具有
″
以及他们的任何变形，意图在于覆盖但不排他的包含，例如，包含了一系列组件的产品或设备不必限于清楚地列出的那些组件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它组件。
65.本技术中使用的术语
″
模块
″
，是指任何已知或后来开发的硬件、软件、固件、人工智能、模糊逻辑或硬件或/和软件代码的组合，能够执行与该元件相关的功能。
66.图1为本技术实施例提供的一种智能冰箱与称重托盘绑定的场景示意图。如图1所示，智能冰箱包含wifi模块，具备蓝牙功能，可通过蓝牙与已开启蓝牙的称重托盘进行连接。当智能冰箱与称重托盘连接成功后，当称重托盘感知到称重量发生变化时，可将称重量发送至智能冰箱，称重量即为图1中称重托盘测量的苹果或西瓜的重量。智能冰箱接收到称重托盘发送的称重量后，将称重量发送至云服务器，云服务器将称重量转发至与智能冰箱绑定的移动终端的客户端上进行显示，使用户了解称重托盘上物品的重量。需要说明的是，智能冰箱可以与一个或多个称重托盘进行绑定。
67.图2为本技术实施例提供的一种智能冰箱与称重托盘的绑定方法流程图一，本方法可以由智能冰箱执行。如图2所示，本技术提供的方法可以包括：
68.s201：接收蓝牙开启信号，并扫描是否存在符合预设名称的称重托盘。
69.智能冰箱存在与其绑定的移动终端的客户端，因此在一种实施场景下，用户通过移动终端的客户端控制智能冰箱蓝牙的开启，移动终端的客户端向云服务器发送蓝牙开启信号，云服务器将蓝牙开启信号转发至智能冰箱，智能冰箱开启蓝牙。
70.在另一种实施场景下，用户也可以直接通过智能冰箱的控制面板控制智能冰箱蓝牙的开启。
71.称重托盘为携带托盘的能够称量物品重量的一种器具。需要说明的是，智能冰箱在扫描是否存在符合预设名称的称重托盘之前，需要开启称重托盘的蓝牙。在一种实施场景下，称重托盘称重量发生变化时，可自动开启蓝牙。
72.s202：若存在预设名称的称重托盘，则与称重托盘连接，并接收称重托盘发送的身份标识号及称重托盘的第一称重量。
73.在一种实施场景下，智能冰箱与称重托盘通过蓝牙进行连接，此时智能冰箱能够接收到称重托盘发送的称重量。
74.第一称重量为称重托盘当前检测的物品的重量，可以为0，即此时称重托盘上没有放置物品，也可以为固定值，即此时称重托盘上放置着一定的物品。
75.s203：向云服务器发送连接成功消息，连接成功消息携带第一称重量。
76.当智能冰箱与称重托盘建立连接后，向云服务器发送连接成功消息，以使云服务器向移动终端的客户端发送绑定请求，提醒用户是否将智能冰箱与该称重托盘进行绑定。
77.s204：接收称重托盘称重量发生变化时发送的第二称重量，并将第二称重量发送至云服务器。
78.第二称重量为称重托盘上的物品发生变化后，当前检测到的物品的重量。当称重托盘上的物品重量发生变化时，称重托盘会将第二称重量发送至智能冰箱，智能冰箱将第二称重量转发至云服务器，云服务器将第二称重量发送至移动终端的客户端，使用户了解第二称重量。
79.在一种实施场景下，为进一步确定该称重托盘为待绑定的称重托盘，还可以再次
改变称重托盘的称重量，使称重托盘称重量由第二称重量变为第三称重量，此时可接收称重托盘称重量发生变化时发送的第三称重量，并将第三称重量发送至云服务器，云服务器可将该第三称重量转发至移动终端的客户端，向用户展示第三称重量。
80.s205：接收云服务器发送的绑定执行请求。
81.在一种实施场景下，用户已知称重托盘的第二称重量，相较于第一称重量发生了变化，可表明该称重托盘即为待绑定的称重托盘，因此用户可发起绑定执行请求，移动终端的客户端通过云服务器将绑定执行请求转发至智能冰箱。
82.s206：根据称重托盘的身份标识号对称重托盘进行绑定。
83.在一种实施场景下，智能冰箱存储有绑定设备列表，即与该智能冰箱绑定的相关设备。可以将称重托盘的身份标识号更新至智能冰箱存储的绑定设备列表，以实现称重托盘与智能冰箱的绑定。
84.由于绑定设备列表中已经存储该设备的相关信息，因此智能冰箱与该称重托盘绑定完成后，智能冰箱可直接接收称重托盘发送的数据，无需再次建立连接。
85.s207：向云服务器发送绑定成功消息。
86.智能冰箱与称重托盘绑定成功后，向云服务器发送绑定成功消息，云服务器将绑定成功消息转发至移动终端的客户端，及时通知用户智能冰箱与称重托盘绑定成功。
87.本技术实施例提供一种智能冰箱与称重托盘的绑定方法，接收蓝牙开启信号后开启蓝牙，并扫描是否存在预设名称的称重托盘。若存在预设名称的称重托盘，则与称重托盘进行连接，并接收称重托盘发送的身份标识号及称重托盘的第一称重量。智能冰箱与称重托盘建立连接后，向云服务器发送连接成功消息。当称重托盘称重量发生变化时向智能冰箱发送第二称重量，智能冰箱将第二称重量发送至云服务器，使云服务器将第二称重量发送至移动终端的客户端。当用户确认将智能冰箱与该称重托盘进行绑定时，智能冰箱接收云服务器发送的绑定执行请求，根据称重托盘的身份标识号对称重托盘进行绑定，绑定完成后向云服务器发送绑定成功消息，使云服务器及时通知用户。本技术提供的方法根据第一称重量和第二称重量确认称重托盘称重量发生变化，确定该称重托盘即为待绑定的称重托盘，避免了智能冰箱与其他非待绑定的称重托盘进行绑定，从而提高了绑定准确率。
88.在上述实施例的基础上，下面提供一个实施例，对智能冰箱与称重托盘的绑定方法进行描述。
89.图3为本技术实施例提供的一种智能冰箱与称重托盘的绑定方法流程图二，本技术的方法可以由移动终端执行，移动终端含有与智能冰箱绑定的客户端，能够接收来自云服务器的消息。如图3所示，本技术提供的方法可以包括：
90.s301：接收云服务器发送的绑定请求以提醒用户是否进行绑定，绑定请求携带称重托盘的第一称重量。
91.当智能冰箱与称重托盘建立连接后，智能冰箱向云服务器发送连接成功消息。云服务器接收到连接成功消息后，可以向移动终端的客户端发送绑定请求。
92.在一种实施场景下，除称重托盘的第一称重量外，绑定请求还可以携带称重托盘的名称，便于用户进行确认。
93.s302：接收用户的绑定确认消息，输出称重量变化操作提示消息。
94.绑定确认消息即确认智能冰箱与该称重托盘进行绑定。在进行绑定之前，为提高
绑定的准确度，输出称重量变化操作提示消息以提醒用户改变称重托盘上物品的重量。具体的，称重量变化操作提示消息可以为增加称重托盘上物品重量提示消息，用户可将任意物品放置到称重托盘上，使称重托盘的称重量增加。
95.在另一种实施场景下，若接收到用户的绑定拒绝请求，即用户拒绝智能冰箱和该称重托盘进行绑定，此时将该绑定拒绝请求发送至云服务器，云服务器将该绑定拒绝请求转发至智能冰箱，智能冰箱则继续进行扫描是否存在符合预设名称的称重托盘。
96.s303：接收云服务器发送的第二称重量，并判断第二称重量与第一称重量是否一致。
97.当称重托盘的称重量发生变化后，称重托盘将此时的称重量即第二称重量发送至智能冰箱，智能冰箱将第二称重量发送至云服务器，云服务器将第二称重量转发至移动终端的客户端，用户即可了解此时称重托盘上物品的重量。
98.s304：若不一致，则向云服务器发送绑定执行请求。
99.第二称重量与第一称重量不一致，即用户改变称重托盘上物品的重量后，称重托盘的称重量发生变化，由第一称重量变为了第二称重量，此时移动终端的客户端显示的重量值也由第一称重量变为了第二称重量，因此可以表明当前与智能冰箱建立连接的称重托盘即为待绑定的称重托盘。
100.在一种实施场景下，向云服务器发送绑定执行之前，还可以输出称重量复位操作提示信息，接收云服务器发送的第三称重量，并判断第三称重量与第二称重量是否一致，进一步确定该称重托盘是否为待绑定的称重托盘，提高了绑定准确率。
101.第三称重量为用户进行称重量复位操作后，称重托盘检测的当前物品的重量。举例而言，当用户看到称重量复位操作提示信息后，将称重托盘上的物品取走，此时称重托盘的第三称重量即为0。或者，用户将称重托盘上的部分物品取走，此时称重托盘的第三称重量则为某一固定值，该固定值小于第二称重量。若移动终端的客户端此时接收到的重量值为第三称重量，则可以进一步确定该称重托盘为待绑定的称重托盘，有利于提高绑定准确率。
102.在另一种实施场景下，若第二称重量与第一称重量一致，即用户改变称重托盘上物品的重量后，称重托盘的称重量发生变化，但移动终端的客户端显示的重量值仍为第一称重量，表明此时与智能冰箱连接的称重托盘不是待绑定的称重托盘。
103.s305：接收云服务器发送的绑定成功消息。
104.当智能冰箱与称重托盘绑定完成后，智能冰箱向云服务器发送绑定成功消息，云服务器将绑定成功消息发送至移动终端的客户端，移动终端的客户端即可向用户展示智能冰箱与称重托盘绑定成功消息，完成绑定。
105.本技术实施例提供一种智能冰箱与称重托盘的绑定方法，移动终端的客户端接收云服务器发送的绑定请求以提醒用户是否进行绑定，绑定请求携带称重托盘的第一称重量。接收用户的绑定确认消息，并输出称重量变化操作提示消息。用户根据称重量变化提示消息，对称重托盘上放置的物品进行增加或减少操作后，接收云服务器发送的第二称重量，并判断第二称重量与第一称重量是否一致。若不一致，则可以表明该称重托盘为待绑定的称重托盘，可以向云服务器发送绑定执行请求，云服务器可将绑定执行请求转发至智能冰箱，智能冰箱与该称重托盘进行绑定。绑定完成后，智能冰箱向云服务器发送绑定成功消
息，云服务器将该绑定成功消息发送至移动终端的客户端，及时通知用户智能冰箱与称重托盘已经完成绑定。本技术的方法根据第二称重量较第一称重量发生变化，第三称重量较第二称重量发生变化，确定称重托盘即为待绑定的称重托盘，避免了智能冰箱与其他非待绑定的称重托盘进行绑定，从而有效提高了绑定准确率。
106.在上述实施例的基础上，下面提供一个具体的实施例，对称重托盘、智能冰箱、移动终端以及云服务器的交互过程进行详细描述。
107.图4为本技术实施例提供的一种智能冰箱与称重托盘的绑定方法交互示意图，如图4所示，该方法具体如下：
108.s401：智能冰箱接收蓝牙开启信号，开启蓝牙。
109.s402：扫描周边符合预设名称的蓝牙称重托盘。
110.s403：若智能冰箱扫描到符合预设名称的称重托盘，则与称重托盘建立连接。
111.s404：称重托盘将身份标识号及第一称重量发送至智能冰箱。
112.s405：智能冰箱向云服务器发送连接成功消息。
113.s406：云服务器向移动终端的客户端发送绑定请求，提醒用户是否进行绑定。若否，执行步骤s407；若是，执行步骤s408-s410。
114.s407：移动终端的客户端接收用户的绑定拒绝消息，并通过云服务器将绑定拒绝消息发送至智能冰箱，返回步骤s402。
115.s408：移动终端的客户端接收用户的绑定确认消息，输出称重量变化操作提示消息以提醒用户将任意物品放置到称重托盘上。
116.s409：称重托盘将称重量发生变化后的第二称重量通过冰箱、云服务器发送至移动终端的客户端。
117.s410：移动终端的客户端判断第二称重量与第一称重量是否一致。若一致，返回步骤s402；若不一致，执行步骤s411-s413。
118.s411：若不一致，输出称重量复位操作提示消息，提醒用户撤销称重托盘上的物品。
119.s412：称重托盘将重量发生变化后的第三称重量通过冰箱、云服务器发送至移动终端的客户端。
120.s413：移动终端的客户端判断第三称重量与第二称重量是否一致。若一致，返回步骤s402；若不一致，执行步骤s414-s416。
121.s414：若不一致，移动终端的客户端通过云服务器向智能冰箱发送绑定执行请求。
122.s415：智能冰箱根据称重托盘的身份标识号对称重托盘进行绑定。
123.s416：智能冰箱通过云服务器向移动终端的客户端发送绑定成功消息，提醒用户绑定成功。
124.其中，智能冰箱与移动终端的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
125.下述为本技术装置实施例，可以用于执行本技术方法实施例。对于本技术装置实施例中未披露的细节，请参照本技术方法实施例。
126.图5为本技术实施例提供的一种智能冰箱与称重托盘的绑定设备示意图一。如图5所示，本技术实施例提供的智能冰箱与称重托盘的绑定设备500包括：接收模块501、处理模
programmable gate array，现场可编程门阵列)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如cpu或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以soc(system-on-a-chip，片上系统)的形式实现。
148.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(ssd))等。
149.图7为本技术实施例提供的一种智能冰箱示意图，如图7所示，本技术提供的智能冰箱700包括：处理器701、存储器702，其中，处理器701、存储器702通过总线703连接。
150.在具体实现过程中，存储器702中存储代码，处理器701运行存储器702中存储的代码，以执行上述方法实施例的智能冰箱与称重托盘的绑定方法。
151.处理器701的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
152.图8为本技术实施例提供的一种移动终端示意图，如图8所示，本技术提供的移动终端800包括：处理器801、存储器802，其中，处理器801、存储器802通过总线803连接。
153.在具体实现过程中，存储器802中存储代码，处理器801运行存储器802中存储的代码，以执行上述方法实施例的智能冰箱与称重托盘的绑定方法。
154.处理器801的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
155.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当计算机执行指令被处理器执行时实现如上任一方法实施例的智能冰箱与称重托盘的绑定方法。
156.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序存储在计算机可读存储介质中，至少一个处理器可以从该计算机可读存储介质中读取计算机程序，该至少一个处理器执行计算机程序时可实现如上任一方法实施例的智能冰箱与称重托盘的绑定方法。
157.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。
158.为了方便解释，已经结合具体的实施方式进行了上述说明。但是，上述示例性的讨论不是意图穷尽或者将实施方式限定到上述公开的具体形式。根据上述的教导，可以得到多种修改和变形。上述实施方式的选择和描述是为了更好的解释原理以及实际的应用，从而使得本领域技术人员更好的使用实施方式以及适于具体使用考虑的各种不同的变形的实施方式。