一种具有自动升降货道的智能售卖冷柜及其控制方法与流程

本发明属于制冷冷冻柜，尤其涉及一种具有自动升降货道的智能售卖冷柜及其控制方法。

背景技术：

1、随着国内外对玻璃门商用冷柜的需求量越来越大，并且伴随着人们生活水平的不断提高，人们不在满足单一的冷冻柜，对冷柜智能化、自动化要求越来越高。目前，现有的智能售卖冷柜，多为简单的显示交互功能，及通过物联实现语音交互，通过增加显示区域增加视觉交互；对于结构自动化，涉及较少。同时，目前卧式玻璃门智能售卖冷柜货道均为固定“格子”结构，底部商品拿取困难且角落商品存在视线遮挡隐患。

2、因此，如何提供一种载物篮筐内的底层商品不被遮挡且便于顾客拿取的新型智能售卖冷柜是解决上述问题的关键所在。能够保证可上升至上层方便顾客拿取。

技术实现思路

1、本发明针对现有卧式玻璃门智能售卖冷柜存在底部商品拿取困难且角落商品存在视线遮挡隐患的技术问题，提出一种具有自动升降货道的智能售卖冷柜及其控制方法，该智能售卖冷柜通过在载物篮筐(货道)附近增加自动升降装置，根据需要控制托盘底板及安装底板上下自动移动，位于货道下方的重力传感器采集到的数据，反馈给控制模块后，控制模块根据需要发出指令控制托盘底板及安装底板升降，保证底层商品可上升至上层方便顾客拿取。

2、为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

3、一种具有自动升降货道的智能售卖冷柜，包括箱体、门体及门体把手，还包括：

4、载物托盘单元，其包括托盘侧壁和托盘底板，所述托盘侧壁固定于所述箱体底部，所述托盘底板具有位于所述托盘侧壁底部的初始状态以及具有在所述托盘侧壁内做升降运动的可移动状态，由所述托盘侧壁与所述托盘底板共同形成载物篮筐用以存放货物；

5、重力数据采集单元，其固定于所述托盘底板底部，用以测量货物拿取前后的重力数据，所述重力数据采集单元下方固定有安装底板；

6、自动升降单元，其整体固定于所述箱体侧壁上，并与所述安装底板连接；

7、控制单元，其连接所述重力数据采集单元和自动升降单元，所述控制单元用于接收来自所述重力数据采集单元传输的重力数据，并发送控制信号给所述自动升降单元，以带动所述安装底板及托盘底板上升相应距离，使所述货物始终保持在所述载物篮筐上层。

8、在一实施方式中，所述托盘侧壁上设有若干长条孔，所述托盘侧壁底部通过螺钉固定于所述箱体底部。

9、在一实施方式中，所述重力数据采集单元为重力传感器，通过螺钉固定于所述托盘底板底部。

10、在一实施方式中，所述托盘侧壁上开设有一竖向开口，所述自动升降单元竖直摆放于所述竖向开口中，在所述自动升降单元上设有多个固定安装块，通过将螺钉穿过所述固定安装块上的螺纹孔，进而将所述自动升降单元固定于所述箱体内的侧壁上。

11、在一实施方式中，所述自动升降单元进一步包括：

12、步进电机，其输出轴端安装有叠片联轴器；

13、主动轴组件，其与所述叠片联轴器的另一端相连，所述主动轴组件包括主动轴外壳以及安装于所述主动轴外壳内部的主动轴；

14、从动轴组件，其与所述主动轴组件相对设置，所述从动轴组件包括从动轴外壳以及安装于所述从动轴外壳内部的从动轴；

15、钢丝带，其封闭围绕于所述主动轴和所述从动轴外侧；

16、封闭滑台，其固定于所述钢丝带上，所述封闭滑台通过螺钉连接所述安装底板；

17、其中，所述步进电机接收所述控制单元发出的控制信号后开始转动，带动钢丝带围绕所述主动轴和从动轴运动，使得所述封闭滑台沿着所述钢丝带的运动方向做直线运动，进而带动所述安装底板及托盘底板上升相应距离。

18、在一实施方式中，自动升降单元还包括安装于所述从动轴外壳上的光电模块，当所述光电模块的发射光束无遮挡时，所述控制模块发出控制信号给所述自动升降单元，带动所述安装底板及托盘底板上升相应距离直至所述载物篮筐内的货物遮挡光束；所述光电模块为光电传感器。

19、在一实施方式中，所述步进电机的输出轴通过使用m4顶丝安装所述叠片联轴器，所述步进电机的输出轴为d型轴；所述封闭滑台通过螺钉与所述钢丝带相连；所述封闭滑台的始点与终点设有防撞条。

20、在一实施方式中，还包括安装于所述箱体内的摄像头，当所述重力数据采集单元传输的重力数据有误或出现异常时，所述摄像头在关门后3秒内捕捉所述箱体内影像，确定缺少货物数量，并将影像数据传输至所述控制模块。

21、本发明还提供一种如上述任一实施方式所述的一种具有自动升降货道的智能售卖冷柜的控制方法，包括以下步骤：

22、当智能售卖冷柜通电后，所述托盘底板位于所述托盘侧壁下方，商家根据需要将待出售货物分别放置在不同载物篮筐内，直至装满所述载物篮筐，此时所述重力传感器收集到各载物篮筐内的重力数据，记为初始数据；

23、顾客扫码开门选取所需货物，关门后，所述重力传感器再次收集载物篮筐内的重力数据，并通过与所述初始数据进行对比分析，根据重量差与上货前录入的单件货物重量确定拿取数量，并将其传输至所述控制模块；

24、所述控制模块发出控制信号给所述自动升降单元，所述步进电机接收控制信号转动相应角度，所述封闭滑台带动所述安装底板及托盘底板上升相应距离，以确保待出售货物始终保持在载物篮筐上层；

25、当货物全部售完上货员开始上货后，托盘底板重新回到托盘侧壁底部初始位置。

26、在一实施方式中，当自动升降单元的重力数据有误或出现异常时，所述摄像头在关门后3秒内捕捉箱内影像，确定缺少货物数量，并将数据传输至所述控制模块；

27、当待出售货物没有位于所述载物篮筐的最上方，此时由所述光电模块的发射光束无遮挡，所述控制模块发出控制信号给所述自动升降单元，带动所述安装底板及托盘底板上升相应距离直至载物篮筐内的货物遮挡光束。

28、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

29、1、本发明提出一种具有自动升降货道的智能售卖冷柜，该智能售卖冷柜通过在载物篮筐(货道)附近增加自动升降装置，根据需要控制托盘底板及安装底板上下自动移动，位于货道下方的重力传感器采集到的数据，反馈给控制模块后，控制模块根据需要发出指令控制托盘底板及安装底板升降，保证底层商品可上升至上层方便顾客拿取，不仅有效解决了底部物品拿取困难的问题，而且解决了载物篮筐内角落物品被遮挡导致顾客看不到，时间长后商品过期等问题；

30、2、本发明提出一种具有自动升降货道的智能售卖冷柜，通过设置重力数据采集单元、箱体内摄像头以及光电模块，能够解决当重力传感器采集数据出现异常时，仍能够确保商品始终保持在载物篮筐上层，以确保智能售卖冷柜的正常使用。

技术特征：

1.一种具有自动升降货道的智能售卖冷柜，包括箱体、门体及门体把手，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种具有自动升降货道的智能售卖冷柜，其特征在于，所述托盘侧壁上设有若干长条孔，所述托盘侧壁底部通过螺钉固定于所述箱体底部。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动升降货道的智能售卖冷柜，其特征在于，所述重力数据采集单元为重力传感器，通过螺钉固定于所述托盘底板底部。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动升降货道的智能售卖冷柜，其特征在于，所述托盘侧壁上开设有一竖向开口，所述自动升降单元竖直摆放于所述竖向开口中，在所述自动升降单元上设有多个固定安装块，通过将螺钉穿过所述固定安装块上的螺纹孔，进而将所述自动升降单元固定于所述箱体内的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动升降货道的智能售卖冷柜，其特征在于，所述自动升降单元进一步包括：

6.根据权利要求5所述的一种具有自动升降货道的智能售卖冷柜，其特征在于，自动升降单元还包括安装于所述从动轴外壳上的光电模块，当所述光电模块的发射光束无遮挡时，所述控制模块发出控制信号给所述自动升降单元，带动所述安装底板及托盘底板上升相应距离直至所述载物篮筐内的货物遮挡光束；所述光电模块为光电传感器。

7.根据权利要求5所述的一种具有自动升降货道的智能售卖冷柜，其特征在于，所述步进电机的输出轴通过使用m4顶丝安装所述叠片联轴器，所述步进电机的输出轴为d型轴；所述封闭滑台通过螺钉与所述钢丝带相连；所述封闭滑台的始点与终点设有防撞条。

8.根据权利要求1所述的一种具有自动升降货道的智能售卖冷柜，其特征在于，还包括安装于所述箱体内的摄像头，当所述重力数据采集单元传输的重力数据有误或出现异常时，所述摄像头在关门后3秒内捕捉所述箱体内影像，确定缺少货物数量，并将影像数据传输至所述控制模块。

9.一种如权利要求1-8中任一项所述的一种具有自动升降货道的智能售卖冷柜的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的一种智能售卖冷柜的控制方法，其特征在于，当自动升降单元的重力数据有误或出现异常时，所述摄像头在关门后3秒内捕捉箱内影像，确定缺少货物数量，并将数据传输至所述控制模块；

技术总结
本发明提出一种具有自动升降货道的智能售卖冷柜及其控制方法，属于制冷冷冻柜领域，能够解决现有卧式玻璃门智能售卖冷柜存在底部商品拿取困难且角落商品存在视线遮挡隐患的问题。该智能售卖冷柜包括：载物托盘单元、重力数据采集单元、自动升降单元及控制单元；其中载物托盘单元包括托盘侧壁和托盘底板，托盘侧壁固定于箱体底部；重力数据采集单元固定于托盘底板底部，重力数据采集单元下方固定有安装底板；自动升降单元整体固定于箱体侧壁上并与安装底板连接；控制单元用于接收重力数据，并发送控制信号给自动升降单元带动安装底板上升相应距离，使货物始终保持在载物篮筐最上层。本发明具有结构设计合理、使用方便的特点。

技术研发人员：李志强,张济南,田健,王光日,臧强,王璐,李淑园
受保护的技术使用者：澳柯玛股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31