技术特征：
技术总结
本发明公开了一种可适用于不同大小管道内的管道清理机器人，包括清理机器人本体，所述清理机器人本体的外表面固定安装有支撑装置，所述支撑装置包括固定块，所述固定块远离清理机器人本体的一侧固定安装有铰接球，所述铰接球铰接在铰接座一侧开设的球形槽内。本发明通过设置支撑装置，用来支撑该清理机器人本体在管道内，与管道内壁接触，从而使该机器人在管道内可以平稳的移动，通过伸缩装置可以调节支撑装置的角度，通过调节支撑装置的角度来使该机器人的中心点与管道内壁接触的距离，通过行走装置来使该机器人可以在管道内部进行移动，从而达到了使该机器人在不同大小的管道内都可以平稳的移动的效果。
技术研发人员：彭欣
受保护的技术使用者：湘潭宏远电子科技有限公司
技术研发日：2016.10.26
技术公布日：2018.05.04