方法包括:
[0044]步骤S302，利用设置于冰箱上的超声波测距传感器检测用户至冰箱的距离，利用设置于冰箱上的体感探测器检测用户的温度；
[0045]步骤S304，根据距离的变化量与时间的比值确定行进速度，根据温度的变化量与时间的比值确定温度变化速度；
[0046]步骤S306，判断行进速度是否大于预设的行进速度阈值并且温度变化速度是否同时大于预设的温度变化速度阈值，若是，执行步骤S308;
[0047]步骤S308，判定用户靠近冰箱；
[0048]步骤S310，获取冰箱内的实际温度以与预设温度比较并计算差值；
[0049]步骤S312，将实际温度与预设温度二者差值和预设差值比较以控制冰箱的压缩机停止工作或降低工作频率。
[0050]步骤S312中可以根据实际温度与预设温度二者的差值和预设差值的比较结果，来控制冰箱的压缩机停止工作或降低工作频率。例如，预设差值可以设为2摄氏度，当冰箱内的实际温度与预设温度的差值小于或者等于2摄氏度时，可以认为冰箱内的实际温度可达到预设温度，从而控制压缩机停止工作。当冰箱内的实际温度与预设温度的差值大于2摄氏度时，可以认为冰箱内的实际温度没有达到预设温度，从而控制压缩机降低工作频率。这两种措施都是在判定用户靠近冰箱的情况下实施，目的是为了在用户靠近冰箱进行相应操作时，消除或者减小压缩机工作带来的噪声，更好地提升用户的使用体验。
[0051]本实施例的用于冰箱的体感探测方法，利用设置于冰箱上的超声波测距传感器检测用户至冰箱的距离，利用设置于冰箱上的体感探测器检测用户的温度，根据距离确定用户的行进速度，并根据温度确定用户的温度变化速度，判断行进速度是否大于预设的行进速度阈值并且温度变化速度是否同时大于预设的温度变化速度阈值，从而判定用户靠近冰箱或是经过冰箱，并在判定用户靠近冰箱后，消除或者降低压缩机工作的噪声，提升用户的使用体验。
[0052]图4是根据本发明一个实施例的冰箱400的示意图，如图4所示，该冰箱400包括:体感探测器410、超声波测距传感器420、主控板430。
[0053]其中，体感探测器410可以配置成检测用户的温度。体感探测器410可以为红外传感器，因为红外传感器具有灵敏度高、响应速度快的优点，更重要的是，红外传感器获取对用户的感应信号时不受环境亮度影响，即使周围环境光线较暗，也能够正常获取感应信号。
[0054]超声波测距传感器420可以配置成检测用户至冰箱400的距离。超声波测距传感器420利用超声波的特性，由于超声波具有频率高、方向性好的特点，穿透本领比较强大，可以满足该实施例中该冰箱400检测用户到冰箱400距离的要求。
[0055]主控板430可以配置成根据用户至冰箱400的距离确定用户的行进速度，并根据用户的温度确定用户的温度变化速度;判断行进速度是否大于预设的行进速度阈值并且温度变化速度是否同时大于预设的温度变化速度阈值;以及若是，判定用户靠近冰箱400。其中，行进速度阈值以及温度变化速度阈值根据环境温度以及用户的行进方向进行设定。
[0056]主控板430还可以配置成根据距离的变化量与时间的比值确定行进速度;根据温度的变化量与时间的比值确定温度变化速度。
[0057]本实施例的冰箱400，利用设置于冰箱400上的超声波测距传感器420检测用户至冰箱400的距离，利用设置于冰箱400上的体感探测器410检测用户的温度，主控板430可以根据距离确定用户的行进速度，并根据温度确定用户的温度变化速度，判断行进速度是否大于预设的行进速度阈值并且温度变化速度是否同时大于预设的温度变化速度阈值，从而判定用户靠近冰箱400或是经过冰箱400，提高体感探测的可靠性。
[0058]在确定用户靠近冰箱400后，冰箱400可以进入待操作状态，例如唤醒屏幕、控制压缩机停机或者降低工作频率，提高用户的使用体验。
[0059]图5是根据本发明另一个实施例的冰箱400的示意图。在上一实施例的基础上，冰箱400还可以包括温度记录器440。
[0060]温度记录器440可以配置成获取冰箱400内的实际温度以与预设温度比较并计算差值。
[0061 ]在本实施例中，主控板430还可以配置成比较差值与预设差值以控制冰箱400的压缩机停止工作或降低工作频率。例如，预设差值可以设为2摄氏度，当冰箱400内的实际温度与预设温度的差值小于或者等于2摄氏度时，可以认为冰箱400内的实际温度可达到预设温度，从而控制压缩机停止工作。当冰箱400内的实际温度与预设温度的差值大于2摄氏度时，可以认为冰箱400内的实际温度没有达到预设温度，从而控制压缩机降低工作频率。这两种措施都是在判定用户靠近冰箱400的情况下实施，目的是为了在用户靠近冰箱400进行相应操作时，消除或者减小压缩机工作带来的噪声，更好地提升用户的使用体验。
[0062]图6是根据本发明一个实施例的冰箱400中体感探测器410的探测范围的示意图。如图6所示，体感探测器410的探测角度以及探测距离可以配置为使体感探测器410的探测高度高于预设高度，以避免宠物或者儿童对探测带来的干扰。具体地，探测角度可以设置为预设角度α，探测距离可以设置为预设距离L，则对探测角度和探测距离的联合设定可以限定体感探测器410探测的最低高度为Η，从而可以有效避免宠物或儿童从冰箱400经过时引起体感探测器410的误判。而设置体感探测器410的探测距离为预设距离L，可以避免用户从距离冰箱400过远的地方经过时引发体感探测器410的误判。
[0063]本实施例的冰箱400利用超声波测距传感器420检测用户至冰箱400的距离，利用体感探测器410检测用户的温度，主控板430可以根据距离确定用户的行进速度，并根据温度确定用户的温度变化速度，判断行进速度是否大于预设的行进速度阈值并且温度变化速度是否同时大于预设的温度变化速度阈值，从而判定用户靠近冰箱400或是经过冰箱400，并在判定用户靠近冰箱400后，消除或者降低压缩机工作的噪声，提升用户的使用体验。
[0064]进一步地，本实施例的冰箱400对体感探测器410的探测角度、探测距离进行设定，从而限定体感探测器410探测的最低高度，可以有效避免宠物或者儿童从冰箱400经过时引起体感探测器410的误判，也可以避免用户从距离冰箱400过远的地方经过时引发体感探测器410的误判，进一步保证体感探测的可靠性。
[0065]至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
【主权项】
1.一种用于冰箱的体感探测方法，包括: 检测用户至所述冰箱的距离以及所述用户的温度； 根据所述距离确定所述用户的行进速度，并根据所述温度确定所述用户的温度变化速度； 判断所述行进速度是否大于预设的行进速度阈值并且所述温度变化速度是否同时大于预设的温度变化速度阈值；以及若是，判定用户靠近冰箱。2.根据权利要求1所述的方法，其中， 所述行进速度阈值以及所述温度变化速度阈值根据环境温度以及用户的行进方向进行设定。3.根据权利要求1所述的方法，其中，检测用户至所述冰箱的距离以及用户的温度的步骤包括: 利用设置于所述冰箱上的超声波测距传感器检测所述用户至所述冰箱的距离;并且 利用设置于所述冰箱上的体感探测器检测所述用户的温度。4.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述距离确定所述用户的行进速度，并根据所述温度确定温度变化速度的步骤包括: 根据所述距离的变化量与时间的比值确定所述行进速度;并且 根据所述温度的变化量与时间的比值确定所述温度变化速度。5.根据权利要求1所述的方法，其中判断用户靠近冰箱的步骤之后还包括: 获取所述冰箱内的实际温度以与预设温度比较并计算差值；以及 比较所述差值与预设差值，并根据比较结果控制所述冰箱的压缩机停止工作或降低工作频率。6.一种冰箱，包括: 体感探测器，配置成检测用户的温度； 超声波测距传感器，配置成检测所述用户至所述冰箱的距离；以及主控板，配置成根据所述距离确定所述用户的行进速度，并根据所述温度确定所述用户的温度变化速度;判断所述行进速度是否大于预设的行进速度阈值并且所述温度变化速度是否同时大于预设的温度变化速度阈值;以及若是，判定用户靠近冰箱。7.根据权利要求6所述的冰箱，其中所述主控板还配置成: 根据所述距离的变化量与时间的比值确定所述行进速度。8.根据权利要求6所述的冰箱，其中所述主控板还配置成: 根据所述温度的变化量与时间的比值确定所述温度变化速度。9.根据权利要求6所述的冰箱，还包括: 温度记录器，配置成获取所述冰箱内的实际温度以与预设温度比较并计算差值；以及所述主控板还配置成比较所述差值与预设差值以控制所述冰箱的压缩机停止工作或降低工作频率。10.根据权利要求6所述的冰箱，其中， 所述体感探测器的探测角度以及探测距离配置为使所述体感探测器的探测高度高于预设高度。
【专利摘要】本发明提供了一种用于冰箱体感探测的方法与冰箱。其中用于冰箱的体感探测方法包括：检测用户至冰箱的距离以及用户的温度；根据距离确定用户的行进速度，并根据温度确定用户的温度变化速度；判断行进速度是否大于预设的行进速度阈值并且温度变化速度是否同时大于预设的温度变化速度阈值；以及若是，判定用户靠近冰箱。本发明的用于冰箱的体感探测方法与冰箱，通过判断用户的行进速度是否大于预设的行进速度阈值并且用户的温度变化速度是否同时大于预设的温度变化速度阈值，从而判定用户靠近冰箱或是经过冰箱，准确地预测用户是否将对冰箱进行操作，有效地降低了误判的概率，提高了体感探测的准确度，保证了冰箱的正常操作。
【IPC分类】F25D29/00
【公开号】CN105466145
【申请号】CN201511019441
【发明人】徐同, 赵斌堂, 张奎, 朱小兵, 王铭, 李春阳
【申请人】青岛海尔股份有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月29日