冰箱及其搁物架升降控制方法与流程

本发明涉及冷藏冷冻技术，特别是涉及一种冰箱及其搁物架升降控制方法。

背景技术：

1、为了更大程度地利用冰箱储物间室的空间，现有的冰箱中通常会增加搁物架。进一步地，为了便于用户调节搁物架的高度，现有技术还出现了一种可升降的搁物架，该搁物架可在电机的带动下进行升降，以满足用户储藏不同体积的食材。然后，现有技术中这种可升降的搁物架需要用户进行操作，智能化不强，用户体验感亟需进一步提高。

技术实现思路

1、本发明的一个目的旨在克服现有技术中的至少一个缺陷，提供一种冰箱及其搁物架升降控制方法。

2、本发明一个进一步的目的是要根据用户待储藏位置实时调整搁物架的高度，增加了待储藏区域的高度。

3、本发明另一个进一步的目的是要控制搁物架提前升降，避免搁物架与物品之间发生剐蹭。

4、特别地，本发明提供了一种冰箱，包括：箱体，具有向前敞开的储物间室；

5、搁物架，设置于储物间室，并配置成可在第一预设高度与第二预设高度之间升降；且冰箱配置成：当检测到第三预设高度存在物体时，控制搁物架向下移动第一预设距离；或，当检测到第四预设高度存在物体时，控制搁物架向上移动第一预设距离；其中，第三预设高度、第一预设高度、第二预设高度和第四预设高度由上至下依次设置。

6、可选地，冰箱还包括：第一检测装置，设置于储物间室内，位于第三预设高度处，用于检测第三预设高度是否存在物体；第二检测装置，设置于储物间室内，位于第四预设高度处，用于检测第四预设高度是否存在物体。

7、可选地，搁物架设置成其前端向后缩进于储物间室的前端；且第一检测装置设置于储物间室的侧壁，且位于搁物架的前方；第二检测装置设置于储物间室的侧壁，且位于搁物架的前方。

8、可选地，第一检测装置与第二检测装置均配置成主动红外探测器。

9、可选地，第一预设高度设置成处于储物间室高度的2/3至4/5之间；且/或，第三预设高度设置成比第一预设高度高8％至10％。

10、可选地，第二预设高度设置成处于储物间室高度的1/5至1/3之间；且/或，第四预设高度设置成比第一预设高度低8％至10％。

11、可选地，第一预设距离设置成5cm至10cm之间的任意数值。

12、特别地，本发明提供了一种冰箱的搁物架升降控制方法，冰箱包括箱体、门体和搁物架，箱体具有向前敞开的储物间室，门体设置于箱体的前方，以开闭储物间室，搁物架设置于储物间室，配置成可在第一预设高度与第二预设高度之间升降；升降控制方法包括：在获取到门体开启的情况下，当检测到第三预设高度存在物体时，控制搁物架向下移动第一预设距离，或者，当检测第四预设高度存在物体，控制搁物架向上移动第一预设距离，其中，第三预设高度、第一预设高度、第二预设高度和第四预设高度由上至下依次设置。

13、可选地，升降控制方法还包括：在获取到门体关闭的情况下，检测搁物架的下表面与处于搁物架下方的物品之间的间隔距离；在间隔距离超过第二预设距离的情况下，控制搁物架向下移动，直至搁物架的下表面与处于搁物架下方的物品之间保持第二预设距离；在间隔距离未超过第二预设距离的情况下，保持搁物架不动。

14、可选地，第二预设距离设置成3cm至10cm之间的任意数值。

15、本发明的冰箱，由于搁物架设置于所述储物间室，并配置成可在第一预设高度与第二预设高度之间升降，当检测到第三预设高度存在物体时，控制搁物架向下移动第一预设距离，当检测到第四预设高度存在物体时，控制搁物架向上移动第一预设距离，系统可根据用户待储藏位置实时调整搁物架的高度，增加了待储藏区域的高度，提高了用户的体验感。

16、进一步地，本发明的冰箱，由于搁物架设置成其前端向后缩进于储物间室的前端，第一检测装置设置于所述储物间室的侧壁，且位于搁物架的前方，第二检测装置设置于储物间室的侧壁，且位于搁物架的前方，也即，第一检测装置和第二检测装置设置在用户从冰箱外向搁物架上放置物品的路径上，这样当用户的身体部位或者物品还未接触到搁物架时，第一检测装置和第二检测装置就可以检测到相应的信号，以便系统控制搁物架提前升降，避免搁物架与物品之间发生剐蹭。

17、根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

技术特征：

1.一种冰箱，包括：

2.根据权利要求1所述的冰箱，还包括：

3.根据权利要求2所述的冰箱，其中，

4.根据权利要求2所述的冰箱，其中，

5.根据权利要求1所述的冰箱，其中，

6.根据权利要求1所述的冰箱，其中，

7.根据权利要求1所述的冰箱，其中，

8.一种冰箱的搁物架升降控制方法，所述冰箱包括箱体、门体和搁物架，所述箱体具有向前敞开的储物间室，所述门体设置于所述箱体的前方，以开闭所述储物间室，所述搁物架设置于所述储物间室，配置成可在第一预设高度与第二预设高度之间升降；所述升降控制方法包括：

9.根据权利要求8所述的升降控制方法，还包括：

10.根据权利要求9所述的升降控制方法，其中，

技术总结
本发明提供了一种冰箱及其搁物架升降控制方法，该冰箱包括箱体和搁物架，箱体具有向前敞开的储物间室，搁物架设置于储物间室，并配置成可在第一预设高度与第二预设高度之间升降，当检测到第三预设高度存在物体时，控制搁物架向下移动第一预设距离，当检测到第四预设高度存在物体时，控制搁物架向上移动第一预设距离，其中第三预设高度、第一预设高度、第二预设高度和第四预设高度由上至下依次设置。本发明的冰箱可根据用户待储藏位置实时调整搁物架的高度，增加了待储藏区域的高度，提高了用户的体验感。

技术研发人员：肖宇龙,王浩伦,张丽美
受保护的技术使用者：青岛海高设计制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11