本发明是一种自清洗系统，特别是一种空气净化器静电集尘网的自清洗系统。
背景技术：
在空气净化器领域，静电集尘是一种主要净化方法。空气净化器中的静电集尘网使用一段时间后会吸附大量的微尘物，如果不对其进行按时清理会大大降低静电集尘网的工作效率，甚至会造成集尘网打火成为火灾的隐患。目前，静电集尘网的清洗需要将其从空气净化器中拆卸下来，此方法耗时、耗力，易造成人员触电，清洗过程中集尘网易产生磕碰变形，集尘网变形后会影响其正常使用，甚至失效。
因此，需要一种空气净化器静电集尘网的自清洗系统。
技术实现要素：
本发明针对空气净化器中静电集尘网的自清洗，设计出一种高安全性、智能化空气净化器静电集尘网的自清洗系统，具体系统方案如下：
一种空气净化器静电集尘网的自清洗系统，包括控制单元、喷洗组件、清洗运动机构和储水装置。自动清洗空气净化器各个单元分层垂直叠加放置，连同静电集尘网共分为4层，自上而下依次为控制单元层、喷洗组件和清洗运动机构结构层、静电集尘网放置层、储水装置层。
储水装置包括1个顶面敞开矩形盒、1个分隔板、2个斜置板、1个污水排放阀门、1个净水注入阀门、1个净水输出通道。顶面敞开矩形盒即为矩形六面体盒子去除顶盖结构，分隔板置于矩形盒长边的中点，将矩形盒沿长边方向均匀分为净水存储和污水存储两部分，分隔板高度低于矩形盒的高度，2个斜置板一端固连在分隔板顶端，两一端固连在矩形盒宽边的侧板上，从而使得2个斜置板形成一个大角度的V型结构，用于实现喷淋清洗后洒落污水的有效收集。储水装置经由净水输出通道通过单向通水软管实现与高压水泵入水口的连接，从而为集尘网清洗提供水源。
喷洗组件包括1个高压水泵、2根单向通水软管、1个60°夹角V型罩、2根喷头固定金属管、1个T型连接管、10个锥形高压雾化喷头、2个线性轴承、1个齿形传送带固定座。2根喷头固定金属管沿V型罩长度方向平行固定在其罩面上，每根喷头固定金属管上固定5个锥形高压雾化喷头，锥形高压雾化喷头的轴向垂直于V型罩罩面，从而两排喷头所喷出水雾形成120°夹角。T型连接管的直线两端口分别与两排喷头固定金属管连接，T型连接管的直线垂直端口通过单向通水软管实现与高压水泵出水口的连接。V型罩脊背上，长度方向两端分别固定1个线性轴承，两端还分别固定1个齿形传送带固定座。
清洗运动机构包括2个固定板，1个步进电机、2个光轴导轨、6个带立式座轴承、6个同步轮、3根转动光轴、3根齿形传送带，2个齿形带压块。2个固定板竖直平行放置，其一固定板上2个带立式座轴承同轴固定，1根长转动光轴穿过2个带立式座轴承，长转动光轴中间及两端固定3个同步轮，此固定板上还固定步进电机，步进电机转动轴上固定1个同步轮，另一固定板上4个带立式座轴承同轴固定，其中2个带立式座轴承为一组，2根短转动光轴分别穿过一组带立式座轴承，短转动光轴中间固定同步轮，同步轮位置与另一固定板上长转动光轴两端的同步轮相对应。短转动光轴中间的同步轮与长转动光轴两端的同步轮通过长齿形传送带连接，2根齿形传送带与2块固定板俯视形成“口”字形。步进电机转动轴固定的同步轮亦通过短齿形传送带实现与长转动光轴中间固定同步轮连接。2个光轴导轨垂直V型罩长度方向且两端固定在2个固定板上，2个光轴导轨穿过V型罩上的线性轴承，V型罩和2个光轴导轨形成“工”字形。2个齿形带压块与V型罩脊背上的2个齿形传送带固定座配合实现传动机构和V型罩的固连。步进电机启动，带动电机端同步轮转动，同步轮通过短齿形传送带带动长转动光轴转动，长转动光轴通过同步轮带动长齿形传送带运动，最终带动V型罩在线性轴承的配合下沿2个光轴导轨直线运动，通过步进电机的正反转实现V型罩的直线往复运动。
控制单元由电源、嵌入式控制器、隔离芯片、步进电机驱动器、隔离继电器、DC/DC电源模块组成。控制单元中电源通过DC/DC电源模块与嵌入式控制器电气连接，还与隔离芯片电气连接，还与步进电机驱动器电气连接，还与隔离继电器电气连接。嵌入式控制器通过隔离继电器与压水动力组件电气连接，主要控制压水动力及喷雾组件的工作时间；控制单元中嵌入式控制器通过步进电机驱动器还与清洗运动机构电气连接，主要控制清洗运动机构的运动轨迹和运动时间；喷洗组件通过单向通水管还与储水装置机械连接，储水装置为压水动力及喷雾组件提供水源；喷洗组件还通过单向通水管与清洗运动机构机械连接，清洗运动机构实现喷洗组件高压水雾化、清洗轨迹和清洗时间。
该系统具有原理简单、运动机构可靠、清洗洁净程度高和自动化程度高的特点，可满足空气净化器领域静电集尘网智能清洗的实际需求。
附图说明
附图1为储水装置示意图；
附图2为清洗运动机构示意图；
1——污水排放阀门，2——分隔板，3——净水注入阀门，4——净水输出通道，5——高压水泵，6——单向通水管，7——V型罩，8——齿形带压块，9——高压雾化喷头，10——固定座，11——步进电机，12——线性轴承，13——齿形传送带，14——转动光轴，15——同步轮，16——带立式座轴承，17——光轴导轨。
具体实施方式
下面通过实例对本发明做进一步说明，但是需要注意的是，公布实施例的目的在于帮助进一步理解本发明，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附的权利要求的精神和范围内，各种替换和修改都是可能的。因此，本发明不应局限于实施例所公开的内容，本发明要求保护的范围以权利要求书界定的范围为准。
一种空气净化器静电集尘网的自清洗系统，包括控制单元、压水动力及喷雾组件、清洗运动机构和储水装置；
如图1所示，储水装置包括1个顶面敞开矩形盒、1个分隔板、2个斜置板、1个污水排放阀门、1个净水注入阀门、1个净水输出通道。分隔板将储水装置水平方向分为净水存储区和污水存储区两部分，净水存储区开设净水输出通道，污水存储区开设污水排放阀门。
如图2所示，喷洗组件包括1个高压水泵、2根单向通水软管、1个60°夹角V型罩、2根喷头固定金属管、1个T型连接管、10个锥形高压雾化喷头、2个线性轴承、1个齿形传送带固定座。2根喷头固定金属管沿V型罩长度方向平行固定在其罩面上，每根喷头固定金属管上固定5个锥形高压雾化喷头，锥形高压雾化喷头的轴向垂直于V型罩罩面，从而两排喷头所喷出水雾形成120°夹角。T型连接管的直线两端口分别与两排喷头固定金属管连接，T型连接管的直线垂直端口通过单向通水软管实现与高压水泵出水口的连接。V型罩脊背上，长度方向两端分别固定1个线性轴承，两端还分别固定1个齿形传送带固定座。
如图2所示，清洗运动机构包括2个固定板，1个步进电机、2个光轴导轨、6个带立式座轴承、6个同步轮、3根转动光轴、3根齿形传送带，2个齿形带压块。2个固定板竖直放置且两固定板平行，其一固定板上2个带立式座轴承同轴固定，1根长转动光轴穿过2个带立式座轴承，长转动光轴中间及两端固定3个同步轮，此固定板上还固定步进电机，步进电机转动轴上固定同步轮，另一固定板上4个带立式座轴承同轴固定，其中2个带立式座轴承为一组，2根短转动光轴分别穿过一组带立式座轴承，短转动光轴中间固定同步轮，同步轮位置与另一固定板上长转动光轴两端的同步轮相对应。短转动光轴中间的同步轮与长转动光轴两端的同步轮通过长齿形传送带连接，2根长齿形传送带与2块固定板俯视形成“口”字形。步进电机转动轴固定的同步轮亦通过短齿形传送带实现与长转动光轴中间固定同步轮连接。2个光轴导轨垂直V型罩长度方向且两端固定在2个固定板上，2个光轴导轨穿过V型罩上的线性轴承，V型罩和2个光轴导轨形成“工”字形。2个齿形带压块与V型罩脊背上的2个齿形传送带固定座配合实现传动机构和V型罩的固连。
控制单元由电源、嵌入式控制器、隔离芯片、步进电机驱动器、隔离继电器、DC/DC电源模块组成。控制单元中电源通过DC/DC电源模块与嵌入式控制器电气连接，还与隔离芯片电气连接，还与步进电机驱动器电气连接，还与隔离继电器电气连接。控制单元中嵌入式控制器通过隔离继电器与压水动力及喷雾组件电气连接，主要控制压水动力及喷雾组件的工作时间；控制单元中嵌入式控制器通过步进电机驱动器还与清洗运动机构电气连接，主要控制清洗运动机构的运动轨迹和运动时间；压水动力及喷雾组件通过单向通水管还与储水装置机械连接，储水装置为压水动力及喷雾组件提供水源；压水动力及喷雾组件还通过单向通水管与清洗运动机构机械连接，清洗运动机构实现压水动力及喷雾组件高压水的雾化效果及清洗覆盖面积。嵌入式控制器实现空气净化器工作计时功能，当空气净化器工作时间累积到设定值后，控制单元驱动压水动力及喷雾组件和清洗运动机构动作。
具体的，当空气净化器工作时间累积到设定值后，控制单元中嵌入式控制器通过隔离继电器控制高压水泵5，将储水装置中净水经由净水输出通道4，通过单向通水软管6传送给高压雾化喷头9，形成高压水雾。控制单元中嵌入式控制器通过步进电机驱动器启动步进电机11执行动作，步进电机带动同步轮15转动，进而带动长转动光轴14输出圆周运动，转动光轴14通过同步轮将圆周运动转化为直线运动传递给长齿形传送带13，在线性轴承12和光轴导轨17以及齿形带压块8的配合下实现V型罩7沿2个光轴导轨的直线往复运动。最终，10个高压雾化喷头9喷出高压水雾并进行直线往复运动，实现静电集尘网的清洗。清洗时间达到设定值后，高压水泵5停止工作，V型罩7复位。