一种全自动节水式清洗化学品桶的设备及方法与流程

本发明涉及自动化清洗设备技术领域，尤其涉及一种全自动节水式清洗化学品桶的设备及方法。

背景技术：

由于化学品桶用完之后会残留有少量的化学物质，且这些化学物质会有腐蚀性，所以清洗化学品桶时，人要尽可能避免与化学品桶以及清洗化学品桶的清洗液接触。此外，清洗化学品桶的清洗不能随便排放，如果能实现对清洗液的循环利用，则有利于保护生态环境。

本发明的发明人在研究本申请的过程中发现，如何实现化学品桶的自动化清洗以及清洗液的循环利用成为亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

为了实现化学品桶的自动化清洗以及清洗液的循环利用，本发明所述一种全自动节水式清洗化学品桶的设备及方法采用了以下的技术方案。

本发明采用的技术方案包括以下内容：

一种全自动节水式清洗化学品桶的设备，所述设备包括用于排列化学品桶并将化学品桶安放至清洗位的上桶部件，用于在清洗位传送化学品桶的传送部件，用于在清洗位清洗化学品桶的清洗部件，和用于安装上桶部件、传送部件和清洗部件的总装支撑架，其中所述上桶部件与所述传送部件组合安装，所述清洗部件与所述传送部件组合安装；

所述上桶部件包括用于排列化学品桶的排桶组件和用于将化学品桶安放至清洗位的移桶组件，所述移桶组件还用于抓取所述排桶组件上的化学品桶，所述排桶组件和所述移桶组件组合安装；

所述传送部件包括用于定位化学品桶以及带动化学品桶在清洗位上运动的链条组件，和用于驱动所述链条组件运动的传送驱动组件，所述链条组件和所述传送驱动组件组合安装；

所述清洗部件包括用于清洗化学品桶外部的桶外清洗组件、用于清洗化学品桶内部的桶内清洗组件和用于蓄积和回收清洗液的蓄液池，所述桶外清洗组件和所述桶内清洗组件分别通过管道与所述蓄液池连通并从所述蓄液池中抽取清洗液。

所述全自动节水式清洗化学品桶的设备还包括：所述排桶组件包括用于传送化学品桶的传送带，用于驱动所述传送带运动的传送带驱动电机，用于对化学品桶限位的排列杆，和用于组合安装所述传送带、所述传送带驱动电机以及所述排列杆的排桶支撑架；

所述传送带和所述传送带驱动电机组合安装在所述排桶支撑架上，所述排列杆安装在所述传送带运动方向两侧的所述排桶支撑架上。

所述全自动节水式清洗化学品桶的设备还包括：所述移桶组件包括用于转动化学品桶的转位机构、用于抓取化学品桶的抓取机构和用于将化学品桶移送至清洗位的移送机构；

所述抓取机构与所述移送机构组合安装，且所述抓取机构在所述移送机构的驱动下运动；

所述转位机构的安装位置配合所述抓取机构抓取化学品桶的动作；

所述转位机构包括用于盛取化学品桶的转位框，和用于驱动所述转位框以及所述转位框内的化学品桶转动的转位驱动气缸，所述转位框固定在所述转位驱动气缸的活塞杆末端；

所述抓取机构包括用于抓取化学品桶的机械手和用于驱动所述机械手完成抓取动作的机械手驱动气缸，所述机械手与所述机械手驱动气缸相连；

所述移送机构包括用于安装所述抓取机构的导向块和用于驱动所述导向块运动的驱动轴，所述导向块与驱动轴组合安装。

所述全自动节水式清洗化学品桶的设备还包括：所述链条组件包括用于带动化学品桶在清洗位上运动的链条和用于定位化学品桶的定位杆；所述定位杆固定在所述链条上，随所述链条一起运动。

所述全自动节水式清洗化学品桶的设备还包括：所述传送驱动组件包括链条驱动电机、第一齿轮和第二齿轮；所述第二齿轮安装在所述链条驱动电机的转动轴上；所述第一齿轮与所述第二齿轮配合装设所述链条组件的所述链条；在所述链条驱动电机的驱动下，所述第二齿轮和所述第一齿轮带动所述链条运动。

所述全自动节水式清洗化学品桶的设备还包括：所述桶外清洗组件包括用于输送清洗液的桶外清洗管路、用于从所述蓄液池中抽取清洗液的桶外清洗泵和用于向化学品桶外部喷射清洗液的桶外清洗喷嘴；所述桶外清洗管路与所述桶外清洗泵以及所述蓄液池连通，所述桶外清洗喷嘴装设在所述桶外清洗管路上。

所述全自动节水式清洗化学品桶的设备还包括：所述桶内清洗组件包括用于输送清洗液的桶内清洗管路，用于从所述蓄液池中抽取清洗液的桶内清洗泵，用于向化学品桶内部喷射清洗液的桶内清洗喷嘴；所述桶内清洗管路与所述桶内清洗泵以及所述蓄液池连通，所述桶内清洗喷嘴装设在所述桶内清洗管路末端。

所述全自动节水式清洗化学品桶的设备还包括：所述桶内清洗组件还包括用于带动所述桶内清洗喷嘴进出化学品桶内腔的喷嘴连杆，用于驱动所述桶内清洗喷嘴转动的喷嘴转动气缸，用于在所述桶内清洗喷嘴进出化学品桶内腔受阻时保护机械结构的第一扭力限制联轴器和第二扭力限制联轴器，用于在所述第一扭力限制联轴器和所述第二扭力限制联轴器之间传动的传动轴，和用于驱动所述传动轴转动的驱动电机；

所述驱动电机的转动轴与所述传动轴相连，所述第一扭力限制联轴器和所述第二扭力限制联轴器装设在所述传动轴和所述喷嘴连杆的两端，所述桶内清洗喷嘴与所述喷嘴连杆固定连接；在所述传动轴的驱动下，所述第一扭力限制联轴器和所述第二扭力限制联轴器驱动所述喷嘴连杆上的所述桶内清洗喷嘴进出化学品桶。

所述全自动节水式清洗化学品桶的设备还包括：所述蓄液池包括用于蓄积清洗液的蓄液区，用于回收清洗液的回收区，和用于所述回收区内的清洗液溢回所述蓄水区的间隔区；

所述回收区内的清洗液的容积超过预设时，顶部的清洗液溢向所述间隔区，并从所述间隔区的底部流回所述蓄液区；

所述蓄液区设有用于防止清洗液溢出所述蓄液池的防溢区、用于向所述桶内清洗组件输送清洗液的桶内清洗管路接口和用于向所述桶外清洗组件输送清洗液的桶外清洗管路接口，所述桶内清洗管路接口与所述桶内清洗组件连通，所述桶外清洗管路接口与所述桶外清洗组件连通。

所述全自动节水式清洗化学品桶的设备还包括：所述全自动节水式清洗化学品桶的设备还包括在化学品桶清洗完后用于吹干化学品桶内腔的吹干器；

所述吹干器与所述桶内清洗组件组合安装。

一种全自动节水式清洗化学品桶的方法，所述方法包括：设置三个清洗位对化学品桶进行清洗，分别为第一清洗位、第二清洗位和第三清洗位；第一清洗位用于初步清洗化学品桶的残留物；第二清洗位利用酸碱中和反应进一步清洗化学品桶的残留物；第三清洗位用于冲洗化学品桶的残留物以及残留的清洗液；

第一清洗位、第二清洗位和第三清洗位的清洗液不相互混合，且每一个清洗位均设有蓄液区、回收区和间隔区实现对清洗液的循环利用；

第一清洗位、第二清洗位和第三清洗位对化学品桶进行清洗时，都对化学品桶的内腔和外部同时进行清洗。

所述全自动节水式清洗化学品桶的方法还包括：如果化学品桶的残留物为碱性，则第二清洗位使用酸性清洗液清洗进一步清洗化学品桶的残留物；如果化学品桶的残留物为酸性，则第二清洗位使用碱性清洗液清洗进一步清洗化学品桶的残留物。

与现有技术相比，本发明主要有以下的有益效果：本发明实施例，通过排桶组件排列化学品桶，通过移桶组件将化学品桶安放至清洗位，通过链条组件定位化学品桶以及带动化学品桶在清洗位上运动，通过传送驱动组件驱动所述链条组件运动，通过桶外清洗组件清洗化学品桶外部，通过桶内清洗组件清洗化学品桶内部，通过蓄液池蓄积和回收清洗液。因此，本发明实施例通过排桶组件、移桶组件、链条组件、传送驱动组件、桶外清洗组件和桶内清洗组件实现对化学品桶的自动化清洗，通过蓄液池实现了对清洗液的循环利用，进而提高了化学品桶的清洗效率和清洗液的利用效率，节约了水资源，保护了环境。

附图说明

图1为本发明第一实施例所述全自动节水式清洗化学品桶的设备的三维视图。

图2为本发明第一实施例所述全自动节水式清洗化学品桶的设备的俯视图。

图3为本发明第一实施例所述上桶部件的三维视图。

图4为本发明第一实施例所述上桶部件的侧视图。

图5为本发明第一实施例所述上桶部件的俯视图。

图6为本发明第一实施例所述传送部件的三维视图。

图7为本发明第一实施例所述传送部件的侧视图。

图8为本发明第一实施例所述清洗部件的三维视图。

图9为本发明第一实施例所述清洗部件的俯视图。

图10为本发明第一实施例所述清洗部件的正视图。

图11为本发明第一实施例所述清洗部件的侧视图。

图12为本发明第一实施例所述蓄液池的三维视图。

图13为本发明第一实施例所述蓄液池的俯视图。

附图标记说明：1—上桶部件、2—传送部件、3—清洗部件、4—总装支撑架、5—化学品桶、11—排桶组件、12—移桶组件、21—链条组件、22—传送驱动组件、31—桶外清洗组件、32—桶内清洗组件、33—蓄液池、34—吹干器、111—排桶支撑架、112—传送带、113—传送带驱动电机、114—排列杆、121—转位机构、1211—转位框、1212—转位驱动气缸、122—抓取机构、1221—机械手、1222—机械手驱动气缸、123—移送机构、1231—导向块、1232—驱动轴、211—链条、212—定位杆、221—链条驱动电机、222—第一齿轮、223—第二齿轮、311—桶外清洗管路、312—桶外清洗泵、313—桶外清洗喷嘴、321—桶内清洗管路、322—桶内清洗泵、323—桶内清洗喷嘴、324—第一扭力限制联轴器、325—传动轴、326—第二扭力限制联轴器、327—驱动电机、3231—喷嘴连杆、3232—喷嘴转动气缸、331—回收区、332—间隔区、333—蓄液区、3331—防溢区、3332—桶内清洗管路接口、3333—桶外清洗管路接口。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

参考图1，所述全自动节水式清洗化学品桶的设备包括用于排列化学品桶并将化学品桶安放至清洗位的上桶部件1，用于在清洗位传送化学品桶的传送部件2，用于在清洗位清洗化学品桶的清洗部件3，和用于安装上桶部件1、传送部件2和清洗部件3的总装支撑架4，其中所述上桶部件1与所述传送部件2组合安装，所述清洗部件3与所述传送部件2组合安装。

参考图2，所述上桶部件1包括用于排列化学品桶的排桶组件11和用于将化学品桶安放至清洗位的移桶组件12，所述移桶组件12还用于抓取所述排桶组件11上的化学品桶，所述排桶组件11和所述移桶组件12组合安装。

所述传送部件2包括用于定位化学品桶以及带动化学品桶在清洗位上运动的链条组件21，和用于驱动所述链条组件21运动的传送驱动组件22，所述链条组件21和所述传送驱动组件22组合安装。

所述清洗部件3包括用于清洗化学品桶外部的桶外清洗组件31、用于清洗化学品桶内部的桶内清洗组件32和用于蓄积和回收清洗液的蓄液池33，所述桶外清洗组件31和所述桶内清洗组件32分别通过管道与所述蓄液池33连通并从所述蓄液池33中抽取清洗液。

所述全自动节水式清洗化学品桶的设备还包括在化学品桶清洗完后用于吹干化学品桶内腔的吹干器34，所述吹干器34与所述桶内清洗组件32组合安装。

参考图3，所述上桶部件1包括用于排列化学品桶的排桶组件11和用于将化学品桶安放至清洗位的移桶组件12，所述移桶组件12还用于抓取所述排桶组件11上的化学品桶，所述排桶组件11和所述移桶组件12组合安装。

所述排桶组件11包括用于传送化学品桶的传送带112，用于驱动所述传送带112运动的传送带驱动电机113，用于对化学品桶限位的排列杆114，和用于组合安装所述传送带112、所述传送带驱动电机113以及所述排列杆114的排桶支撑架111。所述移桶组件12包括用于转动化学品桶的转位机构121、用于抓取化学品桶的抓取机构122和用于将化学品桶移送至清洗位的移送机构123。

参考图3和图4，所述传送带112和所述传送带驱动电机113组合安装在所述排桶支撑架111上，所述排列杆114安装在所述传送带112运动方向两侧的所述排桶支撑架111上。

所述转位机构121的安装位置配合所述抓取机构122抓取化学品桶的动作。所述转位机构121包括用于盛取化学品桶的转位框1211，和用于驱动所述转位框1211以及所述转位框1211内的化学品桶转动的转位驱动气缸1212，所述转位框1211固定在所述转位驱动气缸1212的活塞杆末端。

所述抓取机构122包括用于抓取化学品桶的机械手1221和用于驱动所述机械手1221完成抓取动作的机械手驱动气缸1222，所述机械手1221与所述机械手驱动气缸1222相连。

参考图3、图4和图5，所述移送机构123包括用于安装所述抓取机构122的导向块1231和用于驱动所述导向块1231运动的驱动轴1232，所述导向块1231与驱动轴1232组合安装。

所述抓取机构122与所述移送机构123组合安装，且所述抓取机构122在所述移送机构123的驱动下运动。

参考图6，所述传送部件2包括用于定位化学品桶以及带动化学品桶在清洗位上运动的链条组件21，和用于驱动所述链条组件21运动的传送驱动组件22，所述链条组件21和所述传送驱动组件22组合安装。

参考图6和图7，所述链条组件21包括用于带动化学品桶在清洗位上运动的链条211和用于定位化学品桶的定位杆212。所述定位杆212固定在所述链条211上，随所述链条211一起运动。

所述传送驱动组件22包括链条驱动电机221、第一齿轮222和第二齿轮223。所述第二齿轮223安装在所述链条驱动电机221的转动轴上。所述第一齿轮222与所述第二齿轮223配合装设所述链条组件21的所述链条211。在所述链条驱动电机221的驱动下，所述第二齿轮223和所述第一齿轮222带动所述链条211运动。

参考图8，所述清洗部件3包括用于清洗化学品桶外部的桶外清洗组件31、用于清洗化学品桶内部的桶内清洗组件32和用于蓄积和回收清洗液的蓄液池33，所述桶外清洗组件31和所述桶内清洗组件32分别通过管道与所述蓄液池33连通并从所述蓄液池33中抽取清洗液。

参考图8和图9，所述桶外清洗组件31包括用于输送清洗液的桶外清洗管路311、用于从所述蓄液池33中抽取清洗液的桶外清洗泵312和用于向化学品桶外部喷射清洗液的桶外清洗喷嘴313。所述桶外清洗管路311与所述桶外清洗泵312以及所述蓄液池33连通，所述桶外清洗喷嘴313装设在所述桶外清洗管路311上。

参考图9和图10，所述桶内清洗组件32包括用于输送清洗液的桶内清洗管路321，用于从所述蓄液池33中抽取清洗液的桶内清洗泵322，用于向化学品桶内部喷射清洗液的桶内清洗喷嘴323。所述桶内清洗管路321与所述桶内清洗泵322以及所述蓄液池33连通，所述桶内清洗喷嘴323装设在所述桶内清洗管路321末端。

参考图10和图11，所述桶内清洗组件32还包括用于带动所述桶内清洗喷嘴323进出化学品桶内腔的喷嘴连杆3231，用于驱动所述桶内清洗喷嘴323转动的喷嘴转动气缸3232，用于在所述桶内清洗喷嘴323进出化学品桶内腔受阻时保护机械结构的第一扭力限制联轴器324和第二扭力限制联轴器326，用于在所述第一扭力限制联轴器324和所述第二扭力限制联轴器326之间传动的传动轴325，和用于驱动所述传动轴325转动的驱动电机327。

所述驱动电机327的转动轴与所述传动轴325相连，所述第一扭力限制联轴器324和所述第二扭力限制联轴器326装设在所述传动轴325和所述喷嘴连杆3231的两端，所述桶内清洗喷嘴323与所述喷嘴连杆3231固定连接。在所述传动轴325的驱动下，所述第一扭力限制联轴器324和所述第二扭力限制联轴器326驱动所述喷嘴连杆3231上的所述桶内清洗喷嘴323进出化学品桶。

参考图12，所述蓄液池33包括用于蓄积清洗液的蓄液区333，用于回收清洗液的回收区331，和用于所述回收区331内的清洗液溢回所述蓄水区333的间隔区332。

所述蓄液区333设有用于防止清洗液溢出所述蓄液池33的防溢区3331、用于向所述桶内清洗组件32输送清洗液的桶内清洗管路接口3332和用于向所述桶外清洗组件31输送清洗液的桶外清洗管路接口3333，所述桶内清洗管路接口3332与所述桶内清洗组件32连通，所述桶外清洗管路接口3333与所述桶外清洗组件31连通。

参考图12和图13，所述回收区331内的清洗液的容积超过预设时，顶部的清洗液溢向所述间隔区332，并从所述间隔区332的底部流回所述蓄液区333。

本发明第一实施例，通过排桶组件11排列化学品桶，通过移桶组件12将化学品桶安放至清洗位，通过链条组件21定位化学品桶以及带动化学品桶在清洗位上运动，通过传送驱动组件22驱动所述链条组件21运动，通过桶外清洗组件31清洗化学品桶外部，通过桶内清洗组件32清洗化学品桶内部，通过蓄液池33蓄积和回收清洗液。因此，本发明第一实施例通过排桶组件11、移桶组件12、链条组件21、传送驱动组件22、桶外清洗组件31和桶内清洗组件32实现对化学品桶的自动化清洗，通过蓄液池33实现了对清洗液的回收和再利用。

本发明第二实施例为一种全自动节水式清洗化学品桶的方法，所述方法包括以下内容。

设置三个清洗位对化学品桶进行清洗，分别为第一清洗位、第二清洗位和第三清洗位。第一清洗位用于初步清洗化学品桶的残留物。第二清洗位利用酸碱中和反应进一步清洗化学品桶的残留物。如果化学品桶的残留物为碱性，则第二清洗位使用酸性清洗液清洗进一步清洗化学品桶的残留物。如果化学品桶的残留物为酸性，则第二清洗位使用碱性清洗液清洗进一步清洗化学品桶的残留物。第三清洗位用于冲洗化学品桶的残留物以及残留的清洗液。

第一清洗位、第二清洗位和第三清洗位的清洗液不相互混合，且第一清洗位、第二清洗位和第三清洗位的清洗液循环利用。第一清洗位、第二清洗位和第三清洗位对化学品桶进行清洗时，都对化学品桶的内腔和外部同时进行清洗。

第一清洗位、第二清洗位和第三清洗位都设有蓄液区、回收区和间隔区。每一个清洗位对化学品桶进行清洗时，清洗液从蓄液区输出，对化学品桶进行清洗后流向回收区。当回收区回收的清洗液达到一定容积时，清洗液溢向间隔区，然后从间隔区流回蓄液区。

在本发明第二实施例中，第一清洗位和第三清洗位可以使用水作为清洗液，第二清洗位的清洗液根据化学品桶的残留物的酸碱性，可以在水中加入弱碱或者弱酸，使第二清洗位的清洗液呈弱碱性或者弱酸性。

本发明第二实施例所述的全自动节水式清洗化学品桶的方法，通过设置三个清洗位对化学品桶进行清洗，其中第一清洗位用于初步清洗化学品桶的残留物，第二清洗位利用酸碱中和反应进一步清洗化学品桶的残留物，第三清洗位用于冲洗化学品桶的残留物以及残留的清洗液。通过在每一个清洗位设置蓄液区、回收区和间隔区实现对清洗液的循环利用。因此，本发明第二实施例所述的全自动节水式清洗化学品桶的方法实现了对化学品桶的高效清洗和清洗液的循环利用，节约了水资源。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。