一种用于高温作业下机器人的半导体制冷装置的制作方法

本技术涉及半导体制冷装置，尤其涉及一种用于高温作业下机器人的半导体制冷装置。

背景技术：

1、半导体制冷片通电后会在两面形成温差，温度高的叫“热端”温度低的一面叫“冷端”。现在的技术方案均为在热端和冷端上分别加装散热片，并通过风扇对冷热端送风，进行空气热交换，实现制冷散热功能。

2、现有的机器人，冷却方式有风冷、压缩机制冷等方式，在一般环境下风冷就可以把电气元件运行的热量及时吹走，但在高温环境下由于空气温度本身较高，仅靠风扇无法将精密电子器件的温度有效降低。电子器件很容易过热损坏，压缩机制冷，压缩机的电机、气缸、电子阀门等、在高温环境下也无法长过程运行，且使用过程中由于冷凝管在高温状态下压力更大，可能会出现漏氟、电气和机械部件故障等现象，可靠性低，机构复杂，维护困难，不能满足高温条件下设备的制冷需求。因此，本领域技术人员提供了一种用于高温作业下机器人的半导体制冷装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于高温作业下机器人的半导体制冷装置，不需要任何制冷剂，可连续工作，没有污染源没有旋转部件，不会产生回转效应，没有滑动部件，是一种固体片件，工作时没有震动、噪音、寿命长，安装容易，不会泄露冷媒。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于高温作业下机器人的半导体制冷装置，包括机器人主体外壳，所述机器人主体外壳的一侧端面中部设置有制冷片，所述制冷片的一侧端面设置有制冷板，所述制冷板的一侧端面固定连接有导冷块，所述导冷块远离制冷板的一侧固定连接有第一底板，所述第一底板的一侧端面四角处均固定连接有第一支撑柱，四个所述第一支撑柱远离第一底板的一侧设置有第一安装板，所述制冷片的远离制冷板的一侧设置有散热板，所述散热板的一侧端面固定连接有散热块，所述散热块远离散热板的一侧端面固定连接有散热块，所述散热块的一侧端面固定连接有第二底板，所述第二底板远离散热块的一侧端面四角处均固定连接有第二支撑柱，四个所述第二支撑柱的一侧端面固定连接有第二安装板，所述第二安装板的一侧端面中部设置有第二防爆轴流风扇；

3、通过上述技术方案，不需要任何制冷剂，可连续工作，没有污染源没有旋转部件，不会产生回转效应，没有滑动部件，是一种固体片件，工作时没有震动、噪音、寿命长，安装容易，不会泄露冷媒。

4、进一步地，所述第一安装板的一侧端面一端固定连接有导流板；

5、通过上述技术方案，通过导流板将冷风吹入待冷却腔的上端。

6、进一步地，所述机器人主体外壳与制冷片之间填充有隔热棉；

7、通过上述技术方案，隔热棉由气凝胶毡材料制成，具有良好的隔热性。

8、进一步地，所述机器人主体外壳的内部设置有待冷却腔；

9、通过上述技术方案，冷风吹入待冷却腔中使得内部快速制冷。

10、进一步地，所述第一安装板的一侧端面设置有第一防爆轴流风扇；

11、通过上述技术方案，冷空气通过第一防爆轴流风扇吹入待冷却腔中。

12、进一步地，所述第一安装板与四个第一支撑柱紧密贴合；

13、通过上述技术方案，四个第一支撑柱固定连接在第一安装板的一侧。

14、进一步地，所述制冷片与散热板紧密贴合；

15、通过上述技术方案，散热板固定连接在制冷片的一侧。

16、进一步地，所述制冷片与制冷板紧密贴合；

17、通过上述技术方案，制冷板固定连接在制冷片的另一侧。

18、本实用新型具有如下有益效果：

19、1、本实用新型提出的一种用于高温作业下机器人的半导体制冷装置，不需要任何制冷剂，可连续工作，没有污染源没有旋转部件，不会产生回转效应，没有滑动部件，是一种固体片件，工作时没有震动、噪音、寿命长，安装容易，不会泄露冷媒。

20、2、本实用新型提出的一种用于高温作业下机器人的半导体制冷装置，通过输入电流的控制，可实现高精度的温度控制，再加上温度检测和控制手段，很容易实现遥控、程控、计算机控制，便于组成自动控制系统，半导体制冷片热惯性非常小，制冷制热时间很快，在热端散热良好冷端空载的情况下，通电不到一分钟，制冷片就能达到最大温差。

21、3、本实用新型提出的一种用于高温作业下机器人的半导体制冷装置，单个制冷元件的功率很小，但组合成电堆，用同类型的电堆串、并联的方法组合成制冷系统的话，功率就可以做的很大，因此制冷功率可以做到几毫瓦到上万瓦的范围，该装置对风道也进行了特别设计，更加有效的实现了电气元件的降温功能。

技术特征：

1.一种用于高温作业下机器人的半导体制冷装置，包括机器人主体外壳(14)，其特征在于：所述机器人主体外壳(14)的一侧端面中部设置有制冷片(12)，所述制冷片(12)的一侧端面设置有制冷板(3)，所述制冷板(3)的一侧端面固定连接有导冷块(2)，所述导冷块(2)远离制冷板(3)的一侧固定连接有第一底板(6)，所述第一底板(6)的一侧端面四角处均固定连接有第一支撑柱(8)，四个所述第一支撑柱(8)远离第一底板(6)的一侧设置有第一安装板(17)；

2.根据权利要求1所述的一种用于高温作业下机器人的半导体制冷装置，其特征在于：所述第一安装板(17)的一侧端面一端固定连接有导流板(1)。

3.根据权利要求1所述的一种用于高温作业下机器人的半导体制冷装置，其特征在于：所述机器人主体外壳(14)与制冷片(12)之间填充有隔热棉(13)。

4.根据权利要求1所述的一种用于高温作业下机器人的半导体制冷装置，其特征在于：所述机器人主体外壳(14)的内部设置有待冷却腔(15)。

5.根据权利要求1所述的一种用于高温作业下机器人的半导体制冷装置，其特征在于：所述第一安装板(17)的一侧端面设置有第一防爆轴流风扇(16)。

6.根据权利要求1所述的一种用于高温作业下机器人的半导体制冷装置，其特征在于：所述第一安装板(17)与四个第一支撑柱(8)紧密贴合。

7.根据权利要求1所述的一种用于高温作业下机器人的半导体制冷装置，其特征在于：所述制冷片(12)与散热板(4)紧密贴合。

8.根据权利要求1所述的一种用于高温作业下机器人的半导体制冷装置，其特征在于：所述制冷片(12)与制冷板(3)紧密贴合。

技术总结
本技术涉及半导体制冷装置技术领域，公开了一种用于高温作业下机器人的半导体制冷装置，包括机器人主体外壳，所述机器人主体外壳的一侧端面中部设置有制冷片，所述制冷片的一侧端面设置有制冷板，所述制冷板的一侧端面固定连接有导冷块，所述导冷块远离制冷板的一侧固定连接有第一底板，所述第一底板的一侧端面四角处均固定连接有第一支撑柱，四个所述第一支撑柱远离第一底板的一侧设置有第一安装板，所述制冷片的远离制冷板的一侧设置有散热板。本技术中，不需要任何制冷剂，可连续工作，没有污染源没有旋转部件，不会产生回转效应，没有滑动部件，是一种固体片件，工作时没有震动、噪音、寿命长，安装容易，不会泄露冷媒。

技术研发人员：柳景耀
受保护的技术使用者：西安大步智通机器人技术有限公司
技术研发日：20221202
技术公布日：2024/1/13