一种链式四驱气动快速执行机构的制作方法

本实用新型涉及高压水清洗技术领域，特别是涉及一种链式四驱气动快速执行机构。

背景技术：

目前，现有的气动执行机构采用双轮驱动，由于驱动轮在工作时容易产生打滑，因此一对驱动轮不能很好的控制挠性水枪的运动。同时，现有的气动执行机构每次只能驱动一根挠性水枪运动，因此工作效率低，甚至不如人工手持挠性水枪清洗方便。另一方面，现有的气动执行机构由于结构设计和材料的选择不合理，因此设备整体较重，操作人员需要负重工作，增加了劳动强度，降低了操作人员的工作效率。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种不打滑、驱动稳定且工作效率高的的链式四驱气动快速执行机构。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的一种链式四驱气动快速执行机构，包括壳体，在所述壳体内转动连接有两排相互配合的滚轮组，每排所述滚轮组包括至少两个间隔设置的滚动轮；每排所述滚轮组的各所述滚动轮通过链传动机构同步转动；两排所述滚轮组中相互配合的任一对所述滚动轮通过一对啮合齿轮驱动；在所述壳体上还设置有驱动装置，用于驱动所述啮合齿轮转动；在所述壳体的两相对面上分别设置有至少一个进管口和至少一个出管口，所述进管口和所述出管口位于同一轴线上，且所述轴线位于两排所述滚轮组之间。

其中，在每一所述滚动轮上沿周向开设有至少一个导向槽，所述导向槽与所述轴线位置相对应。

其中，在所述出管口处设置有出口导向管。

其中，在所述出口导向管远离所述壳体的一端可拆卸地连接有加长管。

其中，在所述加长管上设置间距调整装置。

其中，两排所述滚轮组平行设置，且两排所述滚轮组的各所述滚动轮对称布置。

其中，两排所述滚轮组平行设置，且两排所述滚轮组的各所述滚动轮相错布置。

其中，各所述滚动轮均采用弹性材料制成。

其中，在所述壳体上设置有手持把手。

其中，所述驱动装置采用气动马达，所述气动马达的输出端与所述啮合齿轮转动连接。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种链式四驱气动快速执行机构，其具有以下优点：1、本实用新型由于在壳体内转动连接有两排滚轮组，每排滚轮组包括至少两个间隔设置的滚动轮，因此形成多对相互配合的滚动轮，提高了挠性水枪的前后移动速率和稳定性，进而提高了工作效率。2、本实用新型在每个滚动轮上沿周向开设有至少一个导向槽，上下相对的两个滚动轮的导向槽围成的空间可以供挠性水枪穿过，并控制挠性水枪的移动方向。3、本实用新型的各滚动轮由于采用弹性材料制成，因此通过弹性形变增大了滚动轮的导向槽与挠性水枪的接触面积，增加了摩擦力，避免在工作中滚动轮与挠性水枪接触不实产生打滑现象。4、本实用新型装置由于设置有多个进管口和多个出管口，以及与进管口和出管口相对应的多个导向槽，因此本实用新型装置每次可同时驱动多个挠性水枪工作，工作效率成倍提升。本实用新型装置可广泛使用于换热器清洗行业。

附图说明

图1为实施例1的整体结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为实施例2的整体结构示意图；

图4为图3的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上下”、“水平”、“前后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

实施例1

如图1、图2所示，本实用新型装置包括箱型的壳体1，在壳体1内转动连接有两排水平设置且相互配合的滚轮组2，每排滚轮组2包括两个间隔设置的滚动轮3；每排滚轮组2的两滚动轮3通过链传动机构4同步转动；两排滚轮组2的各滚动轮3上下对称布置，在上下相邻的两对滚动轮3中的任意一对上分别设置有一个齿轮15，两齿轮15相互啮合使上下两滚轮3反向转动，从而实现上下两排滚轮组2反向转动；

在壳体1上还设置有驱动装置5，驱动装置5的输出端设置有一驱动齿轮51，驱动齿轮51与齿轮15啮合，用于驱动相互啮合的一对齿轮15转动；在壳体1的第一侧面上开设有第一进管口8和第二进管口9，在壳体1与第一侧面相对的第二侧面上开设有第一出管口6和第二出管口7；其中，第一进管口8和第一出管口6位于同一轴线上，且该轴线位于两排滚轮组2之间，第二进管口9和第二出管口7也位于同一轴线上，且该轴线位于两排滚轮组2之间；

在第一出管口6和第二出管口7处均设置有出口导向管10，出口导向管10用于对插入到壳体1的两排滚轮组2中的挠性水枪起到导向作用。

为了使挠性水枪在两排滚轮组2中前后移动时，不会发生窜动，可在每一滚动轮上沿周向开设两个导向槽12，两个导向槽12分别与两轴线位置相对应，上下相对的两个滚动轮3的导向槽12围成的空间供挠性水枪穿过，并控制挠性水枪的移动方向。

由于挠性水枪中的高压水喷出时有可能会反弹水花，可能会对操作者造成伤害，因此为了保护操作人员的人身安全，在出口导向管10远离壳体1的一端设置有可拆卸地加长管13。

由于待清洗设备的插孔间距不同，可在加长管13上设置间距调整装置11，间隙调整装置11包括分别设置在两加长管上的夹紧块、以及与两夹紧块螺合的螺栓，其中，两夹紧块与螺栓的旋向相反，当转动螺栓时，两夹紧块互相靠近或远离，从而使两加长管13靠近或远离，进而实现距离调整。

为了避免滚动轮3与挠性水枪接触不实产生打滑，滚动轮3可采用弹性材料制成，进而通过弹性形变增大滚动轮3的导向槽12与挠性水枪的接触面积，增加摩擦力。

上述实施例中，为了便于操作，可在壳体1上设置有手持把手14.

上述实施例中，驱动装置5可采用气动马达或其现有的他驱动机构，在此不赘述。

上述实施例中，壳体1、出口导向管10、加长管13均采用铝合金材料制成，用于减轻本实用新型装置的整体重量，减轻操作者的劳动强度。

上述实施例中，滚动轮3的转轴采用304不锈钢制成，提高耐腐蚀性。

本实施例在工作时，首先将两挠性水枪的出水端依次穿过第一进管口8和第二进管口9、两排滚轮组2的各滚动轮3的导向槽12和出口导向管10，并插入到待清洗设备中，然后向挠性水枪中通入高压水并启动驱动装置5，驱动装置5带动啮合的齿轮15驱动一对滚动轮3反向转动，该对滚动轮3分别通过链传动机构4驱动上下两排滚轮组2转动，进而通过驱动装置5的正反转来实现两排滚轮组2之间的挠性水枪的前后移动，从而完成设备清洗。

实施例2

本实施例与实施例1基本相同，为了描述的简要，在本实施例的描述过程中，不再描述与实施例1相同的技术特征，仅说明本实施例与实施例1不同之处：

如图3、图4所示，两排滚轮组2水平设置，且两排滚轮组2的各滚动轮3相错布置；在壳体1的第一侧面上开设有第一进管口8、第二进管口9和第三进管口16，在壳体1与第一侧面相对的第二侧面上开设有第一出管口6、第二出管口7和第三出管口17；其中，第一进管口8和第一出管口6位于同一轴线上，且该轴线位于两排滚轮组2之间，第二进管口9和第二出管口7也位于同一轴线上，且该轴线位于两排滚轮组2之间，第三进管口16和第三出管口17也位于同一轴线上，且该轴线位于两排滚轮组2之间。

为了使挠性水枪在两排滚轮组2中前后移动时，不会发生窜动，可在每一滚动轮上沿周向开设三个导向槽12，三个导向槽12分别与三个轴线位置相对应。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。