1.一种镐块自动除粉清洁机，其特征在于：包括机架机构、同步带输送机构、气动蝶阀机构、升降除粉机构、升降旋转吸拿机构、移动除粉机构和重型粉尘收集机构，同步带输送机构和重型粉尘收集机构分别固定在机架机构的下部，气动蝶阀机构、升降除粉机构、升降旋转吸拿机构和移动除粉机构分别固定在机架机构的上部。
2.根据权利要求1所述的一种镐块自动除粉清洁机，其特征在于：所述机架机构由铝型材立柱、横梁和铝角构成。
3.根据权利要求2所述的一种镐块自动除粉清洁机，其特征在于：所述机架机构外部设有全封闭罩板，所述机架机构底部设有四个脚杯。
4.根据权利要求1所述的一种镐块自动除粉清洁机，其特征在于：所述同步带输送机构包括伺服马达、马达支架、轴、丝杆、座板、联轴器、减速机、第一同步带轮、第一同步带、第二同步带轮、驱动轴、第一带座轴承、第二带座轴承、第三同步带轮、第四同步带轮、第一隔套、第二隔套、第二同步带和被动系统，伺服马达连接固定在马达支架上，马达支架背面设有三处双耳单孔铰接板，通过轴将马达支架和座板连接在一起，丝杆上部和马达支架双耳单孔铰接板铰接，丝杆上部通过螺母和座板固定在一起，座板连接固定在机架机构上，伺服马达的轴伸处通过键连接安装联轴器，联轴器的另一端通过键连接安装减速机的输入轴上，减速机连接固定在马达支架上，减速机的输出轴上通过键连接安装第一同步带轮，驱动轴两端装有第一带座轴承和第二带座轴承，第一带座轴承和第二带座轴承连接固定在架机上，第二同步带轮通过键连接安装在驱动轴上，第二同步带轮和第一同步带轮通过第一同步带连接在一起，第三同步带轮和第四同步带轮通过键连接安装在驱动轴上，第一带座轴承和第三同步带轮之间设有第一隔套，第一带座轴承、第二带座轴承和第四同步带轮之间设有第二隔套，第三同步带轮、第四同步带轮和被动系统带动第二同步带运转。
5.根据权利要求1所述的一种镐块自动除粉清洁机，其特征在于：所述气动蝶阀机构包括蝶阀筒、转轴、曲柄、气缸、销轴、耳座、销轴、翻板和螺母板，蝶阀筒通过螺栓连接固定在机架机构上，转轴安装在蝶阀筒上，曲柄通过键连接在转轴的轴伸出端，耳座连接固定在蝶阀筒的底板上，气缸通过销轴和耳座连接在一起，气缸的轴伸出端通过销轴将关节轴承和曲柄连接在一起，通过螺母板和螺栓连接把翻板夹持在转轴上，气缸的伸缩动作调节翻板的角度控制蝶阀机构的通风量以及通风开和关。
6.根据权利要求1所述的一种镐块自动除粉清洁机，其特征在于：所述升降除粉机构包括气缸、座板、除尘罩和吹管，气缸通过连接固定在座板上，座板连接固定在架机上，除尘罩连接固定在气缸下部轴伸出端，吹管固定在除尘罩上。
7.根据权利要求1所述的一种镐块自动除粉清洁机，其特征在于：所述升降旋转吸拿机构包括座板、第一气缸、上连接板、下连接板、连接杆、轴、第一毛毡密封盖、第二毛毡密封盖、隔套、齿轮、滑动轴承固定座、滑轴上部连接板、滑动轴承、滑轴、弹簧、下部连接板、气管接头、第一框架、第一滑轴、第二滑轴、第一导轨架、第二导轨架、第二框架、第一齿条、第二齿条、第二气缸和关节轴承，座板通过螺栓连接固定在机架机构上，第一气缸通过螺栓连接固定在座板上，上连接板通过固定在气缸下部轴伸出端，连接杆通过螺栓连接固定将上连接板和下连接板撑起框架，轴通过深沟球轴承安装在下连接板上的轴承室内，隔套设置在深沟球轴承之间，第一毛毡密封盖和第二毛毡密封盖分别设置在深沟球轴承外部，轴上部轴伸出端通过键连接固定有齿轮，轴通过螺栓连接固定有滑动轴承固定座，滑动轴承固定座下部通过螺栓连接固定有滑动轴承，滑动轴承上分别装有滑轴，滑轴的上部通过螺栓连接固定有滑轴上部连接板，滑轴的下部通过螺栓连接固定有滑轴下部连接板，滑轴分别装有弹簧，气管接头上部通过螺栓连接固定在下部连接板上，气管接头下部接有吸盘，气管接头侧部螺纹接口连接负压气管，使吸盘吸取镐块，第一滑轴和第二滑轴分别通过螺栓连接固定在第一框架和第二框架之间，第一滑轴和第二滑轴的下连接板上配有第一导轨架和第二导轨架，第一齿条、第二齿条分别通过螺栓连接固定在第一框架和第二框架之间，第一齿条、第二齿条分别与两个齿轮啮合，第二气缸连接固定在下连接板下部配有的连接耳上，第二气缸的轴伸出端通过螺纹连接固定有关节轴承，销轴将下连接板下部配有的连接耳和关节轴承连接在一起。
8.根据权利要求7所述的一种镐块自动除粉清洁机，其特征在于：所述下连接板上安装两组旋转吸盘机构。
9.根据权利要求1所述的一种镐块自动除粉清洁机，其特征在于：所述移动除粉机构包括吹嘴、第一滑轴、第一滑轴座、第二滑轴座、第二滑轴、第三滑轴座、第四滑轴座、第五滑轴座、第六滑轴座、吸尘罩、气缸、第一销轴、座板、关节轴承和第二销轴，吹嘴通过螺栓连接固定在机架机构上，第一滑轴、第二滑轴两端分别固定有第一滑轴座、第二滑轴座、第三滑轴座、第四滑轴座，第一滑轴座、第二滑轴座、第三滑轴座和第四滑轴座分别通过螺栓连接固定在机架机构上，第一滑轴、第二上分别配有第五滑轴座、第六滑轴座，吸尘罩通过螺栓连接固定在第五滑轴座和第六滑轴座上，气缸通过第一销轴连接在座板的下部铰接耳上，座板通过螺栓连接固定在机架机构上，气缸轴伸出端通过螺纹连接有关节轴承，关节轴承通过第二销轴连接在吸尘罩下部的铰接耳上，气缸的伸缩动作使吸尘罩在第一滑轴、第二滑轴上滑动。
10.根据权利要求1所述的一种镐块自动除粉清洁机，其特征在于：所述重型粉尘收集机构包括带有倾角的重粉收集槽和接粉袋，带有倾角的重粉收集槽通过螺栓连接固定在机架机构上，重粉收集槽上配有接粉袋。