专利名称：控制自动制冰装置的取冰电机的方法
技术领域：
本发明总的来讲涉及的是自动制冰装置的取冰电机的控制，尤其是涉及控制自动制冰装置的取冰电机的方法，其中能够交替进行正向取冰操作和逆向取冰操作。
一般来说，自动制冰装置安装在冰箱的冷冻部分。在自动制冰装置中，选向托盘中自动供水，然后检查制冰工作是否已经完成。如果检查到制冰操作已经完成，就自动从托盘中取出制成的冰，然后把制成的冰提供给冰盒。因此，使用者不用分开操作就能够很方便地进行制冰。最近，已基本上以这种连接将自动制冰装置装备到冰箱上。下面将参照
图1至3D说明这样一种普通自动制冰装置。
参照图1，以框图的形式示意性地表示了普通自动制冰装置的构成。如图所示，普通自动制冰装置包括一个用于向自动制冰装置供电的供电单元1，一个用于对托盘(没有示出)的变换位置进行鉴别的托盘位置鉴别器2，一个用于允许使用者选择自动制冰功能的功能选择器3，一个用于控制取冰电机4旋转操作的取冰电机旋转控制器5，一个用于控制向托盘供水的供水电机6的放置操作的供水电机旋转控制器7，一个用于检查取冰状态的安装在托盘下面的取冰鉴别器8，和一个用于控制自动制冰装置中上述部分的微型计算机9。
图2是说明普通自动制冰装置构成的详细附图。如该图所示，取冰电机4设置在自动制冰装置的外壳10中所要求的位置上。在取冰电机4的轴上固定安装有蜗轮11。第一到第三齿轮12-14以这样的方式顺序与蜗轮11啮合，即它们能够顺序接受蜗轮11的旋转力。凸轮装置15与第三齿轮14相啮合，以使其能够响应第三齿轮14的转动力而被驱动。
一个突起16安装在凸轮装置15的外表面上，而在外壳10上安装一个第一挡块17，以有选择地与突起16接触，由此限制凸轮装置15的逆时针转动。当第一挡块17与突起16接触时，托盘18保持在其水平状态。
一个水平开关19装置在凸轮装置15下面以检测托盘18的水平状态。一个水平开关调节助20安装在凸轮装置15上以控制水平开关19。
一个第二挡块21以这样的一种方式与取冰电机4相连，以便能够当凸轮装置15转动约158°的时候与突起16相接触，由此，使托盘18不再进一步转动。
一个冰满负荷开关22设置在水平开关19附近。当由一个安装在凸轮装置15上的冰满负荷杠杆调节肋23压推一个杠杆连接器24的时候，由此整体弯曲冰满负荷杠杆25，从而打开冰满负荷开关22。
一个取冰传感器(例如一个热敏电阻)26设置在托盘18下面的一个要求位置上，来探测托盘18的温度变化，以检测制冰和取冰状态。还把该取冰传感器26安装在取冰鉴别器8上，以根据托盘18的温度变化检测电压变化，并将检测结果提供给取冰鉴别器8，由此使取冰鉴别器8识别制冰和取冰状态。
下面参照图3A到3D说明具有上述构造的普通自动制冰装置的工作情况。
图3A到3D是说明普通自动制冰装置工作情况的视图。首先，当使用者用功能选择器3上的自动制冰功能键选择自动制冰功能时，向微机9提供相应的信号，还向微机9由供电部件1提供驱动电压。
根据接收来自动能选择器3的自动制冰功能键信号，微机9向供水电机转动控制器7输出一个控制信号以驱动供水电机6。在供水电机6被驱动时，由供水箱(没有示出)向托盘8供水。这时，如图3A所示，托盘18保持在其水平状态。
此后，取冰鉴别器8检测制冰操作是否已经完成。如果检测到制冰操作已经完成，那么取冰鉴别器8就向微机9输出一个控制信号以向微机9通知这样一种情况。响应来自取冰鉴别器8的控制信号，微机9向取冰电机转动控制器5输出一个控制信号以在所要求的方向上转动取冰电机4(见图3B)。在取冰电机4转动时，托盘18被转到冰盒处(没有示出)。这时，托盘18由挡块保持在一侧，而由取冰电机4的转动力使托盘18继续到另一侧。其结果是托盘18变形(见图3C)。
由于托盘18变形，而从托盘18中取出制成的冰并装在冰盒中。然后，取冰鉴别器8检测取冰操作是否已经完成。如果检测到取冰操作已经完成，取冰鉴别器8向微机9输出一个控制信号以向微机通知这样一种情况。响应来自取冰鉴别器8的控制信号，微机9控制取冰电机转动控制器5以使取冰电机4逆向转动。其结果是托盘18返回其初始状态(见图3D)。
而后，托盘位置鉴别器2检测托盘18是否已返回到其水平状态。如果检测到托盘18已返回其水平状态，那么托盘位置鉴别器2向微机9输出一个控制信号，以通知微机9这样一种情况。响应来自托盘位置鉴别器2的控制信号，微机9重复上述制冰操作。
在由于冰盒装有制成的冰，即使在托盘18的水平状态，冰满负荷开关22也保持在关闭(ON)状态的情况下，微机9停止自动制冰装置的全部操作。
但是，上述普通自动制冰装置有一个缺点，即由于托盘只在相同方向上换位来进行取冰操作，而使托盘在单向上连续变形。为此，很难使托盘恢复原状。这会导致托盘寿命的减少。
93-90549号日本专利申请披露的另外一种普通装置表示了一种制冰盘的复原方法，其中，在盘的复原过程中，盘不转动，即锁定状态相对变短。该装置具有一个缺点，即托盘只在一个方向上变形，由此会降低托盘的寿命。
因此，本发明是鉴于以上问题产生的，本发明的一个目的是提供一种用于控制自动制冰装置的取冰电机的方法，其中以这样的一种方式控制取冰电，即其能够交替进行正向取冰操作和逆向取冰操作。
按照本发明，通过一种用于控制自动制冰装置的取冰电机的方法的措施，能够实现上述和其它目的，自动制冰装置包括一个用于控制取冰电机的转动操作的取冰电机转动控制器和一个用于控制自动制冰装置的全部操作的微机，取冰电机转动托盘以实现自动制冰装置的取冰操作，包括确定当前的条件是否是取冰开始条件和预置数值的第一步；如果在第一步确定当前条件是取冰开始条件，那么就检测数值是偶数还是奇数的第二步，并按照检测结果以这样的方式在要求的方向上转动取冰电机，即托盘能够最大程度的变形，以从托盘中取出制成的冰；和在完成第二步之后进行供水和制冰操作的第三步，确定当前条件是否是取冰开始条件并使数值加1。
从下面结合附图的详细说明中，本发明的以上和其它目的，特点和优点将更加清楚，其中图1是说明一种普通自动制冰装置的构成的示意框图；图2是说明图1的普通自动制冰装置的构成的详细附图；图3A至3D是说明上述普通自动制冰装置的工作情况的视图；图4是说明按照本发明的一种自动制冰装置的构成的示意框图；图5是说明按照本发明的该自动制冰装置的构成的详细附图6A和6B是说明图4中的微机的工作情况流程图；和图7A到7G是说明按照本发明的该自动制冰装置的工作情况的视图。
参照图4，以框图的形式图示了一种自动制冰装置的构成。该图中的一些部分与图1中的那些部分相同。因此，相同部分采用相同参考标号。
与图1的构成相似，如图4所示，自动制冰装置包括供电部件1，托盘位置鉴别器2，功能选择器3，取冰电机4，取冰电机转动控制器5，供水电机6，供水电机转动控制器7，取冰鉴别器8和微机9。
取冰电机转动控制器5包括多个开关晶体管27-30，用于从供电部件1向取冰电机4转接一个驱动电压V2，以控制取冰电机4的转动方向，一对控制晶体管31和32在微机9的控制下被开关，以控制开关晶体管27-30的开关操作。
开关晶体管28和30适合于向取冰电机4转接一个接地电压，开关晶体管适合于从供电部件1向取冰电机4转接驱动电压V2。
而且，开关晶体管28和29响应控制晶体管31的ON和OFF状态而被互补驱动，开关晶体管27和30响应控制晶体管32的ON和OFF状态而被互补驱动。
图5是说明按照本发明的自动制冰装置的构成的详细附图。该图中的一些部分与图2中的那些部分相同。因此，相同部分用相同序号表示。
除了去掉了图2中的突起16和第一及第二挡块17及21之外，图5的构成与图2的构成基本相同。而且，水平开关调节肋20和冰满负荷杠杆调节肋23分别具有对称结构。
下面参照图6A至7G，详细说明按照本发明具有上述结构的自动制冰装置的工作情况。
图6A和6B是说明图4中的微机9的工作情况的流程图，图7A至7G是说明按照本发明的自动制冰装置的工作情况的视图。首先，在图6A中，在步骤S1，微机9检查使用者是否已经选择了自动制冰功能。如果在步骤S1中使用者还没有选择自动制冰功能，那么就如图7A所示，在自动制冰装置保持在其停止状态的条件下，水平开关19位于安装在凸轮装置15上的水平开关调节肋20的中凹部分。其结果时，水平开关19保持其OFF状态。还如图7A所示，杠杆连接器24不是被推压，而是位于安装在凸轮装置15上的冰满负荷杠杆调节肋23的中凹部分。其结果是，冰满负荷杠杆25不弯曲，冰满负荷开关22保持在其OFF状态。
在步骤S1检测到使用者已经选择了自动制冰功能的情况下，在步骤S2，微机9预置一个数值(即C＝0)，并在步骤S3，向取冰鉴别器8输出一个控制信号以检测制冰操作是否已经完成。如果在步骤S3检测到制冰操作还没有完成，则微机9返回到上面步骤S2，以继续检测制冰操作是否已经完成。
当在步骤S3检测到制冰操作已经完成，则在步骤S4微机9检测预置的数值是否是偶数。如果在步骤S4检测到该数值是偶数，则在步骤S5微机9控制取冰电机转动控制器5在正向转动托盘18。与此形成对比，如果在步骤S4检测到该数值是一个奇数，则在步骤S6，微机9控制取冰电机转动控制器5以在逆向转动托盘18。
换句话说，微机9在其第一输出端OUT1输出一个低逻辑控制信号，并在其第二输出端0UT2输出一个高逻辑控制信号。在取冰电机转动控制器5中，控制晶体管31在其基端，从微机9的第一输出端OUT1输入低逻辑控制信号，而且控制晶体管32在其基端，从微机9的第二输出端OUT2输入高逻辑控制信号。优选地，控制晶体管31和32是NPN型。其结果是，响应来自微机9的第一输出端OUT1的低逻辑控制信号，控制晶体管31截止，和响应来自微机9的第二输出端OUT2的高逻辑控制信号，控制晶体管32导通。由于控制晶体管31截止，所以，开关晶体管28和29截止。
由于控制晶体管32导通，它将来自供电部件1的驱动电压V1传送给开关晶体管30的基极，由此使开关晶体管30导通。由于开关晶体管30导通，接地电压被传送给开关晶体管30的集电极，并由此向开关晶体管27的基极施加一个低逻辑信号。优选地，开关晶体管27是PNP型。其结果是，开关晶体管27响应低逻辑信号而导通。开关晶体管27的导通形成了一个供电部件1→开关晶体管27→取冰电机4→开关晶体管30→地端的环路。通过形成的环路，驱动电压V2从供电部件1提供给取冰电机4以使其顺时针转动。由于取冰电机4转动，所以凸轮装置15转动以转动安装在其上面的托盘18。
另一方面，如果微机9在其第一输出端OUT1输出一个高逻辑控制信号和在其第二输出端OUT2输出一个低逻辑控制信号，那么，就把来自第一输出端OUT1的高逻辑控制信号提供给控制晶体管31的基极，并将来自第二输出端OUT2的低逻辑控制信号提供给控制晶体管32的基极。由于控制晶体管31和32是NPN型，控制晶体管31响应来自微机9第一输出端OUT1的高逻辑控制信号而导通，而控制晶体管32响应来自微机9第二输出端OUT2的低逻辑控制信号而截止。由于控制晶体管32截止，所以，开关晶体管27和30截止。
由于控制晶体管31导通，它将来自供电部件1的驱动电压V1传送给开关晶体管28的基极，由此使开关晶体管28导通。由于开关晶体管28导通，所以，接地电压传送给开关晶体管28的集电极，并由此将低逻辑信号提供给开关晶体管29的基极。优选地，开关晶体管29是PNP型。其结果是，开关晶体管29响应低逻辑信号导通。开关晶体管29的导通形成供电部件1→开关晶体管29→取冰电机4→开关晶体管28→接地端的环路。通过形成环路，驱动电压V2从供电部件1提供给取冰电机4以使其逆时针转动。由于取冰电机4转动，所以，凸轮装置15转动以转动安装在其上面的托盘18。
如上所述，在托盘18转动时，安装在凸轮装置15上的水平开关调节肋20以这样的方式转动，即肋20的凸形部分能够推压水平开关19使其接通。而且，杠杆连接器24被安装在凸轮装置15上的冰满负荷杠杆调节肋23的凸形部分所推压，以转动冰满负荷杠杆25。而且，冰满负荷开关22由杠杆连接器24接通。这时，在步骤S7，微机9的水平开关19和冰满负荷开关22处于ON状态的情况下对它们进行检测，由此确定自动制冰装置已被设置在一个取冰准备状态(见图7B和7E)。
此后，当托盘18从取冰准备状态进一步转动时，安装在凸轮装置15上的水平开关调节肋20以这样一种方式转动，即肋20的凹形部分能够容纳水平开关19。其结果是，水平开关19从其ON状态变换到其OFF状态。杠杆连接器24被安装在凸轮装置15上冰满负荷杠杆调节肋23的凸形部分进一步推压，由此允许冰满负荷杠杆25保持在其转动状态。同时，冰满负荷开关22保持在ON状态。这时，在步骤S8，微机9检测水平开关19在OFF状态而冰满负荷开关22在ON状态，由此确定自动制冰装置已经设置在取冰状态(见图7C和7F)。因此，在步骤S9，微机9控制取冰电机转动控制器5以停止取冰电机4。
然后，在步骤S10，微机9等待一个预定的时间阶段，直到从托盘18中取出制成的冰。当预定的时间阶段已经过去之后，在步骤S11，微机9控制取冰电机转动控制器5，以在与取冰方向相反的方向上转动托盘18。在托盘18转动的时候，安装在凸轮装置15上的水平开关调节肋20以这样的方式转动，即肋20的凸形部分能够推压水平开关的19以使其接通。杠杆连接器24被安装在凸轮装置15上的冰满负荷杠杆调节肋23的凸形部分进一步推压，由此，使冰满负荷杠杆25保持在其转动状态。其结果是，冰满负荷开关22保持在ON状态。而此时，在步骤S12，微机9检测水平开关19和冰满负荷开关22处于其ON状态，并由此确定自动制冰装置已被设置在一个复原状态。
此后，由于托盘18连续转动，所以，水平开关19位于水平开关调节肋20的凹形部分，而杠杆连接器24位于冰满负荷调节肋23的凹形部分。其结果是，水平开关19和冰满负荷开关22从ON状态变到OFF状态。这时，在步骤S13，微机9检测水平开关19处在其OFF状态，并由此确定自动制冰装置已经复原到其初始状态(见图7D和7G)。因此，在步骤S14，微机9控制取冰电机转动控制器5以停止取冰电机。要注意的是，当冰盒中装有制成的冰的时候，冰满负荷杠杆升高，由此使冰满负荷开关22打开。在这种连接中，最好是如果水平开关19断开，那么，微机9确定托盘18已经返回其水平状态而不管冰满负荷开关22的ON/OFF状态。
然后，在步骤S15，微机9检测使用者是否已经停止自动制冰功能。如果在步骤S15检测到使用者还没有停止自动制冰功能，则在步骤S16，微机9使数值加1(即C＝C+1)，并返回上面的步骤S3以重复该步骤和后续步骤。相反的，当在步骤S15检测到自动制冰功能已被使用者停止的情况下，微机9终止全部操作。
在连续实现自动制冰功能的情况下，数值从一个奇数变成一个偶数，反之在步骤S4也一样，这是因为增加数值1，导致托盘18转动方向的改变。因此，托盘18能够交替进行正向取冰操作和逆向取冰操作，以能够避免托盘变形或损坏。
如从上述说明看到的，按照本发明，托盘交替进行正向取冰操作和逆向取冰操作，以能够避免托盘变形或被损坏。因此，能够增加托盘的寿命。
虽然为了说明已经说明了本发明的优选实施方案，但本领域的普通技术人员会知道，在不离开所附的权利要求书所披露的本发明的范围和实质的情况下，能够有各种改变，增加和替代。
权利要求
1.一种用于控制自动制冰装置的取冰电机的方法，所说的制冰装置包括一个用于控制所说的取冰电机的转动操作的取冰电机转动控制器，和一个用于控制所说的自动制冰装置的全部操作的微机，所说的取冰电机转动托盘以实现所说的自动制冰装置的取冰操作，包括步骤(a)确定当前条件是否是取冰开始条件和预置一个数值；(b)检测数值是偶数，还是奇数，如果在所说的步骤(a)确定当前条件是取冰开始条件，则按照检测结果，以这样的方式沿要求的方向转动所说的取冰电机，即所说的托盘能够最大程度地变形，以从托盘中取出制成的冰；和(c)在所说的步骤(b)完成之后，进行供水和制冰操作，确定当前条件是否是取冰开始条件并使数值加1。
全文摘要
一种用于控制自动制冰装置的取冰电机的方法。取冰电机转动托盘以实现自动制冰装置的取冰操作。自动制冰装置包括一个取冰电机转动控制器和一个微机。确定当前的条件是否是取冰开始条件并预置一个数值。按照检测结果，以这样一种方式以所要求方向转动取冰电机，即托盘能够最大程度地变形以从托盘中取出制成的冰。然后，进行供水和制冰操作。而且，确定当前的条件是否是取冰开始条件，并使数值加1。
文档编号F25C1/04GK1153279SQ9610939
公开日1997年7月2日 申请日期1996年8月14日 优先权日1995年12月27日
发明者李建斌 申请人:三星电子株式会社