多单元蜂巢式超低温存储设备的样本分类存储方法与流程

本发明涉及一种深冷设备的生物样本分类存储方法，尤其涉及一种多单元蜂巢式超低温存储设备的样本分类存储方法。

背景技术：

1、随着深冷设备的不断发展，其被广泛应用于对生物样本的存储中。

2、现有深冷存储设备对样本的存储方法，如公开号为“cn110993032a”、名称为“生物样本采集及入库数据监控系统及方法”的中国专利，其公开的生物样本采集及入库数据监控系统的运行方法，将生物样本的信息写入到样本采集装置的rfid芯片中，并由控制中心下发与生物样本信息关联的二维码。入库时，存储设备通过二维码及rfid信息确认无误后进行样本入库，从而实现对样本的存储及记录。

3、这种样本存储方法，其虽然实现了对样本信息的记录，然而入库时，为了避免不同类型生物样本之间产生交叉影响、造成样本污染，样本一般通过单独的存储管进行存放。这种单独存放的方式虽然避免了不同类型样本之间的交叉影响，但其存储空间的利用率较低。

4、为了提高对存储设备的存储空间利用率，一些设备采用混合存储的方式，即不同类型的样本可同时存储于同一存储管内。这虽然大大提高了存储空间的利用率，但也增加了不同类型样本之间交叉污染的风险。同时，在提取某类型样本时，需先将其上方的样本取出，这也降低了对样本的提取效率。

5、此外，目前的存储设备在存储样本时，同一批次的多个样本一般随机存储于若干存储库内，这增加了不同批次样本之间较差影响的概率，同时也增加了同批次样本检索及出库时间。

6、为此，需要设计一种能够提高存储空间利用率，同时又能降低不同类型、不同批次生物样本之间交叉污染风险的样本分类存储方法。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能够提高存储空间利用率，同时又能降低不同类型、不同批次生物样本之间交叉污染风险的多单元蜂巢式超低温存储设备的样本分类存储方法。

2、本发明的多单元蜂巢式超低温存储设备的样本分类存储方法，包括1、以下步骤：

3、s1将同一批的多个样本管按类型分为若干样本组，每个样本组包含若干内设同类样本的样本管；

4、s2按以下第一方法获取低温存储设备中能够完全存储所有样本组的存储库；

5、所述第一方法包括，针对某样本库，按以下第二方法依次轮询若干样本组，如果所有样本组均能够存储于该样本库，则选取该样本库，否则按同样的方法查询下一样本库，直至获取能够存储所有样本组的样本库；

6、针对某样本组，所述第二方法包括；

7、获取存有同类样本的存储管剩余容量；

8、获取未被标记样本类型的空存储管的剩余容量；

9、如果存储管剩余容量及空存储管的剩余容量之和大于该类样本组的需求容量，则判定该存储库能够存储该组样本组，否则不能存储；

10、如果样本库能够存储该样本组，按剩余存储容量由小至大的顺序对存储管排序，获取该组样本组所需的同类存储管及空存储管，并将其中空存储管标记为用于存储该类样本的存储管；

11、s3将若干样本组的多个样本，依次存入步骤s2获取的样本库及具有对应标记的存储管内。

12、该多单元蜂巢式超低温存储设备的样本分类存储方法的优点在于，其在存储同批样本管时，将样本管按照其内样本的类型进行分类，具有同类样本的样本管优先存入样本库中具有同类样本的存储管中，其次存入空的存储管。并且，存储时按存储库进行一次性分配，如果分配不成功，则到下一存储库中重新进行分配，直至找到能够完全存储所有样本组的存储库。这使得同批次样本能够临近存储，避免不同批次样本之间的污染。同时也避免了不同类型样本之间的交叉影响，而且也提高了存储管存储空间的利用率，防止单根存储管只能存储较少样本的现象。

13、进一步的，本发明的多单元蜂巢式超低温存储设备的样本分类存储方法，多单元蜂巢式超低温存储设备包括库体，库体内设有若干存储库，存储库内设有若干存储管，库体内还设有三维移动机构，三维移动机构的输出端设有位于存储管上方的吸管组件及采集装置。

14、库体、存储库及存储管的设置实现了对样本管的存储。三维移动机构实现对吸管组件及采集装置的三维移动驱动。吸管组件的设置实现可对样本管的操作。采集装置的设置实现了对样本管的图像采集。其中，吸管组件可通过负压吸取样本管。

15、进一步的，本发明的多单元蜂巢式超低温存储设备的样本分类存储方法，库体内还设有中转仓，三维移动机构的输出端还设有开盖机构。

16、中转仓的设置用于实现了对载有同批样本管的板架的中转。开盖机构用于实现对中转罐的开盖，其底部具有吸盘，以实现开盖作业。

17、进一步的，本发明的多单元蜂巢式超低温存储设备的样本分类存储方法，存储库内还设有板架抓取机构。

18、板架抓取机构的设置实现了对中转罐内板架的抓取，其可为气爪或机械手。

19、进一步的，本发明的多单元蜂巢式超低温存储设备的样本分类存储方法，所述存储库的顶部设有蜂巢孔板，所述存储管的顶部设于蜂巢孔板上。

20、蜂巢孔板的设置方便了存储管的安装及排序。

21、进一步的，本发明的多单元蜂巢式超低温存储设备的样本分类存储方法，所述存储管为铝管。

22、铝管的设置提高了存储管的导冷效果。

23、进一步的，本发明的多单元蜂巢式超低温存储设备的样本分类存储方法，库体的一侧设有导轨，导轨上设有用于输运中转罐的输运小车。

24、输运小车的设置实现了将中转罐传输至库体输入口的目的。

25、进一步的，本发明的多单元蜂巢式超低温存储设备的样本分类存储方法，输运小车的表面设有定位槽。

26、定位槽的设置实现了对中转罐的定位。

27、进一步的，本发明的多单元蜂巢式超低温存储设备的样本分类存储方法，输运小车的下方设有升降叉，车体的一侧设有工作台，工作台上设有驱动升降叉升降的升降装置

28、升降叉及升降装置的设置实现了将中转罐输入至库体输入口的目的。

29、进一步的，本发明的多单元蜂巢式超低温存储设备的样本分类存储方法，所述存储库的数目为三个。

30、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本发明的技术手段，并依照说明书的内容予以具体实施，以下以本发明的实施例对其进行详细说明。

技术特征：

1.一种多单元蜂巢式超低温存储设备的样本分类存储方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的多单元蜂巢式超低温存储设备的样本分类存储方法，其特征在于：多单元蜂巢式超低温存储设备包括库体，库体内设有若干存储库，存储库内设有若干存储管，库体内还设有三维移动机构，三维移动机构的输出端设有位于存储管上方的吸管组件及采集装置。

3.根据权利要求2所述的多单元蜂巢式超低温存储设备的样本分类存储方法，其特征在于：库体内还设有中转仓，三维移动机构的输出端还设有开盖机构。

4.根据权利要求2所述的多单元蜂巢式超低温存储设备的样本分类存储方法，其特征在于：存储库内还设有板架抓取机构。

5.根据权利要求2所述的多单元蜂巢式超低温存储设备的样本分类存储方法，其特征在于：所述存储库的顶部设有蜂巢孔板，所述存储管的顶部设于蜂巢孔板上。

6.根据权利要求2所述的多单元蜂巢式超低温存储设备的样本分类存储方法，其特征在于：所述存储管为铝管。

7.根据权利要求2所述的多单元蜂巢式超低温存储设备的样本分类存储方法，其特征在于：库体的一侧设有导轨，导轨上设有用于输运中转罐的输运小车。

8.根据权利要求7所述的多单元蜂巢式超低温存储设备的样本分类存储方法，其特征在于：输运小车的表面设有定位槽。

9.根据权利要求8所述的多单元蜂巢式超低温存储设备的样本分类存储方法，其特征在于：输运小车的下方设有升降叉，车体的一侧设有工作台，工作台上设有驱动升降叉升降的升降装置

10.根据权利要求2所述的多单元蜂巢式超低温存储设备的样本分类存储方法，其特征在于：所述存储库的数目为三个。

技术总结
本发明涉及一种多单元蜂巢式超低温存储设备的样本分类存储方法，其在存储同批样本管时，将样本管按照其内样本的类型进行分类，具有同类样本的样本管优先存入样本库中具有同类样本的存储管中，其次存入空的存储管。并且，存储时按存储库进行一次性分配，如果分配不成功，则到下一存储库中重新进行分配，直至找到能够完全存储所有样本组的存储库。这使得同批次样本能够临近存储，避免不同批次样本之间的污染。同时也避免了不同类型样本之间的交叉影响，而且也提高了存储管存储空间的利用率，防止单根存储管只能存储较少样本的现象。

技术研发人员：王梓名,毛晓峰
受保护的技术使用者：上海原能细胞生物低温设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15