1.一种充电器PCBA板自动刷板方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，将随自动输送装置(1)同步运动的未清洁的PCBA板止停在指定位置；
步骤二，将被止停的所述PCBA板由自动输送装置(1)上取走，并将其转移到刷板机构(4)处；
步骤三，对所述PCBA板进行刷板，且将刷板后的PCBA板放回在自动输送装置(1)上，传输到下一工序。
2.如权利要求1所述的充电器PCBA板自动刷板方法，其特征在于，
步骤二中，将所述PCBA板由所述自动输送装置(1)取走，旋转180度停放到刷板机构(4)处；
步骤三中，将刷板后的所述PCBA板由刷板机构(4)取走，旋转180度放回到自动输送装置(1)上。
3.如权利要2所述的充电器PCBA板自动刷板方法，其特征在于，步骤二中采取垂直自动输送装置(1)的输送方向设置的夹放旋转机构(3)将被止停的所述PCBA板由所述自动输送装置(1)取走，旋转180度停放到刷板机构(4)处；
步骤三中，采取采取垂直自动输送装置(1)的输送方向设置的夹放旋转机构(3)将刷板后的所述PCBA板由刷板机构(4)取走，旋转180度放回到自动输送装置(1)上；
所述夹放旋转机构(3)包括夹放机构(31)以及可带动夹放机构(31)上升、下降、及进行180度旋转的升降旋转机构(32)；所述夹放机构(31)包括对称设置、同时工作的两套夹放组件，一套夹放组件将未刷板的PCBA板由自动输送装置上取走且转移到刷板机构处的同时，另一套夹放组件固定另一块PCBA板进行刷板及将刷板后的所述PCBA由刷板机构处放回自动输送装置上。
4.如权利要求1～3所述的充电器PCBA板自动刷板方法，其特征在于，步骤三中，刷板机构(4)的静电刷旋转、且在PCBA板X方向的长度范围内前后往复运动的进行刷板。
5.如权利要求1所述的充电器PCBA板自动刷板方法，其特征在于，采用充电器PCBA板自动刷板机进行刷板，所述充电器PCBA板自动刷板机包括可在PLC控制系统协调下配合工作的自动输送装置(1)、止停放行机构(2)、夹放旋转机构(3)、刷板机构(4)以及支架(9)；既能使在自动输送装置(1)上运行的未刷板的PCBA板停止运动、又能使刷板后的PCBA板随自动输送装置(1)同步运动的所述止停放行机构(2)设置在自动输送装置(1)横向的两侧之间；刷板机构(4)对应所述止停放行机构(2)、平行自动输送装置(1)的输送方向设置在支架(9)上；既能将被止停放行机构(2)止停的PCBA板从自动输送装置(1)上取走、旋转180度停留到刷板机构(4)处进行刷板，又能将刷板后的PCBA板由刷板机构(4)处移走、旋转180度重新放回到自动输送装置(1)上夹放旋转机构(3)设置于支架(9)上，位于自动输送装置(1)与刷板机构(4)的上方。
6.如权利要求5所述的充电器PCBA板自动刷板方法，其特征在于，所述自动输送装置(1)包括宽度可调整的导轨(11)，导轨(11)的两个内侧壁对称设置传送带(12)，所述PCBA板中部悬空地放于两条传送带(12)上；
所述止停放行机构(2)设置于两条传送带(12)之间，包括位置低于传送带(12)下表面的感应器(21)，还包括在感应器(21)感应到PCBA板时反复间隔的上升、下降的阻挡器(22)。
7.如权利要求6所述的充电器PCBA板自动刷板方法，其特征在于，所述夹放旋转机构(3)包括可夹板/放板的夹放机构(31)以及带动夹放机构(31)上升、下降、及进行180度旋转的升降旋转机构(32)；所述夹放机构(31)连接在升降旋转机构(32)的顶部；
所述夹放机构(31)包括顶板(311)和夹放组件，所述夹放组件包括平行自动输送装置(1)的输送方向、间隔地固定在顶板(311)下表面的两个第一直线气缸(312)，两个第一直线气缸(312)的第一气缸杆同步向内或同步向外运动的相向设置，第一气缸杆上设有可随第一气缸杆同步运动的夹臂(313)，夹臂(313)的伸出端连接夹块(314)，两个所述夹块(314)分别向内突出有可稳固托起PCBA板一侧的托板台(315)。
8.如权利要求7所述的充电器PCBA板自动刷板方法，其特征在于，所述顶板(311)上垂直自动输送装置(1)的输送方向对称设有两套在PLC控制系统下协调工作的夹放组件。
9.如权利要求1～8所述的所述的充电器PCBA板自动刷板方法，其特征在于，所述刷板机构(4)包括静电刷(41)、支撑静电刷(41)且可带动静电刷(41)自转的毛刷座(42)、以及带动毛刷座(42)在X方向前后往复运动的前后移动装置(43)，所述前后移动装置(43)的两端设置在支架(9)上。
10.如权利要求9所述的充电器PCBA板自动刷板机，其特征在于，所述前后移动装置(43)包括平行自动输送装置(1)的输送方向设置的螺杆(431)，螺杆(431)电连接可带动其反复正转、反转的的第一动力(432)；
所述毛刷座(42)包括底座(421)，底座(421)的底部设有螺纹连接在螺杆(431)上、随螺杆(431)的正转、反转带动底座(421)向前或向后运动的连接块(4211)，底座(421)上沿X方向设有两块竖板(422)，所述竖板(422)上对应开有转轴孔，外部套设有静电刷(41)、可在第二动力(425)的带动下绕其轴芯自转的转轴(424)水平设置在两个转轴孔中。