一种用于冷库的智能除霜控制方法、控制装置以及存储介质与流程

1.本发明涉及制冷控制领域，尤其是一种用于冷库的智能除霜控制方法、控制装置以及存储介质。


背景技术：

2.在冷库的制冷系统内，当蒸发器结了霜以后，会阻碍冷库里的空气与蒸发器之间的热量交换，使制冷效果降低，所以在冷冻控制领域，除霜是很重要的。以往的启动除霜的方式通常有：手动除霜，周期性定时除霜，根据实时时钟来控制启动除霜等，但几种除霜方式都存在一定的弊端：
3.(1)手动除霜，操作员手动通过控制器上的按钮，或者通过控制器管理系统来远程发送除霜命令的效果比较直接，但会增加人的负担，且容易出错。
4.(2)周期性定时除霜，通过预设冷库的运行工况，定时启动除霜操作；当冷库的制冷需求比较稳定的时候，周期性定时除霜效果比较好，但当冷库的制冷需求变化比较大的时候，如经常开关冷库门，周期性定时除霜效果不好；
5.(3)根据实时时钟来控制启动除霜，使用实时时钟控制是在周期性定时除霜的基础上升级的，可以有效针对白天和夜间冷库的制冷需求不同而实施不同的除霜策略，但是对于随机性的制冷需求变化却无能为力，而且增加实时时钟硬件后，还要考虑到给时钟供电的电池没电的问题，增加整个产品的维护成本。


技术实现要素：

6.为解决以上问题，本发明提出了一种用于冷库的智能除霜控制方法、控制装置以及存储介质。
7.本发明的主要内容包括：
8.一种用于冷库的智能除霜控制方法，包括如下步骤：
9.获取冷库室温t1以及蒸发器的温度t2；
10.当蒸发器的温度t2小于预设的除霜阈值ta，且冷库室温t2与蒸发器的温度t2之差大于设定的温差阈值tb时，启动延时判断计时；
11.在设定的延时判断时长de内，当冷库室温t1上升且蒸发器的温度t2下降，对蒸发器执行除霜操作。
12.优选的，还包括故障检测步骤，所述故障检测步骤包括蒸发器传感器失效检测步骤。
13.优选的，蒸发器传感器失效检测步骤包括：
14.获取蒸发器的温度t2；当蒸发器的温度t2小于预定的有效量程下限值t2l或者当蒸发器的温度t2大于预定的有效量程上限值t2h，发出失效预警。
15.优选的，在设定的延时判断时长de内，还包括开门中断处置步骤，包括如下步骤：
16.在设定的延时判断时长de内，获取冷库门的开闭状态；
17.当冷库门由关闭状态变化到打开状态时，暂停计时至冷库门变化为关闭状态；
18.当冷库门由打开状态变化到关闭状态时，重置已记时长，继续监测冷库室温t1和蒸发器的温度t2的变化。
19.本发明还提出了一种用于冷库的智能除霜控制装置，包括：
20.采集模块，用于获取冷库温度t1、蒸发器的温度t2以及冷库门的状态；
21.处理模块，执行如权利要求1至4任一所述的控制方法；
22.输入模块，接收预设的除霜阈值ta、温差阈值tb以及延迟判断时长de；
23.除霜模块，用于接收所述处理模块的命令，对蒸发器执行除霜操作。
24.优选的，所述采集模块包括配置在冷库内的库温传感器、配置在蒸发器上的蒸发器传感器以及配置在冷库门上的开门传感器。
25.本发明还提出了一种存储介质，该机器存储介质上存储有指令，该指令用于在被处理器执行时使得所述处理器能够执行上述的控制方法。
26.本发明的有益效果在于：本发明提出了一种用于冷库的智能除霜控制方法、控制装置以及存储介质，通过对冷库室温以及蒸发器的温度的实时监测，当冷库室温与蒸发器的温度的温差大于设定的温差阈值时，启动延时判断，在延迟判断的时长内再次根据冷库室温和蒸发器的温度的变化来进一步判定是否需要启动除霜程序，避免了频繁以及无效的除霜，有效提高了除霜的精确性，降低了冷库的整体能耗。
附图说明
27.图1为本发明的流程图。
具体实施方式
28.以下将结合附图对本发明所保护的技术方案做具体说明。
29.请参照图1，本发明提出的一种用于冷库的智能除霜控制方法，包括如下步骤：
30.在冷库的运行的过程中，获取冷库室温t1以及蒸发器的温度t2；通过在冷库内，尤其是冷库的出风口处布设库温传感器，来监测冷库的温度，记为t1；同时，在蒸发器上布设另外的传感器，用于监测蒸发器的温度，记为t2。
31.首先判定蒸发器温度传感器和/或库温温度传感器是否正常工作，即是否处于失效状态，若失效，则后续的判定均是无效的，设定蒸发器温度传感器和/或库温温度传感器的有效量程上下限，如蒸发器温度传感器的有效量程上限值记为t2h，下限值记为t2l；相应的，库温温度传感器的有效量程上限值记为t1h，下限值记为t1l；若获取到的冷库室温t1和蒸发器的温度t2超出了其有效量程，则认定传感器失效，发出失效预警，而不再继续判定是否进行除霜。
32.若判定传感器未失效，则继续判定蒸发器温度t2的温度是否小于预设的除霜阈值ta，若t2＞ta，则表示蒸发器运行正常，而当蒸发器的温度t2小于预设的除霜阈值ta，则表示蒸发器上可能有积霜了，此时需要进一步判定冷库室温t1与蒸发器的温度t2之差是否大于设定的温差阈值tb，若t1-t2＜tb，则表示此时尚无需除霜，而若t1-t2＞tb，则表示很有可能已经积霜较多，导致冷库室温出现异常或者蒸发器温度过低了，此时可以启动延时判断计时，观察在一定时长内，冷库室温和蒸发器温度的变化情况，再决定是否启动除霜操
作。
33.具体地，将启动延时判断开始时刻对应的冷库库温t1记为t1、蒸发器的温度t2记为t2；待延时判断结束时刻的冷库库温t1和蒸发器的温度t2，分别与t1和t2相比较，若结束时刻的t1＞t1且t2《t2，则表示蒸发器需要除霜，此时启动除霜程序；而若冷库室温和蒸发器温度未发生变化，则表示暂不需要除霜。
34.此外，本发明在设定的延时判断时长de内，还包括开门中断处置步骤，即当在计时过程中，若监测到冷库门被打开，则需要进行相应的中断处置，具体包括如下步骤：
35.在设定的延时判断时长de内，获取冷库门的开闭状态；
36.当冷库门由关闭状态变化到打开状态时，暂停计时至冷库门变化为关闭状态；
37.当冷库门由打开状态变化到关闭状态时，重置已记时长，重新进入延时判断计时，继续监测冷库室温t1和蒸发器的温度t2的变化，从而排除因开关门对冷库温度的影响，保证了除霜判定的准确性。
38.同时，本发明还提出了一种用于冷库的智能除霜控制装置，包括：
39.采集模块，用于获取冷库温度t1、蒸发器的温度t2以及冷库门的状态，冷库门的状态可以通过开关门传感器测得；
40.处理模块，执行上述的控制方法；
41.输入模块，接收预设的除霜阈值ta、温差阈值tb以及延迟判断时长de；
42.除霜模块，用于接收所述处理模块的命令，对蒸发器执行除霜操作。
43.优选的，所述采集模块包括配置在冷库内的库温传感器、配置在蒸发器上的蒸发器传感器以及配置在冷库门上的开门传感器。
44.此外，本发明还提出了一种存储介质，该机器存储介质上存储有指令，该指令用于在被处理器执行时使得所述处理器能够执行上述的控制方法。
45.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。