本发明涉及智能控制,具体涉及一种速冻机及其控制方法、存储介质。
背景技术:
1、在速冻机的使用中,通常采用温度控制的方式来达到速冻效果。然而,这种方式存在着一些缺点:首先,由于温度变化需要时间,使得速冻过程效率低下;其次,由于温度的变化通常不均匀,使得速冻效果不稳定,产品质量难以保证;最后,由于温度控制方式不能实现真正的快速冷冻,往往导致产品在冷冻过程中出现损坏或破裂。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服上述技术不足,提供一种速冻机及其控制方法、存储介质,以解决相关技术中速冻机由于温度变化需要时间,使得速冻过程效率低下的问题。
2、为达到上述技术目的,本发明采取了以下技术方案:
3、根据本发明的第一方面,提供了一种速冻机,包括:
4、速冻腔,及设置在所述速冻腔内的传送装置,所述传送装置用于传送待速冻物料,所述传送装置的下方至少设置有一个超声波发生器;
5、控制器,与所述超声波发生器相连,用于根据待速冻物料的种类,初始化所有超声波发生器的频率和振幅。
6、优选地,所述超声波发生器均匀设置在所述传送装置的下方;
7、相邻两个超声波发生器的超声波辐射范围不重合。
8、优选地,所述速冻机,还包括:
9、每两个超声波发生器之间设置有一个红外温度传感器,所述红外温度传感器设置在所述传送装置的上方,用于检测待速冻物料经过前一个超声波发生器后的中心温度;
10、所述控制器,还用于根据所述中心温度,调节后一个超声波发生器的频率和振幅。
11、根据本发明的第二方面,提供了一种速冻机的控制方法,包括:
12、接收用户输入的待速冻物料的种类;
13、根据待速冻物料的种类,初始化所有超声波发生器的频率和振幅。
14、优选地,所述方法,还包括:
15、检测待速冻物料经过前一个超声波发生器后的中心温度;
16、根据所述中心温度,调节后一个超声波发生器的频率和振幅。
17、优选地,所述根据所述中心温度,调节后一个超声波发生器的频率和振幅,包括:
18、若所述中心温度小于等于前一个超声波发生器的超声波温度,保持后一个超声波发生器的频率和幅度不变;
19、若所述中心温度大于前一个超声波发生器的超声波温度,将后一个超声波发生器的频率和幅度调高。
20、优选地,所述若所述中心温度大于前一个超声波发生器的超声波温度,将后一个超声波发生器的频率和幅度调高,具体为:
21、根据所述中心温度与前一个超声波发生器的超声波温度的差值,将后一个超声波发生器的频率和幅度调高。
22、优选地,所述根据所述中心温度与前一个超声波发生器的超声波温度的差值,将后一个超声波发生器的频率和幅度调高,具体为:
23、根据所述差值的大小,正比例调高后一个超声波发生器的频率和幅度。
24、根据本发明的第三方面,提供了一种速冻机,包括:
25、处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,处理器、通信接口、存储器通过通信总线完成相互间的通信;
26、存储器,用于存放计算机程序;
27、处理器,用于执行存储器上所存放的程序时,实现上述的方法。
28、根据本发明的第四方面,提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,所述计算机指令用于使计算机执行上述的方法。
29、本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
30、通过将待速冻物料放置在传送装置上,通过设置在传送装置下方的超声波发生器,并根据待速冻物料的种类,初始化所有超声波发生器的频率和振幅,借助超声波控制技术,使物料在振动的作用下迅速失去液态,从而避免了物料在冷冻过程中出现损坏或破裂的情况,解决了现有技术中速冻机由于温度变化需要时间,使得速冻过程效率低下的问题。
1.一种速冻机,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的速冻机,其特征在于,
3.根据权利要求2所述的速冻机,其特征在于,还包括:
4.一种速冻机的控制方法,其特征在在于,包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,还包括:
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述中心温度,调节后一个超声波发生器的频率和振幅,包括:
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述若所述中心温度大于前一个超声波发生器的超声波温度,将后一个超声波发生器的频率和幅度调高,具体为:
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据所述中心温度与前一个超声波发生器的超声波温度的差值,将后一个超声波发生器的频率和幅度调高,具体为:
9.一种速冻机,其特征在于,包括:
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机指令用于使计算机执行权利要求4-8中任一项所述的方法。