防压篮机构的制作方法

本实用新型涉及一种防压篮机构，属于清洗设备领域。

背景技术：

现有的自动机械手式清洗机，在自动运行钩取清洗篮时，经常会发生压篮故障。压篮故障是指机械手向下过度运动，造成机械手压在装有待清洗物品的篮筐上，造成机械停止运行或者损坏的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种防压篮机构，以解决上述问题。

本实用新型采用了以下技术方案：

一种防压篮机构，其特征在于，包括：运动臂；横向支撑杆，设置在运动臂的前端；横移电机，设置在运动臂的侧面，带动运动臂做横向运动；升降电机，设计在横移电机的下面，带动运动臂做升降运动；两个抓篮气缸，设置在横向支撑杆的左右两端；两个抓篮钩，分别与两个抓篮气缸连接；承载板，设置在抓篮钩的下方；支撑杆，与承载板之间滑动连接；复位弹簧，套在支撑杆上，对承载板进行复位；防压篮开关，设置在支撑杆上。

进一步，本实用新型的防压篮机构，还可以具有这样的特征：其中，横移电机为伺服电机。

进一步，本实用新型的防压篮机构，还可以具有这样的特征：其中，升降电机为伺服电机。

进一步，本实用新型的防压篮机构，还可以具有这样的特征：其中，防压篮开关是红外传感器。

进一步，本实用新型的防压篮机构，还可以具有这样的特征：其中，两个抓篮气缸横向设置在横向支撑杆上，两个抓篮气缸的运动方向相反。

进一步，本实用新型的防压篮机构，还可以具有这样的特征：其中，两个抓篮钩的前端具有向内延伸的钩挂件。

实用新型的有益效果

本实用新型的防压篮机构，由于具有承载板，支撑杆，复位弹簧，以及防压篮开关，因此进行抓篮动作时，当抓篮钩在抓蓝时向下运动的幅度过大时，会触发防压篮开关关闭，使抓篮钩停止运行。

进一步，复位弹簧配合运作，在压篮后自动弹回位。

附图说明

图1是防压篮机构的上半部分的结构示意图。

图2是防压篮机构的下半部分的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图来说明本发明的具体实施方式。

如图1和图2所示，防压篮机构包括：运动臂11，横移电机12，横向支撑杆17，升降电机13，抓篮气缸14，抓篮钩15，承载板22，支撑杆18，复位弹簧20以及防压篮开关19。

运动臂11，能够上下左右运动。

横向支撑杆17，设置在运动臂11的前端，横向设置；

横移电机12，设置在运动臂的侧面，带动运动臂做横向运动；

升降电机13，设计在横移电机的下面，带动运动臂做升降运动；

运动臂11、横移电机12和升降电机13都安装在支架30上。横移电机12和升降电机13均采用伺服电机。

两个抓篮气缸14，设置在横向支撑杆的左右两端；

两个抓篮钩15，分别与两个抓篮气缸连接；

承载板22，如图2所示，设置在抓篮钩15的下方；清洗篮置于承载板22上。

支撑杆18，与承载板之间滑动连接；

复位弹簧20，套在支撑杆上，对承载板进行复位；

防压篮开关19，设置在支撑杆18上，防压篮开关19采用红外开关。

两个抓篮气缸14横向设置在横向支撑杆17上，两个抓篮气缸14的运动方向相反。

两个抓篮钩15的前端具有向内延伸的钩挂件16。

当运动臂11向下运动时，两个抓篮钩15抓住放在承载板22上的清洗篮。如果抓篮钩15和横向支撑杆17运动的过于向下，就会靠近防压篮开关19进而触发防压篮开关19，整个装置即会关闭。