一种自动立体冷库及自动仓储和库温均衡净化方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及冷库仓储领域，尤其涉及一种自动立体冷库及自动仓储和库温均衡净化方法。
【背景技术】
[0002]目前冷库内的货物仓储，大都采用货架存放或者堆砌码放；货物的进出库大都采用叉车或者人工搬运，这种传统的搬运方式，不仅限制了库内货物的码放高度，而且费时费力。更为严重的是由于人员频繁的进出库，库门的频繁开启，造成了库内温度的波动，增加了库内细菌微生物的滋生几率。
[0003]传统冷库的制冷方式，大都采用了库体外部安装制冷机组，带动冷却库体内安装的制冷蒸发器，通过冷热空气交换，以达到降低库内空间温度的目的。但这种制冷方式的库内降温效果受库体内的空间高度影响较大，如果库体内的空间高度过高，库体内的冷热空气交换过慢，则直接造成了库体内上下空间的温度不均，因而传统冷库的库内净高一般较低；同时传统冷库一般采用施药及通风等原始措施，对库内空气进行灭菌净化，不仅效果较差，而且还造成库温的波动，这些也都严重影响了储存货物的储藏质量。
【发明内容】
[0004]为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种自动立体冷库及自动仓储和库温均衡净化方法。
[0005]本发明的目的在于提供一种能够自动进出货物的自动立体冷库。
[0006]本发明的另一目的在于提供一种自动立体冷库的自动仓储方法；同时还提供了一种能够快速平衡库内温度和净化库内空气的库温均衡净化方法。
[0007]为实现上述发明的目的，本发明采取以下技术方案:
[0008]一种自动立体冷库，包括库体、信息识别装置、制冷系统、堆垛机系统、电脑控制装置，并相互连接组成一个整体，其特征在于，
[0009]作为优选，所述库体的一端底部连接有货物进出通道，并至少一个；所述货物进出通道，包括前后两端的货物进出自动门，以实现货物通过货物进出通道时，前后两端的自动门交替开闭，以阻挡库体内外气体的冷热交换；所述货物进出通道出口处安装有计数检测装置，所述计数检测装置至少是红外感应开关、光电开关中的一种，并至少一个，用以记录统计货物通过的数量；所述货物进出通道，还包括通道内输送货物的输送装置，所述输送装置延伸出货物进出通道外部的一端，安装有信息识别装置，用以扫描识别进出货物的身份信息；所述信息识别装置至少是二维码扫描和条码扫描装置中的一种，并至少一个；
[0010]作为优选，所述库体的顶部安装有制冷蒸发器，所述制冷蒸发器通过制冷管连接有制冷机组，所述制冷机组安装在库体的外部，所述制冷蒸发器至少是铝排蒸发器和冷风机蒸发器中的一种；
[0011]作为优选，所述库体内安装有存放货物的货架，所述货架分为多层，并至少一个；
[0012]作为优选，所述库体内还安装有堆垛机系统，并至少一个；所述堆垛机系统包括堆垛机、上下水平轨道、竖直轨道、垂直通风管道，并相互组装在一起；所述堆垛机安装在上下水平轨道之间的竖直轨道上，所述上下水平轨道在货架一侧，分别安装在库体内顶部和底部、并上下垂直平衡；所述堆垛机既可以沿竖直轨道上下移动，又可与竖直轨道一起沿上下水平轨道在货架一侧前后移动；所述竖直轨道上还安装有平衡库体内温度和净化库体内空气的垂直通风管道，所述垂直通风管道的上下两端分别安装有温度传感器，所述上下端温度传感器，分别通过电源引线与电脑控制装置相连，所述电脑控制装置安装在库体的外部，还通过电源引线分别与堆垛机、计数检测装置、信息识别装置、制冷机组相连；
[0013]作为优选，所述垂直通风管道内还安装有光触媒纳米净化灭菌装置，并至少一个；所述光触媒纳米净化灭菌装置，包括涂有纳米T12涂层的网状基板和安装在网状基板上的紫外光灯；所述垂直通风管道上下两端，至少一端还安装有管道风机，并至少一个；所述管道风机和紫外光灯，分别通过电源引线与电脑控制装置相连。
[0014]由此通过信息识别装置获取货物的存取信息，再通过电脑控制装置控制堆垛机的运行，进行货物的自动存取；又通过堆垛机带动竖直轨道上安装的垂直通风管前后运行，带动垂直通风管道上下两端的温度传感器，运行测量库体内上下区域内的温度值，并由此通过电脑控制装置控制制冷机组、管道风机和紫外光灯的运行，调节库体内的空间温度；并通过紫外光灯发出的紫外光照射催化基板上的纳米T12涂层，产生强氧化性的活性氧基团，与紫外光灯发出的紫外线协同作用，分解杀灭通过垂直通风管道内空气中的有害有机物及细菌微生物，以此来净化库体内空气。
[0015]本发明还提供一种自动立体冷库的自动仓储方法，这种自动仓储方法实则是一种控制堆垛机运行的电脑程序软件，其特征在于，包括以下步骤:
[0016]1、确定货位编码指令
[0017](I)依据存取货物的尺寸，确定托运货物存取的标准托盘尺寸；
[0018](2)依据标准托盘尺寸，库体内空间大小，合理确定货架的尺寸及层数；
[0019](3)依据堆垛机及货架尺寸，库体内空间大小，合理确定库体内货架的个数及按列摆放间距；
[0020](4)依据标准托盘尺寸及摆放顺序，把货架各层分割为多个标准货位，并依此编制货位编码；并把货架各层的所有货位编码记录在电脑程序软件里；
[0021](5)依据堆垛机运行轨道，确定堆垛机标准复位点；
[0022](6)以堆垛机复位点为基准，并依据堆垛机合理运行速度及运行轨迹，精确计算堆垛机运行到各个货架各层各个货位的运行时间；
[0023](7)各个货位的编码与运行时间一一对应，并全部保存在电脑程序软件里，作为货位存取货物时的货位编码指令；这种货位编码指令，包含了货位编码及与该货位编码对应的堆垛机运行时间，以确保堆垛机按照货位编码指令，准确到达货位位置，存取货物；
[0024]I1、自动入库存货
[0025](I)确定入库存货规则，这种存货规则可以按品种、重量、存货时间、保质期等多种方式制定；例如:
[0026]①按品种制定入库存货规则:按照入库货物品种，确定货架存货区域；并把货架存货区域的货位编码指令，按照货物品种分类存入电脑程序软件里；
[0027]②按重量制定入库存货规则:依据入库货物重量，按照货架存货重量从下到上依次减轻的原则，确定货架各层的存货重量范围；并把货架各层的货位编码指令，按照存货重量范围分类存入电脑程序软件里；
[0028]③按存货货物保质期制定入库存货规则:依据入库货物保质期，按照保质期短的货物优先出库原则，确定货架存货区域；并把货架存货区域的货位编码指令，按照货物保质期长短分类存入电脑程序软件里；
[0029](2)标注货物身份信息码，这种身份信息码可以是条码、二维码，也可以是数字编码，包含了货物的入库存货规则信息及属性信息，如品种、重量、产地、生产日期、保质期等身份信息；
[0030](3)货物入库时，采用标准托盘托运，送入库体的货物进出通道；经过货物进出通道出口处计数检测装置的检测计数，信息识别装置扫描货物上标有的身份信息码，自动或者人工输入立体冷库电脑系统储存；
[0031](4)电脑系统自动识别输入的入库货物的身份信息，按照确定的入库存货规则，选择空闲货位，自动分配入库货物的储存货位编码，并把该货位编码与对应的入库货物记录储存在电脑系统里；
[0032](5)电脑系统发出存货指令及该入库货物对应的货位编码的货位编码指令，控制堆垛机自动抓取入库货物运行，储存到与该货位编码对应的货位位置；
[0033]II1、