一种自动开货笼清扫机构的制作方法

本发明一种自动开货笼清扫机构，是一种轮胎自动化仓储物流机构，应用于轮胎自动化仓储物流领域。

背景技术：
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当今时代，由于科学技术的快速发展，自动化生产技术在工业生产中得到越来越广泛的应用。在机械制造、电子等行业已经设计和制造出大量的类型各异的自动化生产线。这些自动化生产线的使用，在提高劳动效率和产品的质量、改善工人劳动条件、降低能源消耗、节约材料等方面均取得了显著的成效。

在轮胎生产领域，国际知名的公司，如米其林、普利斯通、固特异、倍耐力等，均在在其轮胎生产过程中实现了生产线的自动化。实现轮胎生产线自动化是未来国内轮胎行业的必然趋势，国内的轮胎生产厂商存在运输，仓储过程工人的劳动强度较大，工作环境差的特点，自动化仓储物流改造需求明显；

在轮胎仓储物流过程中，大量应用了可折叠火笼，这给轮胎自动化仓储物流带来了难题，货笼如何自动上输送线线，如何在输送线上自动打开，货笼装轮胎前如何实现自动化清洗，是轮胎自动化仓储目前急需解决的问题。

技术实现要素：
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为了解决目前在轮胎自动化仓储物流环节中，可折叠轮胎货笼自动打开和实现可折叠轮胎货笼装轮胎前自动清洗，本发明提出一种自动开货笼清扫机构，可以实现可折叠轮胎货笼的自动打开和清洗。

本发明一种自动开货笼清扫机构的技术方案是：

一种自动开笼清扫机构，由货笼输送线，开货笼装置，货笼清扫装置三部分组成；开货笼装置由门型框架，移动支架，气缸，气缸支座，拉绳导轮，拉绳，开笼拨板，货笼壁检测光电开关，导轨，滑块，减速电机，卷绳轮，拉绳固定块组成；货笼清扫装置由龙门机器人，清扫头，清扫头安装座，清扫头电机组成；开货笼装置垂直布置于输送线上方，货笼清扫装置也垂直布置于输送线上方，开货笼装置和货笼清扫装置相对布置；门型框架是开货笼装置的主体支架，门型框架的一侧，在竖直方向上平行安装有两根导轨；门型框架的上端两个直角位置，安装有两个拉绳导轮；门型框架右侧腿部，安装有拉绳固定块，门型框架左侧腿部安装有一个拉绳导轮和减速电机；减速电机头部安装有卷绳轮；移动支架为长条形结构支架，移动支架两端部分别安装有两个滑块；移动支架上的滑块和门型框架上的导轨组成移动副，移动支架可以沿着导轨上下移动；移动支架两端部分还分别安装有拉绳导轮，拉绳一端固定在拉绳固定块上，门型框架右上角的拉绳导轮绕下，再从移动支架上的两个拉绳导轮下方通过，然后从门型框架左上角的拉绳导轮绕下，通过门型框架左侧腿部的拉绳导轮，缠绕在减速电机上的卷绳轮上；减速电机正转，拉绳缠绕到卷绳轮上，移动支架被拉起；减速电机反转，拉绳从卷绳轮上释放，移动支架在重力作用下下滑；移动支架的两端还分别安装有开笼拨板，开笼拨板成字母J形状，上端安装有货笼壁检测光电开关；开笼拨板的J形弯转处通过销轴与移动支架铰接，开笼拨板的J形尾端与气缸头部铰接；气缸通过气缸支座固定在移动支架上，气缸来回移动，推动开笼拨板在90°范围内摆动。

本发明的有益效果是：

实现了可折叠轮胎货笼自动打开。

实现了可折叠轮胎货笼装轮胎前自动清洗。

附图说明：

图1一种自动开货笼清扫机构结构图(货笼闭合时)；

图2一种自动开货笼清扫机构机构图(货笼打开时)；

图3一种自动开货笼清扫机构机构图二维视图一；

图4一种自动开货笼清扫机构机构图二维视图二；

图5打开状态的货笼；

图6关闭状态的货笼。

图中：1-货笼输送线，2-开货笼装置，3-货笼清扫装置，4-卷绳轮，5-减速电机，6-门型框架，7-龙门机器人，8-清扫头，9-清扫头安装座，10-清扫头电机，11-拉绳固定块，12-气缸，13-气缸支座，14-拉绳，15-开笼拨板，16-货笼壁检测光电开关，17-移动支架，18-滑块，19-导轨，20-拉绳导轮。

具体实施方式：

具体实施方式一，结合附图1、2、3说明本实施方式，一种自动开笼清扫机构，由货笼输送线1，开货笼装置2，货笼清扫装置3三部分组成；开货笼装置2由门型框架6，移动支架17，气缸12，气缸支座13，拉绳导轮20，拉绳14，开笼拨板15，货笼壁检测光电开关16，导轨19，滑块18，减速电机5，卷绳轮4，拉绳固定块11组成；货笼清扫装置3由龙门机器人7，清扫头8，清扫头安装座9，清扫头电机10组成；开货笼装置2垂直布置于货笼输送线1上方，货笼清扫装置3也垂直布置于货笼输送线1上方，开货笼装置2和货笼清扫装置3相对布置；门型框架6是开货笼装置2的主体支架，门型框架6的一侧，在竖直方向上平行安装有两根导轨19；门型框架6的上端两个直角位置，安装有两个拉绳导轮20；门型框架6右侧腿部，安装有拉绳固定块20，门型框架6左侧腿部安装有一个拉绳导轮20和减速电机5；减速电机5头部安装有卷绳轮4；移动支架17为长条形结构支架，移动支架17两端部分别安装有两个滑块18；移动支架17上的滑块18和门型框架6上的导轨19组成移动副，移动支架17可以沿着导轨19上下移动；移动支架17两端部分还分别安装有拉绳导轮20，拉绳14一端固定在拉绳固定块11上，门型框架6右上角的拉绳导轮20绕下，再从移动支架17上的两个拉绳导轮20下方通过，然后从门型框架6左上角的拉绳导轮20绕下，通过门型框架6左侧腿部的拉绳导轮20，缠绕在减速电机5上的卷绳轮4上；减速电机5正转，拉绳14缠绕到卷绳轮4上，移动支架17被拉起；减速电机5反转，拉绳从卷绳轮4上释放，移动支架17在重力作用下下滑；移动支架17的两端还分别安装有开笼拨板15，开笼拨板15成字母J形状，上端安装有货笼壁检测光电16开关；开笼拨板15的J形弯转处通过销轴与移动支架17铰接，开笼拨板15的J形尾端与气缸12头部铰接；气缸12通过气缸支座13固定在移动支架上17，气缸12来回移动，推动开笼拨板15在90°范围内摆动。

具体实施方式二，结合附图1、2、3说明本实施方式，本实施方式与具体是实施方式一不同的是，所述的开笼拨板头部设置有弯爪，用于插入闭合货笼的货笼壁和货笼底之间的缝隙，在打开货笼时勾住货笼壁。

具体实施方式三，结合附图1、2、3说明本实施方式，本实施方式与具体是实施方式一不同的是，将所述的气缸替换成电缸。

工作过程及原理：

本发明适用于一种可折叠轮胎货笼，该可折叠轮胎货笼由货笼底和两个货笼壁组成，货笼壁和货笼底铰接，货笼壁可以围绕铰点旋转；货笼闭合时，两货笼壁叠放，一个货笼壁端部压在另外一个货笼壁端部上，货笼打开时，货笼壁相对于闭合状态时围绕铰点旋转了90°自锁；闭合的货笼从货笼输送线输送到开货笼位置定位，货笼清扫装置清扫闭合货笼的上侧；清扫完闭合货笼的上侧后，货笼清扫装置的清扫头升到最高位置。货笼壁检测光电开关检测货笼壁的叠放次序，气缸按照货笼壁的叠放次序气缸驱动两个开笼拨板分别拨开货笼的两个货笼壁，货笼清扫装置清扫可折叠轮胎货笼内侧，清扫完货笼内侧后，货笼清扫装置的清扫头升到最高位置，开货笼装置的开笼拨板回到原始位置。减速电机正转，通过拉绳将移动支架拉升到最高位置，货笼输送线启动，将打开并清扫完毕的可折叠轮胎货笼输送到下一个工位；所有装置和机构回到初始位置等待下一个工作循环开始。